JPH02236850A - リール台移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は，３種類のリールハブ間隔の異なる，テープカ
セットを使用する，カセット式ビデオテープレコーダの
リール台を、カセットの種類に応じて位置決め固定する
，リール台移動装置に関する。

〔従来の技術〕

サイズの異なるテープカセット（以後カセットと呼ぶ）
が載置できるように，カセットの種類に応じて、リール
台を移動させる装置としては、例えば特開昭６２−９２
１５４号記載の装置がある．本例にあるように２つのカ
セットサイズに対応したリール台移動装置においては、
リール台を載置したベースをガイドするレール等を支持
するブロックに前記ベースを当接させ、押しつけ用ばね
を介して保持する方式が一般的である。３つのカセット
サイズに対しては、ガイドに沿って移動させる為の駆動
源とその動力の伝達機構及び位置決めのための駆動源と
位置決め機構が必要とされていた．例えば、ベース移動
の動力源としてモータを用い、ベルト，ギヤ等を介して
ベースの移動を行うものである．リールを所定の位置に
係止させるだめに、ベースの位置を検出するセンサーを
設け，センサーの信号によりモータの駆動を停止させて
いる．しかし，モータへの通電を停止してもベースはす
ぐには停止せずその慣性により停止する位置がずれる。

これらは大カセット位置から中カセット位置へ移動した
時と，小カセット位置から中カセット位置へと移動した
時とでは停止した時のずれ方向が反対であり、このずれ
量を一定以下にしたり又は無くすためには高精度の検出
器が必要となるとともに、複雑な制御が必要とされた．
また、移動を完了したベースも、ベースに設けられたモ
ータの起動又は停止により力を受ける．この力に抗して
安定なリール位置を保持するためには位置決め機構が多
く用いられている．例えば移動するベースの側面にＶ字
型の溝を設け、■溝に対応した位置からピンを押し出す
ことによりＶ溝の中心はピンの中心へとガイドされると
ともに位置決め保持される。また，この位置決め動作の
ためにベース移動機構とベースの間に、ばね等を介在さ
せたものがほとんどである． 従来例として示した特開昭６２−９２１５４号において
も、ベース移動及び位置決めのための動力源としてモー
タが用いられている．また、動作切替えのためにプラン
ジャーが必要とされるとともに、第１，第２の制動手段
が必要である。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術においては，ベースを移動するための動力
と、位置決めするための動力を、１つの駆動源であるモ
ータから得る様にしたものであり、差動機構を用いたも
のである．このため１つの入力を２つの出力つまり、ベ
ースの移動と位置決めに切替えるための動力が必要であ
り、プランジャーを用いて２種類の制動装置を操作する
ものであり部品点数の増加とともに，機構が複雑になる
問題があった． 本発明の目的は、３つの種類のカセットに対応して、リ
ール台が載置されたベースを簡素なメカニズムにより，
移動，確実に位置決めする、リール台移動装置を提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、ベースの移動及び位置決めの動作を連続し
た動きとすることにより達成される．以下、大，中，小
３種類のカセットをそれぞれＬ，Ｍ，Ｓカセットと称す
る．駆動源であるモータの回転を減速したウォームホイ
ール等回転体の回転に変換し，そのウォームホイール等
回転体の上に偏心させ回動支点を有するレバーを設け、
該レバーの他端を、リール台ベースの移動方向に沿った
ガイド溝等案内手段に係合させる．Ｍカセットに対応す
る位置においては、前記ガイド溝等案内手段中にＶ字型
の切欠部等停止位置決め構造を設番デる． 上記目的は、リール台を含む移動構体を摺動させるため
のガイド等の案内体と，駆動源としてのモータと、ウォ
ームホイール等の減速された回転体と，該回転体上に設
けられ、該回転体の回転力を直線駆動力に変換するため
のレバーと、レバーを上記移動構体に係合するためのガ
イド溝等の第１の移動体案内手段及び上記移動構体上に
設けた溝または長穴等第２の移動体案内手段と、上記回
転体上に設けられ上記レバーに該回転体の外半径方向の
押し付け力を与えるためばねと、レバーのほぼ中央部に
カムピンと、該ガイドに係合するカムとを備えた楕成と
することによって達成される。

〔作゜用〕

リール台ベースがＬカセットに対応した位置にある場合
を動作開始状態として以下作用を述べる．駆動源である
モータが回転すると減速されてウォームホイール等回転
体が回転させられる．該回転体に連結されたレバーの端
部はガイド溝等移動体案内手段に沿ってＭ位置側に移動
を始める．上記回転体の回転に伴い除々に，レバーの引
かれる方向が変化し，Ｍ位置に設けられたＶ字型切欠部
等移動体停止位置決め構造の位置に位置決めされる．回
転体とレバーの一端はばねを介して回転自在の支点で連
結されており，該支点は回転体中心から偏心した位置に
設けられている．ばねはレバーを回転体の外半径方向に
押し付ける作用をする．回転体に設けたレバーの駆動点
がＶ字切欠部等停止位置決め構造と回転体の中心を結ぶ
線上にきた時、レバーの他端はＶ字型切欠部等位置決め
構造の位置に、位置決めされて保持される． さらに回転体が回転をすると、レバーの一端は支点を過
ぎ，レバーの他端は移動体停止位置決め構造に支えられ
る．この後レバーのほぼ中央部に設けられたガイドピン
は，カムに規制され，レバーの他端はＶ字型切欠部に規
制され，回転体の回転に伴ない、Ｖ字型の切欠き等停止
位置決め構造に沿って押し出され，ガイド溝等案内手段
に沿って移動し、Ｓ位置に達する．ここでリール台べ−
スはストッパー等に当接する．ホイール等の回転体はさ
らに回転し、レバーの一端に設けたばねは再び伸長され
ウォームホイール等回転体とレバーにより構成されたト
グルは支点を越えた時点で、モータの回転は停止させら
れ，リール台ベースは安定，確実に位置決め保持される
． Ｓ位置からＭ位置及びＬ位置への移動は、上述の逆の動
作により行われ，リール台ベースの位置決め及び保持が
行われる． 〔実施例〕 以下，本発明の装置をビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）
に使用した場合の実施例を第１図〜第９図により説明す
る． 第１図は，ＶＴＲのカセットを載置し、リールの巻取り
と繰り出しを行うリール部分の平面図を示す．第２図は
第１図の構造の側面図を示す．１は基板、２，９はリー
ル台を示す．リール台を含む移動構体としてのリール台
ベース４．５に載置されたリールモータ６．７に取付け
られ、リールモータの回転により、リール台２，３に係
合したリールハブを駆動し、テープの巻取り及び繰り出
しを行う． リール台ベース４．５は，これに平行に設けられた案内
体としてのガイド８ａ，８Ｊ及び９ａ，９ＩＩに摺動可
能に取付けられている．基板１上には第１の移動体案内
手段としてガイド溝１２を設けたサブ基板１０が設けら
れている．サブ基板１０に設けられたガイド溝１２中に
その行程途中に、Ｍサイズカセットのリールハブ間隔に
対応した移動体停止位置決め構造としてのＶ字型切欠部
３０が設けられている。上記ガイド溝１２中を連動する
移動体はガイドピン１５ｚの上端部である．ガイドピン
１５ｚにはローラ２１が同軸に設けられ、ガイドピン１
５ぜとローラ２１によりガイド溝１２をはさみこんでい
る。

サブ基板１０の裏面にはカム３６が一体的に設けられて
いる． また、基板１のリール台２，３の中心線上にウォームギ
ャ１３が設けられており、その下部に取付けられたモー
タ１１とはベルト３１を介して連結されている． ウォームギャ１３の両側には回転体としてのそれぞれウ
ォームホイール１４がかみ合っている．ウォームホイー
ル１４の上にはレバー１５の一端の支点１５ａがスライ
ド及び回動可能に載置されるとともに，ばね１６により
、レバー１５の一端の支点１５ａはウォームホイール１
４の外側方向へ押し付けられている．レバー１５の他端
にはガイドピン１５ｚが設けられ、前記サブ基板１０に
設けられたガイド溝１２に係合されガイド溝に沿って移
動可能となっている。

また、レバー１５のほぼ中央部にはカムビン３５が設け
られている。

リール台ベース４，５は，前記ガイドピン１５１と、リ
ール台の移動方向とは直交して設けられた第２の移動体
案内手段としての溝２０を介して係合しており、ガイド
ピン１５ｚの移動に伴ってリール台ベース４，５はガイ
ド８，９上を移動する。サブ基板１０上にはＬ位置，Ｍ
位置，Ｓ位置に対応したセンサー１７Ｌ，１７Ｍ，１７
Ｓが設けられている。

ウォームホイール１４の下部には，ギヤ部が設けられて
おり，ウォームホイール１４の回転に応じて、アイドラ
ギャ３２を介して、アロー３３は回転する．センサはフ
ォトインタラプタにより構成されており、アロー３３が
光路を遮断することにより，ウォームホイール１４の回
転位置，結果的にはリール台、２，３の位置を検知する
．３４はストッパーを示し、異状なしレバー１５の回転
を防止する。次に動作について説明する。第９図は、テ
ープカセット１８Ｓ，１８Ｍ，１８Ｌを示す．リール台
２，３の位置をカセットのリール間隔に応じて、位置決
めを行うことにより、各サイズのカセット１８Ｓ，１８
Ｍ，１８Ｌの使用が可能となる． 第１図は，最も大きなカセット１８Ｌが、使用可能なリ
ール間隔に設定されている状態を示したものである．こ
こで、カセットサイズの異なるＭサイズのカセット１８
Ｍを使用する場合における，リール台ベース４，５の動
作について述べる．Ｍサイズのカセット１８Ｍをカセッ
ト挿入口に挿入すると、カセット挿入口に設けられたカ
セットサイズ検出器により、挿入されたカセットのサイ
ズがＭであることが検出される（図示しない）．システ
ム制御回路（図示しない）は、カセットサイズ検出器の
信号により、リール台ペース４，５を、カセットサイズ
Ｍの位置へ移動するため、モータ１１への電圧印加を行
う．モータ１１への通電により，モータ１１の回転はベ
ルトを介して、ウオームギャ１３に伝達される．ウォー
ムギャ１３の両側にはそれぞれウォームホイール１４が
かみ合わされている．ウォームホイール１４及びリール
台ベース４，５の動作は左右対称であり、左側のウォー
ムホイールは，供給側リール台ベース４を、また右側の
ウォームホイールは巻取側リール台ベース５を駆動する
． モータ１１の回転により、左側のウォームホイール１４
は第１図において、時計方向に回転を行い、ウォームホ
イール１４に係合されたレバー１５は，一端１５ノ　（
ガイドピン）がガイド溝１２に案内されて移動し、リー
ル台ベース４が移動する．第３図はＭサイズカセット位
置に位置決めされる直前のウォームホイール１４及びリ
ール台ベース４，５の状態を示す．さらにウォームホイ
ール１４が回転すると、レバー１５に設けたカムビン３
５はカム３６に規制され、レバー１５の一端１５＋ｒは
ガイド溝１２に設けられたＭカセット対応の停止位置決
め構造のＶ字型切欠部３ｏの端面３０ａに案内され、Ｍ
カセット対応の停止位置決め構造のＶ字型切欠部３ｏに
案内される（第４図）。

ウォームホイール１４がさらに回転するとレバー１５の
支点１５（Ｚはウォームホイール１４に設けたばね１６
の力に抗して、ウォームホイール１４の中心側へ移動し
ながら回転する．レバー１５がウォームホイール１４の
回転中心上に来た時，センサー１７Ｍが、レバー１５の
位置を検出し，モータ１１への通電を停止する， リール台２．３は、Ｍサイズカセット１８Ｍに対応した
位置に位置決め保持される．この状態を第５図に示す． 次に，リール台２．３がＭサイズカセット１８Ｍに対応
した位置にある時（第５図の状１Ｍ）に、Ｓサイズカセ
ット１８Ｓを挿入した場合の動きについて述べる．前述
したようにカセット挿入部においてカセットのサイズが
検出され、モータ１１に通電が開始される． モータ１１の回転によりウォームホイール１４は、時計
方向に回転を始める．この時、レバー１５の支点１５ａ
は、ウォームホイール１４に設けられたばね１６を伸ば
しており、第５図に示す位置まで、ウオームホイール１
４が回転しても、リール台ベース４，５は移動しない． この状態を第６図に示す．この時アロー３３は移動し，
センサ１７Ｍは光通過の状態となっている． さらにウォームホイール１４が回転するとレバー１５に
設けたカムピン３５は、カム３ｆｌｚｚに動きを規制さ
れるためレバー１５の他端１５ｚは、サブ基板１０に設
けた、ガイド溝１２のＶ字型切欠部３０の端面３０ｚに
そって押出される．この時の状態の要部を第１０図に示
す．この結果第７図に示した位置に移動する． さらにウォームホイール１４が回転すると，レバー１５
は、ガイド溝１２に係合したガイドピン１５ｚを移動し
，リール台ベース１４．１５をＳ位置側へガイド溝１２
に沿って押し出す．さらに、ウォームホイール１４が回
転すると，リール台べ一ス４，５は，ストッパ一部１２
８に当接し、Ｓカセットに対応した位置に至る．さらに
ウォームホイール１４が回転するとレバー１５の支点１
５ａはばね１６に抗してウオームホイール１４の中心側
へ移動し、レバー１５の支点１５ａとウォームホイール
１４の回転中心を結ぶ線を越え（支点を越え）で第８図
に示した状態となる．この時レバー１５の位置をセンサ
ー１７Ｓにより検出し、モータ１１への通電を停止する
．この時の状態を第８図に示す． なお、リール台がＳサイズカセットの位置からＭサイズ
カセットの位置へ，またＭサイズカセットの位置からＬ
サイズカセットの位置へ移動する場合については，先に
述べたＬからＭ，ＭからＳへの移動の場合と全く逆の動
作により実現されることは言うまでもない． カセットサイズに応じたリール台２，３の位置決めは、
ウォームホイール１４の内部に設けたばね１６の力をト
グル的に用いており，ウオームホイールを回転させるト
ルクが小さいにもかかわらず，十分な位置決め保持力を
得ることができる．リール台ベース４，５に設けたガイ
ド溝１２に直交した溝２０を設けた部材をリール台ベー
ス４．５に対し別個の部材として楕成し取付けることに
より，リール台２，３の移動のためのユニットのベース
２１ごとの取外しが容易となり特に保守点検の簡易化等
サービス性の向上が図れる．以上，本実施例においては
、第２の移動体案内手段としてはリール台２．３移動方
向に対し直角方向の溝２０を設けたが、同案内手段とし
ては略長方形の穴等他の構成があってもよい．また，案
内体としてのガイド８，９、第１及び第２の案内手段と
してのガイド溝１２やＶ字型切欠部，レバー１５、回転
体としてのウオームホイール１４等は、本実施例では各
２個ずつ設け対となっている２個のリール台を同時に移
動させる構成としたが、この他これら部品を各１個また
は１式ずつ設け片方の１個のリール台だけを移動させる
構成にしてもよい．上記案内体，第１及び第２の移動体
案内手段，レバー１５、回転体（ウオームホイール１４
）、ばね１６をリール台２，３の中心距離内に設けるこ
とにより本移動装置を大幅に小形化できる。

上記本発明のリール台移動装置をＶＴＲに使用するとＶ
ＴＲをして小形・軽量かつ低コストなものにできる． 本実施例においてはＬ，Ｍ，３３種類のセットが使用で
きるＶＴＲについて説明しだか，２種類のセカットに対
応したＶＴＲにおいても使用できることは言うまでもな
い． Ｍカセットに対応したリール位置に位置決めするための
Ｖ字型切欠部は、本実施例に示した様にガイド溝２０の
垂線に対し，非対称とし、レバーの押し出す方向に近づ
けることにより，モータに加わる負荷の低減が可能とな
る．また、Ｖ字型切欠部は曲線にて構成しても効果は同
様である．〔発明の効果〕 本発明によれば、各カセットサイズに対応して、リール
台を含む移動構体を１個のモータで容易にかつ確実に移
動運動させかつ所定位置に確実に停止させることができ
る．特にウオームホイールとレバーを用いて回転運動を
直線運動等に変換する機構は構成が容易で大きな駆動力
を得易く小形化もし易い。

また、リール台ベースの位置決めのための制動機構や装
置やソレノイド等の部品も必要としない６このためリー
ル台移動装置全体を大幅に小形化，軽輩化かつ低コスト
化できる。さらにこれを用いたＶＴＲ等磁気記録再生装
置の小形化，軽量化，低コスト化もできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるリール台がＬカセッ
トに対応した位置に位置決めされた場合の平面図、第２
図は第１図の側面図、第３，４図はリール台がＭカセッ
トに対応した位置に位置決めされる直前の状態の平面図
、第５図はリール台がＭカセットに対応した位置に位置
決めされた場合の平面図、第６，７図はＭ位置からＳ位
置方向へ動き出す直前の状態の平面図、第８図はＳカセ
ットに対応した位置へ位置決めされた場合の平面図、第
９図はＬ，Ｍ，Ｓの各カセットを示す平面図，第１０図
は本発明の要部であるカム３６，ガイドピン３５の動作
を説明する拡大平面図である．１・・・基板、２，３・
・・リール台、４，５・・・リール台ベース、８，９・
・・ガイド、１０・・・サブ基板、１１・・・モータ、
１２・・・ガイド溝，１３・・・ウオームギャ、１４・
・・ウオームホイール、１５・・・レバー１７Ｓ，１７
Ｍ，１７Ｌ・・・センサー　１８Ｓ，１８Ｍ，１８Ｌ・
・・カセット、２０・・・溝，２１・・・ローラ、３３
・・・アロー　３５・・・カムピン、３６・・・カム．

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、リール台（２、３）を含む移動構体をその周辺部に
   設けた摺動部を介して保持するための案内体（８、９）
   と、該案内体（８、９）に対しその長手方向に平行に設
   けられその長手方向のほぼ中央部においてリール台（２
   、３）の間隔に対応した位置に移動体停止位置決め構造 （３０）を有する第１の移動体案内手段（１２）と、上
   記リール台（２、３）を含む移動構体上に設けられ上記
   案内体（８、９）及び第１の移動体案内手段（１２）に
   対しその長手方向に対し少なくとも直角方向に可動範囲
   を備えた第２の移動体案内手段（２０）と、上記第１及
   び第２の移動体案内手段（１２、２０）に対しその一端
   が摺動的に係合する構成のレバー（１５）と、上記レバ
   ー（１５）の他の一端をその回転中心から偏心した位置
   に設けた支点（１５ａ）を軸に回動可能な状態に係合し
   て支承した回転体（１４）と、一端が上記回転体（１４
   ）上に固定されその弾性力で上記レバー（１５）を上記
   回転体（１４）の外半径方向に押し付けるためのばね（
   １６）と、前記レバー（１５）のほぼ中央部にカムピン
   （３５）と、前記ガイドピンに係合するカム（３６）と
   、上記回転体 （１４）を回転駆動するためのモータ（１１）とを備え
   、上記モータ（１１）の回転力で上記回転体（１４）を
   回転駆動し上記レバー（１５）の一端を回転駆動するこ
   とにより同レバー （１５）の他端を上記第１及び第２の移動体案内手段（
   １２、２０）で規制された方向に連動せしめ上記移動構
   体をして上記案内体（８、９）上を摺動せしめてリール
   台（２、３）を移動せしめるように構成したことを特徴
   とするリール台移動装置。 ２、請求項１記載において、上記第１の移動体案内手段
   （１２）に設けた移動体停止位置決め構造を、移動体案
   内手段の側面に設けたＶ字型切切欠きにより構成したリ
   ール台移動装置。 ３、請求項２記載において、上記Ｖ字型切欠きの案内面
   を第１の移動体案内手段（１２）の長手方向に対し異な
   るように構成したリール台移動装置。 ４、請求項１乃至３のいずれか１項記載において、上記
   案内体（８、９）、第１及び第２の移動体案内手段（１
   ２、２０）、レバー（１５）、回転体（１４）、モータ
   （１１）を上記リール台（２、３）の中心間距離内の範
   囲に設けたリール台移動装置。 ５、請求項１乃至４のいずれか１項記載において、上記
   回転体（１４）として、ウォームギヤ （１３）にかみ合い運動するウォームホイール（１４）
   を用いたリール台移動装置。 ６、請求項１乃至５のいずれか１項記載のリール台移動
   装置を備えた磁気記録再生装置。