JPH02236874A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、情報処理に用いられる磁気ディスク装置に関
するものである。

従来の技術 近年、磁気ディスク装置は大容量化され、ヘッドの位置
決め方式として、各データトラックを分割して位置基準
信号を記録する、いわゆるセクタサーボ方式が用いられ
始めている。（例えば、特開昭５１−８１６０３） 従来のこの種の磁気ディスク装置の概略を第５図に示す
。１は磁気ディスクで、ここでは３名の磁気ディスクを
備えている。この磁気ディスク１はスピンドル５３に固
定されていて、主軸モータ５３によって回転させられる
。又磁気ディスク１はいづれも両面が使用でき、そのう
ちの１面をサーボ面６０として用いており、他の面はデ
ータ面６１として用いている。サーボ面６０は複数のト
ラックが形成されており、各トラックにはディスクの中
心からの距離データが記憶されている。

磁気ディスク１の各面に記憶されたデータを読み出すた
めに磁気ヘッド１０１、１０２が各面毎に設けられてい
る。１０１はデータヘッドであり、１０２はサーボヘッ
ドである。データヘッド１０１及びサーボヘッド１０２
はキャリッジ５１に保持されており、このキャリッジ５
１は、ボイスコイルモータ２７によって、磁気ディスク
１の直径方向に移動させられる。５０は制御部で、サー
ボヘッド１０２からのサーボデータ及びデータ面に設け
られたサーボセクタのデータに従ってボイスコイルモー
タ２７を駆動する制御を司どる。

この方式では、従来のようにサーボ信号はサーボ面だけ
に記録するのではなく、すべてのデータ面にもサーボセ
クタを設け、サーボ面から読み出された位置信号に、デ
ータトラック上のサーボセクタの位置信号を重畳してヘ
ッドの位置決め制御を行う。

第４図に、セクタサーポ方式を用いた磁気ディスク１の
データ面を示す。データ面の記録領域、即ち図示の同心
円２と３の間はデータセクタ４とサーボセクタ５とから
なり、記録情報はデータセクタ４に、位置信号情報はサ
ーボセクタ５に記録される。このサーボセクタ５の位置
信号情報は、対応する記録トラックに磁気ヘッド１０１
を位置決めするときの基準信号として使用する。なお５
ａは後述する欠陥サーボセクタ、５ｂは正常なサーボセ
クタを示している。

第３図は磁気ディスク１の記録領域の破線部分を拡大し
て示したもので、磁気ディスク゛の回転によりデータ用
の各゛磁気ヘッドに対して記録トラック６、７は図の矢
印方向に移動する。データセクタ４及びサーボセクタ５
には，情報データ及び位置情報信号が記録されている。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、この場合第３図に示したように、あるサ
ーボセクタ５ａに欠陥８があると、そのサ一ボセクタで
は位置情報信号の示す基準位置が記録トラック７の実際
の中心位置からずれてしまい、サーボ系では磁気ヘッド
に位置決め誤差が生じたこのように動作することになり
、オフトラックが発生し、記録再生データの信頼性が確
保できなくなる。通常、サーボセクタ信号は磁気ディス
クを回転軸に固定してから記録されるため、サーボセク
タ部に欠陥が発見された場合は、サーボセクタ信号の再
書き込み、あるいは磁気ディスク自体の交換が必要とな
り生産性が砥下する。即ち、サーボ信号がサーボ面だけ
でな《データ面にも記録されるために全データ面にもサ
ーボ面と同一の信号品質が要求され、欠陥に対する仕様
が厳し《なる。

この問題を解決するために、例えば特開昭５９−２１８
６７８のように、あるサーボセクタに位置信号を書き込
んだ後の検査で欠陥８が発見された場合、その記録トラ
ック７上の先行するサーボセクタ５ｂの消去ゾーン９に
特定の欠陥指示信号１０を記録しておき、サーボセクタ
信号の再生時にこの欠陥指示信号１０が検出された場合
、そのサーボセクタの次にくるサーボセクタからの信号
では、例えば、サーボ回路が動作しないようにすること
で、サーボセクタの欠陥による誤動作を避ける方法が提
案されている。しかし、この場合欠陥指示信号を記録す
る領域が必要であるし、また、ドライブ装置出荷後に、
例えばゴミ等によってサーボセクタ領域に欠陥が発生し
た時には、同様なオフトラックが発生する。

課題を解決するための手段 この課題を解決するために本発明は、サーボヘッドから
の位置データの変化量と、データ面に設けられたサーボ
セクタのデータヘッドによって読み出され・る位置デー
タの変化量の差が所定値以上のときサーボヘッド及びデ
ータヘッドを保持したキャリッジの位置制御を阻止する
制御手段を備える。

作用 この構成によってデータ面のサーボセクタに欠陥がある
場合、そこから得られる誤った位置データは、その前の
サーボセクタから得られる位置データとははるかに異な
りサーボ面からの位置データの変化量とは大きく差を有
するので、その場合のキャリッジの位置制御を阻止する
。

実施例 以下、本発明の一実施例における磁気ディスク装置を第
１図、第２図にもとづいて説明する。尚、本実施例にお
ける磁気ディスク装置の概略は、第５図に示すものとほ
ぼ同じであるので、説明は省略する。第１図は、本発明
における一実施例の磁気ディスク装置の制御部５０の内
部及びその周辺の構成図である。第２図は、本実施例の
磁気ディスク１のデータ面媒体のデータセクタとサーボ
セクタを示す平面図である。第１図、第２図において、
同一記号のものは同じ信号を示す。尚、第２図において
、第３図と同一番号は従来の構成と同一のものを示す。

第１図において、サーボヘッド１０２より磁気ディスク
１のサーボ面から読出されたサーボ信号は、サーボアン
ブ２１で増幅され、サーボ面位置信号検出回路２２でサ
ーボ面位置ずれ信号２２ａに変換されるとともに、クロ
ツク信号２３ｂが分離される。タイミング発生回路１４
は、クロツク信号２３ｂより、第２図に示したサーボセ
クタ５の位１情報検出のためのタイミング信号１４ｄを
データ面位置信号検出回路１２に送出する。一方、デー
タヘッド１０１により磁気ディスク１のデータ媒体のデ
ータ面から読出されたデータ信号はデータアンプ１１で
増幅され、データ面位置信号検出回路１２とデータ処理
回路（図示せず）に送出される。データ面位置信号検出
回路１２において、データ面からの位置情報信号は、タ
イミング発生回路１４ｄのタイミングで、データヘッド
の位置ずれ量に比例した１２ｃの位置信号に変換され、
データ面Ａ／Ｄ変換器１５に送られる。データ面Ａ／Ｄ
変換器１５は、データ面位置信号検出回路１２で得られ
たアナログの位置ずれ信号１　２　ｃをデジタル信号１
５ｅに変換し、処理回路１６にデータ面の位置ずれ情報
１５ｅを送出する。

また、サーボ面位置信号検出回路２２で検出されたサー
ボ面位置ずれ信号２２ａは、サーボ面Ａ／Ｄ変換器２４
で、アナログのサーボ面位置ずれ信号２２ａがデジタル
信号２４ｇに変換され、処理回路ｌ６に入力される。処
理回路１６は、後述するデータ面とサーボ面の位置情報
からデータ面のサーボセクタの欠陥を検出する検出手段
によって、サーボ面Ａ／Ｄ変換器２４のサーボ面位置ず
れ信号２４ｇとデータ面Ａ／Ｄ変換器１５のデータ面位
置ずれ信号１５ｅの減算を行い、相対位置ずれ信号１６
ｈを次のサーボセクタ５が到来するまでＤ／Ａ変換器２
５に送出する。Ｄ／Ａ変換器２５は、データ面とサーボ
面位置情報の相対位置ずれ信号１６ｈのデジタル信号が
アナログ信号に変換され、加算器２６に出力される。加
算器２６では、サーボ面位置ずれ信号２２ａと相対位置
ずれ信号１６ｈが加算され、位相補償等を含んだサーボ
回路部２７に送出され、ボイスコイルモーク２８を駆動
することで位置決め制御を行う。

ここで、データ面とサーボ面の位置情報からデータ面の
サーボセクタの欠陥を検出する検出手段は、処理回路１
６がデータ面におけるデータ面Ａ／Ｄ変換器１５のデー
タ面位置ずれ信号１５ｅ（２）と、その先行したサーボ
セクタのデータ面位置ずれ信号１５ｅ（１）との差であ
るデータ面変化量１２とサーボ面におけるサーボ面Ａ／
Ｄ変換器２４のサーボ面位置ずれ信号２４ｇ　（２）と
、その先行したサーボセクタのサーボ面位置ずれ信号２
４ｇ　（１）との差であるサーボ変化Ｉ１ｉ　１から、
変化量の差ｉ２−ｉ１を演算し、その絶対値があるしき
い値（例えばトラック幅の１／４の値）以内であれば、
データ面のサーボセクタの位置ずれ信号を有効とし、そ
の値があるしきい値以上であれば、データ面のサーボセ
クタに欠陥があるとして、欠陥によるデータ面の位置信
号によるデータ面位置情報とサーボ面位置情報の相対位
置ずれ信号１６ｈの出力を行わない。

さらに、欠陥がある場合について、詳細に以下説明する
。第２図において、既に説明したように、４はデータセ
クタ、５は位置情報信号のサーボセクタで、５ｂは正常
なサーボセクタ、８は欠陥、５ａは欠陥サーボセクタで
あり、トラック７を記録再生する時について説明する。

データヘッド１０１がデータ媒体のトラック７のサーボ
セクタ５ｂを通過した時のデータ面位置ずれ信号１２ｃ
（１）が、デジタル信号１５ｅ（１）にデータ面Ａ／Ｄ
変換器１５で変換され、サーボセクタ５ａを通過した時
のデータ面の位置ずれ信号１２ｃ（２）が、デジタル信
号１５ｅ　（２）にデータ面Ａ／Ｄ変換器１５で変換さ
れ、その各値を処理回路１６を取り込む。また、同様に
、サーボヘッド１０２がサーボ媒体のトラック７のサー
ボセクタ５ｂに相当する場所を通過した時のサーボ面位
置ずれ信号２２ａ　（１）が、デジタル信号２４ｇ（１
）にサーボ面Ａ／Ｄ変換器２４で変換され、サーボセク
タ５ａを通過した時のサーボ面位置ずれ信号２２ａ　（
２）が、デジタル信号２４ｇ　（２）にサーボ面Ａ／Ｄ
変換器２４で変換され、その各値を処理回路１６を取り
込む。処理回路１６は、データ面位置ずれ信号１５ｅ　
（２）と、その先行したサーボセクタのデータ面６１か
らの位置ずれ信号１５ｅ　（１）との差であるデータ面
の変化量ｉ２とサーボ面６０におけるサーボ面の位置ず
れ信号２４ｇ　（２）と、その先行したサーボセクタの
サーボ面位置ずれ信号２４ｇ　（１）との差であるサー
ボ変化量１１から、ｉ２−ｉ１を演算したとき、サーボ
セクタ５ａに欠陥があると、しきい値以上になるので、
データ面のサーボセクタに欠陥があると判断して、相対
位置ずれ信号１６ｈの変更を行わない。かくして、欠陥
のあるサーボセクタからのデータ面位置情報信号でボイ
スコイルモータ２８が誤って駆動されるおそれはなく、
正しい位置決めを行うことができる。

なお、本実施例では処理回路１６としてマイコンを用い
た構成としたが、ハードウェアのみでの構成ができるこ
どはいうまでもない。また、本実施例では、データ面変
化量１２とサーボ面変化量ｉ１の差がしきい値以上の場
合、相対位置ずれ信号１６ｈの変更を行わないとしてい
ることから、欠陥があった場合に先行セクタでの相対位
置ずれ信号で制御する構成であったが、サーボセクタ５
ａの欠陥のないトラック（例えば６）でサーボ面位置ず
れ信号をもちいて相対位置ずれ信号１６ｈの出力をして
もかまわない。

また、欠陥の検出を行う方法として、ひとつ前のセクタ
と比較する構成としているが、複数前のセクタの変化率
の平均値と比較してもよい。

発明の効果 以上説明したように、本発明はサーボヘッドからの位置
データの変化量とデータ面に設けられたサーボセクタの
データヘッドによって読み出される位置データの変化量
の差が所定値以上のとき磁気ヘッドの位置制御を阻止す
るようにしたので、データ面のサボセクタに欠陥があっ
ても、その欠陥に基づ《位置制御の誤動作を防止するす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における磁気ディスク装置の
構成図、第２図は本実施例のデータ面媒体のデータセク
タとサーボセクタを示す平面図、第３図は従来のデータ
セクタとサーボセクタを示す平面図、第４図は磁気ディ
スクのデータ面を示す平面図、第５図は磁気ディスク装
置の概略図である。 １・・・磁気ディスク、４・・・データセクタ、５・・
・サーボセクタ、５ａ・・・欠陥サーボセクタ、６、７
・・・記録トラック、８・・・欠陥部、９・・・消去ゾ
ーン、１０・・・欠陥指示信号、１２・・・データ面位
置信号検出回路、１４・・・タイミング発生回路、２２
・・・サーボ面位置信号検出回路。 代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　ほか１名第 図 （日岬ＦＮｊ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　位置データを記憶したサーボ面を有するサーボディス
   クと、 前記サーボディスクと同軸上に保持され、複数に分割さ
   れたデータ記憶領域と、データ記憶領域の間に位置デー
   タを記憶したサーボセクタとを有するデータディスクと
   、 前記サーボディスク上の位置デターを読みだすサーボヘ
   ッドと、前記データディスク上のデータを読み出すデー
   タヘッドとを保持したキャリッジと、 前記サーボヘッドからの位置データと、前記データヘッ
   ドからの前記サーボセクタの位置データとから前記キャ
   リッジの位置制御を行なう位置制御手段と、 前記サーボヘッドからの前記位置データの変化量と前記
   データヘッドからの前記サーボセクタの位置データの変
   化量との差が所定値以上のとき、前記制御手段による前
   記キャリッジの位置制御を阻止する制御手段と、 を有することを特徴とする磁気ディスク装置。