JPH0223712U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0223712U JPH0223712U JP10107188U JP10107188U JPH0223712U JP H0223712 U JPH0223712 U JP H0223712U JP 10107188 U JP10107188 U JP 10107188U JP 10107188 U JP10107188 U JP 10107188U JP H0223712 U JPH0223712 U JP H0223712U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulses
- motor
- absolute
- detecting means
- origin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図は本考案にかかる位置決め装置の一実施
例の構成図、第２図は第１図の装置のメモリに格
納されたデータの一例を示した図である。 １……モータ、２……位置検出部、２１，２２
……磁気レゾルバ、３……駆動回路、４……メモ
リ、５……位置算出回路。
例の構成図、第２図は第１図の装置のメモリに格
納されたデータの一例を示した図である。 １……モータ、２……位置検出部、２１，２２
……磁気レゾルバ、３……駆動回路、４……メモ
リ、５……位置算出回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ダイレクト・ドライブ形であつて、与えられた
パルス数によつて回転位置が決まるモータと、 このモータに内蔵されていて、モータの回転位
置を検出し、複数の回転位置を原点としている第
１の位置検出手段と、 前記モータに内蔵されていて、検出分解能は前
記第１の回転検出手段よりも小さく、モータの１
回転の絶対位置を検出でき、原点復帰動作で検出
した原点を特定する絶対位置データを出力する第
２の位置検出手段と、 前記複数の原点について、前記絶対位置データ
と、原点に位置決めするためにモータに与えるパ
ルス数のデータが対応して格納されたメモリと、 前記第２の位置検出手段で検出した絶対位置デ
ータをもとに、前記メモリを用いてパルス数を求
め、このパルス数を基準にしてパルス数の増減か
ら絶対回転位置を算出する位置算出手段と、 算出した絶対回転位置からフイードバツク制御
によりモータの回転位置を決める駆動回路、 を具備した位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10107188U JPH0223712U (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10107188U JPH0223712U (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0223712U true JPH0223712U (ja) | 1990-02-16 |
Family
ID=31329729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10107188U Pending JPH0223712U (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0223712U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04115065A (ja) * | 1990-09-03 | 1992-04-15 | Omokawa:Kk | 立体駐車装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62225908A (ja) * | 1986-03-27 | 1987-10-03 | Kobe Steel Ltd | 位置検出装置 |
-
1988
- 1988-07-29 JP JP10107188U patent/JPH0223712U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62225908A (ja) * | 1986-03-27 | 1987-10-03 | Kobe Steel Ltd | 位置検出装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04115065A (ja) * | 1990-09-03 | 1992-04-15 | Omokawa:Kk | 立体駐車装置 |
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