JPH0439094U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0439094U JPH0439094U JP1990079020U JP7902090U JPH0439094U JP H0439094 U JPH0439094 U JP H0439094U JP 1990079020 U JP1990079020 U JP 1990079020U JP 7902090 U JP7902090 U JP 7902090U JP H0439094 U JPH0439094 U JP H0439094U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- circuit
- polarity
- control device
- phases
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の構成を示すブロツ
ク図、第２図は第１図の誤動作防止手段４の具体
的内容を示すブロツク図である。 １……ロボツト制御装置、２……ロボツト、３
……モータ制御回路、４……誤動作防止手段、５
……モータドライバ、６……モータ、７……エン
コーダ、１０……極性判断回路、２０……Ａ／Ｂ
相−パルス変換回路、３０……パルス−Ａ／Ｂ変
換回路、４０……異常信号出力用の排他的論理和
回路、５０……異常時の位相反転用の排他的論理
和回路。
ク図、第２図は第１図の誤動作防止手段４の具体
的内容を示すブロツク図である。 １……ロボツト制御装置、２……ロボツト、３
……モータ制御回路、４……誤動作防止手段、５
……モータドライバ、６……モータ、７……エン
コーダ、１０……極性判断回路、２０……Ａ／Ｂ
相−パルス変換回路、３０……パルス−Ａ／Ｂ変
換回路、４０……異常信号出力用の排他的論理和
回路、５０……異常時の位相反転用の排他的論理
和回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ２相エンコーダフイードバツク型のモータ制御
装置において、 現在の速度指令値の極性を判断する極性判断回
路１０と、 入力Ａ相／Ｂ相の位相を検出する位相検出回路
２０と、 前記極性判断回路１０により認識された極性に
鑑みてＡ相／Ｂ相の位相が逆と判断した場合、異
常信号を出力し、かつＡ／Ｂ相の位置関係を逆に
して出力する誤動作防止回路３０とを有すること
を特徴とするモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990079020U JPH0439094U (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990079020U JPH0439094U (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0439094U true JPH0439094U (ja) | 1992-04-02 |
Family
ID=31622811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990079020U Pending JPH0439094U (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0439094U (ja) |
-
1990
- 1990-07-25 JP JP1990079020U patent/JPH0439094U/ja active Pending
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