JPH0223716Y2 - - Google Patents
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- JPH0223716Y2 JPH0223716Y2 JP1982051564U JP5156482U JPH0223716Y2 JP H0223716 Y2 JPH0223716 Y2 JP H0223716Y2 JP 1982051564 U JP1982051564 U JP 1982051564U JP 5156482 U JP5156482 U JP 5156482U JP H0223716 Y2 JPH0223716 Y2 JP H0223716Y2
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- Japan
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- circulation
- pallet
- pallets
- lift device
- circulation device
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は多層循環式駐車システムに関する。
従来の駐車システムとしては、第１図及び第２
図に示すものが知られている。即ち、図中の１は
循環装置であり、この循環装置１は端部で回動
し、中間部で水平移動する並列配置した２つの無
端チエーン２ａ，２ｂを備えている。これら無端
チエーン２ａ，２ｂにはアタツチメント３…の一
端が等ピツチで固定され、かつ対向するアタツチ
メント３，３の他端には軸４が夫々挿着されてい
る。図中の５…は軸４（Ｎ個）同数設置されるパ
レツトであり、Ｎ台の自動車を収容できるように
なつている。また、前記無端チエーン２の回転部
にはパレツト５を水平方向に保持した状態で下側
或いは上側に移動させるガイドレバ６，６が付設
されている。更に、図中の７は前記循環装置１の
左端側に配設されたリフト装置である。このリフ
ト装置７は垂直方向に設置されたガイド柱８と、
このガイド柱８に設けられたチエーン（図示せ
ず）により昇降する昇降台９とから構成される。 ところで、最近、設置面積の効率利用化の観点
から、駐車システムを多層化することが要望され
ている（第３図参照）。しかしながら、こうした
駐車システムに前述した従来のシステムを組み込
もうとすると、リフト装置７の昇降台９に載せた
パレツト５は最上階の循環装置１のガイドレバー
６と軸４に載つてしまうため、パレツト５は循環
装置を通過して下方階の循環装置に移動すること
ができない。従つて、従来の駐車システムではそ
のまま複数階に循環装置を配置する多層式にする
ことは困難であつた。 本考案は、上記事情に鑑みなされたもので、各
階の循環装置に少なくとも１つの空きスペースを
設けると共に、該装置のガイドレバとリフト装置
との間隔をあけることによつてリフト装置の昇降
台に載せたパレツトとパレツトが納まる階より上
方階の循環装置のガイドレバとが干渉することな
く昇降できる共用のリフト装置を設けた多層循環
式駐車システムを提供しようとするものである。 以下、本考案を第３図〜第５図図示の実施例に
基づいて詳細に説明する。 図中の１１はｍ階に設置された循環装置であ
り、１１′はｍ−１階に設置された循環装置であ
る。なお、便宜的に以下、１１を上部循環装置、
１１′を下部循環装置、と呼ぶ。前記上部循環装
置１１は第３図及び第４図に示す如く、図示しな
いモータの駆動軸１２に軸着された対向する鎖車
１３ａ，１３ｂ及び軸１４ａ，１４ｂに軸着され
た対向する鎖車１５ａ，１５ｂと、これら鎖車１
３ａ，１５ａ間、鎖車１３ｂ，１５ｂ間に互に対
向するよう架設された無端チエーン１６ａ，１６
ｂとを備えている。これら無端チエーン１６ａ，
１６ｂには夫々複数、例えば８つのチエーンアタ
ツチメント１７a1〜１７a8，１７b1〜１７b8が互
に対向するように等間隔に取付けられている。ま
た、互に対向するアタツチメント１７a1と１７b1
…１７a7と１７b7には連結軸１８1〜１８7が夫々
軸着されている。なお、対向する１対のアタツチ
メント１７a8，１７b8間には連結軸が設けられて
いない。また、図中の１９1〜１９7はパレツトで
ある。これらパレツト１９1〜１９7下面の後記す
るリフト装置側には、前記連結軸１８1〜１８7と
平行する回転軸２０…が軸支されており、この回
転軸２０…の両端には車輪２１，２１が軸着され
ていると共にパレツト１９1〜１９7側端から突出
した回転軸２０…の両端付近には夫々受金物２
２，２２が設けられている。また、同パレツト１
９1〜１９7下面のリフト装置と反対側には前記連
結軸１８1〜１８7と係合する断面凹形の支持金物
２３，２３が取着されている。前記車輪２１，２
１は前記無端チエーン１６ａ，１６ｂと平行する
上部ガイドレール２４ａ，２４ｂ上及び一対の下
部ガイドレール２５ａ，２５ｂ上を移動すると共
に、前記支持金物２３，２３と共働して前記各パ
レツト１９1〜１９7を支持する。但し、連結軸が
設けられていないチエーンアタツチメント１７
a8，１７b8にはパレツトが設置されておらず空き
スペースとなつている。更に、前記鎖車１３ａ，
１３ｂのリフト従来側（左端側）には前記パレツ
ト１９1〜１９7の転向を行なうガイドレバ２６
ａ，２６ｂが配置されている。これらガイトレバ
２６ａ，２６ｂは前記鎖車１３ａ，１３ｂの駆動
軸１２に軸着した歯車２７ａ，２７ｂに中間歯車
２８ａ，２８ｂを介して噛合した連結歯車２９
ａ，２９ｂの軸部３０ａ，３０ｂが軸着され、こ
れにより前記鎖車１３ａ，１３ｂ、つまりチエー
ンアタツチメント同期して回転するようになつて
いる。即ち、前記ガイドレバ２６ａ，２６ｂによ
り前記パレツト１９1〜１９7の回転軸２０…に設
けた受金物２２，２２を支持し、連結軸１８1〜
１８7が同パレツト１９1〜１９7の支持金物２３，
２３を支持し、パレツト１９1〜１９7の転向を行
なわせる。一方、前記鎖車１５ａ，１５ｂの無端
チエーン１６ａ，１６ｂ内側、即ちリフト装置側
には前記ガイドレバ２６ａ，２６ｂと同様、右端
側でパレツト１９1〜１９7の転向を行なうガイド
レバ３１ａ，３１ｂが配設されている。なお、図
中の３２ａ，３２ｂは鎖車１５ａ，１５ｂの軸１
４ａ，１４ｂに軸着した歯車、３３ａ，３３ｂは
中間歯車、３４ａ，３４ｂは連結歯車、３５ａ，
３５ｂは一端を前記ガイドレバ３１ａ，３１ｂに
他端を該連結歯車３４ａ，３４ｂに軸着した軸部
である。 また、前記下部循環装置１１′は第３図及び第
５図に示す如く前記上部循環装置１１と同構成で
あるため、同循環装置１１の各部品に対応する付
号にダツシユをつけて（例えば無端チエーンは１
６a′，１６b′）説明を省略する。 更に、図中の３５は前記循環装置１１，１１′
の鎖車１３ａ，１３ｂ，１３a′１３b′側に上下に
縦断して配設されたリフト装置である。このリフ
ト装置３５は車出口階から下部循環装置１１′の
階にまで縦断する断面コ字形のガイド柱３６と、
このガイド柱３６内に配設された昇降用チエーン
３７と、このチエーン３７に固定され、前記ガイ
ド柱３６に沿つて昇降する昇降台３８とから構成
されている。なお、リフト装置３５と循環１１，
１１′の間にはパレツト１９1〜１９7が通過しう
るエリアが形成されている。 更に、図中のC1〜C7は安全確認及び制御を行
なうためのセンサである。センサC1は出入口階
での自動車の有無、人間の有無及び自動車の規制
を行なうもの、センサC2，C3は昇降台３８の位
置を検出するもの、センサC4，C5は循環装置１
１，１１′におけるパレツト１９1〜１９7，１９
1′〜１９7′の位置を検出するもの、センサC6〜C7
は循環装置１１，１１′の昇降路上のパレツト１
９1〜１９7，１９1′〜１９7′の有無を検出するも
のである。 次に、上記構成の多層循環式駐車システムの作
用を説明する。 〔ｉ〕 出口階から下部循環装置１１′への自動
車の格納 まず、出入口階にリフト装置３５の昇降台３８
をセツトし、この昇降台３８上に自動車３９を乗
せたパレツト１９6′置く。つづいて上部循環装置
１１の図示しないモータを駆動して駆動軸１２を
反時計回り方向に回転し、鎖車１３ａ，１５ａ
間、鎖車１３ｂ，１５ｂ間に架設した一対の無端
チエーン１６ａ，１６ｂを同方向に回転させるこ
とにより、パレツト１９1〜１９7を上部、下部ガ
イドレール２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂ上の
車輪２１…と、チエーンアタツチメント１７a1〜
１７7，１７b1〜１７b8間の連結軸１８1〜１８7
に係合したパレツト支持金物２３…によつて水平
方向に移動させ、第３図の如く空きスペースが左
端（リフト装置３５）側に位置すると共に、左端
側のガイドレバ２６ａ，２６ｂが第６図の如く前
記パレツト１９6′の車輪２１′，２１′及び受金物
２２′２２′に干渉しないように水平位置より所定
角度をつけて位相をずらした状態になつたら、モ
ータの駆動を停止する。なお、このパレツト移動
過程において、循環装置１１の両端ではパレツト
１９1〜１９7の受金物２２…をガイドレバ２６
ａ，２６ｂ，３１ａ，３１ｂが支持することによ
り、上部ガイドレール２４ａ，２４ｂから下部ガ
イドレール２５ａ，２５ｂへ、下部ガイドレール
２５ａ，２５ｂから上部ガイドレール２４ａ，２
４ｂへ転向が行なわれる。同様に下部循環装置１
１′についても図示しないモータを駆動し、無端
チエーン１６a′，１６b′を回転させ、第３図及び
第７図に示す如く昇降台３８上のパレツト１９
6′がリフト装置３５側のガイドレバ２６a′，２６
b′と連結軸１８b′とに載荷できるようパレツト１
９1′〜１９5′及び１９7′を移動させた後、モータ駆
動を停止する。このような状態でリフト装置３５
の昇降用チエーン３７を駆動し、パレツトより車
輛の前後方向の長さが短い昇降台３８をパレツト
１９6′と共に下降させれば、パレツト１９6′は上
部循環装置１１と干渉することなく、その設置階
を通過し、下部循環装置１１′に自動車３９を受
渡すことができる。 上述した自動車の格納時における働きと動作の
関係は第８図に示すフローチヤートとなる。 〔〕 上部循環装置１１のパレツト１９1の車
出入口階への移送 まず、リフト装置３５の昇降台３８を第３図の
仮想線に示す如く最下部に待機させると共に、下
部循環装置１１′の空きスペース（仮想線で示す）
を昇降路側へ水平に待機しておく。同時に上部循
環装置１１の自動車３９を乗せたパレツト１９1
を昇降路側へ水平に待機させた後、昇降台３８を
上昇させれば、昇降台３８はパレツト１９1上の
自動車３９の長さより短いため、干渉することな
く下部循環装置１１′を通過でき、上部循環装置
１１のパレツト１９1を下からすくい上げ、パレ
ツト１９1を連結軸１８1とガイドレバ２６ａ，２
６ｂから外し車出入口階へ移送することができ
る。昇降台３８は車出入口階でセンサC2の作動
により停止する。 したがつて、本考案の多層循環式駐車システム
によれば、従来、Ｎ台の自動車を収容できる投影
面積に対しｎ階に階数を増せば、ｎ（Ｎ−１）台
の自動車を収容でき、敷地の有効利用化を図るこ
とができる。即ち、等間隔で設置されたパレツト
を１個外し、かつパレツトピツチに応じてガイド
レバを水平位置から所定角度をつけて位相をずら
すことによつて、昇降路上でのパレツトの通過を
可能にし、複数の循環装置に対し１基のリフト装
置を設置すれば上述した敷地の有効利用化を図る
ことがきるようにしたものである。
図に示すものが知られている。即ち、図中の１は
循環装置であり、この循環装置１は端部で回動
し、中間部で水平移動する並列配置した２つの無
端チエーン２ａ，２ｂを備えている。これら無端
チエーン２ａ，２ｂにはアタツチメント３…の一
端が等ピツチで固定され、かつ対向するアタツチ
メント３，３の他端には軸４が夫々挿着されてい
る。図中の５…は軸４（Ｎ個）同数設置されるパ
レツトであり、Ｎ台の自動車を収容できるように
なつている。また、前記無端チエーン２の回転部
にはパレツト５を水平方向に保持した状態で下側
或いは上側に移動させるガイドレバ６，６が付設
されている。更に、図中の７は前記循環装置１の
左端側に配設されたリフト装置である。このリフ
ト装置７は垂直方向に設置されたガイド柱８と、
このガイド柱８に設けられたチエーン（図示せ
ず）により昇降する昇降台９とから構成される。 ところで、最近、設置面積の効率利用化の観点
から、駐車システムを多層化することが要望され
ている（第３図参照）。しかしながら、こうした
駐車システムに前述した従来のシステムを組み込
もうとすると、リフト装置７の昇降台９に載せた
パレツト５は最上階の循環装置１のガイドレバー
６と軸４に載つてしまうため、パレツト５は循環
装置を通過して下方階の循環装置に移動すること
ができない。従つて、従来の駐車システムではそ
のまま複数階に循環装置を配置する多層式にする
ことは困難であつた。 本考案は、上記事情に鑑みなされたもので、各
階の循環装置に少なくとも１つの空きスペースを
設けると共に、該装置のガイドレバとリフト装置
との間隔をあけることによつてリフト装置の昇降
台に載せたパレツトとパレツトが納まる階より上
方階の循環装置のガイドレバとが干渉することな
く昇降できる共用のリフト装置を設けた多層循環
式駐車システムを提供しようとするものである。 以下、本考案を第３図〜第５図図示の実施例に
基づいて詳細に説明する。 図中の１１はｍ階に設置された循環装置であ
り、１１′はｍ−１階に設置された循環装置であ
る。なお、便宜的に以下、１１を上部循環装置、
１１′を下部循環装置、と呼ぶ。前記上部循環装
置１１は第３図及び第４図に示す如く、図示しな
いモータの駆動軸１２に軸着された対向する鎖車
１３ａ，１３ｂ及び軸１４ａ，１４ｂに軸着され
た対向する鎖車１５ａ，１５ｂと、これら鎖車１
３ａ，１５ａ間、鎖車１３ｂ，１５ｂ間に互に対
向するよう架設された無端チエーン１６ａ，１６
ｂとを備えている。これら無端チエーン１６ａ，
１６ｂには夫々複数、例えば８つのチエーンアタ
ツチメント１７a1〜１７a8，１７b1〜１７b8が互
に対向するように等間隔に取付けられている。ま
た、互に対向するアタツチメント１７a1と１７b1
…１７a7と１７b7には連結軸１８1〜１８7が夫々
軸着されている。なお、対向する１対のアタツチ
メント１７a8，１７b8間には連結軸が設けられて
いない。また、図中の１９1〜１９7はパレツトで
ある。これらパレツト１９1〜１９7下面の後記す
るリフト装置側には、前記連結軸１８1〜１８7と
平行する回転軸２０…が軸支されており、この回
転軸２０…の両端には車輪２１，２１が軸着され
ていると共にパレツト１９1〜１９7側端から突出
した回転軸２０…の両端付近には夫々受金物２
２，２２が設けられている。また、同パレツト１
９1〜１９7下面のリフト装置と反対側には前記連
結軸１８1〜１８7と係合する断面凹形の支持金物
２３，２３が取着されている。前記車輪２１，２
１は前記無端チエーン１６ａ，１６ｂと平行する
上部ガイドレール２４ａ，２４ｂ上及び一対の下
部ガイドレール２５ａ，２５ｂ上を移動すると共
に、前記支持金物２３，２３と共働して前記各パ
レツト１９1〜１９7を支持する。但し、連結軸が
設けられていないチエーンアタツチメント１７
a8，１７b8にはパレツトが設置されておらず空き
スペースとなつている。更に、前記鎖車１３ａ，
１３ｂのリフト従来側（左端側）には前記パレツ
ト１９1〜１９7の転向を行なうガイドレバ２６
ａ，２６ｂが配置されている。これらガイトレバ
２６ａ，２６ｂは前記鎖車１３ａ，１３ｂの駆動
軸１２に軸着した歯車２７ａ，２７ｂに中間歯車
２８ａ，２８ｂを介して噛合した連結歯車２９
ａ，２９ｂの軸部３０ａ，３０ｂが軸着され、こ
れにより前記鎖車１３ａ，１３ｂ、つまりチエー
ンアタツチメント同期して回転するようになつて
いる。即ち、前記ガイドレバ２６ａ，２６ｂによ
り前記パレツト１９1〜１９7の回転軸２０…に設
けた受金物２２，２２を支持し、連結軸１８1〜
１８7が同パレツト１９1〜１９7の支持金物２３，
２３を支持し、パレツト１９1〜１９7の転向を行
なわせる。一方、前記鎖車１５ａ，１５ｂの無端
チエーン１６ａ，１６ｂ内側、即ちリフト装置側
には前記ガイドレバ２６ａ，２６ｂと同様、右端
側でパレツト１９1〜１９7の転向を行なうガイド
レバ３１ａ，３１ｂが配設されている。なお、図
中の３２ａ，３２ｂは鎖車１５ａ，１５ｂの軸１
４ａ，１４ｂに軸着した歯車、３３ａ，３３ｂは
中間歯車、３４ａ，３４ｂは連結歯車、３５ａ，
３５ｂは一端を前記ガイドレバ３１ａ，３１ｂに
他端を該連結歯車３４ａ，３４ｂに軸着した軸部
である。 また、前記下部循環装置１１′は第３図及び第
５図に示す如く前記上部循環装置１１と同構成で
あるため、同循環装置１１の各部品に対応する付
号にダツシユをつけて（例えば無端チエーンは１
６a′，１６b′）説明を省略する。 更に、図中の３５は前記循環装置１１，１１′
の鎖車１３ａ，１３ｂ，１３a′１３b′側に上下に
縦断して配設されたリフト装置である。このリフ
ト装置３５は車出口階から下部循環装置１１′の
階にまで縦断する断面コ字形のガイド柱３６と、
このガイド柱３６内に配設された昇降用チエーン
３７と、このチエーン３７に固定され、前記ガイ
ド柱３６に沿つて昇降する昇降台３８とから構成
されている。なお、リフト装置３５と循環１１，
１１′の間にはパレツト１９1〜１９7が通過しう
るエリアが形成されている。 更に、図中のC1〜C7は安全確認及び制御を行
なうためのセンサである。センサC1は出入口階
での自動車の有無、人間の有無及び自動車の規制
を行なうもの、センサC2，C3は昇降台３８の位
置を検出するもの、センサC4，C5は循環装置１
１，１１′におけるパレツト１９1〜１９7，１９
1′〜１９7′の位置を検出するもの、センサC6〜C7
は循環装置１１，１１′の昇降路上のパレツト１
９1〜１９7，１９1′〜１９7′の有無を検出するも
のである。 次に、上記構成の多層循環式駐車システムの作
用を説明する。 〔ｉ〕 出口階から下部循環装置１１′への自動
車の格納 まず、出入口階にリフト装置３５の昇降台３８
をセツトし、この昇降台３８上に自動車３９を乗
せたパレツト１９6′置く。つづいて上部循環装置
１１の図示しないモータを駆動して駆動軸１２を
反時計回り方向に回転し、鎖車１３ａ，１５ａ
間、鎖車１３ｂ，１５ｂ間に架設した一対の無端
チエーン１６ａ，１６ｂを同方向に回転させるこ
とにより、パレツト１９1〜１９7を上部、下部ガ
イドレール２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂ上の
車輪２１…と、チエーンアタツチメント１７a1〜
１７7，１７b1〜１７b8間の連結軸１８1〜１８7
に係合したパレツト支持金物２３…によつて水平
方向に移動させ、第３図の如く空きスペースが左
端（リフト装置３５）側に位置すると共に、左端
側のガイドレバ２６ａ，２６ｂが第６図の如く前
記パレツト１９6′の車輪２１′，２１′及び受金物
２２′２２′に干渉しないように水平位置より所定
角度をつけて位相をずらした状態になつたら、モ
ータの駆動を停止する。なお、このパレツト移動
過程において、循環装置１１の両端ではパレツト
１９1〜１９7の受金物２２…をガイドレバ２６
ａ，２６ｂ，３１ａ，３１ｂが支持することによ
り、上部ガイドレール２４ａ，２４ｂから下部ガ
イドレール２５ａ，２５ｂへ、下部ガイドレール
２５ａ，２５ｂから上部ガイドレール２４ａ，２
４ｂへ転向が行なわれる。同様に下部循環装置１
１′についても図示しないモータを駆動し、無端
チエーン１６a′，１６b′を回転させ、第３図及び
第７図に示す如く昇降台３８上のパレツト１９
6′がリフト装置３５側のガイドレバ２６a′，２６
b′と連結軸１８b′とに載荷できるようパレツト１
９1′〜１９5′及び１９7′を移動させた後、モータ駆
動を停止する。このような状態でリフト装置３５
の昇降用チエーン３７を駆動し、パレツトより車
輛の前後方向の長さが短い昇降台３８をパレツト
１９6′と共に下降させれば、パレツト１９6′は上
部循環装置１１と干渉することなく、その設置階
を通過し、下部循環装置１１′に自動車３９を受
渡すことができる。 上述した自動車の格納時における働きと動作の
関係は第８図に示すフローチヤートとなる。 〔〕 上部循環装置１１のパレツト１９1の車
出入口階への移送 まず、リフト装置３５の昇降台３８を第３図の
仮想線に示す如く最下部に待機させると共に、下
部循環装置１１′の空きスペース（仮想線で示す）
を昇降路側へ水平に待機しておく。同時に上部循
環装置１１の自動車３９を乗せたパレツト１９1
を昇降路側へ水平に待機させた後、昇降台３８を
上昇させれば、昇降台３８はパレツト１９1上の
自動車３９の長さより短いため、干渉することな
く下部循環装置１１′を通過でき、上部循環装置
１１のパレツト１９1を下からすくい上げ、パレ
ツト１９1を連結軸１８1とガイドレバ２６ａ，２
６ｂから外し車出入口階へ移送することができ
る。昇降台３８は車出入口階でセンサC2の作動
により停止する。 したがつて、本考案の多層循環式駐車システム
によれば、従来、Ｎ台の自動車を収容できる投影
面積に対しｎ階に階数を増せば、ｎ（Ｎ−１）台
の自動車を収容でき、敷地の有効利用化を図るこ
とができる。即ち、等間隔で設置されたパレツト
を１個外し、かつパレツトピツチに応じてガイド
レバを水平位置から所定角度をつけて位相をずら
すことによつて、昇降路上でのパレツトの通過を
可能にし、複数の循環装置に対し１基のリフト装
置を設置すれば上述した敷地の有効利用化を図る
ことがきるようにしたものである。
第１図は従来の駐車システムを示す正面図、第
２図は第１図の昇降路部の平面図、第３図は本考
案の一実施例を示す循環装置を２基設置した多層
循環式駐車システムの正面図、第４図は第３図の
−線から投影した平面図、第５図は第３図の
−線から投影した平面図、第６図は上部循環
装置のガイドレバの位相をずらした時のパレツト
との関係を示す側面図、第７図は下部循環装置に
パレツトが乗移る時の状態を示す側面図、第８図
はセンサの作用等により自動車を下部循環装置に
格納する時のフローチヤートである。 １１，１１′……循環装置、１６ａ，１６ｂ，
１６a′，１６b′……無端チエーン、１７a1〜１７
a8，１７b1〜１７b8，１７a1′〜１７a8′，１７
b1′〜１７b8′……チエーンアタツチメント、１８1
〜１８7，１８1′〜１８7′……連結軸、１９1〜１
９7，１９1′〜１９7′……パレツト、２１……車
輪、２２……受金物、２３……支持金物、２４
ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂ，２４a′，２４b′２
５a′，２５b′……ガイドレール、２６ａ，２６
ｂ，３１ａ，３１ｂ，２６a′，２６b′，３１a′，
３１b′……ガイドレバ、３５……リフト装置、３
８……昇降台、３９……自動車、C1〜C7……セ
ンサ。
２図は第１図の昇降路部の平面図、第３図は本考
案の一実施例を示す循環装置を２基設置した多層
循環式駐車システムの正面図、第４図は第３図の
−線から投影した平面図、第５図は第３図の
−線から投影した平面図、第６図は上部循環
装置のガイドレバの位相をずらした時のパレツト
との関係を示す側面図、第７図は下部循環装置に
パレツトが乗移る時の状態を示す側面図、第８図
はセンサの作用等により自動車を下部循環装置に
格納する時のフローチヤートである。 １１，１１′……循環装置、１６ａ，１６ｂ，
１６a′，１６b′……無端チエーン、１７a1〜１７
a8，１７b1〜１７b8，１７a1′〜１７a8′，１７
b1′〜１７b8′……チエーンアタツチメント、１８1
〜１８7，１８1′〜１８7′……連結軸、１９1〜１
９7，１９1′〜１９7′……パレツト、２１……車
輪、２２……受金物、２３……支持金物、２４
ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂ，２４a′，２４b′２
５a′，２５b′……ガイドレール、２６ａ，２６
ｂ，３１ａ，３１ｂ，２６a′，２６b′，３１a′，
３１b′……ガイドレバ、３５……リフト装置、３
８……昇降台、３９……自動車、C1〜C7……セ
ンサ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 複数階にそれぞれ設置され、循環駆動される一
対の無端チエーンに設けられたアタツチメントに
より複数個のパレツトを水平移動及び回転移動さ
せると共に、端部に前記アタツチメントと同期し
て回転するように設けられたガイドレバ及び前記
アタツチメントにより前記パレツトの転向を行な
わせる循環装置と、各階を縦断して設置され、前
記各循環装置の端部において前記ガイドレバとア
タツチメントで支えられたパレツトをすくい上げ
乗入階レベルと各循環装置レベルとの間を上下動
する昇降台を有するリフト装置とを具備し、 前記各循環装置は、複数個のパレツトのうち１
パレツト分が前記アタツチメントの連結軸を設け
ない空きスペースを持つ構造とし、 前記リフト装置の昇降台との間でパレツトの受
渡しが行われる階の循環装置では、前記ガイドレ
バとアタツチメントが水平の位置で停止し、その
他の階の循環装置では前記空きスペースが前記リ
フト装置側に位置し、かつ前記ガイドレバが所定
の角度で傾斜して前記リフト装置の昇降台を通過
可能としたことを特徴とする多層循環式駐車シス
テム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5156482U JPS58153656U (ja) | 1982-04-09 | 1982-04-09 | 多層循環式駐車システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5156482U JPS58153656U (ja) | 1982-04-09 | 1982-04-09 | 多層循環式駐車システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58153656U JPS58153656U (ja) | 1983-10-14 |
| JPH0223716Y2 true JPH0223716Y2 (ja) | 1990-06-28 |
Family
ID=30062273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5156482U Granted JPS58153656U (ja) | 1982-04-09 | 1982-04-09 | 多層循環式駐車システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58153656U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4833589A (ja) * | 1971-08-31 | 1973-05-11 |
-
1982
- 1982-04-09 JP JP5156482U patent/JPS58153656U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58153656U (ja) | 1983-10-14 |
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