JPH0223722B2

JPH0223722B2 -

Info

Publication number: JPH0223722B2
Application number: JP59120245A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kimura
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-06-11
Filing date: 1984-06-11
Publication date: 1990-05-25
Also published as: DE3507974C2; FR2565638B1; DE3507974A1; FR2565638A1; US4779513A; JPS60263713A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、空気圧シリンダのピストンロツドの
ストローク移動を、設定された位置で減速し、停
止させることができる減速装置付中間停止空気圧
シリンダに関する。

（従来の技術）従来、３ポート弁等を使用してピストンロツド
を任意位置に停止させることができる空気圧シリ
ンダとして、例えば実開昭58−108604号公報に開
示されたものがある。上記空気圧シリンダは、要
約すると、スプリングのバネ力によりラムが増圧
室の流体を押圧し、増圧された流体が油圧室５を
介してブツシユの外周面に作用し、ブツシユの直
径を変化させてピストンロツドを拘束し、停止さ
せるものである。

また、特公昭57−43762号に開示された流体圧
シリンダは、要約すると、流体圧シリンダに連設
したロツクシリンダに、スプリングを介して弾着
されたロツクピストン取り付けの楔能を有する緊
締体を介して複数個のボールを押圧するととも
に、そのボールによりロツクシユーを圧迫し、ピ
ストンロツドをロツクするものであつた。

上記二つの従来のシリンダは、いずれもピスト
ンロツドを減速させることなく停止させているた
め、ピストンロツドの慣性力により停止位置にバ
ラツキがあり、停止精度を向上させることに限界
があつた。

上記停止精度を向上させるために、ピストンロ
ツドを停止させる前にピストンロツドのストロー
ク移動の途中でピストンロツドに減速させること
ができるものとして特開昭52−67479号公報に開
示された「空圧デイジタルシリンダー装置」があ
る。

上記「空圧デイジタルシリンダー装置」は、ピ
ストンロツドを停止させる前にピストンロツドを
一定の減速度で減速させるもので、その減速位置
及び停止位置は共に所定の位置で行われるもので
ある。

（発明の目的）しかしながら、上記特開昭52−67479号公報の
「空圧デイジタルシリンダー装置」は、停止位置
を任意に設定することができないため、ピストン
ロツドを中間停止させることができないことから
利用分野が限定されるという問題があつた。ま
た、ピストンロツドを減速させるときの制動量を
任意に調整することができないという問題があつ
た。

そこで本発明では、ピストンロツドの減速位置
と停止位置をピストンロツドのストローク移動範
囲で任意に設定できるようにするとともに、ピス
トンロツドの減速度を任意に調整可能にすること
により、ピストンロツドの中間停止を可能にする
とともに停止精度を高くすることにより、空気圧
シリンダの利用範囲を広くすることを目的とする
ものである。

（発明の構成）上記目的を達成するため、減速装置付中間停止
空気圧シリンダを、給気及び排気ポートを介した
圧縮空気の給排気に対応して非磁性体のシリンダ
に内挿されたピストンが軸方向に摺動するに伴い
そのピストンに取り付けられたピストンロツドを
進出及び後退させるための空気圧シリンダと、前
記ピストンの外周部に装着された磁気発生体と、
前記シリンダの外周部に取り付けられて前記ピス
トンロツドのストローク距離に対応した目盛りを
有するスケール板と、前記ピストンロツドの進出
及び後退移動に際してそのピストンロツドの減速
位置及び停止位置それぞれに対応した前記スケー
ル板の目盛りに合わせて位置可変にセツトされる
とともに前記磁気発生体から発生する磁気を検出
したとき減速信号及び停止信号それぞれを出力す
る磁気近接スイツチとのそれぞれを備えた空気圧
シリンダ部と、前記空気圧シリンダ部に連設され
るもので、前記空気圧シリンダから延出された前
記ピストンロツドを摺動可能に挿通するとともに
外周部において圧力を受けたときに内径を縮小す
るように変形して前記ピストンロツドの外周面を
グリツプしそのピストンロツドのストローク移動
を拘束するブレーキ部材と、そのブレーキ部材に
対して前記圧力を印加させるための第１圧力室
と、その第１圧力室に小孔を介して連通された容
積可変の第２圧力室と、前記第１圧力室と前記第
２圧力室に封入されてその第２圧力室の容積が縮
小されたときに前記小孔を介して前記第１圧力室
に第２圧力室の縮小容積に対応した圧力を伝達す
るゲル状の圧力伝達材と、外部からの圧縮空気を
給気及び排気させるための給排気ポートと、前記
圧縮空気の給排気状態に対応して前記第２圧力室
の容積を変化させるためのピストン部材とのそれ
ぞれを備えたピストンロツドブレーキ部と、前記
ピストンロツドブレーキ部に連設されるもので、
前記ピストンロツドブレーキ部とほぼ同一に形成
されたブレーキ部材と第１圧力室と第２圧力室と
圧力伝達材と給排気ポートとピストン部材とのそ
れぞれを備えるとともに前記ブレーキ部材が前記
ピストンロツドをグリツプした状態ではそのピス
トンロツドのストローク移動方向にそのピストン
ロツドとともに一体的に移動する減速部と、前記
減速部に連設されるもので、前記減速部の移動に
連動するように形成されるとともに前記ピストン
ロツドの外周面に沿つて摺動可能に装着された減
速制御ピストンと、その減速制御ピストンの外周
面と外殻部内周面に沿つて摺動可能に装着される
とともに前記減速部の移動に伴つて前記減速制御
ピストンの端部に形成された当接部のそれぞれと
当接する２個の流量制御ピストンと、その２個の
流量制御ピストンと前記減速制御ピストンと前記
外殻部とのそれぞれで囲まれた流体室と、その流
体室に連通する流体ポートとを設けた減速調整部
とを有する構成にすることである。

（作用）上記構成の減速装置付中間停止空気圧シリンダ
によると、空気圧シリンダ部のピストンロツドを
減速させる位置と停止させる位置とのそれぞれに
対応したスケール板の目盛りに合わせて磁気近接
スイツチをセツトするとともに、ピストンロツド
ブレーキ部の給排気ポートと減速部の給排気ポー
トとの両方を給気状態にしてピストンロツドブレ
ーキ部及び減速部それぞれのピストン部材を移動
させることによりそれぞれの第２圧力室の容積を
拡大し、第１圧力室に対する圧力伝達材の圧力を
減少させ、ブレーキ部材によるピストンロツドの
グリツプを解除した状態で空気圧シリンダ部の
給、排気ポートを給気、及び排気状態にしてピス
トンを移動させ、ピストンロツドを進出させる。

ピストンロツドが進出方向にストローク移動す
る過程でピストンの外周部に装着された磁気発生
体がスケール板の減速対応位置にセツトされた磁
気近接スイツチに近接すると、その磁気近接スイ
ツチから外部の制御装置に対して減速信号が出力
される。その減速信号を入力すると上記制御装置
は減速部の給排気ポートを排気状態に制御し、減
速部のピストン部材を第２圧力室の容積が減少す
るような方向に移動させる。その結果、減速部の
第１圧力室に対する圧力伝達材の圧力が増加し、
ブレーキ部材の内径を縮小するように変形して前
記ピストンロツドの外周面をグリツプする。その
結果、ピストンロツドの移動とともに減速部全体
がピストンロツドの移動方向に移動する。

減速部全体がピストンロツドの移動方向に移動
すると、減速調整部において減速制御ピストンが
同方向に移動されるため、２個の流量制御ピスト
ンのうちの一方が減速制御ピストンの当接部に当
接して摺動される。そして２個の流量制御ピスト
ンの間隔が狭くなり、流体室の容積が小さくなる
と流体室から流体ポートを介して流体が外部に排
出される。従つて流体ポートの外側に流量調整弁
を設け、流体室から排出される流体の流量を調節
することによつて減速制御ピストンの制動力が変
化する。即ち、流体室から排出される流体の流量
を小さくした場合には制動力が大きくなり、逆に
流体室から排出される流体の流量を大きくした場
合には制動力が小さくなる。

以上のようにしてピストンロツドが減速された
状態で更に進出方向に移動すると、今度はピスト
ンロツド停止位置対応のスケール板目盛りに合わ
せてセツトされた磁気近接スイツチに前記磁気発
生体が近接し、その磁気近接スイツチから制御装
置に停止信号が出力される。その停止信号を入力
した制御装置は、ピストンロツドブレーキ部の給
排気ポートを排気状態に制御し、ピストンロツド
ブレーキ部のピストン部材を第２圧力室の容積が
減少するような方向に移動させる。その結果、ピ
ストンロツドブレーキ部の第１圧力室に対する圧
力伝達材の圧力が増加し、ブレーキ部材の内径を
縮小するように変形して前記ピストンロツドの外
周面をグリツプする。その結果、ピストンロツド
の移動が停止される。

以上のように、減速位置設定用の磁気近接スイ
ツチ、及び停止位置設定用の磁気近接スイツチを
ピストンロツドの停止位置に対応した位置にセツ
トすることにより、ピストンロツドを予め調整さ
れた減速度で減速したうえ、設定された位置に停
止させることができる。

（実施例）次に、本発明の一実施例を図面を参照しながら
説明する。

第１図は、減速装置付中間停止空気圧シリンダ
の要所を断面で示した部分断面図である。

第１図において、空気圧シリンダ部１は、例え
ばアルミニユームで製作されたシリンダチユーブ
２と、シリンダチユーブ２の内径面に摺動可能に
装着されたピストン３と、ピストン３と同軸状に
ピストン３に取り付けられて図面左方向に延出さ
れたピストンロツド５と、シリンダチユーブ２の
端部に取り付けられたヘツドカバー７に開口さ
れ、ピストン３で区画された図面右の部屋に連通
するポートＡと、ロツドカバー２０に開口され、
ピストン３で区画された図面左の部屋に連通する
ポートＢとを備えるとともに、シリンダチユーブ
２の外周部には、ピストンロツド５のストローク
移動対応の目盛りを形成したスケール板６が取り
付けられている。

前記ピストン３の外周部に円周状に形成された
細い溝にはゴム磁石４が装着されている。一方、
シリンダチユーブ２とヘツドカバー７を連結した
タイロツド８には、リードスイツチ９、及び１０
が取り付け位置可変にセツトされる。即ちリード
スイツチ９、及び１０はスケール板６の目盛りに
合わせてセツトされるもので、ピストン３が摺動
され、ピストン３に装着されたゴム磁石４が近接
したとき、ゴム磁石４からの磁気により内部接点
が閉じ、その接点信号を出力するものである。上
記リードスイツチ９は、ピストンロツド５の進出
方向移動においてピストンロツド５を減速させる
減速位置に対応した目盛りに合わせてセツトされ
る一方、リードスイツチ１０はピストンロツド５
を停止させる停止位置に対応した目盛りに合わせ
てセツトされるものである。尚、ピストンロツド
５を後退移動させる場合、リードスイツチ９は停
止用として、またリードスイツチ１０は減速用と
して作用する。

空気圧シリンダ部１にはピストンロツドブレー
キ部１１が連設されている。

ピストンロツドブレーキ部１１の軸心部には、
空気圧シリンダ部１から延出されたピストンロツ
ド５が挿通されており、そのピストンロツド５の
外周部には、ピストンロツド５を摺動可能に挿通
し、且つスリツトを有するブレーキメタル１４
と、そのブレーキメタル１４に外嵌された可撓性
薄肉ブツシユ１５とを設け、その可撓性薄肉ブツ
シユ１５の外周部には細隙間状の第１圧力室１６
が形成されるように円筒部１７が配設されてい
る。円筒部１７は、図面左側が太径１９に形成さ
れる一方、右側が細径２１に形成され、太径１９
と細径２１を段差状に形成している。また、ピス
トンロツドブレーキカバー１８とロツドカバー２
０の間には円筒状の増力チユーブ２２が配設され
ている。更に円筒部１７の外周部にはピストン室
２３を形成し、そのピストン室２３には増力ピス
トン２４を装着することによつて、そのピストン
室２３をばね室２３ａとブレーキ開放室２３ｂと
に区画している。また、ばね室２３ａには、ばね
２５を弾着して増力ピストン２４をブレーキ開放
室２３ｂ側に付勢している。

上記増力ピストン２４は、増力チユーブ２２の
内径面と円筒部１７の太径１９外周面とに沿つて
摺動する太径ピストン体２４ａと、円筒部１７の
細径２１外周面に沿つて摺動する細径ピストン体
２４ｂとを一体に形成したものである。円筒部１
７の太径１９と細径２１に亘る外径部と増力ピス
トン２４内径部との間に空隙を形成し、その空隙
を第２圧力室２９とする。第２圧力室２９は、円
筒部１７の細径２１に貫設された連通孔３０を介
して第１圧力室１６と連通している。また、ピス
トンロツドブレーキカバー１８には前記ブレーキ
開放室２３ｂと連通するブレーキ開放ポートＣが
形成されている。更に第１圧力室１６及び第２圧
力室２９にはゲル状のゴムＧが封入されている。
圧縮空気がブレーキ開放ポートＣからブレーキ開
放室２３ｂに供給されていない状態では、増力ピ
ストン２４がばね２５の付勢力により図面左方向
に移動されるため、第２圧力室２９の容積が減少
する。そのため、その容積減少分に対応したゴム
Ｇが連通孔３０を介して第１圧力室１６に移動
し、前記可撓性薄肉ブツシユ１５を介してブレー
キメタル１４を圧迫するため、前記スリツト幅を
減縮してピストンロツド５の外周面をグリツプ
し、摩擦抵抗によりピストンロツド５を拘束す
る。

ピストンロツドブレーキ部１１には減速部３１
が連設されている。

減速部３１は、ピストンロツドブレーキ部１１
とほぼ同様に構成されているため、減速部３１に
関する説明においては、それぞれの構成部材の符
号をピストンロツドブレーキ部１１の構成部材の
符号と同じ符号で説明する。

減速部３１の増力チユーブ２２の図面左端部に
はカバー３２が嵌合されており、そのカバー３２
にはポートＤが設けられ、ポートＤは減速部３１
のブレーキ開放室２３ｂと連通している。そして
ポートＤからブレーキ開放室２３ｂに圧縮空気が
供給されていない状態では、ピストンロツドブレ
ーキ部１１と同様にしてピストンロツド５がブレ
ーキメタル１４によりグリツプされるように構成
されている。またブレーキメタル１４によりピス
トンロツド５がグリツプされると、ピストンロツ
ド５の移動とともに減速部３１が同時移動するよ
うに構成されている。

減速部３１には減速調整部４１が連設されてい
る。

図に示すように、減速調整部４１の軸心部に挿
通されたピストンロツド５の外周面には、前記カ
バー３２の先端部３２Ａに機械的に接続された減
速制御ピストンロツド３４が摺動可能に装着され
ている。その減速制御ピストンロツド３４の先端
部にはフランジ状の当接部３４Ａが形成されてい
る。そして減速制御ピストンロツド３４の外周面
と減速調整部４１の外殻部４５の内周面とに沿つ
て摺動可能に二つの流量制御ピストン４２，４３
が装着されている。

上記流量制御ピストン４２は前記カバー３２の
先端部３２Ａの端面と当接するように配設される
一方、流量制御ピストン４３は前記当接部３４Ａ
と当接するように配設され、流量制御ピストン４
２と４３の間に形成される部屋を流体室４４とす
る。そして、その流体室４４に連通するポートＥ
が外殻部４５に形成されている。

次に、本実施例の作用を第２図〜第５図によつ
て説明する。第１図に示した本実施例の減速装置
付中間停止空気圧シリンダの外部において、第２
図に示すように圧縮空気源５１よりポートＡ、ポ
ートＢにスピコン５２、およびスピコン５３を介
して圧縮空気を給排気させるための５ポート弁５
４を設けて所要の配管を行う。同様に、圧縮空気
源５１と接続され、ポートＣを給排気する３ポー
ト弁５５と、ポートＤを給排気する３ポート弁５
６とを設け所要の配管を行う。

また、ポートＥは、流量制御弁５７、および、
ハイドロコンバータ５８を介してポートＤと前記
３ポート弁５６とに配管接続され、ポートＥと連
通する前記流体室４４、流量制御弁５７、ハイド
ロコンバータ５８には、非圧縮流体５９が満たさ
れている。

さらに、前記リードスイツチ９、および１０の
信号を入力して、前記５ポート弁５４、３ポート
弁５５，５６を制御し、ポートＡ、ポートＢ、ポ
ートＣ、およびポートＤを給排気させるための制
御回路を例えばシーケンサ等で構成する。ただ
し、この制御回路は図示を省略する。

はじめに、ピストンロツド５を矢印６０の方向
に摺動させたあと、減速、停止させる作用を説明
する。第２図において、今、５ポート弁５４のソ
レノイドsol１、およびsol１′を制御して、ポー
トＡを給気状態にし、ポートＢを排気状態にする
とともに、３ポート弁５５、および５６を制御し
て、ポートＣ、ポートＤを給気した状態にする
と、ピストン３はピストンロツド５を矢印６０方
向に進行させる。リードスイツチ９がピストン３
の外周に装着されたゴム磁石４の磁気を感知した
とき、前記制御回路によつて、３ポート弁５６の
ソレノイドsol３を制御し、第３図に示すように、
ポートＤを排気状態にさせる。ポートＤを排気状
態にさせることによつて、減速部３１の増力ピス
トン２４はバネ２５の付勢力により図面左方向に
押圧されるため、第２圧力室２９の容積が小さく
なり、第２圧力室２９のゴムＧが連通孔３０を通
つて第１圧力室１６に流れるため、前記減速部３
１のブレーキメタル１４がピストンロツド５をグ
リツプする。そのため、カバー３２とピストンロ
ツド５が同時に移動を開始し、カバー３２の先端
部３２Ａの端面は、前記流量制御ピストン４２を
押して図面左方向に移動させる。その結果、前記
流体室４４の容積が減少するため、流体室４４の
流体５９は、ポートＥからハイドロコンバータ５
８に排出される。このとき、流量制御弁５７の流
体５９を通過させる面積を可変にしておけば、ポ
ートＥからハイドロコンバータ５８間へ流出する
流体５９の流量が変化するため、流量制御ピスト
ン４２、カバー３２、および、ピストンロツド５
の前進スピードを調整することが可能である。

このように、ピストン３に装着されたゴム磁石
４が、ピストンロツド５の減速適位置に設置され
たリードスイツチ９によつて感知されると、リー
ドスイツチ９から出力される信号によつて、３ポ
ート弁５６のsol３を制御し、第３図に示すよう
にポートＤを排気状態にすると、ピストンロツド
５は、流量制御弁５７の調整度合に応じた減速ス
ピードで前進する。

ピストン３が、さらに前進し、今度は、ピスト
ンロツド５の停止目標位置にセツトされたリード
スイツチ１０がピストン３に装着されたゴム磁石
４の磁気を感知すると、リードスイツチ１０の出
力信号によつて、前記制御回路は、３ポート弁５
５のソレノイドsol２を制御し、第４図に示すよ
うにポートＣを排気状態にする。ポートＣが排気
状態になると、ピストンロツドブレーキ部１１の
増力ピストン２４はバネ２５の付勢力により図面
左方向に押圧されるため、第２圧力室２９の容積
が小さくなり、第２圧力室２９のゴムＧが連通孔
３０を通つて第１圧力室１６に流れ込むため、そ
の圧力を受けたピストンロツドブレーキ部１１の
ブレーキメタル１４がピストンロツド５をグリツ
プし、停止させる。なお、このあと、ピストンロ
ツド５が再移動する場合に、ポートＡ、ポートＢ
に空気圧がないと、スピコン５２，５３のスピー
ド調整の働きがなくなり、ピストンロツド５の飛
び出し現象が生じるため、第４図に示すように、
ポートＣを排気状態にしてピストンロツド５を停
止させたあと、前記５ポート弁５４のソレノイド
sol１およびsol１′を抑制して、ポートＡ、ポー
トＢを給気状態にする。

ピストンロツド５が停止して、しばらくしたあ
と、３ポート弁５６のソレノイドsol３を制御し
て、ポートＤに給気すると、減速部３１のブレー
キメタル１４はピストンロツド５をグリツプしな
い状態になりカバー３２、減速制御ピストンロツ
ド３４は自由に移動可能となる。また、３ポート
弁５６を介して供給された圧縮空気は、ハイドロ
コンバータ５８にも供給されるため、非圧縮流体
５９はポートＥと連通した流体室４４に流れ込
み、流量制御ピストン４２を図面右方向に移動さ
せるため、流体室４４の容積を増加させる。その
結果、流量制御ピストン４２、および、カバー３
２を前記矢印６０方向と反対方向に移動させるた
め、流量制御ピストン４２、および、４３は第２
図に示す位置で停止する。

次に、ピストンロツド５を、第２図で示した矢
印６０の方向と反対方向に移動させる場合、ポー
トＤはすでに前工程で給気状態になつているた
め、ポートＣにも給気することによつて、ピスト
ンロツド５はピストンロツドブレーキ部１１のブ
レーキメタル１４によるグリツプ状態が解除され
る。この状態でポートＢを給気し、ポートＡを排
気状態にすることによつて、ピストン３は第５図
に示した矢印６１方向に移動を開始する。ピスト
ン３の移動により前記リードスイツチ１０が前記
ゴム磁石４の磁気を感知したときの信号によつ
て、第５図に示すようにポートＤを排気状態にす
ると、減速部３１のブレーキメタル１４がピスト
ンロツド５をグリツプするため、カバー３２、減
速制御ピストンロツド３４、および流量制御ピス
トン４３が、流量制御弁５７の調整に対応したス
ピードでピストンロツド５とともに減速後退す
る。この移動過程で予めセツトされたリードスイ
ツチ９がピストン３のゴム磁石４の磁気を感知し
たとき、ポートＣを排気状態にして、ピストンロ
ツド５を中間停止させ、しかるのち、前記同様に
ポートＡ、ポートＢを給気し停止させる。しばら
く時間が経過したあと、ポートＤを給気状態にし
て、カバー３２、減速制御ピストンロツド３４、
流量制御ピストン４２および４３を初期状態に戻
す。

以上のようにピストンロツド５を第１図左方向
に移動させる場合、リードスイツチ１０の設定位
置が停止目標位置とすると、減速ストローク範囲
にリードスイツチ９をセツトすることによつて、
リードスイツチ９の位置からピストンロツド５は
減速を開始し、一定スロースピードに到達したあ
と、リードスイツチ１０によつてピストンロツド
５を停止させることが可能である。さらに、流量
制御弁５７を絞ることによつて、ピストンロツド
５の減速度を大きくすることができるため、一層
高精度にピストンロツド５を停止させることが可
能である。

なお、本実施例においては、ハイドロコンバー
タ５８を使用したピストンロツド５の減速作用を
示したが、ピストンロツド５の移動中の慣性力が
低い場合は、ハイドロコンバータ５８を省略し、
空気圧のみで流量制御ピストン４２、および４３
によるエアー排気を流量制御弁５７で絞ることに
よつて、ピストンロツド５のスピード制御を行つ
ても良い。

このように、ピストン３に装着されたゴム磁石
４の磁気を感知して接点信号を出力するリードス
イツチ９、および１０を、ピストンロツド５の目
標停止位置、および減速適位置にセツトし、それ
らの信号を制御回路に入力することにより制御回
路からソレノイドバルブsol２，sol３に対して駆
動信号を出力し、ポートＣ、およびポートＤを給
気、及び排気状態にさせ、ピストンロツド５を減
速及び停止させる制御を行うため、市販シーケン
サー等のみで高精度の位置決めが可能となり、ピ
ストンロツド５の停止時の衝撃も緩和される。従
つて、本発明は、空気圧シリンダのスピードアツ
プ、ストローク途中での使用等、応用範囲が大幅
に広がるものである。

なお、本実施例においては、ピストンロツド５
の位置検出機構としてリードスイツチ９、および
１０がピストン３に接着されたゴム磁石４を検出
し、減速信号および停止信号を出力することを示
したが、第６図、第７図および第８図に示すよう
に、本実施例以外の位置検出機構によつてピスト
ンロツド５を減速、もしくは停止させることも可
能である。すなわち、第６図は本発明による減速
装置付中間停止空気圧シリンダ１００のピストン
ロツド５に、ピストンロツド５の前後進摺動と連
動し、リミツトスイツチ１０１を作動させるため
のドグ１０２，１０３を移動可能にセツトした支
持部材１０４を取付けた、位置検出機構を示した
ものである。この位置検出機構によれば、ピスト
ンロツド５が矢印１０５方向に移動すると支持部
材１０４にセツトされたドグ１０２が、はじめに
リミツトスイツチ１０１に当り、リミツトスイツ
チ１０１から減速信号を出力させ、前記実施例と
同様にしてピストンロツド５を減速させ、さらに
そのあとドグ１０３がリミツトスイツチ１０１に
当ると、リミツトスイツチ１０１から、停止信号
を出力させ、ピストンロツド５を停止させる位置
検出機構である。

第７図は、ピストンロツド５の直線運動を回転
運動に変換する運動変換機構１１０を設け、運動
変換機構１１０と連動して、パルスエンコーダ１
１１からピストンロツドの摺動距離に応じた信号
を出力させるための被検出体１１２を設けた位置
検出機構である。この位置検出機構によれば、ピ
ストンロツド５の位置は、パルスエンコーダ１１
１が被検出体１１２の歯部１１３を加減算カウン
トした値によつて定まるため、パルスエンコーダ
１１１が、予め、ピストンロツド５を減速させる
位置に対応したカウント値に達したとき、パルス
エンコーダ１１１から減速信号を出力させ、さら
に、パルスエンコーダ１１１がピストンロツド５
を停止させる位置に対応したカウント値に達した
とき、パルスエンコーダ１１から停止信号を出力
させるものである。

さらに、第８図は、ピストンロツド５の直線運
動に連動する被検出体１２０を設け、第７図で示
したと同様のパルスエンコーダ１２１が被検出体
１２０の歯部１２２を検出して加減算カウントす
ることによつて、パルスエンコーダ１２１からピ
ストンロツド５を減速、および停止させるための
減速信号および停止信号を出力させるものであ
る。

ピストンロツドブレーキ部に関して、本実施例
においては、第１図に示すような構成のブレーキ
機構を示したが、ピストンロツドブレーキ部の機
構は、本実施例で示した機構にかぎらず、ピスト
ンロツド５を拘束停止させる機構のものであれば
いかなる機構のものでも本発明の目的を達成する
ことができる。

（発明の効果）以上のように本発明によれば、ピストンロツド
の減速位置と停止位置をピストンロツドのストロ
ーク移動範囲で任意に設定できるようにするとと
もにピストンロツドの減速度を任意に調整可能に
することによりピストンロツドの中間停止が可能
になり、更に停止精度を高くすることができるよ
うになつたため、空気圧シリンダの広範囲な利用
を可能にするという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａは本発明の一実施例の全体的な構成を
示す断面図、第１図Ｂは第１図Ａの部分拡大断面
図、第２図〜第５図は本発明の一実施例の作用説
明図、第６図〜第８図はピストンロツドの位置検
出機構図である。１…空気圧シリンダ部、３…ピストン、４…ゴ
ム磁石、５…ピストンロツド、８…スケール板、
９，１０…リードスイツチ、１１…ピストンロツ
ドブレーキ部、１４…ブレーキメタル、１８…ピ
ストンロツドブレーキカバー、２０…ロツドカバ
ー、２４…増力ピストン、３１…減速部、３２…
カバー、３４…減速制御ピストンロツド、４１…
減速調整部、４２，４３…流量制御ピストン、４
４…流体室、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ…ポート。

Claims

【特許請求の範囲】

１給気及び排気ポートを介した圧縮空気の給排
気に対応して非磁性体のシリンダに内挿されたピ
ストンが軸方向に摺動するに伴いそのピストンに
取り付けられたピストンロツドを進出及び後退さ
せるための空気圧シリンダと、前記ピストンの外
周部に装着された磁気発生体と、前記シリンダの
外周部に取り付けられて前記ピストンロツドのス
トローク距離に対応した目盛りを有するスケール
板と、前記ピストンロツドの進出及び後退移動に
際してそのピストンロツドの減速位置及び停止位
置それぞれに対応した前記スケール板の目盛りに
合わせて位置可変にセツトされるとともに前記磁
気発生体から発生する磁気を検出したとき減速信
号及び停止信号それぞれを出力する磁気近接スイ
ツチとのそれぞれを備えた空気圧シリンダ部と、
前記空気圧シリンダ部に連設されるもので、前記
空気圧シリンダから延出された前記ピストンロツ
ドを摺動可能に挿通するとともに外周部において
圧力を受けたときに内径を縮小するように変形し
て前記ピストンロツドの外周面をグリツプしその
ピストンロツドのストローク移動を拘束するブレ
ーキ部材と、そのブレーキ部材に対して前記圧力
を印加させるための第１圧力室と、その第１圧力
室に小孔を介して連通された容積可変の第２圧力
室と、前記第１圧力室と前記第２圧力室に封入さ
れてその第２圧力室の容積が縮小されたときに前
記小孔を介して前記第１圧力室に第２圧力室の縮
小容積に対応した圧力を伝達するゲル状の圧力伝
達材と、外部からの圧縮空気を給気及び排気させ
るための給排気ポートと、前記圧縮空気の給排気
状態に対応して前記第２圧力室の容積を変化させ
るためのピストン部材とのそれぞれを備えたピス
トンロツドブレーキ部と、前記ピストンロツドブ
レーキ部に連設されるもので、前記ピストンロツ
ドブレーキ部とほぼ同一に形成されたブレーキ部
材と第１の圧力室と第２の圧力室と圧力伝達材と
給排気ポートとピストン部材とのそれぞれを備え
るとともに前記ブレーキ部材が前記ピストンロツ
ドをグリツプした状態ではそのピストンロツドの
ストローク移動方向にそのピストンロツドととも
に一体的に移動する減速部と、前記減速部に連設
されるもので、前記減速部の移動に連動するよう
に形成されるとともに前記ピストンロツドの外周
面に沿つて摺動可能に装着された減速制御ピスト
ンと、その減速制御ピストンの外周面と外殻部内
周面に沿つて摺動可能に装着されるとともに前記
減速部の移動に伴つて前記減速制御ピストンの端
部に形成された当接部のそれぞれと当接する２個
の流量制御ピストンと、その２個の流量制御ピス
トンと前記減速制御ピストンと前記外殻部とのそ
れぞれで囲まれた流体室と、その流体室に連通す
る流体ポートとを設けた減速調整部とを有するこ
とを特徴とする減速装置付中間停止空気圧シリン
ダ。