JPH033387Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、電動式及びトグル機構を用いて型開
閉及び型締動作を行うように構成される電動式射
出成形機の型締装置に関するものである。

(ロ) 従来の技術 電動式射出成形機の型締装置として、電動機、
ボールねじ機構及びトグル機構を組合せたものが
ある。すなわち、従来の型締シリンダの作用を電
動機及びボールねじ機構によつて行わせるように
したものである。電動機の回転はボールねじ機構
により直線運動に変換され、これが更にトグル機
構によつて倍力されて可動盤に伝達される。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかし、上記のような従来の電動式射出成形機
の型締装置には、可動型が固定型に接触する直前
における電動機の制御が困難であり、金型を破損
するおそれがあるという問題点がある。すなわ
ち、可動盤の位置は例えば電動機に設けたパルス
発生器からの信号によつて検出されており、可動
型が固定型に接触する直前まで達したときに、電
動機のトグル及び回転速度を低下させる。これに
より、可動型が固定型に衝撃的に接触することを
防止し、また金型間に異物がある状態で型締が行
われて金型が破損することを防止している。しか
し、電動機のトルクは型閉じ位置付近ではトグル
機構によつて４〜６倍に倍力されているため、金
型を保護するためには電動機のトルクを非常に小
さい状態に制御することが必要となる。しかし、
電動機のトルクを非常に小さい値に制御すること
は電動機によつては不可能であり、また可能な場
合であつても温度変化などの外乱に対して敏感で
あり、制御精度は非常に悪くなる。このため、上
述のように金型を破損する可能性があつた。本考
案はこのような問題点を解決することを目的とし
ている。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案は、可動盤と静止部との間に可動盤の動
きに対して抵抗を与える流体圧シリンダを設ける
ことにより上記問題点を解決する。すなわち、本
考案による電動式射出成形機の型締装置は、可動
盤と静止部との間に可動盤の移動に応じてピスト
ンとシリンダとの間の圧力室の容積が変化するよ
うに設けられる流体圧シリンダ（空気圧シリンダ
５６）と、可動盤が型閉じ方向に移動するときに
容積が減少する流体圧シリンダの圧力室６８の圧
力を制御可能な弁装置（電磁切換弁７０及び可変
絞り弁７２）と、可動盤の位置に対応した信号を
出力する位置検出器（パルス発生器５４）と、位
置検出器からの信号に基づいて型閉じ途中から型
閉じまでの間上記圧力室に流体圧が発生するよう
に弁装置を作動させる制御装置７４と、を有して
いる。なお、かつこ内は後述の実施例の対応する
部材を示す。

(ホ) 作用 型閉じ時に可動盤が所定位置まで前進すると、
制御装置は電動機の回転速度を低下させると共に
トルクを所定値に制御し、これと同時に制御装置
はそれまで圧力室の流体圧を抵抗なく排出してい
た状態から絞り弁を通して排出するように弁装置
を切換えることにより、圧力室に抵抗となる圧力
を発生させる。これにより可動盤の前進に対して
抵抗が与えられることになり、可動盤の前進方向
への力が弱められた状態で可動型が固定型に接触
する。従つて、電動機のトルクは極端に低い値に
制御する必要がなく十分な精度で制御することが
できるので、可動型が衝撃的に固定型に接触する
ことはなく、また金型間に異物をはさみ込んだ状
態で型閉じが行われて金型を破損することもな
い。

(ヘ) 実施例 第１図に本考案の実施例を示す。固定盤１０と
ハウジング１２とが４本のダイバー１４によつて
連結され、ダイバー１４には可動盤１６が移動可
能に支持されている。固定盤１０に固定型１８が
取り付けられ、また可動盤１６に可動型２０が取
り付けられる。可動盤１６はハウジング１２に設
けられたおねじ部材２２とトグル機構２４を介し
て連結されている。トグル機構２４は長リンク２
６、短リンク２８、クロスリンク３０をピン３２
及び３４によつて互いに連結すると共におねじ部
材２２と一体のクロスヘツド３６、ハウジング１
２及び可動盤１６とそれぞれピン３８，４０及び
４２によつて連結している。おねじ部材２２はめ
ねじ部材４４とかみ合つてボールねじ機構を構成
している。めねじ部材４４は歯車４６と一体に設
けられており、この歯車４６はハウジング１２に
対して回転可能に支持されているが、軸方向には
移動しないように拘束されている。歯車４６は別
の歯車４８とかみ合つている。歯車４８はハウジ
ング１２に取り付けられた電動機５０と継手５２
を介して連結されている。電動機５０はパルス発
生器５４（位置検出器）を有している。静止部
（ベツド）に空気圧シリンダ５６（流体圧シリン
ダ）の本体が固定されている。空気圧シリンダ５
６のピストン５８と一体のピストンロツド６０は
可動盤１６に固定されたブラケツト６２に対して
ピン６４を介して連結されている。空気圧シリン
ダ５６内にはピストン５８によつて２つの圧力室
６６及び６８が区画される。圧力室６６は常に大
気圧に対して開放されている。圧力室６８は電磁
切換弁７０に接続されている。電磁切換弁７０
は、オフの状態では圧力室６８を大気圧に開放
し、オンの場合には可変絞り弁７２を介して大気
圧に開放するように構成されている。電動機５０
の作動及び電磁切換弁７０の切換えは制御装置７
４によつて制御される。制御装置７４には前述の
パルス発生器５４からの信号が入力されている。

次にこの実施例の作用について説明する。型開
き状態では電磁切換弁７０はオフ状態、すなわち
圧力室６８を直接大気に開放する状態となつてい
る。制御装置７４からの信号により電動機５０が
作動を開始し、継手５２、歯車４８及び歯車４６
を介してめねじ部材４４が回転し、これとかみ合
うおねじ部材２２が第１図中で右方向に前進す
る。おねじ部材２２の移動はトグル機構２４を介
して可動盤１６に伝達され、可動盤１６が第１図
中で右方向へ前進する。可動盤１６の移動に伴い
これと連結されたピストン５８も第１図中で右方
向に移動し、圧力室６８の空気圧は抵抗を受ける
ことなく大気に開放される。従つて、この状態で
は空気圧シリンダ５６は可動盤１６の移動に対し
て抵抗とならない。パルス発生器５４からのパル
ス信号の計数値が所定値に達したとき、すなわち
可動盤１６が所定位置まで前進したとき、制御装
置７４は電動機５０の回転速度を低下させると共
にトルクも低下させて適切な値に制御する。これ
と同時に、制御装置７４は電磁切換弁７０をオン
とする信号を出力する。これにより圧力室６８か
らの空気圧は可変絞り弁７２を通して排出される
ことになる。可変絞り弁７２は圧力室６８からの
空気圧の排出を制限するため、圧力室６８内の空
気圧がピストン５８の移動に対して抵抗力を与え
る。このため、電動機５０による可動盤１６を前
進させようとする力は空気圧シリンダ５６の抵抗
によつて弱められ、可動盤１６は比較的小さな押
し力によつて右方向に前進する。これにより、可
動型２０は固定型１８に対して小さな力で押され
て接触することになる。可動型２０が固定型１８
に接触すると電磁切換弁７０はオフとなり、また
同時に電動機５０は大きなトルクを発生し、固定
型１８と可動型２０との間に型締力を作用する。
この状態で射出、成形、及び冷却が行われる。次
いで、電動機５０を前述の場合とは逆方向に回転
することにより型締力の除去及び型開きが行われ
る。その際は空気圧シリンダ５６は可動盤１６の
移動に対して抵抗とならない。

上述のように可動型２０が固定型１８に接触す
る際には、空気圧シリンダ５６によつて発生する
抵抗力により、可動盤１６の押し力が小さい状態
となつているため、大きな衝撃を発生することな
く円滑に型閉じが行われる。この場合、電動機５
０による押し力が空気圧シリンダ５６の抵抗によ
り減じられるため、電動機５０のトルクは極端に
小さい値とする必要はなく、通常の精度でトルク
制御が可能な値とすることができる。これにより
再現性の高い高精度な型閉じ力の制御が可能とな
り、金型が確実に保護される。また、空気圧シリ
ンダ５６の動作により可動部分の慣性を吸収する
ことができるので、電動機５０の回転速度及びト
ルクの制御の切換えを迅速に行うことができる。
なお、この実施例では空気圧シリンダ５６の作動
を制御する弁装置として電磁切換弁７０及び可変
絞り弁７２を用いたが、圧力室６８の圧力の制御
が可能であればよいので、例えば圧力制御弁を用
いることもできる。また、この実施例では空気圧
シリンダを用いたが、これに代えて油圧シリンダ
を用いることもできる。

(ト) 考案の効果 以上説明してきたように、本考案によると、型
閉じの際に流体圧シリンダによつて抵抗を与える
ようにしたので、型閉じ直前の電動機のトルクを
極端に小さい値とする必要がなくなり、高精度で
トルクの制御が可能となり、所定どおりの型閉じ
動作を行わせて金型を確実に保護することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による電動式射出成形機の型締
装置を示す図である。 １０……固定盤、１２……ハウジング、１４…
…タイバー、１６……可動盤、１８……固定型、
２０……可動型、２２……おねじ部材、２４……
トグル機構、４４……めねじ部材、５０……電動
機、５６……空気圧シリンダ、５８……ピスト
ン、６０……ピストンロツド、６８……圧力室、
７０……電磁切換弁、７２……可変絞り弁。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 電動機の回転力を直線運動に変換してトグル機
   構を動作させ金型の開閉動作を行う電動式射出成
   形機の型締装置において、 可動盤と静止部との間に可動盤の移動に応じて
   ピストンとシリンダとの間の圧力室の容積が変化
   するように設けられる流体圧シリンダと、可動盤
   が型閉じ方向に移動するときに容積が減少する流
   体圧シリンダの圧力室の圧力を制御可能な弁装置
   と、可動盤の位置に対応した信号を出力する位置
   検出器と、位置検出器からの信号に基づいて型閉
   じ途中から型閉じまでの間上記圧力室に流体圧が
   発生するように弁装置を作動させる制御装置と、
   を有することを特徴とする電動式射出成形機の型
   締装置。