JPH02237453A - ブラシレス直流モータ - Google Patents
ブラシレス直流モータInfo
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- JPH02237453A JPH02237453A JP5737589A JP5737589A JPH02237453A JP H02237453 A JPH02237453 A JP H02237453A JP 5737589 A JP5737589 A JP 5737589A JP 5737589 A JP5737589 A JP 5737589A JP H02237453 A JPH02237453 A JP H02237453A
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- Japan
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- magnetic flux
- permanent magnet
- motor
- brushless
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は，磁電変換素子によってロータの回転位置を検
出し、この検出出力でステータコイル群への駆動電流を
切り換えて回転磁界を発生させロータを回転駆動するも
のにおいて、必要とする磁電変換一素子の数を少なくす
ることができるようにしたブラシレス直流モータに関す
るものである。
出し、この検出出力でステータコイル群への駆動電流を
切り換えて回転磁界を発生させロータを回転駆動するも
のにおいて、必要とする磁電変換一素子の数を少なくす
ることができるようにしたブラシレス直流モータに関す
るものである。
［従来の技術］
磁電変換素子によってロータの回転位置を検出し、この
検出出力でステータコイル群への駆動電流を切り換えて
回転磁界を発生させロータを回転睨動するブラシレス直
流モータは、３相４極の場合，従来、第６図および第７
図に示すように、ステータコア１にロータ２の回転位置
を検出するための３つの磁電変換素子（例えばホール素
子）３、、３■、３，を互いに２４０ｍの電気角をもっ
て配置し、これらの磁電変換素子３い３２、３，の検出
出力？基づいて、３相のステータコイルＵエおよびｕ２
、ｖ１およびｖ２、ｗ２およびｗ２へ流す遇区動電流を
切り換えて回転磁界を発生させ、ロータ２を回転駆動し
ていた。すなわち、第８図に示すように、電気角がＯ〜
６０”のときは、磁電変換素子３い３■、３，の検出出
力がＨ．Ｌ．Ｈとなり、これらの検出出力に基づいてＵ
端子からＶ端子へ駆動電流工を流し、電気角が６０〜１
２００のときは、３■、３い３，がＨ．Ｌ．Ｌとなって
Ｕ端子からＷ端子へ駆動電流工を流し、電気角が１２０
〜１８０゜のときは、３い３■、３，がＨ．Ｈ．Ｌとな
ってＶ端子からＷ端子へ駆動電流Ｉを流し、電気角が１
８０〜２４０゜のときは、３い３２，３，がＬ．Ｈ．Ｌ
となってＶ端子からＵ端子へ駆動電流工を流し、電気角
が２４０〜３００’のときは、３■，３，、３，がＬ．
Ｈ，ＨとなってＷ端子からＵ端子へ駆動電流工を流し、
電気角が３００〜３６０１のときは、３い３．、３３が
Ｌ，Ｌ．ＨとなってＶ端子からＷ端子へ駆動電流工を流
して回転磁界を発生させ、ロータ２を矢印で示す時計回
り方向に回転させていた． ［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、第６図および第７図に示す従来のブラシ
レス直流モータでは、３相４極の場合、高価な磁電変換
素子が３つ必要なので、部品点数が多くなるとともに引
出線の数が多くなり、組立が煩雑になり、価格が高価に
なるという問題点があった． 本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたもので、必，
要とする磁電変換素子の数を少なくして，部品点数を少
なくするとともに引出線の数を少なくシ，組立が容易で
価格を安価にすることのできるブラシレス直流モータを
提供することを目的とするものである． ［課題を解決するための手段コ 本発明は、磁電変換素子によって永久磁石を具備したロ
ータの回転位置を検出し、この検出出力でステータコイ
ル群への駆動電流を切り換えて回転磁界を発生させ前記
ロータを回転駆動するようにしたブラシレス直流モータ
において、前記ロータの永久磁石に、前記ロータの回転
時に前記磁電変換素子が前記ロータの永久磁石の同一極
性の磁極から受ける磁束を変化せしめる磁束変化用着磁
部を形成してなることを特徴とするものである。
検出出力でステータコイル群への駆動電流を切り換えて
回転磁界を発生させロータを回転睨動するブラシレス直
流モータは、３相４極の場合，従来、第６図および第７
図に示すように、ステータコア１にロータ２の回転位置
を検出するための３つの磁電変換素子（例えばホール素
子）３、、３■、３，を互いに２４０ｍの電気角をもっ
て配置し、これらの磁電変換素子３い３２、３，の検出
出力？基づいて、３相のステータコイルＵエおよびｕ２
、ｖ１およびｖ２、ｗ２およびｗ２へ流す遇区動電流を
切り換えて回転磁界を発生させ、ロータ２を回転駆動し
ていた。すなわち、第８図に示すように、電気角がＯ〜
６０”のときは、磁電変換素子３い３■、３，の検出出
力がＨ．Ｌ．Ｈとなり、これらの検出出力に基づいてＵ
端子からＶ端子へ駆動電流工を流し、電気角が６０〜１
２００のときは、３■、３い３，がＨ．Ｌ．Ｌとなって
Ｕ端子からＷ端子へ駆動電流工を流し、電気角が１２０
〜１８０゜のときは、３い３■、３，がＨ．Ｈ．Ｌとな
ってＶ端子からＷ端子へ駆動電流Ｉを流し、電気角が１
８０〜２４０゜のときは、３い３２，３，がＬ．Ｈ．Ｌ
となってＶ端子からＵ端子へ駆動電流工を流し、電気角
が２４０〜３００’のときは、３■，３，、３，がＬ．
Ｈ，ＨとなってＷ端子からＵ端子へ駆動電流工を流し、
電気角が３００〜３６０１のときは、３い３．、３３が
Ｌ，Ｌ．ＨとなってＶ端子からＷ端子へ駆動電流工を流
して回転磁界を発生させ、ロータ２を矢印で示す時計回
り方向に回転させていた． ［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、第６図および第７図に示す従来のブラシ
レス直流モータでは、３相４極の場合、高価な磁電変換
素子が３つ必要なので、部品点数が多くなるとともに引
出線の数が多くなり、組立が煩雑になり、価格が高価に
なるという問題点があった． 本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたもので、必，
要とする磁電変換素子の数を少なくして，部品点数を少
なくするとともに引出線の数を少なくシ，組立が容易で
価格を安価にすることのできるブラシレス直流モータを
提供することを目的とするものである． ［課題を解決するための手段コ 本発明は、磁電変換素子によって永久磁石を具備したロ
ータの回転位置を検出し、この検出出力でステータコイ
ル群への駆動電流を切り換えて回転磁界を発生させ前記
ロータを回転駆動するようにしたブラシレス直流モータ
において、前記ロータの永久磁石に、前記ロータの回転
時に前記磁電変換素子が前記ロータの永久磁石の同一極
性の磁極から受ける磁束を変化せしめる磁束変化用着磁
部を形成してなることを特徴とするものである。
［作用］
ロータの永久磁石に形成された磁束変化用着磁部は、ロ
ータの回転時に磁電変換素子がロータの永久磁石の同一
極性の磁極から受ける磁束を変化せしめるように形成さ
れている．このため、ロータの回転時に磁電変換素子が
ロータの永久磁石の同一極性の磁極から検出する検出出
力は、電圧レベルが異なる複数の出力電圧となる。この
ような磁電変換素子が検出する電圧レベルの異なる複数
の検出８カ電圧に基づいて、ステータコイル群への駆動
電流が切り換えられて回転磁界が発生し，ロータを回転
駆動させる。
ータの回転時に磁電変換素子がロータの永久磁石の同一
極性の磁極から受ける磁束を変化せしめるように形成さ
れている．このため、ロータの回転時に磁電変換素子が
ロータの永久磁石の同一極性の磁極から検出する検出出
力は、電圧レベルが異なる複数の出力電圧となる。この
ような磁電変換素子が検出する電圧レベルの異なる複数
の検出８カ電圧に基づいて、ステータコイル群への駆動
電流が切り換えられて回転磁界が発生し，ロータを回転
駆動させる。
［実施例］
以下，本発明の一実施例を図面を用いて説明する。
第１図、第２図および第３図は本発明の一実施例を示す
もので、これらの図において第６図，第７図および第８
図と同一部分は同一符号とする。
もので、これらの図において第６図，第７図および第８
図と同一部分は同一符号とする。
第１図および第２図において、１０は軸受け装置に回転
自在に支持され、駆動用の永久磁石Ｎ，Ｓが取付けられ
たロータである。前記ロータ１０の周囲にはステータコ
ア１が設けられ、このステータコア１には、２４０゜の
電気角をもった３相のステータコイルｕ４およびｕ２、
ｖＬおよびＶ，、Ｗエおよびｗ２が設けられるとともに
、前記ロータ１０の回転位・置を検出するための磁電変
換素子（例えばホール素子）３が設けられている。前記
ロータ１０の永久磁石Ｎ．Ｓのそれぞれには、前記ロー
タ１０の回転時に前記磁電変換素子３との間隔をＧいＧ
２、Ｇ，（Ｇ１＜Ｇ２＜Ｇ３）の３段階に変化させた階
段状の着磁部からなる磁束変化用着磁部５が形成されて
いる． つぎに、前記実施例の作用を第３図を併用して説明する
， （イ）電気角がＯ〜１８０゜のときは，磁電変換素子３
に対峙する磁束変化用着磁部５の磁極はＮである。
自在に支持され、駆動用の永久磁石Ｎ，Ｓが取付けられ
たロータである。前記ロータ１０の周囲にはステータコ
ア１が設けられ、このステータコア１には、２４０゜の
電気角をもった３相のステータコイルｕ４およびｕ２、
ｖＬおよびＶ，、Ｗエおよびｗ２が設けられるとともに
、前記ロータ１０の回転位・置を検出するための磁電変
換素子（例えばホール素子）３が設けられている。前記
ロータ１０の永久磁石Ｎ．Ｓのそれぞれには、前記ロー
タ１０の回転時に前記磁電変換素子３との間隔をＧいＧ
２、Ｇ，（Ｇ１＜Ｇ２＜Ｇ３）の３段階に変化させた階
段状の着磁部からなる磁束変化用着磁部５が形成されて
いる． つぎに、前記実施例の作用を第３図を併用して説明する
， （イ）電気角がＯ〜１８０゜のときは，磁電変換素子３
に対峙する磁束変化用着磁部５の磁極はＮである。
そして、電気角がＯ−６０”のときは、磁束変化用着磁
部５と磁電変換素子３との間隔Ｇ１が最も小さいので、
磁電変換素子３が受ける磁束が最も多くなり、その検出
出力電圧は最も大きいａ （Ｖ）となる。また，電気角
が６０〜１２０゜のときは、磁束変化用着磁部５と磁電
変換素子３との間隔がＧエより大きいＧ２となるので，
磁電変換素子３の検出出力電圧はａ （ｖ）より小さい
ｂ（ｖ）に変化する．さらに、電気角が１２０〜１８０
゜のときは、磁束変化用着磁部Ｓと磁電変換素子３との
間隔がＧ２より大きいＧ，となるので、磁電変換素子３
の検出出力電圧はｂ （ｖ）より小さいｃ（ｖ）に変化
する．（口）電気角が１８０〜３６０”のときは、磁電
変換素子３に対峙する磁束変化用着磁部５の磁極はＳで
ある．そして、電気角が１８０〜２４００のときは，磁
束変化用着磁部５と磁電変換素子３との間隔Ｇ３が最も
大きいので，磁電変換素子３の検出出力電圧はｃ （ｖ
）より小さいｄ （ｖ）に変化する．また、電気角が２
４０〜３００’のときは、磁束変化用着磁部５と磁電変
換素子３との間隔がＧ，より小さいＧ２となるので、磁
電変換素子３の検出出力電圧はｄ （ｖ）より小さいｅ
（■）に変化する。さらに、電気角が３００−３６０”
のときは、磁束変化用着磁部５と磁電変換素子３との間
隔がＧ，より小さいＧ１となるので、磁電変換素子３の
検出出力電圧はｅ （ｖ）より小さいｆ （ｖ）に変化
する． （ハ）上述のように磁電変換素子３の検出出力電圧がａ
．ｂ，ｃ．ｄ．ｅ，ｆと変化すると、これらの検出呂力
電圧ａ，ｂ．ｃ．ｄ，ｅ．ｆに基づいて、ス，テータコ
イルＵエおよびｕ２、Ｖｌおよびｖ２，ｗ１およびｗ２
を流れる駆動電流Ｉの流れが、Ｕ端子からＶ端子へ、Ｕ
端子からＷ端子へ、■端子からＷ端子へ、■端子からＵ
端子へ、Ｗ端子からＵ端子へ、Ｗ端子からＶ端子へと順
次切り替わり，時計回り方向の回転磁界を発生させてロ
ータ１０を本来の回転方向である時計回り方向に回転さ
せる。
部５と磁電変換素子３との間隔Ｇ１が最も小さいので、
磁電変換素子３が受ける磁束が最も多くなり、その検出
出力電圧は最も大きいａ （Ｖ）となる。また，電気角
が６０〜１２０゜のときは、磁束変化用着磁部５と磁電
変換素子３との間隔がＧエより大きいＧ２となるので，
磁電変換素子３の検出出力電圧はａ （ｖ）より小さい
ｂ（ｖ）に変化する．さらに、電気角が１２０〜１８０
゜のときは、磁束変化用着磁部Ｓと磁電変換素子３との
間隔がＧ２より大きいＧ，となるので、磁電変換素子３
の検出出力電圧はｂ （ｖ）より小さいｃ（ｖ）に変化
する．（口）電気角が１８０〜３６０”のときは、磁電
変換素子３に対峙する磁束変化用着磁部５の磁極はＳで
ある．そして、電気角が１８０〜２４００のときは，磁
束変化用着磁部５と磁電変換素子３との間隔Ｇ３が最も
大きいので，磁電変換素子３の検出出力電圧はｃ （ｖ
）より小さいｄ （ｖ）に変化する．また、電気角が２
４０〜３００’のときは、磁束変化用着磁部５と磁電変
換素子３との間隔がＧ，より小さいＧ２となるので、磁
電変換素子３の検出出力電圧はｄ （ｖ）より小さいｅ
（■）に変化する。さらに、電気角が３００−３６０”
のときは、磁束変化用着磁部５と磁電変換素子３との間
隔がＧ，より小さいＧ１となるので、磁電変換素子３の
検出出力電圧はｅ （ｖ）より小さいｆ （ｖ）に変化
する． （ハ）上述のように磁電変換素子３の検出出力電圧がａ
．ｂ，ｃ．ｄ．ｅ，ｆと変化すると、これらの検出呂力
電圧ａ，ｂ．ｃ．ｄ，ｅ．ｆに基づいて、ス，テータコ
イルＵエおよびｕ２、Ｖｌおよびｖ２，ｗ１およびｗ２
を流れる駆動電流Ｉの流れが、Ｕ端子からＶ端子へ、Ｕ
端子からＷ端子へ、■端子からＷ端子へ、■端子からＵ
端子へ、Ｗ端子からＵ端子へ、Ｗ端子からＶ端子へと順
次切り替わり，時計回り方向の回転磁界を発生させてロ
ータ１０を本来の回転方向である時計回り方向に回転さ
せる。
前記実施例では．ロータの永久磁石に形成された磁束変
化用着磁部は、磁電変換素子との間隔を複数段階（例え
ば３段階）に変化させた階段状の着磁部としたが、本発
明はこれに限るものでなく、ロータの回転時に磁電変換
素子がロータの永久磁石の同一磁極から受ける磁束を変
化せしめるような着磁部であればよい．例えば，第４図
に示すように，ロータ１０ａの永久磁石Ｎ．Ｓの一部に
、ロータ１０ａの回転方向に沿って磁電変換素子３に対
峙する端面が正弦波形状となる磁束変化用着磁部５ａを
形成し、ロータ１０ａの回転時に磁電変換素子３との間
隔を連続的に変化させるようにしてもよい。または、第
５図に示すように．ロータ１０ｂの回転時における磁電
変換素子３との間隔Ｇを一定とし、ロータ１０ｂの永久
磁石Ｎ．Ｓのそれぞれの一部に、ロータ１０ｂの回転方
向に沿って磁電変換素子３に対峙する部分の磁束密度が
３段階（例えば１０００、８００，６００ガウスの３段
階）となる磁束変化用着磁部ｓｂを形成し，すなわち、
ロータ１０ｂの回転方向に沿った着磁分布を複数段階に
変化させた着磁部で磁束変化用着磁部５ｂを形成し、磁
電変換素子３が同一極性の磁極から受ける磁束を変化せ
しめるようにしてもよい． 前記実施例では、ロータの永久磁石の磁束変化用着磁部
に対峙する磁電変換素子を１つとしたが、本発明はこれ
に限るものでなく、ロータの永久磁石の磁束変化用着磁
部に対峙する磁電変換素子を複数（例えば２つ）として
もよい． 前記実施例では、磁電変換素子にロータの回転位置を検
出せしめるための永久磁石をロータに取付けられた駆動
用の永久磁石とし、この駆動用の永久磁石の一部に磁束
変化用着磁部を形成するようにしたが、本発明はこれに
限るものでなく、磁電変換５素子にロータの回転位置を
検出せしめるための永久磁石を、ロータに取付けられた
位置検出用の永久磁石とし、この位置検出用の永久磁石
に磁束変化用着磁部を形成するようにしてもよい。
化用着磁部は、磁電変換素子との間隔を複数段階（例え
ば３段階）に変化させた階段状の着磁部としたが、本発
明はこれに限るものでなく、ロータの回転時に磁電変換
素子がロータの永久磁石の同一磁極から受ける磁束を変
化せしめるような着磁部であればよい．例えば，第４図
に示すように，ロータ１０ａの永久磁石Ｎ．Ｓの一部に
、ロータ１０ａの回転方向に沿って磁電変換素子３に対
峙する端面が正弦波形状となる磁束変化用着磁部５ａを
形成し、ロータ１０ａの回転時に磁電変換素子３との間
隔を連続的に変化させるようにしてもよい。または、第
５図に示すように．ロータ１０ｂの回転時における磁電
変換素子３との間隔Ｇを一定とし、ロータ１０ｂの永久
磁石Ｎ．Ｓのそれぞれの一部に、ロータ１０ｂの回転方
向に沿って磁電変換素子３に対峙する部分の磁束密度が
３段階（例えば１０００、８００，６００ガウスの３段
階）となる磁束変化用着磁部ｓｂを形成し，すなわち、
ロータ１０ｂの回転方向に沿った着磁分布を複数段階に
変化させた着磁部で磁束変化用着磁部５ｂを形成し、磁
電変換素子３が同一極性の磁極から受ける磁束を変化せ
しめるようにしてもよい． 前記実施例では、ロータの永久磁石の磁束変化用着磁部
に対峙する磁電変換素子を１つとしたが、本発明はこれ
に限るものでなく、ロータの永久磁石の磁束変化用着磁
部に対峙する磁電変換素子を複数（例えば２つ）として
もよい． 前記実施例では、磁電変換素子にロータの回転位置を検
出せしめるための永久磁石をロータに取付けられた駆動
用の永久磁石とし、この駆動用の永久磁石の一部に磁束
変化用着磁部を形成するようにしたが、本発明はこれに
限るものでなく、磁電変換５素子にロータの回転位置を
検出せしめるための永久磁石を、ロータに取付けられた
位置検出用の永久磁石とし、この位置検出用の永久磁石
に磁束変化用着磁部を形成するようにしてもよい。
萌記実施例では、３相４極のインナーロータ型のブラシ
レス直流モータに本発明を利用した場合について説明し
たが、本発明はこれに限るものでなく，例えば２相式ま
たは４相式であって、インナーロータ型またはアウター
ロータ型のブラシレス直流モータについても利用するこ
とができる。
レス直流モータに本発明を利用した場合について説明し
たが、本発明はこれに限るものでなく，例えば２相式ま
たは４相式であって、インナーロータ型またはアウター
ロータ型のブラシレス直流モータについても利用するこ
とができる。
前記実施例では、磁電変換素子がステータコア側に設け
られているモータに利用した場合について説明したが、
本発明はこれに限るものでなく、例えば，フロッピーデ
ィスクドライブ用に用いられるアウターロータ型のブラ
シレス直流モータの場合，ハウジング側に磁電変換素子
を設けるようにしてもよい． ［発明の効果〕 本発明によるブラシレス直流モータは、上記のように，
ロータの永久磁石に磁束変化用着磁部を形成し、ロータ
の回転時に磁電変換素子がロータの永久磁石の同一極性
の磁極から受ける磁束を変化させ、ロータの回転時に磁
電変換素子がロータの永久磁石の同一極性の磁極から検
出する検出出力が電圧レベルの異なる複数の出力電圧と
なるように構成したので、ロータの永久磁石の同一極性
の磁極から受ける磁束が変化せず検出出力電圧のレベル
が１つであった従来例と比べて、磁電変換素子がロータ
の永久磁石の同一極性の磁極から検出する検出出力電圧
のレベルを多くすることができる．このため，ロータの
回転位置を検出するために必要とする磁電変換素子の数
を従来より少なくすることができ、部品点数を少なくす
るとともに引出線の数を少なくして，組立を容易にし価
格を安価にすることができる．
られているモータに利用した場合について説明したが、
本発明はこれに限るものでなく、例えば，フロッピーデ
ィスクドライブ用に用いられるアウターロータ型のブラ
シレス直流モータの場合，ハウジング側に磁電変換素子
を設けるようにしてもよい． ［発明の効果〕 本発明によるブラシレス直流モータは、上記のように，
ロータの永久磁石に磁束変化用着磁部を形成し、ロータ
の回転時に磁電変換素子がロータの永久磁石の同一極性
の磁極から受ける磁束を変化させ、ロータの回転時に磁
電変換素子がロータの永久磁石の同一極性の磁極から検
出する検出出力が電圧レベルの異なる複数の出力電圧と
なるように構成したので、ロータの永久磁石の同一極性
の磁極から受ける磁束が変化せず検出出力電圧のレベル
が１つであった従来例と比べて、磁電変換素子がロータ
の永久磁石の同一極性の磁極から検出する検出出力電圧
のレベルを多くすることができる．このため，ロータの
回転位置を検出するために必要とする磁電変換素子の数
を従来より少なくすることができ、部品点数を少なくす
るとともに引出線の数を少なくして，組立を容易にし価
格を安価にすることができる．
第１図，第２図および第３図は本発明によるブラシレス
直流モータの一実施例を示すもので、第１図は本発明の
要部を説明する説明図、第２図はロータの斜視図、第３
図は本発明の作用を説明するタイーミング図、第４図は
他の実施例の要部を説明する説明図、第５図はさらに他
の実施例の要部を説明する説明図、第６図、第７図およ
び第８図は従来例を示すもので，第６図は説明図、第７
図はロータの斜視図、第８図は作用を説明するタイミン
グ図である。 １・・・ステータコア、３・・・磁電変換素子（例えば
ホール素子）、５、５ａ． ５ｂ・・・磁束変化用着磁
部，１０． １０ａ、１０ｂ−・・ロータ、Ｎ．Ｓ・・
・永久磁石，ｕいｕ２、Ｖｌ．ｖ，．Ｗユ、ｗ２・・・
ステータコイル、■・・・ステータコイルを流れる駆動
電流。 第 １ 図 槌電変凌集チ 第 ２ 図 肴瓶郁 ｊ 第 第 図 図 −３１１一 第 第 図
直流モータの一実施例を示すもので、第１図は本発明の
要部を説明する説明図、第２図はロータの斜視図、第３
図は本発明の作用を説明するタイーミング図、第４図は
他の実施例の要部を説明する説明図、第５図はさらに他
の実施例の要部を説明する説明図、第６図、第７図およ
び第８図は従来例を示すもので，第６図は説明図、第７
図はロータの斜視図、第８図は作用を説明するタイミン
グ図である。 １・・・ステータコア、３・・・磁電変換素子（例えば
ホール素子）、５、５ａ． ５ｂ・・・磁束変化用着磁
部，１０． １０ａ、１０ｂ−・・ロータ、Ｎ．Ｓ・・
・永久磁石，ｕいｕ２、Ｖｌ．ｖ，．Ｗユ、ｗ２・・・
ステータコイル、■・・・ステータコイルを流れる駆動
電流。 第 １ 図 槌電変凌集チ 第 ２ 図 肴瓶郁 ｊ 第 第 図 図 −３１１一 第 第 図
Claims (3)
- （１）磁電変換素子によって永久磁石を具備したロータ
の回転位置を検出し、この検出出力でステータコイル群
への駆動電流を切り換えて回転磁界を発生させ前記ロー
タを回転駆動するようにしたブラシレス直流モータにお
いて、前記ロータの永久磁石に、前記ロータの回転時に
前記磁電変換素子が前記ロータの永久磁石の同一極性の
磁極から受ける磁束を変化せしめる磁束変化用着磁部を
形成してなることを特徴とするブラシレス直流モータ。 - （２）ロータの永久磁石に形成された磁束変化用着磁部
は、前記ロータの回転時に磁電変換素子との間隔を複数
段階に変化させた階段状の着磁部としてなる請求項１記
載のブラシレス直流モータ。 - （３）ロータの永久磁石に形成された磁束変化用着磁部
は、前記ロータの回転方向に沿った着磁分布を複数段階
に変化させた着磁部としてなる請求項１記載のブラシレ
ス直流モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5737589A JPH02237453A (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | ブラシレス直流モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5737589A JPH02237453A (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | ブラシレス直流モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02237453A true JPH02237453A (ja) | 1990-09-20 |
Family
ID=13053849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5737589A Pending JPH02237453A (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | ブラシレス直流モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02237453A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0550961U (ja) * | 1991-12-02 | 1993-07-02 | 松下電工株式会社 | ブラシレスモータ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62126889A (ja) * | 1985-11-25 | 1987-06-09 | Ube Ind Ltd | 三相ブラシレスモ−タの制御方法及びその方法に用いるロ−タ |
-
1989
- 1989-03-09 JP JP5737589A patent/JPH02237453A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62126889A (ja) * | 1985-11-25 | 1987-06-09 | Ube Ind Ltd | 三相ブラシレスモ−タの制御方法及びその方法に用いるロ−タ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0550961U (ja) * | 1991-12-02 | 1993-07-02 | 松下電工株式会社 | ブラシレスモータ |
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