JPH02237494A - 交流電動機の運転装置 - Google Patents
交流電動機の運転装置Info
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- JPH02237494A JPH02237494A JP1055950A JP5595089A JPH02237494A JP H02237494 A JPH02237494 A JP H02237494A JP 1055950 A JP1055950 A JP 1055950A JP 5595089 A JP5595089 A JP 5595089A JP H02237494 A JPH02237494 A JP H02237494A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/025—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being a power interruption
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の口的］
（産業上の利用分野）
本発明は、インバータ回路により交流電動機の運転を制
御する運転装置に係り、特には一時停電があった場合に
おける再起動方式を改良した交流電動機の運転装置に関
する。
御する運転装置に係り、特には一時停電があった場合に
おける再起動方式を改良した交流電動機の運転装置に関
する。
（従来の技術）
交流電動機例えば三川誘導電動機をインバータ回路を用
いて可変速制御する場合には、周波数設定器からの指令
信号に基づいてインバータ回路を制御して三川誘導電動
機をその指令信号に応じた．周波数の回転速度で運転さ
せる制御回路を設けるようにしている゛。この場合、イ
ンバータ回路の電源の一時停電の時には、三相誘導電動
機は直ちには停止せずに慣性により回転速度を徐々に低
下させる。そこで、従来では、復電時に三川誘導電動機
の電機子巻線に誘導される交流電圧の周波数を検出し、
その交流電圧の周波数から＝相誘導電動機の回転速度を
演算して、演算結果に基づく四転速度の再起動信号を制
御回路に与え、以て、インバータ回路を制御して三川誘
導電動機を再起動させる回転速度検出演算回路を設ける
構成としている。
いて可変速制御する場合には、周波数設定器からの指令
信号に基づいてインバータ回路を制御して三川誘導電動
機をその指令信号に応じた．周波数の回転速度で運転さ
せる制御回路を設けるようにしている゛。この場合、イ
ンバータ回路の電源の一時停電の時には、三相誘導電動
機は直ちには停止せずに慣性により回転速度を徐々に低
下させる。そこで、従来では、復電時に三川誘導電動機
の電機子巻線に誘導される交流電圧の周波数を検出し、
その交流電圧の周波数から＝相誘導電動機の回転速度を
演算して、演算結果に基づく四転速度の再起動信号を制
御回路に与え、以て、インバータ回路を制御して三川誘
導電動機を再起動させる回転速度検出演算回路を設ける
構成としている。
（発明か解決しようとする課題）
従来の構成によれば、インバータ回路の電源の復電時に
三川誘導電動機が慣性回転しているにもかかイ）らずそ
の誘導される交流電圧のレベルが低くて検出できなくな
った場合には、回転速度検出演算回路は回転速度が零と
演算してインバータ回路に出力周波数零から三川誘導電
動機を再起動させるように再起動信号を与えるようにな
り、このため、インバータ回路の出力周波数と三相誘導
電動機の回転周波数との間に差が生じて、インバータ回
路の過電流保護機能が作動し、三相誘導電動機の再起動
が行なわれなくなるという不具合が生ずる。
三川誘導電動機が慣性回転しているにもかかイ）らずそ
の誘導される交流電圧のレベルが低くて検出できなくな
った場合には、回転速度検出演算回路は回転速度が零と
演算してインバータ回路に出力周波数零から三川誘導電
動機を再起動させるように再起動信号を与えるようにな
り、このため、インバータ回路の出力周波数と三相誘導
電動機の回転周波数との間に差が生じて、インバータ回
路の過電流保護機能が作動し、三相誘導電動機の再起動
が行なわれなくなるという不具合が生ずる。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は
、インバータ回路の電源が一時停電した後復電した時に
、交流電動機が慣性回転しているにもかかわらず再起動
時にその電機子巻線に誘導される交流電圧を検出し得な
くなった場合でも、インバータ回路及び交流電動機に過
電流が流れることを防止することができる交流電動機の
運転装置を提共するにある。
、インバータ回路の電源が一時停電した後復電した時に
、交流電動機が慣性回転しているにもかかわらず再起動
時にその電機子巻線に誘導される交流電圧を検出し得な
くなった場合でも、インバータ回路及び交流電動機に過
電流が流れることを防止することができる交流電動機の
運転装置を提共するにある。
（課題を解決するための手段）
本発明の交流電動機の運転装置は、周波数設定器からの
指令信号に基づいてインバータ回路を制御して交流電動
機をその指令信号に応じた回転速度で運転させる制御手
段を備えたものにおいて、前記制御手段を、前記インバ
ータ回路の電源における一時停電後の復電時に前記交流
電動機の電機子巻線に交流電圧が誘導されているか否か
を検出し、前記インバータ回路を、交流電圧が：Ａ専さ
れている場合には前記交流電動機がその周波数に応じた
回転速度となるように制御し、交流電圧が誘導されてい
ない場合には前記交流電動機に直流制動を加えるように
制御するように構成するところに特徴を有する。
指令信号に基づいてインバータ回路を制御して交流電動
機をその指令信号に応じた回転速度で運転させる制御手
段を備えたものにおいて、前記制御手段を、前記インバ
ータ回路の電源における一時停電後の復電時に前記交流
電動機の電機子巻線に交流電圧が誘導されているか否か
を検出し、前記インバータ回路を、交流電圧が：Ａ専さ
れている場合には前記交流電動機がその周波数に応じた
回転速度となるように制御し、交流電圧が誘導されてい
ない場合には前記交流電動機に直流制動を加えるように
制御するように構成するところに特徴を有する。
（作用）
本発明の交流電動機の運転装置によれば、インバータ回
路の電源が一時停電後に復電した場合、その交流電動機
の電機子巻線に交流電圧が誘導されていることを制御手
段が検出し得なかった時においては、その制御手段はイ
ンバータ回路を交流電動機に直流制動を加えるように制
御するようになり、従って、交流電動機が慣性回転して
いるにもかかわらずインバータ回路により出力周波数零
の状態から交流電動機を再起動させることはなくなる。
路の電源が一時停電後に復電した場合、その交流電動機
の電機子巻線に交流電圧が誘導されていることを制御手
段が検出し得なかった時においては、その制御手段はイ
ンバータ回路を交流電動機に直流制動を加えるように制
御するようになり、従って、交流電動機が慣性回転して
いるにもかかわらずインバータ回路により出力周波数零
の状態から交流電動機を再起動させることはなくなる。
（実施例）
以ド、本発明の一実施例につき第１図を参照しながら説
明する。
明する。
１は三川交流電源であり、その三川交流電源電圧はイン
バータ回路２に与えられるようになっている。インバー
タ回路２は、図示はしないが、三相交流電源電圧を全波
整流しＲつ平滑して直流電圧を得る直流電源回路と、ス
イッチング素子たるトランジスタを三相ブリ・ｌジ接続
してなるインバータ主同路とを６１えており、周知の通
り、設定された周波数の出力を交流電動機例えば三相誘
導電動機３に与えるようになっている。４は電圧検出回
路であり、これは、三相誘導電動機３の運転中に三川交
流電源１に一時停電が生じた時にその電源電圧を検出し
て出力信号Ｓ４を電圧低下信号としてロウレベルにし、
復電した時に出力信号ｓ４を復電検出信号としてハイレ
ベルとするようになっている。５は周波数設定器たる＝
１変抵抗器であり、これは三川誘導電動機３の回転速度
を設定する周波数を示す指令信号たる指令電圧Ｖ，を出
力するようになっている。そして、これらの電圧検出回
路４の出力信号Ｓ４及び可変抵抗器５の指令電圧Ｖ，は
制御回路６に与えられるようになっている。この場合、
制御回路６は、可変抵抗器５がら指令電圧ｖ６が与えら
れると、インバータ回路２のトランジスタに出力たるベ
ース電流を供給して、三川誘導電動機３が回転速度零の
状態から設定された回転速度まで上昇するように、その
インバータ回路２の三川交流出力を周波数零の状態から
指令電圧ｖ５が示す周波数まで徐々に上界させるように
制御する。又、制御回路６は、電圧検出回路４の出力信
号Ｓ４がロウレベルとなった時には、インバータ回路２
に対する出力を停止するようになっている。７は回転速
度検出演算回路、８は回転速度判別同路であり、これら
は制御回路６とともに制御千段９を構成する。この回転
速度検出演算回路７は、三川誘導電動機３の電機子巻線
に誘導される交流電圧を絶縁手段たる絶縁変圧器１０を
介して検出して所定の演算を行なうようになっている。
バータ回路２に与えられるようになっている。インバー
タ回路２は、図示はしないが、三相交流電源電圧を全波
整流しＲつ平滑して直流電圧を得る直流電源回路と、ス
イッチング素子たるトランジスタを三相ブリ・ｌジ接続
してなるインバータ主同路とを６１えており、周知の通
り、設定された周波数の出力を交流電動機例えば三相誘
導電動機３に与えるようになっている。４は電圧検出回
路であり、これは、三相誘導電動機３の運転中に三川交
流電源１に一時停電が生じた時にその電源電圧を検出し
て出力信号Ｓ４を電圧低下信号としてロウレベルにし、
復電した時に出力信号ｓ４を復電検出信号としてハイレ
ベルとするようになっている。５は周波数設定器たる＝
１変抵抗器であり、これは三川誘導電動機３の回転速度
を設定する周波数を示す指令信号たる指令電圧Ｖ，を出
力するようになっている。そして、これらの電圧検出回
路４の出力信号Ｓ４及び可変抵抗器５の指令電圧Ｖ，は
制御回路６に与えられるようになっている。この場合、
制御回路６は、可変抵抗器５がら指令電圧ｖ６が与えら
れると、インバータ回路２のトランジスタに出力たるベ
ース電流を供給して、三川誘導電動機３が回転速度零の
状態から設定された回転速度まで上昇するように、その
インバータ回路２の三川交流出力を周波数零の状態から
指令電圧ｖ５が示す周波数まで徐々に上界させるように
制御する。又、制御回路６は、電圧検出回路４の出力信
号Ｓ４がロウレベルとなった時には、インバータ回路２
に対する出力を停止するようになっている。７は回転速
度検出演算回路、８は回転速度判別同路であり、これら
は制御回路６とともに制御千段９を構成する。この回転
速度検出演算回路７は、三川誘導電動機３の電機子巻線
に誘導される交流電圧を絶縁手段たる絶縁変圧器１０を
介して検出して所定の演算を行なうようになっている。
具体的には、回転速度検出演算回路７は、制御回路６が
電圧険出回路４から復電検出信号としてハイレベルの出
力信号Ｓ．が与えられることに基づき、三相誘導電動機
３の電機ｒ巻線に誘導される交流電圧を所定の時間間隔
で２回検出し、その検出した交流電圧の周波数により三
川誘導電動機３の慣性回転状態の両回転速度を演算し、
史に、その演算結果に基づき速度変化率を線形近似で演
算し、この演算された速度変化率に基づき再起動時の出
力周波数を示す再起動信号たる再起動電圧ＶＴを出力し
て回転速度判別回路８に与える。回転速度判別回路８は
、再起動電圧ｖ７か零を超えている場合にはその再起動
電圧Ｖ７をそのまま再起動電圧ｖ８として出力し、又、
再起動電圧Ｖ，が零の場合には直流制動信号ｓ８を出力
するようになっている。そして、これらの再起動電圧Ｖ
８及び直流制動信号Ｓ８は制御回路６に与えられるよう
になっている。
電圧険出回路４から復電検出信号としてハイレベルの出
力信号Ｓ．が与えられることに基づき、三相誘導電動機
３の電機ｒ巻線に誘導される交流電圧を所定の時間間隔
で２回検出し、その検出した交流電圧の周波数により三
川誘導電動機３の慣性回転状態の両回転速度を演算し、
史に、その演算結果に基づき速度変化率を線形近似で演
算し、この演算された速度変化率に基づき再起動時の出
力周波数を示す再起動信号たる再起動電圧ＶＴを出力し
て回転速度判別回路８に与える。回転速度判別回路８は
、再起動電圧ｖ７か零を超えている場合にはその再起動
電圧Ｖ７をそのまま再起動電圧ｖ８として出力し、又、
再起動電圧Ｖ，が零の場合には直流制動信号ｓ８を出力
するようになっている。そして、これらの再起動電圧Ｖ
８及び直流制動信号Ｓ８は制御回路６に与えられるよう
になっている。
次に、本実施例の作用につき説明する。
インバータ回路２が周波数設定器５からの指令電圧■５
に基づく制御回路６の制御により指令電圧Ｖ５が示す周
波数の回転速度で三川誘導電動機３を運転させている場
合において、三川交流電源１が一時停電したとする。こ
れにより、電圧検出回路４はこれを検出して出力信号Ｓ
４をロウ１ノベルとするので、制御回路６はインバータ
回路２への出力を停止する。従って、インバータｌ路２
は三相誘導７ヒ動機３への三相交流出力を停止するよう
になり、その三川誘導電動機３は慣性回転ずることとな
る。
に基づく制御回路６の制御により指令電圧Ｖ５が示す周
波数の回転速度で三川誘導電動機３を運転させている場
合において、三川交流電源１が一時停電したとする。こ
れにより、電圧検出回路４はこれを検出して出力信号Ｓ
４をロウ１ノベルとするので、制御回路６はインバータ
回路２への出力を停止する。従って、インバータｌ路２
は三相誘導７ヒ動機３への三相交流出力を停止するよう
になり、その三川誘導電動機３は慣性回転ずることとな
る。
その後、三川交流電源１が復電すると、電圧検出回路４
はこれを検出して出力信号Ｓ４をロウレベルからハイレ
ベルに変化させるので、これに応じて回転速度検出演算
同路７は三相誘導電動機３の電機ｆ−巻線に誘導される
交流電圧を検出してこれに基づき再起動電圧Ｖ７を演算
し出力する。これにより、回転速度判別回路８は、その
再起動電圧ｖ７が零を超えている場合には、その再起動
電圧Ｖγをそのまま再起動電圧Ｖ８として制御回路６に
与えるようになり、制御回路６は、インバータ回路２を
その出力周波数が再起動電圧ｖ８が示す出力周波数（三
柑誘導電動機３が慣性回転により誘起する交流電圧の周
波数）となるように制御する。
はこれを検出して出力信号Ｓ４をロウレベルからハイレ
ベルに変化させるので、これに応じて回転速度検出演算
同路７は三相誘導電動機３の電機ｆ−巻線に誘導される
交流電圧を検出してこれに基づき再起動電圧Ｖ７を演算
し出力する。これにより、回転速度判別回路８は、その
再起動電圧ｖ７が零を超えている場合には、その再起動
電圧Ｖγをそのまま再起動電圧Ｖ８として制御回路６に
与えるようになり、制御回路６は、インバータ回路２を
その出力周波数が再起動電圧ｖ８が示す出力周波数（三
柑誘導電動機３が慣性回転により誘起する交流電圧の周
波数）となるように制御する。
又、二相交流電源１が復電した時に、回転速度検出演算
回路７の再起動電圧ＶＴが零の場合には、回転速度判別
回路６は、直流制動信号Ｓ８を出力して制御回路６に与
えるようになり、従って、制御回路６は、インバータ回
路２を三相誘導電動機３に直流電流を流すように制御す
るようになって、その三川誘導電動機３は直流制動によ
り直ちに停止する。これにより、三和誘導電動機３は回
転速度零（周波数零）の状態から＋Ｉｊ起動されること
になる。
回路７の再起動電圧ＶＴが零の場合には、回転速度判別
回路６は、直流制動信号Ｓ８を出力して制御回路６に与
えるようになり、従って、制御回路６は、インバータ回
路２を三相誘導電動機３に直流電流を流すように制御す
るようになって、その三川誘導電動機３は直流制動によ
り直ちに停止する。これにより、三和誘導電動機３は回
転速度零（周波数零）の状態から＋Ｉｊ起動されること
になる。
このように本実施例は、三川交流電源コの一時停電後の
復電時に回転速度険出演算回路７の再起動電圧ｖ７が零
の場合には、これに基づいて回転速度判別回路８が直流
制動信号Ｓ８を出力することにより、制御回路６がイン
バータ回路２を制御して三和誘導電動機３に直流制動を
加えて強制的に停止させるようにしたものである。従っ
て、三川誘導電動機３が慣性回転しているにもかかわら
ずその電機子巻線に誘導される交流電圧が低いレベルで
回転速度検■演算回路７が検出できない事態になっても
、三川誘導電動機３の回転を停由させた上で出力周波数
零の状態から再起動させることができる。これにより、
従来とは異なり、インバータ回路２の出力周波数と三川
誘導電動機３の回転周波数との間に差が生ずることはな
く、インバータ回路２及び三川誘導電動機３に過電流が
流れることを防止できるものであり、インバータ回路２
の過電流保３機能が作動して三川誘導電動機３が再起動
されなくなるような不具合は生じない。
復電時に回転速度険出演算回路７の再起動電圧ｖ７が零
の場合には、これに基づいて回転速度判別回路８が直流
制動信号Ｓ８を出力することにより、制御回路６がイン
バータ回路２を制御して三和誘導電動機３に直流制動を
加えて強制的に停止させるようにしたものである。従っ
て、三川誘導電動機３が慣性回転しているにもかかわら
ずその電機子巻線に誘導される交流電圧が低いレベルで
回転速度検■演算回路７が検出できない事態になっても
、三川誘導電動機３の回転を停由させた上で出力周波数
零の状態から再起動させることができる。これにより、
従来とは異なり、インバータ回路２の出力周波数と三川
誘導電動機３の回転周波数との間に差が生ずることはな
く、インバータ回路２及び三川誘導電動機３に過電流が
流れることを防止できるものであり、インバータ回路２
の過電流保３機能が作動して三川誘導電動機３が再起動
されなくなるような不具合は生じない。
尚、上記実施例では制御手段９を制御回路６，回転速度
検出演算回″Ｊ８ ７及び回転速度判別回路８の機能別
のハードウエアにより構成したが、代りにマイクロコン
ピュータによるソフトウエアにより構成するようにして
もよい。
検出演算回″Ｊ８ ７及び回転速度判別回路８の機能別
のハードウエアにより構成したが、代りにマイクロコン
ピュータによるソフトウエアにより構成するようにして
もよい。
［発明の効果］
本発明の交流電動機の運転装置は以上説明したように、
インバータ回路の電源における一時停電後の復屯時に交
流電動機の電機子巻線に誘導される交流電圧を険出し得
なかった場合には、制御ｆ段によりインバータ同路を制
御して交流７は動機に直流ＩＩ＋動を加えるようにした
ので、インバータ回路の過電流保護機能が作動すること
なく交流電動機を確実に再起動させることができるとい
う優れた効宋を奏するものである。
インバータ回路の電源における一時停電後の復屯時に交
流電動機の電機子巻線に誘導される交流電圧を険出し得
なかった場合には、制御ｆ段によりインバータ同路を制
御して交流７は動機に直流ＩＩ＋動を加えるようにした
ので、インバータ回路の過電流保護機能が作動すること
なく交流電動機を確実に再起動させることができるとい
う優れた効宋を奏するものである。
第１図は本発明の一実施例の電気的構成を示すブロック
線図である。 図中、１は三川交流電源、２はインバータ回路、３は三
相誘導電動機（交流電動機） ４は電圧検出回路、５は
可変抵抗器（周波数設定器）、９は制御千段を示す。
線図である。 図中、１は三川交流電源、２はインバータ回路、３は三
相誘導電動機（交流電動機） ４は電圧検出回路、５は
可変抵抗器（周波数設定器）、９は制御千段を示す。
Claims (1)
- １、周波数設定器からの指令信号に基づいてインバータ
回路を制御して交流電動機をその指令信号に応じた回転
速度で運転させる制御手段を備えたものにおいて、前記
制御手段は、前記インバータ回路の電源における一時停
電後の復電時に前記交流電動機の電機子巻線に交流電圧
が誘導されているか否かを検出し、前記インバータ回路
を、交流電圧が誘導されている場合には前記交流電動機
がその周波数に応じた回転速度となるように制御し、交
流電圧が誘導されていない場合には前記交流電動機に直
流制動を加えるように制御するように構成したことを特
徴とする交流電動機の運転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1055950A JPH02237494A (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | 交流電動機の運転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1055950A JPH02237494A (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | 交流電動機の運転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02237494A true JPH02237494A (ja) | 1990-09-20 |
Family
ID=13013355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1055950A Pending JPH02237494A (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | 交流電動機の運転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02237494A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001022570A1 (en) * | 1999-09-21 | 2001-03-29 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Method of controlling ac motor and controller |
-
1989
- 1989-03-07 JP JP1055950A patent/JPH02237494A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001022570A1 (en) * | 1999-09-21 | 2001-03-29 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Method of controlling ac motor and controller |
| US6815924B1 (en) | 1999-09-21 | 2004-11-09 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Method of controlling AC motor and controller |
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