JPH02237758A - 自動研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は，ワークに対する外面研削５内面研削，端面研
削．輪郭研削等の研削加工を行う研削盤に関し，特Ｇこ
ワークを主軸に対して自動的に着脱可能な自動研削盤に
関する。

〔従来の技術〕

従来は，一般に外面研削のみを行う研削盤，内面研削の
みを行う研削盤のように，各研削動作に対応してそれぞ
れ専用の研削盤が作られている。また，ワークをワーク
保持用の主軸に対して着脱させる自動着脱装置としては
．ロボソトやオー１・ローダが開発されている（例えば
，特開昭６１−２４１０５１号公報参照）．〔発明が解
決しようとする課題〕 しかしながら，上記したように専用の研削盤しか作られ
ていなければ．使用者は各種の研削盤を揃えなければな
らず，設備費が高くなる．しかも同一のワークに対して
異なる研削動作を行う場合には，ワークを一つの研削盤
に装着して一つの研削加工を行い，その後そのワークを
別の研削盤に装着して別の研削加工を行うという手順を
必要とし、加工に時間や労力がかかる等の問題があった
。

また，従来の研削盤は主軸に直接ワークを装着する入 構成であり．従来のワーク交換用のロボットやオートロ
ーダは，直接ワークを保持して主軸に装着させる構成で
あるので，単純な形状のワークしか取り扱うことができ
ないとか，ワークの形状変更の時にはその都度，仕様変
更，プログラム変更を必要とし，不経済である等の問題
があった。

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので，外面研
削，内面研削．端面゛研削１輪郭研削等の複数の研削を
行うことができ，かつワークを主軸に対して自勅的に着
脱可能な自勅研削盤を徒供することを目的とする． 〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成すべく為された本発明は，ワーク保持用
のバレソトと 該パレットを先端に着脱可能に保持する主軸と，この主
軸をその軸線が水平になるように保持した主軸台本体と
，前記主軸を回転駆動する駆動手段とを有する主軸台と 前記主軸台の横に配１され，多数のパレットを保持する
パレットマガジンと 該パレットマガジンと主軸台との間でバレノトを移載さ
せるパレット移載装置と， 前記主軸台の前方に配置された工具台であって，工具支
持台と，この工具支持台に保持された複数の回転研削工
具と．前記工具支持台を主軸に平行な方向及びそれに直
角な方向に移動させる工具支持台移動装置とを有する工
具台と， を有する自動研削盤を要旨とする． 上記自動研削盤には．回転研削工具の砥石加工面を再生
させるためのドレソサー装置を設けることが好ましく，
また，そのドレッサー装置としては，主軸台本体に取付
けられた支持部材と，この支持部材に．主軸軸線に直角
な軸線を中心として揺動可能に保持されたスイングアー
ムと、そのスイングアームの先端に保持されたドレッサ
ーと．前記スイングアームを揺動駆動する駆動装置とを
有し．前記スイングアームが．主軸に保持したワークに
対する研削に支障のない退避位置と．保持したドレソザ
ーを主軸前方に位置させる作動位置とに揺動ずるように
構成したものとすることが好ましい． 〔実施例〕 以下．図面に示す本発明の好適な実施例を説明する。

第１図は本発明の一実施例による自動研削盤の主要部品
を概略的に示す斜視図，第２図はその概略平面図である
。同図において５　１は研削加工すべきワーク２はその
ワークｌをチャッキング部材３を介して保持したパレッ
トである。バレノト２はチャソキング部材を取付けるた
めの平坦な取付面を有し，且つその取付面の裏面に，第
５図に示すように円筒状凸部を備えている。この円筒状
凸部は、取付面に平行なカノプリング面２Ａと，このカ
ップリング面２Ａに平行な係合溝２Ｂを有し，カンプリ
ング面２Ａには複数の（実施例では４個の）位置決め用
■溝２Ｃが形成されている。

また，裏面中央にはへこみ２Ｄが形成され，且つ側面に
はフノク２Ｅが設けられている。これらの各部位の機能
については後述する。なお，パレット２の取付面形状は
図示の略矩形状に限らず，他の形状．例えば円形として
もよい。

第１図１第２図において，４はワーク保持用の主軸台で
ある。この主軸台４は，バレノト２を先端に着脱可能に
保持する主軸５と，この主軸をその軸線が水平になるよ
うに且つ回転可能に保持した主軸台６と．主軸５を回転
駆動する駆動手段（図示せず）を備えている。第３図は
この主軸台４の先端を拡大して示すものである。同図に
おいて．主軸５は主軸台本体６に回転可能に保持された
主軸本体８と．その先端に固定され前面にカソプリング
面９Ａを備えたカソプリング部材９と，カップリング部
材９の前に配置されたクランブ部材１０と．そのクラン
ブ部材１０を先端に固定し且つ主軸本体８に対して軸方
向に移動可能な操作軸ｌｌと．操作軸１ｌの中心に軸方
向に移動可能に設けられたロッド１２等を有している．
第５図に示すように，クランプ部材１０はパレノ１・２
の係合溝２Ｂに係合する形状であり５　カノブリング部
材９のカップリング面９Ａはパレット２裏面のカノプリ
ング面２Ａに噛み合う形状のもので，位置決め用■溝２
Ｃに対応する位置に位置決め用■凸９Ｃを備えている。

かくして．操作軸ｌ１によってクランブ部材１０をカノ
ブリング部材９から前方に突出させ，パレット２を土軸
５の軸線に直角方向に移動させてクランプ部材１０にバ
レノト２＼ の係合溝２Ｂを嵌合させ，次いでクランブ部材１０を操
作軸１ｌによって土軸５の軸線方向に引っ込めることに
より，パレット２のカップリング面２Ａを主軸のカップ
リング面９Ａに噛み合わせパレット２を土軸５の先端に
固定することができる．また．この逆の動作により．パ
レット２を土軸５から取り外すことが可能である。ここ
で，互いに噛み合うカップリング面として，環状面に複
数の■溝及び■凸を設けたものを用いているので，この
Ｖ溝及びＶ凸の噛み合いにより．極めて精度良くバレノ
トを主軸に固定することができる。

第３図において１図示は省略しているが，操作軸ｌｌの
後端近傍には．操作軸１）を軸線方向に往復動させるた
めの油圧装置（第２図の符号ｌ４参照）が設けられてい
る．また，主軸本体８には駆動手段からの回転を伝達す
るためのブーリ　（図示せず）が取付けられている。ロ
ノドｌ２はその後５出をばね（図示せず）によってバレ
ソト２の方向に付勢されており，パレット２が所定位置
にくると，先端がバレソト２の裏面のくぼみ２Ｄに係合
し，バレフｌ・２を位置決めする作用を有している．ま
た，ロソド１２の後端は回転継手を介してエア回路に接
続されており．ロノドｌ２内に形成されているエア通路
（図示せず）を介してエアが，位置決め用Ｖ溝２ＣとＶ
凸９Ｃに吹き付けられ，ゴミなどを除去し，パレット２
が正確にクランブされるようになっている。

第２図において，１５は主軸５に取付けられた位置決め
リング，１６はこの位置決めリングの外周に形成してい
る溝に嵌合する位置決めショットビン装置である．位夏
決めショットビン装置１６は．主軸５を，その先端のク
ランブ部材１０がパレット２を着脱させるための水平位
置となる位置に固定することができるよう．配置されて
いる． ２０は主軸台本体６上に設けられたドレッサー装置であ
る．このドレッサー装置２０は，第３図，第４図に示す
ように．主軸台本体６に取付けられた支持部材２１と，
この支持部材２１に，主軸軸線に直角な軸線を中心とし
て揺動可能に保持されたスイングアーム２２と，そのス
イングアーム２２の先端に保持されたドレノサー２３と
，スイングアーム２２を揺動駆動するアクチュエー夕等
の駆動装置２４とを有している．こ＼ のスイングアーム２２は，主軸５に保持したワークｌに
対する研削に支障のない退避位１（第３図に二点鎖線で
示す位置）と．保持したドレッサー２３が主軸５の前方
に位置する作動位置（実線で示す位置）とに揺動ずるよ
うに構成されている。また，ドレソサ−２３を正確な位
置に位置決めするため．スイングアーム２２のドｌ／ノ
サーとは反対側の端部には．ストソバーねじ２５を取付
け，そのストノパーねじ２５が支持部材２ｌの一部とし
て形成されているストソバ一部２１Ａに突き当たるよう
に構成している． 第１図，第２図において，３０は主軸台４の横に配置さ
れ、多数のパレットを保持するパレットマガジンである
。このパレットマガジン３０は．第６図に示すように，
パレット２の係合溝２Ｂに係合してバレソトを保持する
ガイド部３１Ａを有するバレソト保持板３１を複数個，
無端チェーン３２によって連結し．この無端チェーン３
２を上下に配置されたチェーンホイール３３で保持した
ものである．バレソト保持仮３ｌは，そのガイド部３１
Ａが無端チェーン３２に対して直角になるように配置さ
れており．従ってバレノト２をガイド部３１Ａに横から
係合させることにより．バレ・７ト２を保持さセ，且つ
ガイド部３１Ａがら横方向に移動させることにより．バ
レノ１〜を外すことが可能である。第６図にＰで示す位
置は，バレノト保持仮３１に対するパレット着脱を行う
バレソト移載位置であり，その位置のバレノト保持板３
１の背後には，パレット保持板３Ｉの位置決め用ビン３
４及びビン駆動シリンダ３５が配置されているやなお，
図示は省略しているが、一方のチェーンホイール３３に
は．所望のバー／ソトをパレット移載位置Ｐに移仙させ
るための駆動装置が接続されている。

第１図，第２図において，３７は作業台であり１パレッ
トマガジン３０をはさんで主軸台４とは反対側に，且つ
主軸台４に平行に配置されている。この作業台３７は主
軸台４と実譬的に同一な構造をなしており，先端にバレ
ソト２を着脱可能な回転軸３８　（土軸５に対応）と，
その回転軸３８を回転可能に保持する作業台本体３９（
主軸台６に対応）と，回転軸３８を回転駆動する駆動装
置（図示せず）否備えている．また，回転軸３８は先端
に，主軸５のクランブ部材１０と同様八 なクランブ部材４０を．後端にそのクランブ部材４０を
往復動させる油圧装置４１を備えている。また，回転軸
３８を所定の位置で固定するだめの位置決めリング４２
及び位置決めショットビン装置４３も設りられている。

４５は，パレット２へのワークの着脱作業を行うための
作業テーブルである。

第７図は，作業台３７，パレットマガジン３０，主軸台
４の間のパ１ノソ１移載を説明するために，これらを正
面から見た概略図である．５０は．作業台３７とパレノ
トマガジン３０との間に配置され．パレット２の係合溝
２Ｂに係合してバレソトを案内するガイドレール，５１
ば．パレットマガジン３０と主軸台４との間に配置され
．バレソト２の係合溝に係合してパレットを案内ずるガ
イドレールである。第７図から良く分かるように，作業
台３７のクランブ部材４０，ガイドレール５０，バレノ
トマガジン３０のガイド部３１Ａ，ガイドレール５１，
主軸台４のクランプ部材ｌＯば５水平に且つ直線状に並
ぶことができるように配置されており，この状態でパレ
ット２を水平に移動させ”ることにより，パレットを移
載することができる。

第７図，第８図において，５３は，バレノ１・マガジン
３０と主軸台４との間でバレソトを移載ずるバレソ１・
移載装置である。このパレット移ｉＳ！装置５３は，バ
レソト２の側面に設けているフフク２Ｅに係合する保合
具５４と．この係合貝５４を往復動させる２段シリンダ
５５を有している。この２段シリンダ５５は，係合具５
４を，ニ−点鎖線５４ａで示す待機位置と，実線で示す
第一停止位置と，二点鎖綿５４ｂで示す第二停止位置と
に移動させて停止させることができるものである。この
保合具５４の位置は，第８図に示すように主軸５にパレ
ッ１・２を固定した状態ではパレット２のフック２Ｅに
対して前方に離れているが，主軸５の操作軸１）を矢印
方向に前進させてバレソト２を前進させ，主軸５に対す
る固定を解除ずた時には同時にフソク２Ｅを係合具５４
に係合させることができるように定められている。また
，主軸５の取付位置としては，バレソト２を主軸５から
解放するためクランブ部材１０を前進させた時，そのク
ランブ部材１０がガイドレール５１と同一平面上となる
ように定められている。

かくして，第７図において，パレット２のフック２Ｅを
係合具５４に係合させた状態で，２段シリンダ５５を伸
び出させることにより１バレッ１・２を主軸５からガイ
ドレール５１を通ってバレノ１・マガジン３０のパレッ
ト保持１ｉ３１に移載することができ．また、その逆の
動作でパレット保持板３１からバｌ／　ｙ　１・２を土
軸５に移載することができる。なお，バ１ノットマガジ
ン３０において，バレノト２のフソク２Ｅとバレソ１・
移載装置５３の係合具５４との係合，Ｍ脱を行うにはパ
レットマガジン３０のパレット保持板３ｌを−Ｆ下に移
動させればよい。

第１図，第２図において，６０は主軸台４の前方に配置
された工具台である。この工具台６０は，工具支持台６
１を備えており，その工具支持台６１上には複数の回転
研削工貝６２、６３とタソチセンサー６４が取付けられ
ている。各回転研削工！６２．６３は研削スピンドル保
持部材６２Ａ，６３Ａと，研削スピンドル６２Ｂ．６３
Ｂと，その先端に取付けられた砥石６２Ｃ．６３Ｇと，
各研削スピンドルを高速（例えば．２０００　〜５００
００ｒｐｍ）で回転駆動するスピンドルモータ６２Ｄ，
６３Ｄ等を備えている。本実施例において，一方の砥石
６２Ｃは内研用砥石であり，他方の砥石６３Ｃは内外端
用砥石である。工具支持台６ｌは，土軸５の軸線に対し
て直角方向（Ｘ軸方向）に延びるスライド台６６に移動
可能に保持され，且つそのスライド台６６に保持された
ボールねじ６７にナント（図示せず）を介して連結され
ている。ボールねし６７はＸ軸サーボモータ６８に連結
されており，従ってＸ軸サーボモータ６８は工具支持台
６１をＸ軸方向に移動させることができる．更に，スラ
イド台６６は，主軸５の軸線に平行（Ｚ軸方向）に延び
るスライド台７０に移動可能に保持されており，かつＺ
軸サーボモータ７１で駆動されるボールねし（図示せず
）にナントを介して連結されている。かくして．Ｚ軸サ
ーボモータ７１によってスライド台７◇及びそれに保持
された工具支持台６１はＺ軸方向に移動する。

これらのスライド台６６．ＴＯ，Ｘ軸サーボモータ６８
，Ｚ軸サーボモータ７１等は．工具支持台を主軸に平行
な方向及びそれに直角な方向に移動させる工具支持台移
動装置を構成する． なお．図示は省略しているが，装置全体を制御し，後述
するように，自動的に主軸台にワークを＠脱し且つ所定
の研削を行うためのＮＣ装置が設けられている。

次に，上記構成の自動研削盤の動作を説明する．第１図
．第２図において．作業台３７の回転軸３８に手動操作
によってパレットを取付ける．すなわち，制御装置（図
示せず）の押しボタン操作によって，　ｒｕｔ転軸３Ｂ
先端のクランブ部材４０を手前に移動させ，そのクラン
プ部材４０にパレットを手で差し込み，その後クランプ
部材４０を元の位置に戻すことによりパレットを回転軸
３Ｂ先端に取付ける。次いで，そのバレソｌ・上に加工
すべきワークを装着する．なお．この代りに，作業テー
ブル４５上でバレノ１・にワークを装着し，その後その
パレノトを作業台３７０回転輪３８先端に取付けてもよ
い。その後，回転軸３８を回転させてワークがパレット
の回転中心に正確に芯だしして取付けられているかどう
かチェソクし，芯だし調整する。この芯だし調整を行う
ことにより，ワーク１をバレソト２と共に主軸５に保持
させた際，そのワーク１が土軸５に対して正確に芯だし
され，高精度の加工を可能とする。

パレット上のワークの芯だし調整が終了すると，回転軸
３８を第７図に示すようにクランブ部材４０がバレソト
移載のための水平位置になる位置で停止させ，そのパレ
ット２を保持したクランブ部材４０を前進させる．これ
により，クランブ部材４０がガイドレール５０と同一平
面上となる。一方，この動作と前後してパレットマガジ
ン３０を押しボタン等の手動操作によって操作し，空の
パレット保持板３ｌをガイドレール５０の横のパレット
移載位置Ｐに位置決めする．その後，回転軸３８先端の
パレット２を手動でパレットマガジン３０の空のパレッ
ト保持板３１上に移載する．以下．同様の動作を繰り返
すことにより．パレットマガジン３０に，加工すべきワ
ークを保持したパレット２を多数装着し，貯蔵しておく
． 一方，主軸台４では，」二記したパレットマガジン３０
へのパレット貯蔵動作と並行して或いはその動作の終了
後，主軸５で保持したワーク１に封する所定の研削が行
われる。この研削はＮＣ装置の制御によって自動的に行
われる．即ち，主軸５によってワーク１が回転している
間に，所定の砥石，例えば内研用砥石６２ＣがＸ軸サー
ボモータ６８，Ｚ軸サーボモータ７１によって，ワーク
１の内面を加工する位置に移動し，且つワーク１に対し
てＸ軸，Ｚ軸方向に所定量移動することによって，ワー
ク１に対する所定の内面研削を行う．内面研削終了後．
今度は、他方の砥石６３ＣがＸ軸ザーボモータ６８．２
軸ザーボモータ７ｌによってワーク１の外面を加工する
位置に移動し，且つワーク１に対してＸ軸，Ｚ軸方向に
所定量移動することによって，ワーク１に対する所定の
外面研削を行う．かくして．ワーク１に対して内面研削
，外面研削を行うことができる．もちろん９研削加工は
この場合に限らず，他の研削，例えば端面研削を行って
もよい。

一般に砥石は研削によって摩耗しやすい。そのため通当
な周期で砥石の加工面を再生する必要がある。そこで，
砥石６２’Ｃ，６３Ｃを所定時間使用した後．自動的に
再生動作を行う。即ち，ドレソサー装置２０の駆動装置
２４が作動してスイングアーム２２を第３図第４図に実
線で示す位１ｄこ揺動させ１　ドレソサ−２３を主軸５
の前に位置決めする．次に．砥石６２Ｃ又は６３Ｃが回
転しながら，そのドレノザ−２３に接触し且つドレッサ
ーに対してＸ軸，Ｚ軸方向に所定量移動する。これによ
って砥石の加工面がドレソサ−２３で削られ，再生され
る。砥石の再生後，スイングアーム２２は再び退避位置
に戻る。なお．タッチセンサー６４は，基準位置の検出
．ワークの寸法測定等に使用される。

主軸台４に保持したワーク１に対する所定の研削加工が
終了すると，自動的にワークｌがバレソト２と共にパレ
ットマガジン３０に戻され．次のワークがパレットと共
に主軸台４に移載される。以下，その動作を主に第７図
を参照して説明する。

ワーク１に対する所定の加工が終了すると，主軸５が、
先端のクランブ部材１０を水平にするように．割り出さ
れる。次に２段シリンダ５５が動作して待機位置５４ａ
にあった保合具５４を実線で示す第一停止位置に移動さ
せる．この状態で，主軸５のクランブ部材１０が操作軸
１）によって前方（第３図の右方向）に押し出される．
これによって，バレソト２は主軸５のカンブリング面９
Ａから外れ，クランブ部材ｌＯのみ＼ によって保持されることとなり．同時にパレット２のフ
ソク２Ｅが係合具５４に係合する（第８図参照）．また
，前進したクランブ部材１０は，その横のガイドレール
５１と同一平面となる。

これと並行してパレットマガジン３０では，空のパレッ
ト保持板３１を．パレット移載位Ｗ．Ｐに位置決めずる
。これにより．バレノト保持板３１．　ガイドＩ／−ル
５１，クランプ部材１０が直線状に並ぶこととなる。

その後，２段シリンダ５５が動作して係合具５４を第二
停正位ｆｆ５４ｂまで前進させ．バレノト２をガイドレ
ール５１を介してパレットマガジン３０のパレット保持
板３１に移載する。次いで，パレットマガジン３０のチ
ェーンホイール３３が回転してパレット保持板３ｌを上
又は下に移動させ，パレット２のフノク２Ｅを係合具５
４から解除する。

次に、パレットマガジン３０のチェーンホイール３３が
回転して，次に加工すべきワークを保持したバレノト２
を，パレット移載位ｉＰに移動させる。この時．係合具
５４が二点鎖線５４ｂで示す第二停止位置に待機してい
るので，移動してきたパレット２のフノク２Ｅが係合具
５４番こ係合する．その後，２段シリンダ５５が動作し
てフック５４を第７図で右方向に実線で示す第一停止位
置まで移動させ，バレ，ト２を主軸５のクランブ部材１
０に移載する。次に．クランプ部材１０が引っ込められ
，保持したパレット２を主軸５の前面に押付ける。これ
により２パレット２裏面のカソブリング面２人と主軸５
０カノプリング面９Ａとが噛み合い，パレット２は正確
に芯だしされて，主軸５に固定される．その後，保合具
５４を二点鎖＆ｌ５４ａで示す待機位置に退避させる。

以上で，新たなワークの土軸５に対する取付動作が終了
し，その後，そのワークに対する研削加工が開始される
。

以上のようなワーク着脱及び研削加工動作を繰り返すこ
とにより，パレットマガジン３０に貯蔵していた複数の
ワークに対する研削加工が無人で行われる。

なお，上記実施例では工具支持台６１がＸ軸方向．Ｚ軸
方向に移動する構成としているが．これを更にＸ軸．Ｚ
軸に直角なＹ軸方向にも移動する構成としてもよい．こ
の構成とするとワークに対して一層多様な研削が可能と
なる。また，上記実施例ではバレッｌ・に＼ ワークを取付けるための作業台３７として主軸台４と同
様な構造のものを用いたが１　この作業台３７は必ずし
もこの構造に限らず，適宜変更可能である。更に，作業
台３７からパレットマガジンへのパレット移載動作を手
動で行うものとして説明したが，この移載を機械的に行
う構成としてもよい．例えば，特開昭６３２１２４３２
号公報に開示のバレノト移載機構．作業台を使用しても
よい。

〔発明の効果〕

以」二の説明から明らかなように，本発明は，ワークを
保持して回転可能な主軸の前に，主軸軸線に対して直角
及び平行方向に移動する工具支持台を設け，その工具支
持台に複数の回転研削工具を保持させているので．主軸
で保持したワークに対して複数種の研削加工を行うこと
ができる．また．主軸にワークを直接保持させる代りに
，パレットを介してワークを保持さセ“る横成としたの
で，ワークの種類に関係なく同一形状のパレットを主軸
に着脱させればよく，そのため，バレノトを主軸に自動
的に着脱させるための機構を簡略化でき，種々な形状の
ワークを容易に，自動着脱することが可能である．しか
も５パレットマガジンと．パレットマガジンと主軸との
間にパレットを移載するバレノト移載装置を設けている
ので，あらかじめパレットマガジンに加工すべきワーク
を貯藏しておくことにより，自動的にバレノトマガジン
からワークをバレノトと共に主軸に移載し，所定の加工
を行い，その後加工後のワークをパ１ノノトと共にバレ
ノ１・マガジンに戻すという自動運転が可能となる等の
効果を有している。

また，主軸台にドレノサー装置を設けておくことにより
．必要な時にドレノザーによって回転研削工具の砥石の
加工面を再生することができる。しかも，ドレ，サーを
主軸の前に位置し・うるように構成することにより．砥
石をドレノザーに接触させるまでの移動距離が短くなり
．極めて敏速に砥石再生ができる等の効果を有している
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による自動研削盤の主要部品
を示す概略斜視図，第２図はその概略平面図，第３図は
主軸台，スイングドレソザー装置，工具台等の要部を示
す概略断面図５第４図はその概略平面図，第５図は主軸
台の主軸先端どパレット裏面とを示す概略斜視図．第６
図はパレットマガジンの概略側面図．第７図は作業台，
パレノトマガジン，主軸台の前面図５第８図は第７図の
■一■矢視図である。 １−・ワーク、２−パレット　２Ａ−カップリング面，
２Ｂ一係合溝，２Ｅ−フノク，３−チャッキング部材．
４　−主軸台５　５　主軸１　６　主軸台本体．８　主
Φ山本体．９八一カノブリング面．１０−クランプ部材
，１）−・操作軸，２０　　ドレソサー装置，２１一支
持部材，２２−スイングアーム，２３−・ドレソサー，
２１一駆６ｇ’ｆｌ．　　３　０−パレットマガジン．
３ｌ−バレノト保持板，３１Ａ−ガイド部．３２・−無
端チェーン，３７作業台．３８−回転軸，３９一作業台
本体．４０クランプ部材，５０．５１　　ガイドレール
，５３−パレソ］・移載装置，５４　係合具．５５　２
段シリンダ，６０−工具台，６１−工具支持台，６２．
６３−回転研削工具．６２Ａ，６３Ａ　　研削スピンド
ル保持部材６２Ｂ，６３Ｂ−−一研削スピンドル．６２
Ｃ．６３Ｃ砥石，６２Ｄ，６３Ｄ　　スピンドルモータ
，６４タノチセンサー．６６．７０−スライド台，　　
６　８　−Ｘ軸サーボモータ．７１−Ｚ軸サーボモータ
。 代理人　弁理士　乗　松　恭　： １−・−ワ一７ ２一看マＶ、ト ４−ｔ兜台 刀・斗Ｖ，ブ−兼３１ η．−ス１／７アーム 乙−１−’Ｖ−＋プー ３フ−一ノでレ４トマσンシ ｌ−パν・ヒ傅♂ブ（ ３７−イ１ｖ：ら 脂．１転珈 ４０−〜クラ冫フ＊Ｘ＋ ｃＤ５−　ガイドレール ５３−Ｊｆレｅト」袴づｒＫｊ｛ｆ 田．二具材 ６１−工具・凝詩６ ６２．８旧先碩削二烏 ６６７０−スラ什台 田一珈でーぎ七−ヲ 刀・　Ｚ軸づーギし−９ 太　１　図 π 卜Ｓ オ６図 パレ，ト

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワーク保持用のパレットと、 該パレットを先端に着脱可能に保持する主軸と、この主
   軸をその軸線が水平になるように保持した主軸台本体と
   、前記主軸を回転駆動する駆動手段とを有する主軸台と
   、 前記主軸台の横に配置され、多数のパレットを保持する
   パレットマガジンと、 該パレットマガジンと主軸台との間でパレットを移載さ
   せるパレット移載装置と、 前記主軸台の前方に配置された工具台であって、工具支
   持台と、この工具支持台に保持された複数の回転研削工
   具と、前記工具支持台を主軸に平行な方向及びそれに直
   角な方向に移動させる工具支持台移動装置とを有する工
   具台と、 を有する自動研削盤。
2. （２）請求項（１）記載の自動研削盤において、更に、
   回転研削工具の砥石加工面を再生させるためのドレッサ
   ー装置が設けられており、該ドレッサー装置が、前記主
   軸台本体に取付けられた支持部材と、この支持部材に、
   主軸軸線に直角な軸線を中心として揺動可能に保持され
   たスイングアームと、そのスイングアームの先端に保持
   されたドレッサーと、前記スイングアームを揺動駆動す
   る駆動装置とを備え、前記スイングアームが、主軸に保
   持したワークに対する研削に支障のない退避位置と、保
   持したドレッサーを主軸前方に位置させる作動位置とに
   揺動するように構成されていることを特徴とする自動研
   削盤。