JPS63212432A

JPS63212432A - ワ−クを自動装着可能な旋盤

Info

Publication number: JPS63212432A
Application number: JP4282487A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Ishida; 健一石田; ▲吉▼岡　正樹; Masaki Yoshioka
Original assignee: Tsugami Corp
Current assignee: Tsugami Corp
Priority date: 1987-02-27
Filing date: 1987-02-27
Publication date: 1988-09-05
Anticipated expiration: 2011-03-06
Also published as: JPH0822491B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、複合加工可能な旋盤に関し、特に、異種ワー
クをワークスピンドルに対して自動的に着脱可能な旋盤
に関する。

〔従来の技術〕

最近、旋盤においても単に旋削加工を行うのみならず、
フライス加工、ドリル加工等の複合加工を可能とした複
合加工旋盤が開発されている。また、工具交換やワーク
交換の自動化も進んでおり、主軸（ワークスピンドル）
に対するワークの自動脱着装置として、ロボットやオー
トローダが開発されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来のワーク交換用のロボットやオート
ローダは、主軸に対して直接ワークを装着する構成であ
るので、単純な形状のワークしか取り扱うことができな
いとか、ワークの形状変更の時にはその都度、仕様変更
、プログラム変更を必要とし、不経済である等の問題が
ありだ。

複合加工旋盤においては１種々な形状の異種ワークを少
量ずつ加工することが多いので、従来のロボットやオー
トローダを採用しても不経済であり、新たなワーク装着
装置の開発が望まれていた。

一方、旋盤ではないが、ワークをパレットに取付け。

このパレットを回転可能な支持軸に保持させて各種加工
を行うマシニングセンタが知られている（特開昭５７−
１８９７４８号公報参照）、このパレｙトを旋盤に使用
することにより、旋盤のワークスピンドルに対する各種
異種ワークの脱着を容易とすることが考えられる。とこ
ろが、旋盤においては、ワークを保持したパレットをワ
ークスピンドルに装着した時に、そのワークがワークス
ピンドルの軸線に対して正確に芯出しされていなければ
ならないが、この芯出しができないという問題がある。

すなわち、パレットには、ワークスピンドルとは別の位
置でワークを手動で取付けるが、その際、ワークをパレ
ットの中心に合わせて正確に取付けたとしても、パレッ
トをワークスピンドルに取付けた際に、パレットの中心
とワークスピンドルの軸線とが必ずしも一致しないので
、ワークがワークスピンドルの軸線に対して正確に芯出
しできない。

本発明は、かかる現状に鑑みて為されたもので。

ワークスピンドルに対して異種、少量のワークを比較的
簡単な構造で容易に且つ正確に芯出しして自動的に脱着
可能な機能を有する旋盤を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成すべく為された本発明は、裏面にカップ
リング面とそれに平行な係合溝を備えたワーク保持用の
パレットと、先端に該パレットのカンプリング面に係合
するカンプリング面を備えたワークスピンドルと、該ワ
ークスピンドルの先端に位置し、前記パレットの係合溝
に係合するガイド部を備え、前記ワークスピンドルに対
して軸線方向に移動可能な第一クランプ部材と、旋削の
ために前記ワークスピンドルを高速回転させる駆動装置
とを有する主軸台と、先端に前記パレットのカンプリン
グ面に係合するカップリング面を備え２回転自在に設け
られた回転軸と、該回転軸の先端に位置し、前記パレッ
トの係合溝に係合するガイド部を備え、前記回転軸に対
して軸線方向に移動可能な第二クランプ部材とを備えた
作業台と、前記主軸台と作業台との間に配置され、多数
のパレットを保持するパレットマガジンと１作業台とパ
レットマガジンとの間及びパレットマガジンと主軸台と
の間でパレットを移載させるパレット移載装置とを有す
る。ワークを自動装着可能な旋盤を要旨とする。

〔作用〕

上記のように本発明は、ワークを保持するパレットを使
用するので、このパレットに作業台において任意のワー
クを手動で取付け、このパレットをパレットマガジンに
一時的に貯蔵し１次いでパレットマガジンからワークス
ピンドルに装着させることにより、ワーク形状に関係な
く、ワークスピンドルに装着可能である。

この際２作業台からパレットマガジンへ、及びパレット
マガジンからワークスピンドルへ、或いはその逆に移載
するパレットは、保持したワークの形状に関係なく同じ
構造であるので、パレットの移載に使用するバレット移
載装置は簡単な構造でよく、従って、従来のロボットや
オートローダに比べると構造が簡単である。

更に、パレットをワークスピンドルに取付ける構造とし
て、パレットの端面のカップリング面とワークスピンド
ル先端のカップリング面との噛み合いを採用し。

一方１作業台にも、ワークスピンドルと同様に、パレッ
ト端面のカンプリング面に噛み合うカンプリング面を備
えた回転軸を設け、この回転軸に、その先端のカップリ
ング面とパレット端面のカップリング面との噛み合いに
よってパレットを保持させる構成としているので１回転
軸にパレットを取付け、そのパレット上に回転軸の軸線
に対して芯出ししてワークを取付けると、そのパレット
をワークスピンドルに装着した時には、自動的にワーク
がワークスピンドルに正確に芯出しされることとなる。

かくして１作業台上で精密にワークを取付けることによ
り、ワークスピンドルに対して自動的に高精度の取付が
可能となる。

〔実施例〕

以下１図面に示す本発明の好適な実施例を説明する。

第１図は本発明の一実施例による旋盤の概略構成を示す
斜視図である。同図において、１は機械正面に配置され
たベッドであり、その前面に傾斜した且つ水平なＺ軸方
向に延びる案内面ＩＡを存し、その案内面ＩＡにテーブ
ル２が摺動可能に保持されている。テーブル２にはテー
ブル２をＺ軸方向に駆動するための２軸サーボモータ及
びボールねじ手段からなるＺＩＩＩＩｖ１動装置（図示
せず）が取付けられている。３はテーブル２上に保持さ
れたワーク保持用の主軸台であり、Ｚ軸方向に延びる軸
線を有するワークスピンドル（詳細は後述する）を備え
ており、その先端に、ワーク（図示せず）を保持したパ
レット４を装着している。ワークスピンドルには、旋削
加工のためにワークスピンドルを高速で回転させる駆動
装置と、ワークに対するフライス加工、穴開は加工等の
ためにワークスピンドルを所定の角度位置に割り出し、
固定するＣ軸側出し機構が連結されている。５は、主軸
台３のワークスピンドルと同一軸線を持つセンタ６を備
えた心押台であり。

テーブル２に対してＺ軸方向に摺動可能に保持される。

この構成により、ワークの大きさに応じて心押台５の位
置を調整し、ワークの一端をセンタ６で支持することが
できる。なお、心押台５は矢印りで示す方向に揺動可能
となっており、Ｚ軸方向からのフライス加工や穴開は加
工時に、ツールとの干渉を避けるように退避可能な構成
となっている。

７は、ベッド１に直交し且つ垂直に対して傾斜して設け
られたコラムである。８は、このコラム７に、Ｚ軸に直
角なＸ軸方向に摺動可能に保持された工具台であり、Ｘ
軸サーボモータ及びボールねじ手段からなるＸ軸駆動装
置（図示せず）に連結されている。９は工具台８に対し
て、Ｙ軸及びＺ軸に直交するＹ軸方向に摺動可能に保持
されたＹ軸スライドであり、Ｙ軸サーボモータ及びボー
ルねじ手段からなるＹ軸駆動装置（図示せず）が連結さ
れている。１０は、Ｙ軸スライド９に保持されたツール
スピンドルヘッドであす、　Ｙ軸スライド９に対してＹ
軸を中心として矢印Ｂで示す方向に旋回可能に保持され
ている。このツールスピンドルヘッド１０には、ツール
スピンドルヘッドｌＯを所定の角度位置に割り出すため
のＢ軸側出し機構（図示せず）が接続されている。また
、ツールスピンドルヘッド１０はＹ軸に直角方向に延び
る軸線を持ったツールスピンドル１１が回転可能に保持
されており。

そのツールスピンドル１１がツール１２を保持する構成
となっている。１３はツールスピンドル１１を回転罵区
動する・ンールスピンドＪレモータである。なお、・ソ
ールスピンドルヘッド１０内には固定ツールを使用する
ためにツールスピンドル１１を停止させるロック機構が
内蔵されている。

以上の構成により２本実施例の旋盤はワークに対する種
々な複合加工が可能である。すなわち、ツール１２とし
てバイト等の固定ツールを用い、ワークを保持したワー
クスピンドルを高速回転させることにより。

旋削加工を行うことができ、また、ツール１２として回
転ツールを使用し、ワークスピンドルをＣ軸側出し機構
により所定位置に割り出すことにより、フライス加工、
ドリル加工等を行うことができる。更に、ワークはＺ軸
方向の移動及びＣ軸側出しが可能であり。

ツールはＹ軸、Ｙ軸方向の移動及びＢ軸側出しが可能で
あるので、複雑な形状の加工も容易に行うことができる
。

第１図において、１５は、コラム７の上方に設けられた
工具マガジンであり２本実施例ではエンドレス状で且つ
２段重ねに構成されている。この工具マガジン１５には
外径切削工具１回転工具等の各種工具が収納されている
。なお、ここで使用される各種工具は、いずれも単一の
ツールスピンドル１１に装着可能なよう同一のテーパー
シャンクを備えたものである。１６は工具マガジン１５
の所定の位置に配置された自動工具交換装置、１７はＡ
ＴＣアームである。このＡＴＣアーム１７は、工具交換
位置にある工具マガジンに保持された工具の軸線と平行
な軸線を中心に旋回可能且つ軸方向に移動可能なもので
、工具交換位置に移動したツールスピンドルヘッド１０
に保持された工具と工具マガジン１５に保持された工具
とを同時に把持し。

前進して両工具を引き抜き２次いで１８０°旋回した後
、後退して各工具をそれぞれツールスピンドルヘッド１
０及び工具マガジンに保持させることによって工具交換
を行うものである。

上記構成の旋盤において、工具台８をコラム７に沿って
上昇させ、工具マガジン１５の近傍に位置決めし、且つ
ツールスピンドルヘッドＩＯをツールスピンドル１１が
水平になるように割り出すことにより。

ツールスピンドルへラド１０が工具交換位置となる。

この位置で、ＡＴＣアームによって工具マガジン１５内
の工具と交換することができ、任意のツールをツールス
ピンドル１１に保持させることが可能となる。

次に、主軸台３に対するワークの装着に関する装置を説
明する。

第２図は主軸台３内部を示す断面図、第３図はその要部
を拡大して示す断面図である。同図において、２０は主
軸台本体、２１はこの主軸台本体２０に回転可能に保持
されたワークスピンドルである。ワークスピンドル２１
は、スピンドル本体２２とその先端に固定されたカップ
リング部材２３を有し、カップリング部材２３の先端面
はカップリング面２３Ａとなっている。

２４はワークスピンドル２１に、軸線方向に移動可能で
あるが回転不能に保持されたクランプ部材であり。

先端に位置するガイド部２４Ａとワークスピンドルを貫
通する軸部２４Ｂを存している。第４図は、このカンプ
リング面２３Ａ及びガイド部２４Ａと、パレット４との
形状を示す斜視図である。パレット４はワーク取付面の
裏面に、環状のカップリング面４Ａとこのカンプリング
面４Ａに平行な係合溝４Ｂを有し、カップリング面４Ａ
には複数の（実施例では４個の）位置決め用Ｖ溝４Ｃが
形成されている。クランプ部材２４のガイド部２４Ａは
、パレット４の係合溝４Ｂに係合する形状であり、且つ
カップリング部材２３のカップリング面２３Ａはパレッ
ト４８面のカップリング面４Ａに噛み合う形状のもので
１位置決め用Ｖ溝４Ｃに対応する位置に位置決め用Ｖ凸
２３Ｃを備えている。かくして、クランプ部材２４のガ
イド部２４Ａを、ワークスピンドル２１から前方に突出
させた状態で、パレットをワークスピンドル２１の軸線
に直角方向に移動させてガイド部２４Ａにパレット４の
係合溝４Ｂを嵌合させ２次いでクランプ部材２４をワー
クスピンドル２１の軸線方向に引っ込めることにより、
パレット４のカップリング面４Ａがワークスピンドル２
１のカンプリング面２３Ａに噛み合い、パレット４はワ
ークスピンドル２１先端に固定される。また、この逆の
動作により、パレット４をワークスピンドル２１から取
り外すことが可能である。ここで、互いに噛み合うカン
プリング面として、環状面に複数のＶ溝及びＶ凸を設け
たものを用いているので、このＶ溝及びＶ凸の噛み合い
により、極めて精度良くバレ７）をワークスピンドルに
固定することができる。

第２図、第３図において、２５はクランプ部材２４をワ
ークスピンドル２１に対して軸方向に移動させるための
油圧シリンダ、２６はクランプ部材２４の軸部２４Ｂに
設けられたピストンである。２７は、クランプ部材２４
の内部に軸線方向に移動可能に配置された検知棒であり
、ばね２８によって先端がガイド部２４Ａより突出する
ように付勢されており、パレット４が所定位置に装着さ
れた際には、その先端がパレット４裏面のくぼみ４Ｄ（
第４図参照）に入るようになっている。２９ｉ検知棒２
７の位置を検知するリミットスイッチ、３０．３１はク
ランプ部材２４の位置を検知するリミットスイッチであ
る。

第２図において、３３．３４はワークスピンドル２１に
設けられたギア、３５は中間軸、３６．３７は中間軸３
５に移動可能に設けられたギア（移動手段は図示せず）
、３Ｂはギア３７に噛み合うギア、３９はギア３８を保
持した旋削用駆動モータである。ギア３６゜３７のいず
れかをギア３３．３４に噛み合わせておくと、駆動モー
タ３９によりワークスピンドル２１を旋削加工の為に高
速で回転駆動することができる。４１は、ワークスピン
ドル２１に設けられた傘歯車、４２は傘歯車４１に噛み
合うギア、４３はギア４２を駆動するＣ軸サーボモータ
、４４はＣ軸サーボモータ４３゜ギア４２等を保持し、
主軸台本体２０に対して移動可能なギアボックス、４５
はギアボックス４４を移動させる油圧シリンダである。

この油圧シリンダ４５によってギアボックスを移動させ
、ギア４２を傘歯車４１に噛み合わせると、Ｃ軸サーボ
モーフ４３により。

ワークスピンドル２１を所定の角度に割出し回転させる
ことができる。なお、４６は、ワークスピンドル２１の
角度位置を検出するためのエンコーダである。

第１図において、５０は作業テーブル、５１は作業台で
ある。この作業台５１は、主軸台３のワークスピンドル
軸線に直角な且つ水平な軸線を中心として旋回可能なテ
ィルティングテーブル５２と、このティルティングテー
ブル５２を旋回させるエアシリンダ５３を備えている。

ティルティングテーブル５２は、その１面５２Ａが作業
テーブル５０と同一面となる水平位置と、第１図に示す
ように垂直となる垂直位置とに旋回するように構成され
ている。第５図はそのティルティングテーブル５２の断
面を、第６図はその一部の正面を示すものであり、５５
はティルティングテーブル５２を旋回可能に保持する支
持軸、５６は、ティルティングテーブル５２を旋回させ
るエアシリンダ５３のピストンロンドである。５７は、
ティルティングテーブル５２の面５２Ａに直角な軸線を
中心として回転可能に保持された回転軸であり、先端に
カップリング部材５８を備えている。このカップリング
部材５８はワークスピンドル２１のカンプリング面２３
Ａと同じ形状のカップリング面５８Ａを有し、このカッ
プリング面５８Ａには位置決め用Ｖ溝５８Ｃが形成され
ている。６０は、クランプ部材であり、パレット４の係
合溝に係合するガイド部６０Ａとそれを保持した軸部６
０Ｂとからなる。６１は、クランプ部材６ｏを回転軸５
７の軸線方向に移動させる油圧シリンダである。

この作業台５１においても、クランプ部材６０のガイド
部６０Ａにパレット４の係合溝を係合させ、クランプ部
材６０を油圧シリンダ６１によって回転軸５７に引き込
むことにより、パレット４のカップリング面４Ａと回転
軸５７のカップリング面５８Ａとを噛み合わせて、パレ
ット４を回転軸５７に対して正確に芯出しして保持させ
ることができる。

第５図において、６３は２パレツト４の装着を検知する
ための検知棒、６４は検知棒６３の位置検知用リミノト
スインチ、６５．６６はクランプ部材６０の位置検知用
リミットスイッチ、６７は回転軸５７の回転を阻止する
回転止めピン、６８は油圧シリンダ、６９は回転止めピ
ン６７の位置検出用リミットスイッチである。

第１図において、７１は、主軸台３と作業台５１との間
に配置されたパレットマガジンである。このパレットマ
ガジン７１は、第７図に示すように、パレット４の係合
溝に係合してバレ７）を保持するガイド部７２Ａを有す
るパレット保持板７２を複数個、無端チェーン７３によ
って連結し、この無端チェーン７３を上下に配置された
チェーンホイール７４で保持したものである。パレット
保持板７２は、そのガイド部７２Ａが無端チェーン７３
に対して直角になるように配置されており５従って、パ
レット４をガイド部７２Ａに横から係合させることによ
り、パレット４を保持させ、且つガイド部７２Ａから横
方向に移動させることにより、パレ７）を外すことが可
能である。第７図に符号Ｐで示す位置は、パレット保持
板７２に対するパレット着脱を行うパレット移載位置で
あり、その位置のパレット保持板７２の背後には、パレ
ット保持板７２の位置決め用のピン７５及びピン駆動シ
リンダ７６が配置されている。

第８図は１作業台５１．パレットマガジン７１．主軸台
３の間のパレット移載を説明するために、これらをＺ軸
方向に見た概略図である。８０は２作業台５１とパレッ
トマガジン７１との間に配置され、パレット４の係合溝
に係合してパレットを案内するガイドレール、８１は、
パレットマガジン７１と主軸台３との間に配置され、パ
レット４の係合溝に係合してパレットを案内するガイド
レールである。第８図から良く分かるように１作業第５
１のガイド部６０人、ガイドレール８０．パレットマガ
ジン７１のガイド部７２Ａ、ガイドレール８１．主軸台
１のガイド部２４Ａは、水平に且つ直線状に並ぶことが
でき、この状態でパレット４を水平に移動させることに
より、パレットを移載することができる。なお、ガイド
レール８１は、主軸台３のＺ軸方向の移動に支障を生じ
ないように、二点鎖線ａｌＡで示す垂直状態に旋回可能
である。

８３は２作業台５１とパレットマガジン７１との間でパ
レット４を移載させる第一パレット移載装置である。こ
の第一パレット移載装置８３は９回転可能に設けられた
支持軸８４と、この支持軸８４に取付けられた旋回アー
ム８５と、支持軸８４に固定された駆動アーム８６と、
駆動アーム８６に連結された第一シリンダ８７と、駆動
アーム８６の当て面８６Ａを押すように配置された第ニ
ジリンダ８８を有している。第一シリンダ８７は旋回ア
ーム８５を二点鎖線で示す位置８５Ａ、８５Ｂ間に旋回
させるように作用する。位置８５Ａは待機位置であり２
作業台５１の回転軸５７にパレット４を保持させ且つパ
レット４にワークを装着した状態で回転軸を水平とし１
回転させて動バランスのチェックを行う際等に、パレッ
トやワークに干渉しない位置である。第ニジリンダ８８
は、旋回アーム８５が位置８５Ａにある時、駆動アーム
８６を僅かに旋回させて旋回アーム８５を実線で示す位
置まで旋回させるように作用する。第９図に示すように
、旋回アーム８５は先端にピン８９を有し、一方、パレ
ット４はその両端にフック９０を備えている。従って、
ピン８９をフック９０に係合させた状態で旋回アーム８
５を旋回させることにより、パレット４を水平に移動さ
せることができる。なお、旋回アーム８５のピン８９を
パレット４のフック９０に係合させるため、旋回アーム
８５を支持した支持軸８４を軸線方向に往復動させるシ
リンダ（図示せず）が設けられている。

第８図において、９２は、パレットマガジン７１と主軸
台３との間でパレットを移載する第二パレット移載装置
である。この第二パレット移載装置９２は、パレット４
のフック９０に係合するフック９３を有する２段シリン
ダ９４を有している。この２段シリンダ９４は、フック
９３を、二点ｔ）ｋｖＡ９３Ａで示す待機位置と、実線
及び二点鎖！９３Ｂで示すパレット移載位置とに移動さ
せることができる。第１０図はパレット４のフック９０
と、第二パレット移載装置９２のフック９３との関係を
示すものであり９図示の状態からパレット４を移動させ
ることにより、フック９３と９０とを係合させることが
できる。

次に、上記装置におけるワーク装着動作を説明する。

第１図において１作業台５１のティルティングテーブル
５２を水平とし９回転軸５７の先端に保持したパレット
４上にワークを手動で取付ける。この時１回転軸５７を
回転させながら、取付けたワークの振れを測定し、偏心
を調整することにより、パレット４に対して正確に芯出
ししてワークを取付けることができる。

ワーク取付完了後、ティルティングテーブル５２を垂直
に旋回させ２回転軸５７を水平に、従って、パレット４
を垂直とする。必要に応じ、この状態でパレット４を回
転させ、動バランスのチェックを行う、その後。

パレット４の係合溝４Ｂに係合したガイド部６０Ａが第
８図に示すように水平になるように１回転軸５７の回転
角度を調整し２回転止めと７６７（第５図参照）により
回転軸５７を固定する。

次に、クランプ部材６０を、第５図で右方向に移動させ
る。これにより、パレット４はカップリング面５８Ａか
ら離れ、クランプ部材６０のガイド部６０Ａのみで保持
されるようになり、これを水平に滑らすことにより、取
り外し可能となる０次に、第８図で二点鎖線８５Ａで示
す位置に待機していた旋回アーム８５が。

第ニジリンダ８８の動作により、実線で示す位置に旋回
し９次いで、支持軸８４が軸線方向に移動して、旋回ア
ーム８５先端のピン８９をパレット４のフック９０に係
合させる。その後、第一シリンダ８７が動作して旋回ア
ーム８５を二点鎖線８５Ｂで示す位置に旋回させ、パレ
ット４を水平に右方向に移動させる。これにより、パレ
ット４はガイドレール８０を通ってパレットマガジン７
１のパレット保持板７２のガイド部７２Ａに係合し、保
持される。その後、パレットマガジン７１の無端チェー
ン７３が移動して保持したパレット４を上又は下に移動
させる０以上により９作業台５１でワークを取付けたパ
レットを、パレットマガジンに装着することができる。

また２以上の動作を逆に行うことにより、加工済のワー
クを保持したパレットを、パレットマガジンから作業台
５１に移載することができる１以上の動作を繰り返すこ
とにより、ワークをを付けたパレットが、複数個、パレ
ットマガジン７１に一時的に貯えられる。

次に、主軸台３とパレットマガジン７１との間のパレッ
ト移載動作を説明する。第１図において、ワークに対す
る所望の加工を終了すると、テーブル２を２軸方向に移
動させて、主軸台３を基準位置に戻し、且つクランプ部
材２４のガイド部２４Ａが第８図に示すように水平にな
るように、ワークスピンドル２１を割り出す。次に、２
段シリンダ９４を動作させて待機位置９３Ａにあったフ
ック９３を実線位置まで移動させる。

この状態で、ワークスピンドル２１に保持したクランプ
部材２４を第３図で右方向に前進させる。これにより、
パレット４はワークスピンドル２１のカンプリング面２
３Ａから外れ、クランプ部材２４のガイド部２４Ａのみ
によって保持され・ることとなり、同時にパレット４の
フック９０がフック９３に係合する。その後、ガイドレ
ール８１を二点鎖線位置８１Ａから実線位置に旋回させ
る。これにより、パレット４を保持したガイド部２４Ａ
とガイドレール８１が直線状に並ぶ。

これと並行してパレットマガジン７１の空のパレット−
保持板７２を、パレット移載位置Ｐに位置決めすること
により、パレット保持板７２のガイド部７２Ａも直線状
に並ぶこととなる。その後、２段シリンダ９４が動作し
てパレット４を水平に押すことにより、パレット４はガ
イドレール８】を通ってパレットマガジン７１のパレッ
ト保持板７２に保持される。次いで、パレットマガジン
７１のチェーンホイール７４を回転させ、パレット保持
板を上又は下に移動させることにより、フック９３はパ
レット４のフック９３から外れる。

次に、新たなパレット４を主軸台３に装着させるには、
フック９３を二点Ｍ線９３Ｂで示す位置に位置させた状
態で、パレットマガジン７１のチェーンホイール７４を
回転させ、所望のパレット４を移載位置Ｐに移動させる
。この動作により、パレット４のフック９０がフック９
３に係合する。その後、２段シリンダ９４によってフッ
ク９３を第８図の右方向に実線で示す位置まで移動させ
ることにより、パレット４はガイドレール８１を経てク
ランプ部材２４のガイド部２４Ａに保持される。その後
、クランプ部材２４をワークスピンドル２１に対して引
っ込めると、パレット４はワークスピンドル２１に向か
って押付けられ、パレット４裏面のカンプリング面４Ａ
とワークスピンドル２１のカンプリング面２３Ａとの噛
み合いにより、正確に芯出しされて、ワークスピンドル
２１に保持される。

その後、フック９３を二点鎖線９３Ａで示す待機位置に
退避させることにより、ワークスピンドル２１に対する
ワーク装着動作が終了する６かくして、ワークスピンド
ル２１にパレットを介して装着されたワークは。

ワークスピンドル２１に対して極めて正確に芯出しされ
ている。

なお、上記実施例では１作業台５１にティルティングテ
ーブル５２を設け、このティルティングテーブル５２に
回転軸５７を保持させ４回転軸５７に保持されたパレッ
トがパレット移載のための垂直状態から、水平状態にな
るように構成したが９本発明は必ずしもこの構成に限定
されることはなく９図示のようにパレットを垂直状態で
移載する場合には、単に回転軸５７が水平に且つワーク
スピンドルと平行になるように設け。

パレットを垂直とした状態で、そのパレットにワークを
取付けるようにしてもよい。ただし１図示実施例の構成
とすると、水平なパレット上にワークを取付ければよく
、ワーク取付が容易となる利点が得られる。

また、上記実施例では、第８図から良く分かるように、
パレットマガジン７１の一つの位置Ｐにおいて。

主軸台３と作業台５１のいずれにもパレットの移載を可
能としたが、必ずしもこの構成に限らず２作業台５１か
らのパレット移載位置と１主軸台３からのパレット移載
位置とを異ならせる構成としてもよい、しかし。

図示実施例のように同じ位置でパレット移載を行う構成
とすると、パレットマガジンにおけるパレット保持板７
２０位置決め機構が単純になり、且つ全体のスペースを
小さくすることができる利点が得られる。

更に、上記実施例ではパレットの移載に、旋回アーム８
５及び２段シリンダ９４を用いたが、これらは適宜変更
可能であることは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上に説明したように１本発明の旋盤は、主軸台のワー
クスピンドルにワークを保持させるためにパレットを採
用したことにより、ワークの種類に関係なく同一形状の
パレットをワークスピンドルに着脱させればよく、その
ための機構を簡略化でき１種々な形状のワークを容易に
、自動着脱することが可能である。しかも、パレットに
ワークを取付けるために使用する作業台には、ワークス
ピンドルと同様な形態でパレットを保持する回転軸を設
けたので、この回転軸にパレットを取付け１回転軸に対
して正確に芯を出すようにワークを取付けることにより
、そのパレットをワークスピンドルに取付けた際には、
自動的に正確にワークスピンドルに対する芯出しが行わ
れており、ワークスピンドルに対して正確に芯出しして
ワーク取付を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による複合加工旋盤の概略斜
視図、第２図はその主軸台の断面図、第３図はその主軸
台の要部拡大断面図、第４図は主軸台のワークスピンド
ル先端とパレットとを示す斜視図、第５図は作業台のテ
ィルティングテーブルの断面図、第６図はその一部の正
面図、第７図はパレットマガジンの概略側面図、第８図
は２作業台５１．パレットマガジン７１、主軸台３をＺ
軸方向に見た概略図、第９図は第８図のＩＸ−ＩＸ矢視
図、第１０図は第８図のｘ−ｘ矢視図である。１・・・−ベッド　　２・・・テーブル　３・〜・主軸
台４・−パレット　４Ａ・−・カップリング面４Ｂ・・
−・係合溝　４Ｃ−位置決め用Ｖ溝５・−心押台　　７
−・コラム　８・−工具台９・・・−Ｙ軸スライド　１
０・・・ツールスピンドルヘッド１１−・ツールスピン
ドル　１２−・・ツール１５・・・工具マガジン　２１
−・−ワークスピンドル２２・−・ワークスピンドル本
体２３・−・−カップリング部材　２３　Ａ−カップリン
グ面２４・・・クランプ部材　２４Ａ・・−ガイド部３
９・・−旋削用モータ　４３−・−Ｃ軸サーボモータ５
０−・・作業テーブル　５１・・−・作業台５２・・−
ティルティングテーブル　５７・−・・回転軸５８・−
・カンプリング部材　５８Ａ・・・・カップリング面６
０−・・クランプ部材　６０Ａ−・・ガイド部７１−・
・パレットマガジン　７２・−・パレット保持板７２Ａ
・・・−ガイド部　７３−・・無端チェーン７４−・チ
ェーンホイール　８０・・・−ガイドレール８１・・−
・ガイドレール　８３−・第一パレット移載装置８５−
・旋回アーム　　９０・・・−フック９２−・・・第二
パレット移載装置　９３・・−・フック９４−・−２段
シリンダ代理人　弁理士　乗　松　恭　三３・・−生釉性Ｚｊ牙２図４−−バレート第４図手続争甫正書（自発）昭和６２年　４月　７日特許庁長官　　黒　１）明　雄　殿１、事件の表示昭和６２年特許願第４２８２４号２、発明の名称ワークを自動装着可能な旋盤３、補正をする者事件との関係　　　特許出願人住　所　　東京都港区新橋１丁目１８番１６号名称　株
式会社　ツ　ガ　ミ（代表者）大　　山　　梅　　雄４、代理人　■１１６６、補正の対象　　　　明細書の発明の詳細な説明の欄
７、補正の内容　　　　別紙の通り（１）　　明細書第２４頁第３行目の「パレット４のフック９３から」を「パレット４のフック９０から」に訂正する。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）裏面にカップリング面とそれに平行な係合溝を備
えたワーク保持用のパレットと、先端に該パレットのカップリング面に係合するカップリ
ング面を備えたワークスピンドルと、該ワークスピンド
ルの先端に位置し、前記パレットの係合溝に係合するガ
イド部を備え、前記ワークスピンドルに対して軸線方向
に移動可能なクランプ部材と、旋削のために前記ワーク
スピンドルを高速回転させる駆動装置とを有する主軸台
と、先端に前記パレットのカップリング面に係合するカップ
リング面を備え、回転自在に設けられた回転軸と、該回
転軸の先端に位置し、前記パレットの係合溝に係合する
ガイド部を備え、前記回転軸に対して軸線方向に移動可
能なクランプ部材とを備えた作業台と、前記主軸台と作
業台との間に配置され、多数のパレットを保持するパレ
ットマガジンと、作業台とパレットマガジンとの間及びパレットマガジン
と主軸台との間でパレットを移載させるパレット移載装
置とを有する、ワークを自動装着可能な旋盤。
（２）前記作業台の回転軸が主軸台のワークスピンドル
と平行に配置されており、前記パレットマガジンが、前
記パレットの係合溝に係合してパレットを保持する複数
のパレット保持板を備えており、パレット保持板の一つ
が、主軸台のクランプ部材のガイド部と、作業台のクラ
ンプ部材のガイド部との間に直線状に並んで位置するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の、ワークを
自動装着可能な旋盤。
（３）前記作業台が前記回転軸を回転可能に保持するテ
ィルテングテーブルを有し、該ティルテングテーブルが
、回転軸の軸線に対して直角な軸線を中心として旋回可
能であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
、ワークを自動装着可能な旋盤。