JPH0223778A - デジタルテレビジョンカメラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、撮像素子と、該撮像素子から得られる映像信
号をアナログ・デジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、該Ａ
／Ｄ変換器の出力であるデジタル映像信号を処理するデ
ジタル信号処理回路と、を有して成るデジタルテレビジ
ョンカメラ装置に関するものであり、更に詳しくは、そ
のデジタル信号処理回路における信号処理に起因して住
しるピットエラーによるＳ／Ｎ比の劣化を軽減すること
を可能にした、かかるデジタルテレビジョンカメラ装置
に関するものである。

〔従来の技術］ 近年、電子回路のデジタル化が進み、テレビジョンカメ
ラの分野にも普及しつつある。テレビジョンカメラの信
号系のデジタル化の利点は、半導体製造技術の急速な向
上とともに大規模集積化が簡単になり、信号系の簡素化
が図れること、また、テレビジョンカメラ特有の信号処
理であるホワイトバランス　γ補正などが演算で正確に
、かつ簡単に行なえることなどが挙げられる。

第２図にデジタルカラーカメラの構成の一例をブロック
図で示す。同図は特開昭６１−２８０１８９号公報の第
１図にも示されており、１は撮像素子、２　（２，，２
□）はプリアンプ、３（３３□）はアナログ・デジタル
変換器（Ａ／Ｄ変換器）、４はデジタル信号処理回路、
５はデジタル・アナログ変換器（Ｄ／Ａ変換器）である
。

撮像素子１から得られたアナログ映像信号をプリアンプ
２で増幅した後、Ａ／Ｄ変換器３でデジタル信号に変換
し、デジタル信号処理回路４で色信号の復調やホワイト
バランス、γ補正などのカメラ特有の信号処理を施し、
Ｄ／Ａ変換器５でアナログ信号に戻す。なお、第２図に
おいて、撮像素子１の出力、プリアンプ２及びＡ／Ｄ変
換器３を２系統用いるものとして示したが、これは、カ
ラーカメラの場合、複数系統用いることが必要であるこ
とを示す意味であるから、２系統というごとにこだわる
必要はない。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、テレビジョンカメラ特有の信号処理で
ある（ｉ）ノンリニア信号処理、即ちγ補正、（ｉｉ　
）ホワイトバランス、について配慮されていなかった。

ここでγ補正とは、テレビの送受信系では、種々の変換
過程において入力対象出力の関係が直線的（リニア）で
ない、撮像カメラや受像管を使用しているので、全系統
の適当な場所において予め補正を行う必要があり、かか
る補正を云うものであること、ホワイトバランスとは、
明るい部分から暗い部分にわたって無彩色（白色）の画
像が得られるように３チヤネルの信号のレベル合わせを
行う調整を云うものであること、は周知の通りである。

先ず（１）γ補正について第３図を用いて説明する。

同図（ａ）は撮像素子１に結像される光学像の光量（入
射光量）に対するＡ／Ｄ変換器３の入力を、（ｂ）はＡ
／Ｄ変換器３の入出力関係を、（Ｃ）はデジタル信号処
理回路４の入出力関係を、それぞれ示す。Ａ／Ｄ変換器
３には入射光量に比例した映像信号が入力され、Ａ／Ｄ
変換器３も、入力信号に比例したデジタル信号を出力す
ることが第３図（ａ）、（ｂ）から理解されるであろう
。

この時、Ａ／Ｄ変換器３によってアナログ・デジタル変
換を行う時に量子化誤差（量子化雑音）に起因して生じ
るビットエラーΔ１．Δ２は、そのままの量でデジタル
信号処理回路４に入力される。

一方、デジタル信号処理回路４では、前述のようにして
γ補正を行なうので、その入出力特性は、第３図（Ｃ）
に見られる如くである。すなわち、信号量の小さな時に
起きるビットエラーΔ１は信号処理回路４の出力におい
ては拡大されてしまい、逆に信号量の大きな時に起きる
ビットエラーΔ２は縮小されてしまう。したがって、信
号量の小さな時のＳ／Ｎ比が劣化し、更に、そのＳ／Ｎ
比の劣化したデジタル信号を演算に用いればよりＳ／Ｎ
比が劣化してしまうという問題があった。

また、第３図（ｄ）に示すように、Ａ／Ｄ変換器３の入
出力特性をγ補正のそれと同し特性（ｙ−Ｘ１丁）にす
ると、入力信号の小さな時には階調を非常に小さくする
必要があり、一般にはＡ／Ｄ変換器３の入力分解能を超
える精度を必要としてしまう。すなわち、第４図に示す
Ａ／Ｄ変換器３の入力部の量子化ステップを作り出すた
めの基準抵抗ｒの抵抗値を非常に精度良く合わせる必要
がある。

なお、同図において、Ｖｒｅｆ、　１　、　　Ｖｒｅｆ
、　２は基準電圧、■は入力端子、６　（６，，６□、
・・・６、）はコンパレータであって、入力端子Ｉから
入力されたアナログ信号がディジタル信号となってコン
パレータ６Ｉ〜６．、から出力されるものである。

更に、Ａ／Ｄ変換器３の入力信号が複数の補色信号（例
えばシアン、マゼンタ等）である場合、複数の補色信号
それぞれの信号量が異なる時にホワイトバランスがとれ
るので、補色信号の段階でγ補正をかけることはできな
い。

次に（ｉｉ）ホワイトバランスについて説明する。

テレビジョンカメラでは、一般に照明光の色温度が３０
００〜１００００°に程度の範囲で変化してもホワイト
バランスをとる必要がある。色温度が上記範囲で変化す
ると、撮像素子１．及びプリアンプ２の信号出力レベル
は倍から半分程度にまで変化する。したがって、Ａ／Ｄ
変換器３の入力レンジを常に有効に使用できず、ビット
エラーによりＳ／Ｎ比が劣化してしまうという問題があ
った。

撮像素子１に用いる色フィルタが原色フィルタである場
合、撮像素子１．及びプリアンプ２の出力信号は複数の
原色信号であるので、複数の原色信号どうしの信号レベ
ルを合わせてから（ホワイトバランスをとってから）Ａ
／Ｄ変換器３に入力すれば、常にＡ／Ｄ変換器３の入力
レンジを有効に使えることになるが、ホワイトバランス
をとるアナログ回路が必要になり回路規模が増大するし
、デジタル的な演算でホワイトバランスをとる場合に比
べ、性能向上が図り難い。また、補色フィルタを用いて
、複数の補色信号をＡ／Ｄ変換器３に人力する場合には
、前記の通り、信号レベルを合わせることではホワイト
バランスはとれない。

本発明の目的は、上述したテレビジョンカメラ特有の信
号処理に起因して生しるビットエラーによるＳ／Ｎ比の
劣化を軽減することのできるデジタルテレビジョンカメ
ラ装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、第１の手段としてＡ／Ｄ変換器３の入出力
特性を第５図に示すように、折れ線で表わせるノンリニ
アな特性にし、このノンリニア化された信号を後段のデ
ジタル信号処理回路で再びリニア化してからホワイトバ
ランスなどの演算を行ない、演算でＴ処理を施すことに
よって達成される。

第５図において各折れ線領域における勾配ａｌ。

ａ２．ａ３はそれぞれ定数で、ａｔ　＞ａ２　＞ａ３の
関係にある。

ここでは３つの折れ線で全体の特性を近似したが、３つ
にこだわる必要はない。また、Ａ／Ｄ変換器３の入力の
前段に第５図に示す入出力特性の増幅器を設け、Ａ／Ｄ
変換器３の入出力特性を第３図（ｂ）に示すような従来
と同じ特性のものとしても同様に達成される。

第２の手段として、Ａ／Ｄ変換器３の入力の前段に増幅
器を設け、この増幅器の利得を離散的（Ｎ種類）に選択
できるようにし上記Ｎ種類の利得で粗くホワイトバラン
スをとり、後段のデジタル信号処理回路で上記利得を補
正してから正確なホワイトバランスをとることによって
達成される。

〔作用〕

Ａ／Ｄ変換器３の入出力特性を第５図に示す入出力特性
にすると、あらかじめ入力信号量の小さい時には階調を
多くとっているので、前述のＳＺＮ比劣化は軽減される
。更に、折れ線領域における勾配ａ１を大きくても３程
度以下にしておけば、前述の入力部の基準抵抗に要する
精度も現状プロセス技術でも実現性のある精度となる。

また、折れ線によるノンリニア化であれば、デジタル信
号処理回路で入射光量に対しリニアな信号に演算で戻し
やすく、その上複数のＡ／Ｄ変換器の特性を揃え易くな
る。

また、正確ではないにしても粗くホワイトバランスをと
っておけばＡ／Ｄ変換器３の入力レンジを有効に利用で
き、前述のＳ／Ｎ比劣化は軽減される。この時、Ａ／Ｄ
変換器３より前段の増幅器の利得はＮ１１ｔ類のなかか
ら選択すれば良いので、後段のデジタル信号処理回路で
補正し易くなる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。同図
において１は撮像素子、２（２，，２□）はプリアンプ
、５はＤ／Ａ変換器、７（７，，７□）は入出力特性が
第５図に示すような折れ線特性になっているＡ／Ｄ変換
器、８はデジタル信号処理回路、１００　（１００３，
１００ｇ　）は利得補正回路、１０１は演算回路である
。

第２図の従来例と共通化できるものについては同一の符
号を付けている。また、撮像素子１の出力線数及びプリ
アンプ２の数を２つづつにしているが、これにとられれ
る必要はない。デジタル信号処理回路８内の利得補正回
路１００　（１００＋　。

１００２）でｙ＝（１／ａｌ）ｘ、ｙ＝（１／ａ２）ｘ
。

ｙ＝（１／ａ３）ｘという逆の係数をつけてリニアな信
号に戻し、演算回路１０１でホワイトバランス等の演算
を行なってからγ補正を行なう。

第６図にＡ／Ｄ変換器７の具体例を示す。コンパレータ
６１〜６７（ｎは階調数を表わす。ａビットのＡ／Ｄ変
換器では２Ｉ″階調を有す）のそれぞれの基準電圧差を
、上位のコンパレータ（例えば６１と６□）間と下位の
コンパレータ（例えばＬ−１と６．、）間で異ならせる
ために、基準電圧Ｖｒｅｆ、ａ、　Ｖｒｅｆ、ｂ　（Ｖ
ｒｅｆ、１　＞Ｖｒｅｆ、ａ＞Ｖｒｅｆ、　ｂ　＞Ｖｒ
ｅｆ、２　）を中間タップから供給する。第５図に示す
ような、上側に凸の折れ線の入出力特性にするには、Ｖ
ｒｅｆ、　ａ　、　　Ｖｒｅｆ、　ｂを供給する中間タ
ップのそもそちの電圧値よりそれぞれ低い電圧を供給す
れば良い。

第７図にＡ／Ｄ変換器７の別の例を示す。回路構成は第
４図に示す従来例と同じであるが、各コンパレータの基
準電圧を作る抵抗の抵抗値を上位のコンパレータのそれ
と下位のコンパレータのそれとで（γ　、Ｔ’　、Ｔ“
）の如（、異ならせている。第５図に示すような上側に
凸の折れ線の入出力特性にするには、γ　〉Ｔ′〉γ″
の関係を持たせれば良い。

次に、デジタル信号処理回路８の具体例を第８図、第９
図にそれぞれ示す。

第８図において５０　（５０，，５０□）は利得補正回
路、５１は係数回路、５２は比較器、５３は基準レベル
発生器、５４は演算回路である。

Ａ／Ｄ変換器７の出力は第５図に示す折れ線でノンリニ
ア化されているので、第５図に示すＡＩ。

Ａ２レベルを基準レベル発生器５３から発生させ、かか
るＡ　＋　　Ａ　ｚレベルと上記ノンリニア化された信
号を比較器５２で比較し、ノンリニア化された信号がＡ
２レベル以上であれば係数（ａｌ／ａ３）を、Ａ、レベ
ル以上、Ａ２レベル以下であれば係数（ａｌ／ａ２）を
、Ａ、レベル以下であれば係数１を係数回路５１におい
て有効化する。すなわち、第５図の折れ線でノンリニア
化された信号をリニアに戻してから演算回路５４でデジ
タル的にγ補正を行なうわけである。しかも、第５図に
示す折れ線特性で圧縮された信号を、低レベルの信号を
基準にして伸長することになるので、演算回路５４では
Ａ／Ｄ変換器７のビット数以上の有効ビット数で演算で
き、ビットエラーによるＳ／Ｎ劣化を抑えることができ
る。

次に第９図に示すデジタル信号処理回路の具体例を説明
する。同図において５５（５５，、５５□）は利得補正
回路、５６はアドレス発生回路、５７はメモリ、５８は
演算回路である。アドレス発生回路５６は、Ａ／Ｄ変換
器７の出力レベルに応じてアドレスを発生し、メモリ５
７のアドレスを選択する。したがって、メモリ５７にあ
らかじめリニア化のためのデータを入力しておけばこれ
を前記アドレスによって読み出すことによってリニア化
できる。上記リニア化の具体例を以下に説明する。

まずＡ／Ｄ変換器７の入出力特性を第１０図の折れ線の
欄で示したものとする（比較のため、リニアの欄に従来
のＡ／Ｄ変換器３の入出力特性を示している）。ここで
ＡはＡ／Ｄ変換器７の入力レンジを表わす。第１０図の
折れ線の欄で示した入出力特性は、第５図においてａｌ
　＝２．ａ２−１、ａ３＝０．５とした場合のそれであ
る。この時、Ａ／Ｄ変換器７の人出特性をグラフで表わ
すと第１１図のようになる。ここで、信号レベルが小さ
い方から順に領域ｌ、領域２．領域３と定義しておく。

第１２図にメモリ５７のアドレスに対する読み出し出力
特性を示す。領域１においては、隣接レベル同士は最小
ビットが異なるだけで、差００００１＝αである。領域
２においては、隣接レベル同士の差は（ａｌ／ａ２）Ｘ
α−２α−０００１０、領域３においては、隣接レベル
の差は（ａｌ／ａ３）Ｘα−４α＝ＯＯ１００である。

これをグラフで表わすと第１３図のようになり、第１１
図の上側に凸の特性で圧縮されたデータは、第１３図の
下側に凸の特性で伸長され、メモリ５７の出力はＡ／Ｄ
変換器７の入力信号に対しリニアな信号になる。

以上の説明で明らかなように、信号レベルの小さな領域
１において階調数が２倍とれ、メモリ５７の出力は１ビ
ツト追加された信号になり、演算回路５８で精度の良い
演算が行なえる。Ａ／Ｄ変換器７のビット数をＮとする
と、Ｎ＋　　　　ビット化が可能となる（　　　　が整
数でなければ少数点板下を切り上げればよい）。

第５図に示す折れ線特性を用いて信号圧縮を行なう別の
例を第１４図に示す。同図において５９（５９，，５９
□）は比較器、６０は基準電圧発生回路、１１０は演算
増幅器、ＳＷはスイッチ、Ｒ及びｒは抵抗（抵抗値も示
す）である。周知のように第１４図に示す抵抗Ｒ，ｒ、
及び演算増幅器１１０で構成された増幅回路の利得Ｇは
、スイッチＳＷＩ、ＳＷ２がともに導通状態の時、スイ
ッチＳＷＩのみ導通状態の時、 ＳＷ２がともに非導通状態の時Ｇ３＝ と Ｉ なり、Ｇｒ　＞Ｇｚ　＞０３の関係がある。

一方、比較器５９．は信号が基準電圧Ａ、（第５図に示
すＡ１　レベル）より大きな時はスイッチＳＷ２を非導
通状態にし、比較器５９□は信号が基準電圧Ａ　２　（
第５図に示すＡ２レベル）より大きな時はスイッチＳＷ
１を非導通状態にする。したがって、ｒ１〜ｒ３を適当
に選んでＧ、＝ａｌ　、Ｇ２−ａ２　、Ｇ３−ａ３とす
れば、第５図に示す折れ線特性による信号圧縮を、第１
４図の回路の入力と出力の間で行なうことができる。

以上はγ補正に着目した実施例であり、以下にホワイト
バランスに着目した実施例を示す。

第１５図はその一実施例を示すブロック図である。同実
施例は、撮像素子１に原色の色フィルタを用いた場合を
例にとっている。

同図において６１は利得制御回路、６２（６２゜〜６２
５）は増幅器、Ｇ１−Ｇ５は利得、６３（６３、，６３
□）はスイッチ、６４　　（６４，〜６４３）はＡ／Ｄ
変換器、６５はデジタル信号処理回路であり、Ａ／Ｄ変
換器６４は第１図のＡ／Ｄ変換器７でも第２図のＡ／Ｄ
変換器３でも良い。

プリアンプ２（２１〜２３）の出力信号であるｒ（赤）
２ｇ（緑）、ｂ（青）の原色信号は、白色の被写体を撮
像しても第１６図（ａ）に示すように色温度によって信
号レベルが変化する。したがって、色温度が高い場合と
低い場合でスイッチ６３を切り換え、第１６図（ｂ）の
ようにすればＡ／Ｄ変換器６４の入力レンジを有効に利
用できる。

第１６図（ｂ）のように粗くホワイトバランスをとって
から、後段のデジタル信号処理回路６５でｒｒ　、　　
ｇｌ　、　　ｂ′の信号レベルを演算で合わせることに
より、厳密なホワイトバランスを容易にとることができ
る。

撮像素子１に補色の色フィルタＷ（透明）、Ｙｅ（黄色
）、ＣＹ（シアン）、Ｇ（緑）を用いた場合の実施例を
第１７図に示す。同図において６６（６６、〜６６６）
は増幅器、６７（６７、，６７゜）はスイッチ、６８は
利得制御回路、Ｇ、〜Ｇ６は利得、６９（６９，〜６９
４）はＡ／Ｄ変換器、■０はデジタル信号処理回路、７
１（７１，〜７１６）は係数回路、１／Ｇ１〜１／Ｇ６
は係数回路７１で付加される係数、７２　（７２，，７
２□）はスイッチ、７３は演算回路であり、Ａ／Ｄ変換
器６９（６９，〜６９４）は第１図のＡ／Ｄ変換器７で
も第２図のＡ／Ｄ変換器３でも良い。

色フィルタＷ、Ｙｅ、Ｃ，，Ｇに対応する補色信号Ｗ、
　　ｙｅｔ　　Ｃｙ、ｇは、色温度が変化すると、白い
被写体を撮像しても第１８図（ａ）に示すように信号レ
ベルが変化する。したがって、色温度が高い場合と低い
場合でスイッチ６７を切り換えて第１８図（ｂ）に示す
Ｗ’　＋　　Ｖａ　’　＋　　ｃＶ′ｇ′のようにすれ
ばＡ／Ｄ変換器６９の入力レンジを有効に利用できる。

上記切り換えと同時に、スイッチ７２を切り換えて、再
びｗ＋　　）’　１１　＋　　ｃＹ　＋ｇのレベルに戻
してから演算回路７３に入力し、該演算回路で原色信号
に戻して、該原色信号のレベルを揃えて厳密なホワイト
バランスをとる。

第１９図に更に別の実施例を示す。同図において７５は
色温度検出回路であり、他は第１８図におけるのと同じ
である。色温度検出回路７５によって色温度が高いか低
いかを検出し、高い場合にはスイッチ６７．７２を上側
に接続し、低い場合には下側に接続する。この時Ｇｚ　
＞Ｇ３　、　Ｇｓ　＞Ｇ４としておけば第１８図（ｂ）
の特性を自動的に得ることができる。なお、第１５図の
実施例についても同様に色温度検出回路７５によって自
動化が図れる。

以上の実施例では、色温度の範囲を２分割したが、３分
割以上にも同様の手段で達成できることは言うまでもな
い。また、信号ｗ＋ｇは色温度変化に対する信号レベル
変化が比較的少ないので、増幅器６２．６６、係数回路
７１を１つしか用いていないので、２つ以上用いて、ス
イッチで切り換えても良い。

〔発明の効果〕

本発明によれば、アナログ・デジタル変換にともなうＳ
／Ｎ比の劣化を小さくすることができ、画質の良いデジ
タルテレビジョンカメラ装置を提供できる。また、用い
るＡ／Ｄ変換器のビット数を従来より小さくすることが
でき、装置の小形化低消費電力化が図れる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
デジタルカラーカメラの従来例を示すブロック図、第３
図は従来のデジタルカラーカメラを構成する諸回路素子
の入出力特性を示す特性図、第４図は従来のＡ／Ｄ変換
器の構成例を示す回路図、第５図は本発明において用い
るＡ／Ｄ変換器の入出力特性例を示す特性図、第６図、
第７図はそれぞれ本発明において用いるＡ／Ｄ変換器の
構成の具体例を示す回路図、第８図、第９図はそれぞれ
本発明の他の実施例を示すブロック図、第１０図は本発
明において用いるＡ／Ｄ変換器の折れ線特性のデータに
よる説明図、第１１図は本発明において用いるＡ／Ｄ変
換器の折れ線特性の具体例を示す特性図、第１２図は折
れ線特性をメモリによって得る場合のメモリアドレスと
メモリ内容の対応を示す説明図、第１３図は本発明にお
いて用いるデジタル信号処理回路に付与される折れ線特
性を示す特性図、第１４図は第５図に示す折れ線特性を
実現する具体例を示す回路図、第１５図は本発明の別の
実施例を示すブロック図、第１６図は第１５図における
回路動作の説明に用いる特性図、第１７図は本発明の更
に別の実施例を示すブロック図、第１８図は第１７図に
おける回路動作の説明に用いる特性図、第１９図は本発
明のなお更に別の実施例を示すブロック図、である。 符号の説明 ７・・・Ａ／Ｄ変換器、８，６５．７０・・・デジタル
信号処理回路、６１．６８・・・利得制御回路代理人　
弁理士　並　木　昭　夫 Ｊ儂９ 第 図 第 図 、５５１ 第 図 第 図 上イ立ど−，ト （依＃同べべや） ８Ｋｇ トフトハトギｐ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、撮像素子と、該撮像素子から得られる映像信号をア
   ナログ・デジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変
   換器の出力であるデジタル映像信号を入力されてデジタ
   ル処理をするデジタル信号処理回路と、を少なくも有し
   て成るデジタルテレビジョンカメラ装置において、 前記Ａ／Ｄ変換器または該Ａ／Ｄ変換器より前段にある
   回路に、 入力信号レベルに対する出力信号レベルの関係が、入力
   信号レベルの低い或る第１の範囲では、第１の勾配ａ１
   を持ってリニアであり、入力信号レベルがそれより高い
   第２の範囲では、第２の勾配ａ２を持ってリニアであり
   、更に高い第３の範囲では、第３の勾配ａ３を持ってリ
   ニアであり、以下、同様にして、入力信号レベルが最も
   高い第ｎの範囲では、第ｎの勾配ａｎを持ってリニアで
   あり、かつａ１＞ａ２＞ａ３＞・・・＞ａｎの関係が成
   立しているような、入力信号レベルに対する出力信号レ
   ベルの特性（以下、圧縮特性という）を持たせ、 前記デジタル信号処理回路には、 入力信号レベルに対する出力信号レベルの関係が、入力
   信号レベルの低い或る第１の範囲では、第１の勾配ｂ１
   を持ってリニアであり、入力信号レベルがそれより高い
   第２の範囲では、第２の勾配ｂ２を持ってリニアであり
   、更に高い第３の範囲では、第３の勾配ｂ３を持ってリ
   ニアであり、以下、同様にして、入力信号レベルが最も
   高い第ｎの範囲では、第ｎの勾配ｂｎを持ってリニアで
   あり、かつｂ１＜ｂ２＜ｂ３＜・・・＜ｂｎの関係が成
   立しているような、入力信号レベルに対する出力信号レ
   ベルの特性（以下、伸長特性という）を持たせたことを
   特徴とするデジタルテレビジョンカメラ装置（但し、ｎ
   は整数）。 ２、請求項１に記載のデジタルテレビジョンカメラ装置
   において、前記伸長特性は、前記デジタル信号処理回路
   において映像信号の信号レベルの大きな範囲においての
   み持たせ、前記Ａ／Ｄ変換器から得られるデジタル映像
   信号のビット数よりもビット数の多いデジタル映像信号
   を得ることを特徴とするデジタルテレビジョンカメラ装
   置。 ３、撮像素子と、該撮像素子から得られる複数系統の映
   像信号をそれぞれアナログ・デジタル変換する複数個の
   Ａ／Ｄ変換器と、該複数個のＡ／Ｄ変換器の出力である
   複数系統のデジタル映像信号を入力されてデジタル処理
   をするデジタル信号処理回路と、を少なくも有して成る
   デジタルテレビジョンカメラ装置において、前記撮像素
   子から得られる複数系統の映像信号が対応したＡ／Ｄ変
   換器にそれぞれ入力されるまでの各信号経路に、それぞ
   れ増幅器を設け、各増幅器を介して前記の各Ａ／Ｄ変換
   器に入力される各映像信号のレベルが大略的に揃うよう
   に前記各増幅器の利得切替を行い、前記デジタル信号処
   理回路では、各Ａ／Ｄ変換器を介して入力された、大略
   的にレベルを揃えられた各映像信号のレベルを、その揃
   う前の元の信号レベルに戻した上で、改めて精密に各映
   像信号のレベルを揃えてホワイトバランスをとることを
   特徴とするデジタルテレビジョンカメラ装置。 ４、請求項３に記載のデジタルテレビジョンカメラ装置
   において、撮像対象に対する照明光の色温度を検出する
   色温度検出回路を設け、該検出回路で検出した色温度に
   従って前記増幅器の利得を切り替えることを特徴とする
   デジタルテレビジョンカメラ装置。 ５、請求項１乃至４の中の任意の一つに記載のデジタル
   テレビジョンカメラ装置において、前記撮像素子に補色
   フィルタを用い、前記Ａ／Ｄ変換器には補色の映像信号
   を入力することを特徴とするデジタルテレビジョンカメ
   ラ装置。