JPH02238304A - 着座姿勢測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は主に自動車等のシートの座り心地等を評価する
ために該シートへの着座者の着座姿勢をｉｌＰ１定する
着座姿勢測定装置に関する。

（従来の技術） 一般に、自動車等のシートの座り心地等を評価するため
に、該シートへの着座者の最終着座姿勢を該シート面の
形状変化として検出７１−１定する測定装置が知られて
いる。

その従来の最終管座姿勢の測定装置としては、実開昭５
７−１０５９０７号公報や実開昭５９−７７００４号公
報に示されているものがある。これらのａ−１定装置は
いずれも第１９図及び第２０図に示した如く歪みゲージ
を備えた形状センサー１を用いたもので、その形状セン
サー１は板厚０．５耗程度の復元性の良いりん青銅板等
の弾性を有する長尺な帯状基板２の表面及び裏面に多数
個ずつの歪みゲージ３をそれぞれ該基板２の長平方向に
等間隔を存し配列して貼着した構成である。そしてその
形状センサー１をシ一ト４のシートバック４ａ前面のセ
ンターライン上の上端部にフックの如き適当な固定部材
５を介して固定し、そのままシートバック４ａ前面に沿
って垂下してシートクッション４ｂ上面のセンターライ
ンに沿って前端部まで延在する状態に配設し、この状態
で着座者Ａをシ一ト４に着座させ、その際の形状センサ
ー１の帯状基板２の変形に伴う各歪みゲージ３の歪み出
力（電気抵抗の変化）を個々にホイートストンブリッジ
回路によって電圧の変化として検出し、この個々の電圧
変化をマイコンにより演算処理して、該着座者の最終着
座姿勢をシート面の形状変化として測定するようにして
いる。

こうした従来の着座姿勢７ｌ−１定装置では、形状セン
サー１を測定しようとするシ一ト４に対して支持するの
に、該シ一ト４に直接固定部材５を係止させていること
から、その測定対象ごとにスコヤ，金尺，トースカン等
で該固定部材５により支持した形状センサー１の基準点
座標を計ＩＩＦＩ　Ｌなければならない面倒があった。

また着座者Ａの着席に伴いシ一ト４と共に固定部材５が
変形することにより前記形状センサー１の基準点が該セ
ンサーの長手方向に移動することが多いのであるが、そ
れら基準点の移動量を検出するものがない。この為にせ
っかく固定部材５により支持した形状センサー１の基準
点座標を計ｉｌｌ　Ｌ，でも、実際の着座姿勢測定時に
は基準点座標がずれてしまって、正確なｉＹＦＩ定値が
得られない問題があった。

そこで、本出願人は、シートに対し帯状の形状センサー
を出来るだけ簡（ド且つ適確に支持し、しかも着座者の
着席に伴う形状センサーの基準点の移動量を検出して、
実際の最終着座姿勢をより正確に測定しようとして、第
２１図に示す如き構成の着座姿勢測定装置を先に提唱し
た。

この着座姿勢測定装置は、前述同様弾性を有する帯状基
板にこの長手力向に配列して多数の歪みゲージを装着し
てなる形状センサーをシートと着座者との間に介在し、
その各歪みゲージの歪み出力を検出して演算することに
より着座者の着座姿勢を測定する測定装置において、 先ず前記形状センサーをバック側形状センサー１１とク
ッション側形状センサー１２とに分離独立させている。

そしてそのバック側形状゜センサー１１はシートバック
４ａ前面のセンターから少し左Ｈに寄った部位に添装す
る状態に、前後左右並びに上下位ｆｆｉ調整可能なバッ
ク側センサー支持機構１３のセンサー支持アーム１３ａ
で上端側から支持して、着座者の背部の背骨左右部分の
姿勢を測定できるようになしていると共に、クッション
側形状センサー１２はシートクッション４ｂ上面のセン
ターから少し左右に寄った部位でしかも左右斤いにハの
字状に傾いた状態に添装するように、前後左右及び上下
位置並びに回転角（向き）調整可能なクッション側セン
サー支持機構１４のセンサー支持アーム１４ａで前端側
から支持し、着座者の左右尻部から大腿部の姿勢を測定
できるようになしている。

しかも前記バック側センサー支持機構１３並びにクッシ
ョン側センサー支持機構１４のセンサー支持アーム１３
ａ．１４ａはアーム取付台１３ｂ．１４ｂに水平軸を介
して回動可能に取付けている。

更にクッション側のアーム取付台１４ｂはセット時の左
右傾き：Ａ整の為に垂直軸回りを回転可能な回転台１４
ｃに取付けている。またそれらセンサー支持アーム１３
ａ，１４ａのアーム取付台１３ｂ，１４ｂに対する水平
軸回りの回転量から、着座者Ａの着座時の形状センサー
１１．１２の引込みによる基準点の長手刀向移動量及び
上下方向の角度を検出するボテンショメータなどの基準
点移動量検出手段を設けている。

こうした着座姿勢ａ１１定装置であれば、バック側並び
にクッション側センサー支持機構１３．１４のセンサー
支持アーム１３ａ，　　１４Ｂでバック側並びにクッシ
ョン側形状センサー１１．１２の一端部を支持して、そ
れら形状センサー１１．１２を測定対象のシ一ト４のシ
ートバック４ａ並びにシートクッション４ｂに簡単且つ
適確に添装セットでき、且つそのセット時の形状センサ
ー１１．１２の基準点座標を簡単に測定できるようにな
る。

そしてその状態で着座者Ａが着座した時に形状センサー
１１．１２が引き込まれると、これを支持しているセン
サー支持アーム１３ａ，１４ａのアーム取付台１３ｂ，
１４ｂに対する水平軸回りの回転量から基準点移動量検
出手段により形状センサー１１．１２の基準点の長手方
向移動量と上下方向の角度を検出し、これで最初のセッ
ト時の基準点座標からの実際の着座姿勢測定時の基準点
のずれを修正するかたちで、実際の最終着座姿勢を十分
正確に測定できるようになる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、前述した第２１図の提案の着座姿勢測定装置
でも、着座者Ａの荷重でシ一ト４のシートバック４ａや
シートクッション４ｂのフレーム自体が移動する場合に
は着座姿勢測定値に大きな誤差が生じてしまう問題があ
る。つまりシ一ト４に着座者Ａが実際に着座すると、そ
の荷重により第２２図に示す如くシートバック４ａがリ
クライニング機構１６のガタにより想像線の位置から実
線の位置に回動したり、第２３図に示す如くＸリンクを
用いたサスペンション機構１７の沈み込みでシ一ト４全
体が想像線の位置から真下の実線の位置に下降したり、
第２４図に示す如く平行リンクを用いたサスペンション
機構１８の沈み込みでシ一ト４全体が想像線の位置から
斜め前方の実線の位置に下降したりする場合では、着座
者Ａの着座前のシート位置と着座後のシート位置が異な
るので、測定される着座姿勢の値に大きな誤差が生じて
しまう。例えば第２５図は前記第２２図に示した如くリ
クライニング機構１６のガタによりシートバック４ａが
回動変位した場合で、想像線で示す否座前の位置と実線
で示す着座後の位置との変位差の分（ハッチングで示し
た分）だけ形状センサー１１により測定される着座姿勢
の値に誤差が生じる。また第２６図は前記第２３図に示
した如くサスペンション機構１７の沈み込みでシートク
ッション４ｂが下降変位した場合で、想像線で示す着座
前の位置と実線で示す着座後の位置との変位差の分（ハ
ッチングで示した分）だけ形状センサー１２により測定
される着座姿勢の値に誤差が生じてしまう。またその着
座により移動するシ一ト４のシートバック４ａやシート
クッション４ｂの移動方向や移動量を知るには、そのシ
一ト４に複数の基準点を設定し、それら各部の基準点の
着座前後の移動量をスコヤ，金尺，トースヵン等で基準
点の空間座標の変化量がら求めなければならない面倒が
ある。

更には、シ一ト４の移動方向や移動量の大きさによって
は、バック側形状センサー１１が第２５図に示す如くシ
ートバック４ａに大きく引き込まれ、そのセンサー支持
アーム１３ａによる支持端部の歪みゲージに大きな応力
が発生し、またクッション側形状センサー１２も第２６
図に示す如くシートクッション４ｂに大きく引き込まれ
、そのセンサー支持アーム１４ａによる支持端部の歪み
ゲージに大きな応力が発生し、いずれも測定精度に大き
な悪影響を与えて正確な測定ができなくなる問題がある
。

本発明は前記事情に鑑みなされ、測定しようとするシー
トに対して帯状の形状センサーを簡単且つ適確にセット
支持でき、且つ着座者の着座に伴いシートが移動しても
、着座姿勢の測定に誤差を生じることなく、シかも形状
センサーの大きな引き込みを防止できて、着座姿勢の測
定値に悪影響を及ぼす大きな応力が該形状センサー及び
このセンサー支持端部Ｊこおける歪みゲージに発生しな
いようにできると共に、そのシート移動方向及び移動量
を検出できて、実際の最終着座姿勢を十分正確に測定で
きるようになる着座姿勢測定装置を提供することを目的
とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明の着座姿勢測定装置は、前記目的を達成するため
に、弾性を有する帯状基板にこの長手力向に配列して多
数の歪みゲージを装着してなる形状センサーをシートと
着座者との間に介在し、その各歪みゲージの歪み出力を
検出して演算することにより着座者の着座姿勢を測定す
る測定装置において、前記形状センサーをシートに添装
する状態に支持するセンサー支持部と、シートの一部に
結合するシート結合部と、前記センサー支持部を支持す
ると共に前記シート結合部と連結してシートの前後並び
に上下移動に追従しながら該センサー支持部とシートと
の相対位置を一定に保つシート変位対応部とを備えたセ
ンサー支持機構を設け、且つそのセンサー支持機構のシ
ート変位対応部の移動量を検出する検出手段を設けて構
成したことを特徴とする。

センサー支持機構のセンサー支持部は、形状センサーの
一端側を引き通せるガイド溝を有し且つ水平軸を支点に
回動ｎ■能なアームと、このアームと同一軸線回りを回
転可能で前記アームに引き通した形状センサーの一端を
巻付け係止できる巻取リールとを備え、その巻取リール
の回転角から着座姿勢測定時の形状センサーのａ効長さ
を検出する検出手段を設けて構成することが望ましい。

前記巻取リールはこの周面に巻付けた形状センサーの一
端の穴を差し込み係止できる位置決めピンを突設してい
ることを特徴とする。

（作用） 前記構成の着座姿勢測定装置であれば、７ｌＰ１定しよ
うとするシ一トに対して帯状の形状センサーをセンサー
支持機構のセンサー支持部に支持させて簡単旦つ適確に
セット支伎できるようになる。

また着座者の着座に伴いシートが移動すると、そのシー
トと結合するシート結合部を介してシート変位対応部が
センサー支持部を該シートに追従移動させるように作動
して、センサー支持部とシートとの相対位置を一定に保
つ。これでシートが着座により移動しても着座姿勢の測
定に誤差が生じるようなことがなくなる。またセンサー
支持部とシートとの相対位置を一定に保つので、形状セ
ンサーのシート側への大きな引き込みを防止できて、着
座姿勢の１１？３定値に悪影響を及ぼす大きな応力が該
形状センサー及びこのセンサー支持端部における歪みゲ
ージに発生しないようになる。更にシート変位対応部の
移動量を検出する検出手段によりシート移動方向及び移
動量が簡単に検出できる。

こうしたことから実際の最終着座姿勢を簡便にしかも十
分正確に測定できるようになる。

また形状センサーの一端を回転可能な巻取リールに止め
付けて引出し式としたので、更に前述した着座姿勢測定
値に悪影響を及ぼす大きな応力の発生を防止することが
できて、より一層正確なｎ１定が可能となる。

また前記巻取リールの周面に巻付けた形状センサーの一
端の穴を該巻取リールから突設した位置決めビンに差し
込み係止しているので、測定の都度開繁に脱着される形
状センサーの支持アームへのＪ［付・取外しが非常に簡
便確実となる。

（実施例） 以下本発明の一実施例を第１図乃至第１８図により説明
する。

先ず、第１図において図中２０はｎｊ定装置基台で、こ
の測定装置基台２０は被測定用の例えば車両用シ一ト４
をこれに着座者Ａが着座できるように中央部位に位置決
め設置し得る構造とされている。そしてそのシ一ト４へ
の着座者Ａの最終着座姿勢を測定するものとして、左右
一対ずつのバック側形状センサー２１及びクッション側
形状センサー２２と、その左右のバック側形状センサー
２１をシートバック４ａ前而部に沿う状態にこの上端側
で支持するバック側センサー支持機構２３と、左右のク
ッション側形状センサー２２をシトクッション４ｂ上面
部に沿う状態にこの前端側で支持するクッション側セン
サー支持機横２４とが備えられている。

前記クッション側形状センサー２２は、第１２図に示す
如くステンレスリボン等の弾性を有スル帯状基板２２ａ
にこの長手方向に配列して多数の歪みゲージ２２ｂを装
若し、その各歪みゲージ２２ｂからの出力は帯状基板２
２ａの両側に交互に突設した出力端子２２Ｃより図示し
ないケーブルを介し１つホイーストンブリッジ回路を経
てマイコン等の電気的測定機器に接続されるようになっ
ている。

なお前記バック側形状センサー２１も同様の構成である
。

また、前記バック側形状センサー２１とクッション側形
状゛センサー２２とは第１９図に示した従来の連続した
１本ものでなく、第１図に示す如くバック側とクッショ
ン側とに互いに分離独立し、そのバック側形状センサー
２１はシートバック４ａ前面部に沿ってこの上端部から
下端部までの測定有効範囲に亘る十分な長さを有し、ク
ッシ日ン側形状センサー２２はシートクッション４ｂ上
面部に沿ってこの前端部から後端部の測定有効範囲に亘
る十分な長さを有している。

なおそのバック側形状センサー２１とクッション側形状
センサー２２とを分離独立させた理由は、第１９図及び
第２０図に示す従来の１本ものの形状センサー１である
と、シートバック４ａ前面部とシートクッション４ｂ上
面部とにおいてそれぞれ測定したい箇所に合せて自由に
配置できないこと、特に帯状の形状センサー１は途中で
左右に屈曲させられないので、着座者Ａの左右の尻部か
ら大腿部の左右開き角度に沿って斜めに配置できず、そ
の尻部から左右の大腿部に亘る最も必要とする部分の姿
勢形状の測定ができないこと、また１本ものの形状セン
サー１では第２０図に示す如くシ一ト４のシートバック
４ａ前面下部とシートクッシｇ　＞　４　ｂ上面後部と
の間に該シートバック４ａ及びシートクッション４ｂ並
びに人体にも密着しない測定不能区間Ｐが生じ、これが
有効測定範囲Ｍ，Ｎの測定精度に悪影響を及ぼしてしま
う問題があることから、こうした問題を解消すべくバッ
ク側形状センサー２１とクッション側形状センサー２２
とを互いに分離独立させている。これで第１図に示す如
く各々自由に配置・角度を選定して最も必要とする適確
な箇所での着座姿勢ｎ１定を可能としている。

前記左右一対のバック側形状センサー２１を支持するバ
ック側センサー支持機構２３は第１図に示す如く前記測
定装置基台２０上の後方部に装置されたもので、該測定
装ｉｆ基台２０上面に固定された左右一対のガイドレー
ル２５上に跨がるようにして前後移動調整操作可能に左
右一対の前後調整台２６を立設し、この左右の前後調整
台２６の内面側に溝係合して上下移動調整操作可能に上
下調整台２７をそれぞれ設けると共に、その左右の上下
調整台２７の内面側にやはり溝係合して前後移動調整操
作可能に前後微調整台２８を設け、且つその左右の前後
微調整台２８の更に内面側に溝係合してシート変位対応
部Ｂ．を構成する前後変位台２９をそれぞれ設けている
。またその左右の前後変位台２９相互間に掛け渡して連
結台３０を設け、この連結台３０の前面側に溝係合して
上下移動５１整操作可能な上下微調整台３１を設け、更
にその前面側に溝係合してシート変位対応部Ｂ２を構成
する上下変位台３２を設けている。そしてその上下１Ｒ
泣台３２の前面側上部に左右に長く亘って敷居状のガイ
ドレール３３を固設し、このガイドレール３３上にそれ
ぞれ摺嵌して左右移動調整操作可能に左右一対の左右調
整台３４を設け、この各左右調整台３４上にそれぞれバ
ック側センサー支持部Ｃを設けている。また前記上下変
位台３２の前面側のガイドレール３３より下側にシート
結合部Ｄを上下左右並びに前後移動：Ａ整可能に設けて
シートバック４ａの上端側一部分を左右から掴み込み結
合できるようになっている。

一方、前記左右一対のクッション側形状センサー２２を
支持するクッション側センサー支持機構２４は第１図に
示す如く、前記測定装置基台２０上の前方部に装置され
たもので、該測定装置基台２０上面に固定された左右２
本ずつのガイドレール２５．３５上に跨がるようにして
前後移動調整操作可能に左右一対の前後調整台３６を立
設し、この左右の前後調整台３６の内面側に溝係合して
上下移動：Ｊ！Ｊｇ１操作可能な上下：Ａｇ１台３７を
それぞれ設けると共に、この左右の上下調整台３７の更
に内面側に溝係合してシート変位対応部Ｂ３を構成する
上ド変位台３８をそれぞれ設けている。またその左右の
上ド変位台３８の内面側に溝係合してシート変位対応部
Ｂ４を構成する前後変位台３９をそれぞれ設け、更にそ
の前後変位台３９の内面側に溝係合して前後移動調整操
作可能に前後微調整台４０をそれぞれ設けている。そし
てこの左右の前後微調整台４０の内面側上部から中央に
向けてそれぞれ水平にガイドレール４１を突設し、この
左右の各ガイドレール４１上にそれぞれ摺嵌して左右移
動調整操作可能に左右一対の左右調整台４２を設け、こ
の各左右調整台４２上にそれぞれクッション側センサー
支持部Ｅを設けている。

また前記左右の前後微調整台４０相互間に前後並びに上
下移動：Ａ！！１操作可能に掛け渡してシート結合部Ｆ
を設けてシートクッション４ｂの一部であるシートスラ
イドアーム４Ｃを掴み込み結合できーるようになってい
る。

なお、前記前後・上下・左右各調整台２６，２７，２８
，　３１．　３４並びに３６・３７・４０のうち少なく
とも上下・左右調整台は各々の調整ノブ４３（一部図示
省略）の回転操作によりそれぞれ所定の方向に移動可能
で且つそのの任意調整位置でねじ等のロック部材（図示
せず）により位置決めできるようになっていると共に、
その全ての調整台の移動量を各々の近傍に設けた位置目
盛４４でそれぞれ読取れるようになっている。

ここで前記バック側センサー支持機構２３の構成を更に
詳述する。先ず第２図及び第３図はバック側センサー支
持機構２３の左半分を省略した正面図及び側面図で前述
の概略構成を示している。

第４図及び第５図はその要部であるバック側センサー支
持部Ｃを拡大した側面図及び背面図である。

そのバック側センサー支持部Ｃは、前述のガイドレール
３３上に摺嵌した左右調整台３４上にアム取付台４５を
固定し、このアーム取付台４５上に左右に掛け渡した水
平軸４６を介して回転可能にセンサー支持アーム４７を
設けていると共に、このセンサー支持アーム４７の水平
軸４６と同一軸線回りを回動可能で該センサー支持アー
ム４７に引き通したバック側形状センサー２１の基端を
巻付け係１トできる巻取リール４８を備えている。

前記センサー支持アーム４７は先端からバック側形状セ
ンサー２１を基端側に引き通せる中空なアーチ状（逆Ｕ
字状）のもので、基端側に前記水平軸４６に嵌着する二
叉脚部４７ａを有すると共に、先端から略中間までには
バック側形状センサー２１の歪みゲージ出力端子が前述
した第１２図に示す如く左右方向に延出していても摺動
可能に引き通せるように２つ割状（くちばし状）のガイ
ド溝４７ｂを有し、それより基端側の歪みゲージが引き
込まれない部分は該形状センサー２１の左右方向の偏り
を防止すべく角型筒状とされている。またこのセンサー
支持アーム４７のガイド溝４７ｂの先端対向面部には相
互に先端側に向けて拡開するアールＲを付けて、その先
端部でのバック側形状センサー２１の急激な曲げ応力の
発生を防止するようにしている。

こうしたセンサー支持アーム４７はこの先端側の方向を
常に一定の基準角度に設定できるようにばね力調整可能
なアーム回動付勢機構４９により後方に付勢されている
。またそのアーム回転付勢機構４９に抗しセンサー支持
アーム４７がバック側形状センサー２１に引張られて基
準角度より下方に回動したＥｉｌ（形状センサー２１の
長手方向の基準点移動量と形状センサーの上下方向の角
度変化）を検出する手段として、前記水平軸４６と一体
に回転するアーム角度検出用のボテンショメタ−５０を
設けている。

回転するアーム角度検出用のボテンショメーター５０を
設けている。

前記巻取リール４８は前記アーム取付台４５上にセンサ
ー支持アーム４７の水平軸４６と同一軸線の回転軸５１
に嵌若した円筒体状のもので、この周面に巻付けたバッ
ク側形状センサー２１の基端の穴を差し込み係止できる
位置決めビン４８ａを突設していると共に、その周而一
端部には該リール４８を常に一定の基準回転角度に設定
できるように付勢するばね力調整可能なリール回転付勢
機構５２のワイヤ５２ａが巻付けられている。またその
リール回転付勢機ｔＪＩ　５　２に抗し巻取リール４８
がバック側形状センサー２１に引張られて基準回転角度
より回転した量（該形状センサー２１の引出されたとき
の有効長さ）を検出する検出手段として、その巻取りー
ル４８内に回転軸５１と一体に回転するロータリー・エ
ンコーダ５３を設けている。

また前記バック側センサー支持機構２３のシート結合部
Ｄは、第１図と第６図及び第７図に示す如く、前記上下
変位台３２の前面に溝係合して上下移動調整操作可能に
横長の上下調整台５５を設け、この前面に溝係合して左
右移動調整操作可能、に左右調整合５６を設け、且つそ
の左右調整台５６の前面側に軸受部材５７を固定し、こ
の軸受部材５７の左右軸受部に水平軸５８を介し後端部
を枢支連結して左右一対の伸縮調整操作可能な伸縮調整
アーム５９を設け、更にその左右の伸縮調整アーム５９
の前端部に水平軸６０を介し枢支連結して横長なクリッ
プ取付台６１を設け、このクリップ取付台６１の前面側
にそれぞれ左右移動調整操作可能に左右一対のコ字形状
のシートバッククリップ６２を設けている構成である。

その左右のシートパッククリップ６２は前後移動調整可
能な締付け部材６２ａを有している。そしてこのシート
結合部Ｄは上下・左右並びに前後に位置調整しながら、
しかも前後２箇所の水平軸５８．６０での回動による傾
き角度：Ａ整して、左右のシートパッククリップ６２に
より第１図に示した如くシートバック４ａの上端側のヘ
ッドレスト部を左右から掴み込む如く結合するようにな
っている。このシート結合部Ｄをシートバック４ａの上
端側部に結合することで、シートバック４ａの前後並び
に上下移動時に、その移動に追従して前記バック側セン
サー支持機構２３のシート変位対応部Ｂｌ，Ｂ２を動作
させてセンサー支持部Ｃとシートバック４ａとの相対位
置を一定に保つようになっている。

なおそのシート結合部Ｄの前後２箇所の水平軸５８．６
０にはボテンショ・メータ６３．６４を有し、これらの
回転量からシートバック４ａの傾きを検出できるように
なっている。

一方、前記クッション側センサー支持機構２４の構成を
詳述する。これも基本的には前述したバック側のものと
略同様である。第８図及び第９図はクッション側センサ
ー支持機構２４の右半分を省略した正面図及び側面図で
前述の概略構成を示している。第１０図及び第１１図並
びに第１２図はその要部であるクッション側センサー支
持部Ｅを拡大した正面図及び側面図並びに斜視図である
。

そのクッション側センサー支持部Ｅは、前述のガイドレ
ール４１上に摺嵌した左右調整台４２上に垂直軸６６を
中心に水平回動可能にアーム取付台（回転台）６７を設
け、このアーム取付台６７上に左右に掛け渡した水平軸
６８を介して回転可能にセンサー支持アーム６９を設け
ていると共に、このセンサー支持アーム６９の水平軸６
８と同一軸線回りを回動可能で該センサー支持アーム６
９に引き通したクッション側形状センサー２２の基端を
巻付け係止できる巻取リール７ｏを備えている。

前記センサー支持アーム６９は先端からクッション側形
状センサー２２を基端側に引き通せる中空な円弧状のも
ので、前述したバック側のものと同様に基端側に前記水
平軸６８に嵌着する二叉脚部６９ａを有すると共に、先
端がら略中間までに亘り２つ割状（くちばし状）のガイ
ド溝６９ｂを有し、それより基端側部分は角型筒状とさ
れている。またこのセンサー支持アーム６９のガイド溝
６９ｂの先端対向面部には相互に先端側に向けて拡開す
るアールＲを付けている。

またそのセンサー支持アーム６９を常に一定の基準角度
に設定するばね力調整可能なアーム回動付勢機構７１に
より前方に付勢されている。またそのアーム回転付勢機
構７１に抗しセンサー支持アーム６９がクッション側形
状センサー２２に引張られて基準角度より下方に回動し
たｊｌ（該形状センサー２２の長手力向基準点移動量と
形状センサーの上ド方向角度変化）を検出する手段とし
て、前記水平輔６８と一体に回転するアーム角度検出用
のポテンショメーター７２を設けている。

前記巻取リール７０は前記アーム取付台６７上にセンサ
ー支持アーム６９の水平軸６８と同一軸線の回転輔７３
に嵌着した円筒体状のもので、この周面に巻付けたクッ
ション側形状センサー２２の基端の穴を回動可能に差し
込み係止できる位置決めピン７０ａを突設していると共
に、その周面一端部には該リール７０を常に一定の基準
回転角度に設定できるように付勢するばね力調整可能な
リール回転付勢機構７４のワイヤ７４ａが巻付けられて
いる。またそのリール回転付勢機構７４に抗し巻取リー
ル７０がクッション側形状センサー２２に引張られて基
準回転角度より回転した量（該形状センサー２２の引出
されたときの有効長さ）を検出する検出手段として、そ
の巻取リール７０内に回転軸７３と一体に回転するロー
タリー・エンコーダ７５を設けている。

更に前記センサー支持アーム６９で支持したクッション
形状センサー２２の初期セット時の左右方向の角度を検
出する手段として、前記アーム取付台６７の垂直軸６６
と一体に回転するポテンショ・メータ７６を設けている
。

また前記クッション側センサー支持機構２４のシート結
合部Ｆは、第１図と第８図及び第９図に示す如く、前記
左右の前後微調整台４０の内面側に溝係合して前後移動
調整操作可能に左右一対の前後調整台７８を設け、この
左右の前後調整合７８の内面側に溝係合して上下移動調
整操作可能に左右一対の上下調整合７９を設け、且つそ
の左右の上下調整合７９相互間に掛け渡して角棒状のク
リップ取付台８０を設け、このクリ・ソブ取付台８０に
左右移動調整操作可能に摺嵌してシートクッシーヨンク
リップ８１を設けている構成である。

そしてこのシート結合部Ｆは上下・前後並びに左右に位
置調整しながら、シートクッションクリップ８１により
第１図に示した如くシ一トク・ノション４ｂの一部であ
るシートスライドアーム４Ｃ前端部を掴み込み結合でき
るようになっている。その結合によりシートクッション
４ｂの上下や前後移動時に、その移動に追従して前記ク
ッション側センサー支持機構２４のシート変位対応部Ｂ
　３　ｒ８４を動作させてセンサー支持部Ｅとシートク
ッション４ｂとの相対位置を一定に保つようになってい
る。

次に、前記第１図に示したバック側センサー支持機横２
３並びにクッション側センサー支持機構２４の各左右一
対ずつのシート変位対応部Ｂ１．Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４につ
いて述べる。これらは上下変位と前後変位とで向きが９
０度（縦向きか横向きか）異なる以外は基本的に同一構
成をなすので、そのクッション側センサー支持機構２４
のシート変位対応部Ｂ３を代表例として第１３図乃至第
１５図により説明する。第１図で述べた如く上下調整台
３７の内面側に上下移動可能に溝係合して上下変位台３
８があり、その両者間には互いの相対位置を一定に保つ
ように両側２組の復位ばね機構８４を設けている。この
復位ばね機横８４は上下調整台３７の中間部に固定した
中間ばね受板８５と、この中間ばね受板８５に゛連結し
て上下に延出した上下２本のコイルスプリング８６．８
７と、上下変位台３８の上下端に各々固定して前記コイ
ルスプリング８６．８７の上下端側をスプリング調整ね
じ８８を介し連結する上下ばね受板８９．９０とで構成
されている。そしてその上下のコイルスプリング８６．
８７相互の引張り力のバランスで、上下ｙ！Ｊ整台３７
と上下変位台３８との相対位置を一定に保ち、その上下
礎位台３８にシ一ト４の移動に伴い上下方向の外部負荷
が人力すると、その人力方向に該上ド変位台３８が滑ら
かに摺動し、その負荷が取除かれると上下変位台３８が
元の中立位置に自動復帰するようになっている。

またこのシート変位対応部Ｂ３は上下変位台３８の上下
移動量を検知する検出手段と１，て変位計９１を設けて
いる。この変位計９１は円筒体状で、この中心を上下に
貫通して変位捧９１ａを何し、この変位捧９１ａの上下
端部を上下調整台３７の上下端に固定した変位棒支持板
９２．９３に連結している一方、変位計９１自体は上下
変位台３８側に溝係合した変位計取付台９４にこれと一
体に移動するように固定し、且つその変位計取付台９４
を上下変位台３８に対し変位計０点調整摘み９５の回転
操作によりラック９６とビニオン９７を介して上下に位
置決め調整できるようにしている。

而して、前述した構成の着座姿勢測定装置の使用方法を
述べると、先ず第１図に示す如く、測定台２０上中央所
定位置に被ｎ１定用のシ一ト４を設置保持する。この状
態でバック側センサー支持機構２３の左右の前後調整台
２６．２８や上下調整台２７．３１を移動５！Ｊ整する
と共に左右５！１整台３４を移動調整し、これで左右の
バック側センサー支持部Ｃをシートバック４ａ背而に近
付けて、その左右のセンサー支持アーム４７がシートバ
ック４ａの上端部に背面側から前面側に跨がって乗り掛
かるようにする。これで左右のセンサー支持アーム４７
に引き通して支持した左右一対のバック側形状センサー
２１を第１図に示す如くシートバック４ａ前面に沿って
このセンターより互いに左右に少しずれた位置に垂下し
て配置するようになす。

また、その際にシート結合部Ｄの上下・左右並びに前後
移動調整を行なって、その左右のシートバッククリップ
６２をシートバック４ａのヘッドレスト左右部に掴み込
ませて結合する。

一方、クッション側センサー支持機構２４の前後調整台
３６．４０や上下調整台３７を移動調整すると共に左右
：Ｊｓ整台４２を移動調整し、これで左右のクッション
側センサー支持部Ｅをシートクッション４ｂ前端に近付
けて、その左右各々のセンサー支持アーム６９が該シー
トクッション４ｂの上面前端部に乗り掛かるようにする
と共に、それぞれのアーム取付台６７を垂直軸６６回り
に回動調整する。これでその左右のセンサー支持アーム
６９に引き通して支持した左右一対のクッション側形状
センサー２２を第１図に示す如くシートクッション４ｂ
上面に沿ってこのセンターより互いに左右にずれた位置
で、しか．も互いにハの字状となるように、左側のもの
は右向きに、右側のものは左向きに斜めに配置するよう
になす〇また、その際にシート結合部Ｆの前後●上下並
びに左右移動調整を行なって、そのシートクッションク
リップ８１をシートクッション４ｂ下側のシートスライ
ドアーム４Ｃ前端部に掴み込ませて結合する。

こうしてセットした後、シ一ト４に着座者Ａを座らせて
最終管座姿勢のｆｌＦＩ定を行なう。この際、シートバ
ック４ａ前而に配する左右のバック側形状センサー２１
はセンターより少し左右にずれて配置されているので、
着座者Ａの背部の背骨の両側寄り部分に当接して押され
シートバック４ａ前面と共に変形し、これに応じた歪み
出力が歪みゲージから出力されて、該着座者Ａの背部の
最も適切な背骨両側寄り部分の姿勢をｎ１定する。一方
シートクッション４ｂ上面部の左右のクッション側形状
センサー２２はセンターより左右にずれた位置で、しか
も互いに八の字状に斜めに配置するので、該着座者Ａの
左右の尻部から左右の大腿部の真下に当接して押されシ
ートクッ＞ヨン４ｂ上面と共に変形し、これに応じた歪
み出力が歪みセンサーから出力されて、該着座者Ａの左
右の尻部から左右の大腿部の姿勢を測定する。

以上でシ一ト４に対する着座者Ａの真の最終着座姿勢を
測定できるようになる。この７１）Ｊ定の際に、シート
バック側のセンサー支持アーム４７がバック側形状セン
サー２１に引張られて基準角度より下降した量（該形状
センサー２１の長手方向の基準点移動量及び形状センサ
ー２１の上下方向角度変化）がアーム角度検出用のボテ
ンショメータ５０でもって検出でき、同様にシートクッ
ション側のセンサー支持アーム６９がクッション側形状
センサー２２に引張られて基準角度より下降した量（該
形状センサー２２の長手方向の基準点移動量及び形状セ
ンサー２２の上下角度変化）がアーム角度検出用のポテ
ンショメーター７２で検出でき、これにてシ一ト４の左
右のバック側形状センサー２１と左右のクッション側形
状センサー２２で実際に７１Ｐ１定した箇所が明確にで
きて、いちいち基準点座標を計測しなくとも正確な最終
着座姿勢の測定が簡便に行ない得るようになる。

また、着座者Ａの着座に伴いシ一ト４のシートバック４
ａやシートクッション４ｂがリクライニング機構のガタ
やサスペンション機構の沈み込み等で移動した場合、そ
れらと結合しているシート結合部Ｄ，Ｆを介してシート
変位対応部Ｂｌ，Ｂ２及びＢ　３　＋　　Ｂ４が該シー
トの移動に追従するように前後や上下方向に変動し、こ
れでバック側センサー支持部Ｃとシートバック４ａとの
相対位置関係並びにクッション側センサー支持部Ｅとシ
ートクッション４ｂとの相対位置関係を一定に保つよう
になる。これでシ一ト４が着座者の着座により移動して
も着座姿勢の測定に誤差が生じることがなくなる。また
そのようにセンサー支持部Ｃ，Ｄとシ一ト４との相対位
置を一定に保ち、しかも形状センサー２１．２２を回転
自在な巻取リールに巻付けた巻取式として引出し可能と
なるので。

形状センサー２１．２２のシート面側への引き込みによ
るセンサー支持アーム４７．６９の大きな回動を防止で
きて、該形状センサー２１．２２及びこの支持端部側に
おける歪みゲージに大きな応力が発生しせず、着座姿勢
７ｌｐｊ定値への悪影響を無くせる。更にはシート変位
対応部ＢＩ＋　　Ｂ２及びＢ３，Ｂ４の移動量を変位計
９１で検知できるので、シートの移動方向並びに移動量
を簡単に検出できるようになる。こうしたことで実際の
最終着座姿勢を簡便にしかもシ一ト４が着座者の着座に
より移動しても十分正確に測定できるようになる。

〔発明の効果〕

本発明は前述の如く構成したから、測定しようとするシ
ートに対し帯状の形状センサーを適確に支持でき、且つ
着座者の着席に伴いシートが移動しても、そのシートと
センサー支持部との相対位置を一定に保てるので、着座
姿勢の測定値の誤差を無くすことができると共に、形状
センサーのシート面側への引き込みによるセンサー支持
アームの大きな回動を防止できて、着座姿勢測定値に悪
影響を及ぼす大きな応力が該形状センサー及びこの支持
端部側における歪みゲージに発生しないようにできる共
に、シートの移動方向並びに移動量を簡単に検出でき、
実際の最終着座姿勢を十分正確に測定できる非常に簡便
且つ高性能な着座姿勢ΔＰＩ定装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１８図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は全体構成の斜視図、第２図は第１図中のバック
側センサー支持機構の一部の正面図、第３図は同機構の
側面図、第４図は同バック側センサー支持機構のセンサ
ー支持部の側面図、第５図は同センサ〜支持部の背面図
、第６図は同バック側センサー支持機構のシート結合部
の平面図、第７図は同シート結合部の側面図、第８図は
クッション側センサー支持機構の一部の正面図、第９図
は同機構の側面図、第１０図は同クッシジン側センサー
支持機構のセンサー支持部の正面図、第１１図は同セン
サー支持部の側面図、第１２図は同センサー支持部の斜
視図、第１３図はシート変位対応部の斜視図、第１４図
は同シート変位対応部の平面図、第１５図は同シート変
位対応部の正面図、第１６図はシートバックのりクライ
ニング機構のガタによる移動に伴うバック側センサー支
持機構の作用説明図、第１７図はシートの′ド行リンク
のサスペンション機構の沈み込み移動に伴うバック側セ
ンサー支持機構の作用説明図、第１８図は同シートの平
行リンクのサスペンション機構の沈み込み移動に伴うク
ッション側センサー支持機構の作用説明図、第１９図は
従来例を示す斜視図、第２０図は同従来例の着座姿勢４
−１定状憇の側面図、第２１図は別の従来例を示す着座
測定装置の斜視図、第２２図はシートパックのリクライ
ニング機構のガタによる移動状態を示す側面図、第２３
図はシートのＸリンクのサスペンション機構の沈み込み
移動状態を示す側面図、第２４図はシートの平行リンク
のサスペンション機構の沈み込み移動状態を示す側面図
、第２５図はシートパックのリクライニング機構のガタ
による移動に伴う従来のバック側センサー支持部の作用
説明図、第２６図はシートのサスペンション機構の沈み
込み移動に伴う従来のクッション側センサー支持部の作
用説明図である。 Ａ・・・着座者、４・・・シート、４ａ・・・シートバ
ック、４ｂ・・・シートクッション、２０・・・測定台
、２１，２２・・・形状センサー　２３・・・バック側
センサー支持機構、２４・・・クッション側センサー支
持機構、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３１　　Ｂ４・・・シート変位
対応部、Ｃ．Ｅ・・・センサー支持部、４６．６８・・
・水平軸、４７．６９・・・センサー支持アーム、４７
ｂ，６９ｂ・・・ガイド溝、４８．７０・・・巻取リー
ル、４８ａ，７０ａ・・・位置決めピン、５３．７５・
・・ロータリー・エンコーダ、Ｄ，Ｆ・・・シート結合
部、９１・・・変位計。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）弾性を有する帯状基板にこの長手方向に配列して
   多数の歪みゲージを装着してなる形状センサーをシート
   と着座者との間に介在し、その各歪みゲージの歪み出力
   を検出して演算することにより着座者の着座姿勢を測定
   する測定装置において、前記形状センサーをシートに添
   装する状態に支持するセンサー支持部と、シートの一部
   に結合するシート結合部と、前記センサー支持部を支持
   すると共に前記シート結合部と連結してシートの前後並
   びに上下移動に追従しながら該センサー支持部とシート
   との相対位置を一定に保つシート変位対応部とを備えた
   センサー支持機構を設け、且つそのセンサー支持機構の
   シート変位対応部の移動量を検出する検出手段を設けて
   構成したことを特徴とする着座姿勢測定装置。
2. （２）センサー支持機構のセンサー支持部は、形状セン
   サーの一端側を引き通せるガイド溝を有し且つ水平軸を
   支点に回動可能なアームと、このアームと同一軸線回り
   を回転可能で前記アームに引き通した形状センサーの一
   端を巻付け係止できる巻取リールとを備え、且つその巻
   取リールの回転角から着座姿勢測定時の形状センサーの
   有効長さを検出する検出手段を設けて構成したことを特
   徴とする請求項１記載の着座姿勢測定装置。
3. （３）巻取リールはこの周面に巻付けた形状センサーの
   一端の穴を差し込み係止できる位置決めピンを突設して
   いることを特徴とする請求項２記載の着座姿勢測定装置
   。