JPH02238389A - 操船援助装置 - Google Patents
操船援助装置Info
- Publication number
- JPH02238389A JPH02238389A JP1057880A JP5788089A JPH02238389A JP H02238389 A JPH02238389 A JP H02238389A JP 1057880 A JP1057880 A JP 1057880A JP 5788089 A JP5788089 A JP 5788089A JP H02238389 A JPH02238389 A JP H02238389A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ship
- speed
- area
- display
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 235000012308 Tagetes Nutrition 0.000 description 1
- 241000736851 Tagetes Species 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は操船援助装置に関し，特にレーダ、ジャイロコ
ンパス及び電磁ログをセンサーとする船舶等の航行援助
用としての操船援助装とに関する． ［従来の技術］ 海上輸送の大型化，高速化及び航行の複雑化に伴い、船
舶の安全航行の確保が急務とされている． このような安全航行業務の確保を目的とする従来の技術
としては、海図上に自船の計画ルートを設定し、レーダ
や六分儀を用いて定期的に自船位置を測定し、ルートか
らのずれを海図上から読出すと共に、レーダ像指示装惹
（ＰＰＩスコープ）上に表示された行き合い船舶との安
全を確保したトで計画ルートに戻るように操船している
．［解決すべき課８］ 上述した従来の操船にあっては、一の船位測定から次の
船位測定の間に自船が潮流等の外乱の影響を受けて設定
ルートからはずれやすいため、船位測定のたびに次の変
針点に対する設定進路を海図上で求めて操船することに
なり、狭い水路や暗礁の多い危険水面では座礁の危険性
が高い．このため、比較的夛くの当直員を必要とし、乗
組員の削減が困難であるという問題がある．また，航行
を慎重に行なう必要があるため、燃料の消費量が増えや
すいという経済的な面での問題もある．本考案は上述し
た問厘点にかんがみてなされたもので、航行安全確保の
ために自由な運用性上考慮した簡略かつ運用性の広い信
号処理方式と表示方式を有する操船援助装置の提供を目
的とする．［課題の解決手段］ 上記目的を達成するために本発明に係る操船援助装置は
、距離方向及び方位方向に電磁波を送出走査して，自船
の移動速度に応じて前記距離方向及び方位方向で定まる
走査領域内の移動物体を検出する手段と、自船位置を入
力する手段と、自船の計画ルートを設定する手段と、前
記各手段を用いて設定ルートと自船との位置ずれを演算
する手段と，該設定ルートからの偏差及び移動物体を表
示する手段を有し、前記操作毎に送出される他船の情報
を操作するたびに自船の速度に応じた自動捕捉領域と、
自船の計画ルートからのずれを得られるようにした構成
としてある． ［実施例］ 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る． 第１図は本発明の一実施例のブロック図である．レーダ
ｌから送出される一送信パルス間に得られる各種の受信
信号のうち海面反射波等の雑音を抑圧するディジタイザ
ー回路２（ポジションディテクター）を通して得られた
ターゲットの位と座標（距離座標：Ｒ、方位座標：Ａｚ
）をゲートチェック回路３へ送出する． 一方，この送信パルスに同期してゲート発生回路４は速
度センサ５から自船の速度を入力し、自船速度に応じて
距離座標Ｒ、方位座標Ａｚ方向に面積一定なる補足領域
（第２図における距離方向ΔＲ、方位方向ΔＡｚ＜船首
方向≦ΔＡｚ）を発生させ，ゲートチェック回路３に送
出する．ゲートチェック回路３は、Ｒ≦ΔＲ、一ΔＡｚ
≦ΔＡｚ＜船首方向（または、船首方向≦ΔＡｚ≦ΔＡ
ｚ）を満たすターゲットをターゲットディテクションと
して演算回路９に送出する．各スキャンにおける自動補
足領域は面積を一定とした場合、自船速度に応じて、例
えば自船速度が大きい時は距離方向ΔＲを大きく（従っ
て方位方向ΔＡｚは小さく）５小さい時には距離方向Δ
Ｒを小さく（従って方位方向ΔＡｚは大きく）なるよう
に距離方向ΔＲ、方位方向ΔＡｚが決定される。具体的
には第２図における斜線部２ｌである． 船位演算回路８は，初期船位設定回路７から自船の位置
情報（緯度、経度）を入力し、初期値として速度センサ
５から自船の速度を、方位センサ６から自船の方位を一
定時間間隔で人力し、自船位置情報（緯度、経度）を算
出更新し、自船の速度及び自船の進路と共に，演算回路
９に送出する．また計画ルート設定回路１０は，航海に
必要な変針点情報（緯度，経度）を入力し、演算回路９
に送出する． ここで演算回路９は，自船位置情報、自船の進路から次
の変針点情報及び一つ前の変針点情報を抽出し、次の変
針点到達時における計画ルートからの偏差Δ文（ずれ量
を示す）を算出する一方、ゲートチェック回路３からの
タヘゲットの位置座標（距離座標：Ｒ、方位座標：Ａｚ
）を位置情報（緯度、経度）に変換して偏差Δ文及び自
船の速度と共に表示器１ｌに送出する． 表示器１１は、第３図に示すように自船Ｘが計画ルート
から右にある場合はｔＪＳＡ図のように偏差Δ文の量だ
け航路表示を左に移動してターゲットＹと共に表示する
．また、第５図に示すように自船Ｘが計画ルートから左
にある場合は第６図のよラに偏差Δ文の量だけ道路表示
を右に移動してターゲットＹと共に表示する．なお航路
表示は自船の速度に応じて上から下に移動しながら表示
する他に、距離スケールを表示する．なお、第３図及び
第４図中のＶは一つ前の変針点、Ｗは次の変針点である
． ［発明の効果］ 以上説明したように本発明は，自船速度に応じて所定の
自動捕捉領域を発生させ、これを表示するようにしたこ
とにより，衝突回避可能な領域のターゲットを捕捉表示
できると共に、目船の設定ルートからの偏差表示を見な
がら偏差がゼロになるように操船することで計画ルート
に沿った航海ができ、航行安全確保のために自由な運用
性を考慮した簡略かつ運用性の広い操船援助方式を得ら
れ、このため乗員削減をも可１走にするという効果があ
る．
ンパス及び電磁ログをセンサーとする船舶等の航行援助
用としての操船援助装とに関する． ［従来の技術］ 海上輸送の大型化，高速化及び航行の複雑化に伴い、船
舶の安全航行の確保が急務とされている． このような安全航行業務の確保を目的とする従来の技術
としては、海図上に自船の計画ルートを設定し、レーダ
や六分儀を用いて定期的に自船位置を測定し、ルートか
らのずれを海図上から読出すと共に、レーダ像指示装惹
（ＰＰＩスコープ）上に表示された行き合い船舶との安
全を確保したトで計画ルートに戻るように操船している
．［解決すべき課８］ 上述した従来の操船にあっては、一の船位測定から次の
船位測定の間に自船が潮流等の外乱の影響を受けて設定
ルートからはずれやすいため、船位測定のたびに次の変
針点に対する設定進路を海図上で求めて操船することに
なり、狭い水路や暗礁の多い危険水面では座礁の危険性
が高い．このため、比較的夛くの当直員を必要とし、乗
組員の削減が困難であるという問題がある．また，航行
を慎重に行なう必要があるため、燃料の消費量が増えや
すいという経済的な面での問題もある．本考案は上述し
た問厘点にかんがみてなされたもので、航行安全確保の
ために自由な運用性上考慮した簡略かつ運用性の広い信
号処理方式と表示方式を有する操船援助装置の提供を目
的とする．［課題の解決手段］ 上記目的を達成するために本発明に係る操船援助装置は
、距離方向及び方位方向に電磁波を送出走査して，自船
の移動速度に応じて前記距離方向及び方位方向で定まる
走査領域内の移動物体を検出する手段と、自船位置を入
力する手段と、自船の計画ルートを設定する手段と、前
記各手段を用いて設定ルートと自船との位置ずれを演算
する手段と，該設定ルートからの偏差及び移動物体を表
示する手段を有し、前記操作毎に送出される他船の情報
を操作するたびに自船の速度に応じた自動捕捉領域と、
自船の計画ルートからのずれを得られるようにした構成
としてある． ［実施例］ 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る． 第１図は本発明の一実施例のブロック図である．レーダ
ｌから送出される一送信パルス間に得られる各種の受信
信号のうち海面反射波等の雑音を抑圧するディジタイザ
ー回路２（ポジションディテクター）を通して得られた
ターゲットの位と座標（距離座標：Ｒ、方位座標：Ａｚ
）をゲートチェック回路３へ送出する． 一方，この送信パルスに同期してゲート発生回路４は速
度センサ５から自船の速度を入力し、自船速度に応じて
距離座標Ｒ、方位座標Ａｚ方向に面積一定なる補足領域
（第２図における距離方向ΔＲ、方位方向ΔＡｚ＜船首
方向≦ΔＡｚ）を発生させ，ゲートチェック回路３に送
出する．ゲートチェック回路３は、Ｒ≦ΔＲ、一ΔＡｚ
≦ΔＡｚ＜船首方向（または、船首方向≦ΔＡｚ≦ΔＡ
ｚ）を満たすターゲットをターゲットディテクションと
して演算回路９に送出する．各スキャンにおける自動補
足領域は面積を一定とした場合、自船速度に応じて、例
えば自船速度が大きい時は距離方向ΔＲを大きく（従っ
て方位方向ΔＡｚは小さく）５小さい時には距離方向Δ
Ｒを小さく（従って方位方向ΔＡｚは大きく）なるよう
に距離方向ΔＲ、方位方向ΔＡｚが決定される。具体的
には第２図における斜線部２ｌである． 船位演算回路８は，初期船位設定回路７から自船の位置
情報（緯度、経度）を入力し、初期値として速度センサ
５から自船の速度を、方位センサ６から自船の方位を一
定時間間隔で人力し、自船位置情報（緯度、経度）を算
出更新し、自船の速度及び自船の進路と共に，演算回路
９に送出する．また計画ルート設定回路１０は，航海に
必要な変針点情報（緯度，経度）を入力し、演算回路９
に送出する． ここで演算回路９は，自船位置情報、自船の進路から次
の変針点情報及び一つ前の変針点情報を抽出し、次の変
針点到達時における計画ルートからの偏差Δ文（ずれ量
を示す）を算出する一方、ゲートチェック回路３からの
タヘゲットの位置座標（距離座標：Ｒ、方位座標：Ａｚ
）を位置情報（緯度、経度）に変換して偏差Δ文及び自
船の速度と共に表示器１ｌに送出する． 表示器１１は、第３図に示すように自船Ｘが計画ルート
から右にある場合はｔＪＳＡ図のように偏差Δ文の量だ
け航路表示を左に移動してターゲットＹと共に表示する
．また、第５図に示すように自船Ｘが計画ルートから左
にある場合は第６図のよラに偏差Δ文の量だけ道路表示
を右に移動してターゲットＹと共に表示する．なお航路
表示は自船の速度に応じて上から下に移動しながら表示
する他に、距離スケールを表示する．なお、第３図及び
第４図中のＶは一つ前の変針点、Ｗは次の変針点である
． ［発明の効果］ 以上説明したように本発明は，自船速度に応じて所定の
自動捕捉領域を発生させ、これを表示するようにしたこ
とにより，衝突回避可能な領域のターゲットを捕捉表示
できると共に、目船の設定ルートからの偏差表示を見な
がら偏差がゼロになるように操船することで計画ルート
に沿った航海ができ、航行安全確保のために自由な運用
性を考慮した簡略かつ運用性の広い操船援助方式を得ら
れ、このため乗員削減をも可１走にするという効果があ
る．
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は第１
図の実施例による自動捕捉領域を示す説明図、第３図及
び第５図は自船の航路とターゲットの位置関係を示す説
明図、第４図及び第６図は自動捕捉領域と七の表示を示
す説明図である． ：レーダ ：ディジタイザー回路 ：ゲートチェック回路 ：ゲート発生回路 速度センサー（電磁ログ） 方位センサー（ジャイロコンパス） 初期船位設定回路 船位演算回路 演算回路 計画ルート設定回路 表示器
図の実施例による自動捕捉領域を示す説明図、第３図及
び第５図は自船の航路とターゲットの位置関係を示す説
明図、第４図及び第６図は自動捕捉領域と七の表示を示
す説明図である． ：レーダ ：ディジタイザー回路 ：ゲートチェック回路 ：ゲート発生回路 速度センサー（電磁ログ） 方位センサー（ジャイロコンパス） 初期船位設定回路 船位演算回路 演算回路 計画ルート設定回路 表示器
Claims (1)
- 距離方向及び方位方向に電磁波を送出走査して、自船の
移動速度に応じて前記距離方向及び方位方向で定まる走
査領域内の移動物体を検出する手段と、自船位置を入力
する手段と、自船の計画ルートを設定する手段と、前記
各手段を用いて設定ルートと自船との位置ずれを演算す
る手段と、該設定ルートからの偏差及び移動物体を表示
する手段を有することを特徴とした操船援助装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1057880A JPH02238389A (ja) | 1989-03-13 | 1989-03-13 | 操船援助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1057880A JPH02238389A (ja) | 1989-03-13 | 1989-03-13 | 操船援助装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02238389A true JPH02238389A (ja) | 1990-09-20 |
Family
ID=13068302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1057880A Pending JPH02238389A (ja) | 1989-03-13 | 1989-03-13 | 操船援助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02238389A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04273268A (ja) * | 1991-02-28 | 1992-09-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子写真装置 |
| CN117690314A (zh) * | 2023-10-31 | 2024-03-12 | 长江三峡通航管理局 | 一种枢纽河段过闸船舶航线偏离预警方法 |
-
1989
- 1989-03-13 JP JP1057880A patent/JPH02238389A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04273268A (ja) * | 1991-02-28 | 1992-09-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子写真装置 |
| CN117690314A (zh) * | 2023-10-31 | 2024-03-12 | 长江三峡通航管理局 | 一种枢纽河段过闸船舶航线偏离预警方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4313115A (en) | Collision avoidance apparatus | |
| CA2097822C (en) | Display system | |
| US3717873A (en) | Ship's maneuver assessment system | |
| US3725918A (en) | Collision avoidance display apparatus for maneuverable craft | |
| JP6288933B2 (ja) | ルート表示装置及びルート表示方法 | |
| US20200410869A1 (en) | Ship navigation assisting device | |
| RU2483280C1 (ru) | Навигационный комплекс | |
| NL8201377A (nl) | Navigatiestelsel. | |
| EP0160072A1 (en) | NAVIGATION SYSTEM WITH INTEGRATED ELECTRONIC MAP DISPLAY DEVICE. | |
| US11548598B2 (en) | Image generating device and method of generating image | |
| JP4445313B2 (ja) | 船舶航行支援装置 | |
| RU2260191C1 (ru) | Навигационный комплекс высокоскоростных судов | |
| JPH02238389A (ja) | 操船援助装置 | |
| JPS6130000A (ja) | 船舶の自動衝突予防装置 | |
| JP2528833B2 (ja) | 接岸制御装置 | |
| JPH068855B2 (ja) | 航海及び沿岸航行において衝突を起し兼ねない相手の危険な運動を指示するための方法 | |
| JP2953796B2 (ja) | 自動操船装置 | |
| JPH0431439B2 (ja) | ||
| JPS62295793A (ja) | 予定航路追従装置 | |
| JPH04268478A (ja) | 物標監視装置 | |
| RU2465170C1 (ru) | Авторулевой судна | |
| JP3098298B2 (ja) | 目標追尾装置 | |
| US12391346B2 (en) | Obstruction zone generation device and method | |
| JPH07128082A (ja) | 船舶の対岸壁位置測定装置 | |
| SU691038A1 (ru) | Система управлени навигацией и судовождением судна |