JPH04273268A - 電子写真装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は単色のトナー像を複数重
ね合わせることにより中間転写体にカラー画像を形成す
る電子写真装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子写真装置は乾式トナーを使用
する機器が主流を占め、複写機，レーザプリンタ等とし
て実用化され目覚ましい発展を遂げている。最近ではモ
ノクロに加え市場からカラー化の要望が高まりカラー複
写機が出されている。

【０００３】電子写真プロセス技術を応用してカラー画
像を形成する電子写真装置は、感光層を有する感光体上
へ各色に対応した露光光線を選択的に照射して結像し、
複数の所定のカラー成分の中の特定の成分に対応する複
数の静電潜像をそれぞれの所定の色のトナーで現像し、
それらの単色のトナー像を重ね合わせることにより１枚
の転写材にカラー画像を形成する方法が採用されている
。

【０００４】例えば、米国特許番号４，６５２，１１５
号，特開昭６３−２９２１５６号等には感光体と転写材
搬送路との間に中間転写体を設け、感光体上に個別に形
成された異なる色のトナー像を随時中間転写体上に重ね
て転写して合成像を得、その合成像を１枚の転写材に一
括して転写する方式が提案されている。そして、中間転
写体上に単色のトナー像を重ね合わせる場合、重ね合わ
される位置が互いにずれると色むらを発生し画像が劣化
するため、各色の位置合わせに種々の試みがなされてい
る。

【０００５】以下、従来の電子写真装置について図３４
〜図３９を参照しながら説明する。図３４において、１
は継ぎ目１ａを有する閉ループ状の合成樹脂材料あるい
は金属材料などより成るベルト基材の外周面上に、セレ
ン（Ｓｅ）あるいは有機光導電体（ＯＰＣ）等の感光層
が薄膜状に塗布された感光体であり、図３５および図３
９に示すように継ぎ目１ａを有するため、継ぎ目１ａ近
傍に画像形成禁止領域が存在する。この領域外が画像形
成許容領域となり、転写材２４の種類によって画像形成
領域が決まる。この感光体１は２本の感光体搬送ローラ
２および同３によって垂直平面で形成するように支持さ
れ、駆動モータ（図示せず）によって感光体搬送ローラ
２，３に沿って矢印Ａ方向に周回動する。

【０００６】上記ベルト状の感光体１の周面には矢印Ａ
で示す感光体回転方向の順に帯電器４、露光光学系５、
ブラック（Ｂ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエ
ロー（Ｙ）の各色の現像剤を収納する現像器６Ｂ，６Ｃ
，６Ｍ，６Ｙ、中間転写部材ユニット７、感光体クリー
ニング装置８、除電器９および感光体基準検知センサー
１０が設けられている。帯電器４はタングステンワイヤ
等からなる帯電線１１と金属板からなるシールド板１２
およびグリッド板１３によって構成されている。帯電線
１１へ高電圧を印加することによって帯電線１１がコロ
ナ放電を起こしグリッド板１３を介して感光体１を一様
に帯電する。

【０００７】１４は露光光学系５から発射される画像デ
ータの露光光線である。レーザプリンタとした場合の例
では、この露光光線１４はホストコンピュータ（図示せ
ず）からの信号により制御され感光体１上に複数の所定
のカラー成分の中の特定の成分にそれぞれ対応する複数
の静電潜像を形成する。図３５に示すように、感光体基
準検知センサー１０は感光体１の継ぎ目１ａの位置を検
出するものであり、感光体１の一端部で感光体１の継ぎ
目に近接した位置で感光体１の移動方向上流部に配置さ
れたスリット等の感光体基準マーク１ｂを検知する。

【０００８】各色現像器６Ｂ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｙはそれ
ぞれ各色に対応したトナーを収納している。トナーの色
の選択は、それぞれ各色に対応した回動自在に両端を機
体本体に軸支された離接カム１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｍ，
１５Ｙがホストコンピュータ（図示せず）からの色選択
信号に対応して回転し選択された現像器例えば６Ｂを感
光体１に当接する位置に移動させることによって行われ
る。選択されていない残りの現像器６Ｃ，６Ｍ，６Ｙは
感光体１から離間している。

【０００９】中間転写体ユニット７は導電性の合成樹脂
材料等からなる継ぎ目のないループベルト状あるいはド
ラム状の中間転写体１６と、この中間転写体１６を支持
している２本の中間転写体搬送ローラ１７，１８と、中
間転写体１６へ感光体１上のトナー像を転写するため該
中間転写体を間に挟んで感光体１に対向して配置される
中間転写ローラ１９とを有している。ここで感光体１の
外周長Ｌ１は中間転写体１６の外周長Ｌ２と名目上等し
いが、機械的製作上の寸法公差および経時変化等のばら
つきを考慮してＬ１≦Ｌ２（すなわち感光体１の１周期
（Ｅ）が中間転写体１６の１周期（Ｆ）よりも短い）あ
るいはＬ１＞Ｌ２（すなわち感光体１の１周期（Ｅ）が
中間転写体１６の１周期（Ｆ）よりも長い）のどちらか
の関係が成り立つように設定されている。また、感光体
１と中間転写体１６は、それぞれ駆動源（図示せず）に
より駆動され、互いの周速が同一の一定速度になるよう
に制御されている。

【００１０】次に図３６に示すように、２０は中間転写
体１６の基準位置を検出する中間転写体基準検知センサ
ーであり、中間転写体１６の一端部に配置されたスリッ
ト等の中間転写体基準マーク１６ａで基準位置を検知す
る。２１は感光体搬送ローラ２または同３あるいは中間
転写体搬送ローラ１７または同１８に対して設けられた
クラッチ機構であり、駆動源（図示せず）からの動力を
ＯＮ−ＯＦＦして感光体１あるいは中間転写体１６の回
動を制御するものである。２２は転写材２４にカラー合
成像を転写した後、中間転写体１６上の残留トナーを掻
き取るための中間転写体クリーニング装置であり、中間
転写体１６上にカラー合成像を形成している間は中間転
写体１６から離間しており、クリーニングに供するとき
のみ中間転写体１６に当接するように矢印方向に進退動
する。

【００１１】２３は転写材２４を収納している転写材カ
セットである。転写材２４は転写材カセット２３から半
月形をした給紙ローラ２５によって１枚ずつ転写材搬送
路２６へ送り出される。２７は転写材２４と中間転写体
１６上に形成されたカラー合成像の位置を一致させるた
め、一時的に転写材２４を停止待機させるためのレジス
トローラであり、従動ローラ２８と圧接している。２９
は中間転写体１６上に形成されたカラー合成像を転写材
２４に転写するための転写ローラであり、カラー合成像
を転写材２４に転写するときのみ中間転写体１６と接触
回動する。３０は内部に熱源を有するヒートローラ３１
と加圧ローラ３２とからなる定着器であり、転写材２４
上に転写されたカラー合成像をヒートローラ３１と加圧
ローラ３２の挟持回転に伴う圧力と熱によって転写材２
４上に定着しカラー画像を形成する。

【００１２】以上のようにして構成された電子写真装置
について、以下その動作について説明する。

【００１３】画像形成動作指令が発せられると、先ず高
圧電源に接続された帯電器４内の帯電線１１に高圧を印
加しコロナ放電を行なわせ、感光体１の表面を一様に−
７００Ｖ〜−８００Ｖ程度に帯電させる。次に感光体１
を矢印Ａ方向に回転させ一様に帯電された感光体１の表
面上に複数のカラー成分の中の所定の例えばブラック（
Ｂ）の画像形成信号に相当するレーザビーム等の露光光
線１４を照射すると、感光体１上の照射された部分は電
荷が消え静電潜像が形成される。この静電潜像は図３９
に示すように、中間転写体１６の基準位置を検出する中
間転写体基準検知センサー２０が中間転写体基準マーク
１６ａを検知してから予め設定された画像形成開始時間
Ｕ経過後（この時間Ｕは中間転写体１６上で各色のトナ
ー像を正確に重ねるため各色について一定である）に、
感光体１の継ぎ目１ａがある感光体１上の画像形成禁止
領域を避けた画像形成許容領域に形成される。

【００１４】この画像形成開始位置は、図３９に示すよ
うに感光体側からみると感光体基準検知センサー１０が
感光体基準マーク１ｂを検知してからＺ時間経過後であ
ることになる。ここで、Ｚ１およびＺ２は画像形成許容
開始時間である。すなわち感光体基準検知センサー１０
が感光体基準マーク１ｂを検知してからＺ１時間よりも
短い時間経過後に画像形成を始めると、画像開始位置が
画像形成禁止領域に入り、また感光体基準検知センサー
１０が感光体基準マーク１ｂを検知してからＺ２時間よ
りも長い時間経過後に画像形成を始めると、画像形成領
域の画像終了位置が画像形成禁止領域に入り画像劣化を
生じる。したがって感光体１側からみて感光体基準検知
センサー１０が感光体基準マーク１ｂを検知してからＺ
１時間よりも長く、Ｚ２時間よりも短い範囲に中間転写
体基準センサー２０が中間転写体基準マーク１６ａを検
知してからの画像形成開始時間を設定しなければいけな
いことになる。

【００１５】一方、現像に寄与するブラックトナーの収
納されている現像器６Ｂは、ホストコンピュータ（図示
せず）からの色選択信号による離接カム１５Ｂの回転に
より矢印Ｄ方向に押され感光体１に当接する。この当接
に伴い感光体１上に形成された静電潜像部にトナーが付
着してトナー像を形成し現像が終了する。現像が終了し
た現像器６Ｂは離接カム１５Ｂの１８０度の回転により
、感光体１との当接位置から離間位置へ移動する。現像
器６Ｂにより感光体１上に形成されたトナー像は中間転
写体１６に感光体１と接触配置された中間転写ローラ１
９に高圧を印加することにより転写される。感光体１か
ら中間転写体１６へ転写されなかった残留トナーは感光
体クリーニング装置８により除去され、さらに除電器９
により残留トナーが掻き取られた感光体１上の電荷は除
去される。

【００１６】次にたとえばシアン（Ｃ）の色が選択され
ると、中間転写体基準マーク１６ａを中間転写体基準検
知センサー２０が検知してから、画像形成開始時間Ｕ経
過後に感光体１上に画像形成を開始し、感光体上に静電
潜像を形成する。それとほぼ同時に離接カム１５Ｃが回
転し今度は現像器６Ｃを感光体１の方向へ押し、感光体
１に当接させシアン（Ｃ）の現像を開始する。４色を使
用する複写機あるいはプリンタの場合は上記画像形成動
作を４回順次繰り返し行い、中間転写体１６上に４色の
Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙのトナー像を重ねカラー合成像を形成す
る。

【００１７】このようにして中間転写体１６上に形成さ
れたカラー合成像はいままで離間していた転写材転写ロ
ーラ２９が中間転写体１６に接触回転し、転写材転写ロ
ーラ２９に高圧を印加するとともに圧力によって転写材
カセット２３から転写材搬送路２６に沿って送られてき
た転写材２４に一括転写される。続いてトナー像が転写
された転写材２４は定着器３０に送られ、ここでヒート
ローラ３１の熱と加圧ローラ３２との挟持圧によって定
着され、カラー画像として出力される。

【００１８】転写材転写ローラ２９により転写材２４上
に完全に転写されなかった中間転写体１６上の残留トナ
ーは中間転写体クリーニング装置２２によって除去され
る。中間転写体クリーニング装置２２は１回のカラー合
成像が得られるまで、中間転写体１６に対して離間して
おり、カラー合成像が転写材転写ローラ２９により転写
材２４に転写された後、接触状態となり残留トナーが除
去される。

【００１９】以上の動作にて１枚の画像形成動作を完了
する。この一連の画像形成動作において、中間転写体基
準検知センサー２０が中間転写体基準マーク１６ａを検
知してから一定の時間Ｕ経過後に各色の画像形成を開始
しなければ中間転写体１６上で画像ずれが生じる。しか
しながら感光体１と中間転写体１６との間には周期差が
必ずあるため画像形成動作を続けていくと、感光体１の
１周期（Ｅ）が中間転写体１６の１周期（Ｆ）よりも長
い場合（図３９（ｂ））は感光体１上への画像開始位置
が、また感光体１の１周期（Ｅ）が中間転写体１６の１
周期（Ｆ）よりも短い場合（図３９（ｃ））は感光体１
上への画像画像終了位置が画像形成禁止領域へと入って
くることになる。このため画像開始位置を制御する必要
が生じる。

【００２０】ここで感光体１の周期が中間転写体１６の
周期よりも短い場合の従来の画像開始位置制御について
次に説明する。

【００２１】図３７，図３９（ａ）において、第１枚目
の画像形成は中間転写体基準検知センサー２０が中間転
写体基準マーク１６ｂを検知してから予め設定された画
像形成開始時間Ｕ経過後（この時間Ｕは中間転写体１６
上で各色のトナー像を正確に重ねるため各色について一
定である）に、感光体１の継ぎ目１ａがある感光体１上
の画像形成禁止領域を避けた画像形成許容領域に形成さ
れる。この画像形成開始位置は感光体１側からみると感
光体基準検知センサー１０が感光体基準マーク１ｂを検
知してからＺ時間経過後であることになる。

【００２２】画像形成動作を続けていくと、第ｎ枚目に
は図３８，図３９（ｃ）に示すように感光体１と中間転
写体１６の周期差があるため、周期差が加算され、感光
体１上の画像形成開始位置が次第にずれ、感光体１側か
らみると、感光体基準検知センサー１０が感光体基準マ
ーク１ｂを検知してからＺＬ時間の如くなり、画像形成
許容時間のＺ２に近づき、そのうち画像形成禁止領域へ
とはいることになる。そこで感光体１の感光体搬送ロー
ラ３の駆動軸に設けたクラッチ機構２１により、その動
力を所定の時間遮断して、感光体１の回転のみ減速また
は停止させることにより、図３７，図３９（ａ）を再現
し、再びクラッチ機構２１により駆動源からの動力を接
続し回転を再開させるようにして画像開始位置の調整を
行っていた。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成においては、クラッチ機構の応答時間よりも短い各色
毎の微調整は不可能であるとともに感光体あるいは中間
転写体の経時変化に対応した正確な各色毎の位置合わせ
ができなかった。また感光体の画像形成開始位置または
画像形成終了位置が画像形成禁止領域に入り込みそうな
場合、画像形成動作を停止して調整を行なっていたため
、画像形成動作の途中で一時画像形成動作を停止して、
感光体と中間転写体の基準位置合わせを行う時間が必要
となり、画像形成速度が遅くなるという問題を有してい
た。またクラッチ等の感光体と中間転写体の複雑な位置
調整機構が必要となり、大幅な製造コストアップになっ
ていた。さらには位置調整に伴い感光体と中間転写体と
が接触回動している中間転写部での滑りを発生するため
、この滑りにより感光体および中間転写体の表面を損傷
し、引いては画像劣化を生じるという問題も併せて生じ
ていた。

【００２４】本発明は上記課題を解決するもので、部品
点数が少なく微小な色合わせが可能で、感光体および中
間転写体が損傷しない長寿命，高信頼性の電子写真装置
を提供することを目的としている。

【００２５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の課題
を解決するために、感光体の周期と中間転写体の周期と
の周期差を算出して、感光体基準マークを感光体基準検
知センサーが検知した出力信号を基準に感光体上への各
色の画像記録開始のタイミングを制御するようにした。

【００２６】

【作用】本発明は上記した構成により、感光体の中間転
写体に対する位置調整時間を不要とし、クラッチ機構を
廃止することができる。

【００２７】

【実施例】以下、本発明の一実施例における電子写真装
置について図１〜図３４を参照しながら説明する。

【００２８】電子写真装置の帯電，露光，カラー現像の
各部分の構成と動作について図３４に示す従来例と同様
なものについては図３４の説明を転用して同一部分につ
いては同一番号を付し説明を省略する。

【００２９】本発明では感光体１の外周長Ｌ１は中間転
写体１６の外周長Ｌ２と名目上等しいが、機械的製作上
の寸法公差および経時変化等のばらつきを考慮してＬ１
≦Ｌ２（すなわち感光体１の１周期（Ｅ）が中間転写体
１６の１周期（Ｆ）よりも短い）あるいはＬ１＞Ｌ２（
すなわち感光体１の１周期（Ｅ）が中間転写体１６の１
周期（Ｆ）よりも長い）のどちらかの関係が成り立つよ
うに設定されている。また、感光体１と中間転写体１６
は、それぞれ駆動源（図示せず）により駆動され、互い
の周速が同一の一定速度になるように制御されている。

【００３０】感光体１上で感光体１の継ぎ目１ａを含む
画像形成禁止領域を避けて画像を形成するための画像形
成開始制御方法について連続印字の場合を例にとって説
明する。

【００３１】本発明の第１の実施例の電子写真装置につ
いて図１〜図６に示す。画像形成に先立ち、機器本体の
電源をＯＮする（ステップ１）。それと同時に感光体基
準検知センサー１０によって感光体１の１周期（Ｅ）を
、中間転写体基準検知センサー２０によって中間転写体
１６の１周期（Ｆ）を測定し始める。そしてＣＰＵ１０
２によって感光体１の１周期（Ｅ）と中間転写体１６の
１周期（Ｆ）との周期差Ｐ（＝｜Ｅ−Ｆ｜）を求める（
ステップ２）。上記動作を機器本体のイニシャライズ時
に実施しておく。

【００３２】以下第１枚目の画像形成に付いて第２図（
ａ）を参照しながら説明を行なう。第１枚目のカラー画
像形成動作において、画像形成開始動作信号が発せられ
る（ステップ３）と、感光体１上に設けた感光体基準マ
ーク１ｂを感光体基準検知センサー１０が検知してから
Ｚ時間経過後に４色目の内の第１色目の例えばブラック
（Ｂ）の画像形成信号に相当する露光光線１４を感光体
１上に照射し画像形成を行うように設定された初期設定
画像開始時間Ｚをタイマー１０１にセットする（ステッ
プ４）。この初期設定画像形成開始時間Ｚは従来例の図
３９で説明した感光体１上の画像形成禁止領域に画像形
成開始位置および画像形成終了位置が来ないように感光
体基準検知センサー１０が感光体基準マーク１ｂを検知
してからの時間Ｚ１と時間Ｚ２の間に設定されている。

【００３３】そして周期差Ｐは初期設定画像開始時間Ｚ
に比べて微小な時間であり、第１枚目から第１枚目の最
終色目例えばイエロー（Ｙ）の画像形成領域が画像形成
禁止領域に入り込むことがないように設定されている。 続いて感光体基準検知センサー１０が感光体基準マーク
１ｂを検知し感光体基準検知信号を出力する（ステップ
５）とタイマー１０１が起動し（ステップ５−１）、Ｚ
時間経過（ステップ６）後に画像形成信号が出され（ス
テップ７）、ブラック（Ｂ）の画像形成信号に相当する
露光光線１４を感光体１上に照射し画像形成を開始し、
感光体１上に静電潜像を形成する。感光体１上に形成さ
れた静電潜像は現像器６Ｂのブラックトナーによって顕
画化され、トナー像を形成する。感光体１上に形成され
たトナー像は中間転写体１６上に設けられた中間転写体
基準マーク１６ａを中間転写体基準検知センサー２０が
検知してからＱ時間経過後に中間転写体１６上へ転写さ
れる。

【００３４】１色の画像形成が終了し（ステップ８）、
画像信号が最終色目の信号でない場合は次の色例えば第
２色目としてシアン（Ｃ）の画像形成へと進む（ステッ
プ９）。感光体１上に形成されるシアン（Ｃ）のトナー
像は中間転写体基準マーク１６ａを中間転写体基準検知
センサー２０が検知してからＱ時間経過後に中間転写体
１６上に転写しないと、ブラック（Ｂ）の画像形成開始
と一致せず画像ずれを生じることになる。そこでイニシ
ャライズ時に測定算出しておいた感光体１の１周期（Ｅ
）と中間転写体１６の１周期（Ｆ）ならびに周期差Ｐ（
＝｜Ｅ−Ｆ｜）を基にＣＰＵ１０２によって、ステップ
１０で感光体１の１周期（Ｅ）が中間転写体１６の１周
期（Ｆ）よりも長いと判定されている場合は、ステップ
１０−１で初期設定画像開始時間Ｚから周期差Ｐを引い
た時間［Ｚ−Ｐ］を、またステップ１０で感光体１の１
周期（Ｅ）が中間転写体１６の１周期（Ｆ）よりも短い
と判定された場合は、ステップ１０−２で初期設定画像
形成開始時間Ｚに周期Ｐを足した時間［Ｚ＋Ｐ］を画像
形成開始位置指定レジスター１０３に取り込み、シアン
（Ｃ）の画像形成開始時間とする。

【００３５】これから以降の画像形成の説明は、感光体
１の１周期（Ｅ）が中間転写体１６の１周期（Ｆ）より
も長いと判定された場合について行う。ステップ１０−
１でシアン（Ｃ）の画像形成開始時間が［Ｚ−Ｐ］と補
正された後、ステップ５に戻り、感光体基準検知センサ
ー１０が感光体基準マーク１ｂを検知し感光体基準検知
信号を出力するとタイマー１０１が起動し（ステップ５
−１）、［Ｚ−Ｐ］時間経過（ステップ６）後に画像形
成信号が出され（ステップ７）、シアン（Ｃ）の画像形
成信号に相当する露光光線１４を感光体１上に照射し画
像形成を開始し感光体１上に静電潜像を形成する。感光
体１上に形成された静電潜像は現像器６Ｃのシアントナ
ーによって顕画化されトナー像を形成する。続いて、感
光体１上に形成されたトナー像は中間転写体１６上に設
けられた中間転写体１６ａを中間転写体基準検知センサ
ー２０が検知してからＱ時間経過後に中間転写体１６の
ブラックトナー像の上へ正確に転写されることになる。

【００３６】以下同様の過程を通じて、マゼンタ（Ｍ）
の画像、イエロー（Ｙ）の画像の形成を感光体基準マー
ク１ｂを感光体基準検知センサー１０が検知してから、
それぞれ［Ｚ−２×Ｐ］時間，［Ｚ−３×Ｐ］時間（そ
れぞれ一度前の色の感光体基準マーク１ｂの検知から画
像開始までの時間に予め検出しておいた周期差Ｐを引い
た時間）経過後に行うことにより、図２に示すように中
間転写体基準マーク１６ａを中間転写体基準検知センサ
ー２０が検知してからＱ時間後に中間転写体１６上へ各
色のトナー像を転写し、色ずれのないカラー合成像を得
ることができる。色重ねされたカラー合成像は転写材転
写ローラ２９により転写材２４に一括転写され、定着器
３０で転写材２４に定着され、第１枚目のカラー画像形
成動作が終了する。最終色目であるイエロー（Ｙ）の画
像形成が終了するとステップ９からステップ１１へと進
み、次のページのデータがある場合は第２枚目のカラー
画像形成動作（ステップ４）へと移行する。

【００３７】第２枚目の画像形成に付いて第２図（ｂ）
を用いて説明を行なう。第２枚目のカラー画像形成動作
について説明する。先ず画像形成に先立ち、画像開始時
間は第１枚目の最終色目であるイエロー（Ｙ）の画像形
成時の時間［Ｚ−３×Ｐ］となっているので、感光体１
上に設けた感光体基準マーク１ｂを感光体基準検知セン
サー１０が検知してから第１色目のブラック（Ｂ）の画
像形成信号に相当する露光光線１４を感光体１上に照射
し画像形成を行うように設定された画像開始信号を初期
設定画像形成開始時間Ｚに復帰させ、タイマー１０１に
セットする（ステップ４）。それから感光体基準検知セ
ンサー１０が感光体基準マーク１ｂを検知し感光体基準
検知信号を出力する（ステップ５）と、タイマー１０１
が起動し（ステップ５−１）、Ｚ時間経過（ステップ６
）後に画像形成信号が出され（ステップ７）、ブラック
（Ｂ）の画像形成信号に相当する露光光線１４を感光体
１上に照射し、画像形成を開始し、感光体１上に静電潜
像を形成する。感光体１上に形成された静電潜像は現像
器６Ｂのブラックトナーによって顕画化されトナー像を
形成する。続いて、感光体１上に形成されたトナー像は
中間転写体１６側からみると、中間転写体１６上に設け
られた中間転写体基準マーク１６ａを中間転写体基準検
知センサー２０が検知してから、今度はＲ時間後に中間
転写体１６上へ転写される。

【００３８】画像信号が最終色目の信号でない場合は次
の色例えば第２色目としてシアン（Ｃ）の画像形成へと
進む（ステップ９）。感光体１上に形成されるシアン（
Ｃ）のトナー像は中間転写体基準マーク１６ａを中間転
写体基準検知センサー２０が検知してからＲ時間経過後
に中間転写体１６上に転写しないと、ブラック（Ｂ）の
画像形成開始と一致せず画像ずれを生じることになる。 ブラック（Ｂ）の画像形成が終了すると、イニシャライ
ズ時にすでにＣＰＵ１０２によって、感光体１の１周期
（Ｅ）と中間転写体１６の１周期（Ｆ）との周期差Ｐ（
＝｜Ｅ−Ｆ｜）が求められているので、ステップ１０−
１で初期設定画像開始時間Ｚから周期差Ｐを引いた時間
［Ｚ−Ｐ］を画像形成開始位置指定レジスター１０３に
取り込み、シアン（Ｃ）の画像形成開始時間とする。

【００３９】シアン（Ｃ）の画像形成開始時間が［Ｚ−
Ｐ］と補正された後、感光体基準検知センサー１０が感
光体基準マーク１ｂを検知し感光体基準検知信号を出力
する（ステップ５）とタイマー１０１が起動し（ステッ
プ５−１）、［Ｚ−Ｐ］時間経過（ステップ６）後に画
像形成信号が出される（ステップ７）と、シアン（Ｃ）
の画像形成信号に相当する露光光線１４を感光体１上に
照射し、画像形成を開始し、感光体１上に静電潜像を形
成する。感光体１上に形成された静電潜像は現像器６Ｃ
のシアントナーによって顕画化されトナー像を形成する
。続いて、感光体１上に形成されたトナー像は中間転写
体１６上に設けられた中間転写体１６ａを中間転写体基
準検知センサー２０が検知してからＲ時間経過後に中間
転写体１６のブラックトナー像の上へ正確に転写される
ことになる。

【００４０】以下同様の過程を通じて、マゼンタ（Ｍ）
の画像、イエロー（Ｙ）の画像の形成を感光体基準マー
ク１ｂを感光体基準検知センサー１０が検知してから、
それぞれ［Ｚ−２×Ｐ］時間，［Ｚ−３×Ｐ］時間（そ
れぞれ一度前の色の感光体基準マーク１ｂの検知から画
像開始までの時間に予め検出しておいた周期差Ｐを引い
た時間）経過後に行うことにより、図２に示すように中
間転写体基準マーク１６ａを中間転写体基準検知センサ
ー２０が検知してからＲ時間後に中間転写体１６上へ各
色のトナー像を転写し、色ずれのないカラー合成像を得
ることができる。色重ねされたカラー合成像は転写材転
写ローラ２９により転写材２４に一括転写され、定着器
３０で転写材２４に定着され、第２枚目のカラー画像形
成動作が終了する。最終色目であるイエロー（Ｙ）の画
像形成が終了するとステップ１１へと進み、次のページ
のデータがある場合は第３枚目のカラー画像形成動作（
ステップ１１）へと移行し、同ように画像形成動作を続
けることになる。次のページのデータがない場合は画像
形成動作を終了する（ステップ１２）。

【００４１】以上のようにして、中間転写体１６から転
写材２４へ一括転写される毎にすなわち１枚のカラー画
像形成毎に、感光体１上への画像形成開始時間を初期設
定画像形成開始時間Ｚに戻すことにより画像形成領域が
感光体１上の画像形成禁止領域に入り込むことなく連続
画像形成動作を続けることができる。

【００４２】上記では感光体１の１周期（Ｅ）が中間転
写体１６の１周期（Ｆ）よりも長い場合について説明を
行ったが、感光体１の１周期（Ｅ）が中間転写体１６の
１周期（Ｆ）よりも短い場合には図４（ａ），（ｂ）、
図５（ａ），（ｂ）に示すように同ように第２色目以降
の画像形成開始時間を１色前の画像開始時間に足し補正
していけば良い。

【００４３】次に本発明の第２の実施例の電子写真装置
について図７〜図１１に示す。本発明の第２の実施例と
第１の実施例の違いのみ説明する。第１の実施例では感
光体１の１周期（Ｅ）と中間転写体１６の１周期（Ｆ）
および周期差Ｐをイニシャライズ時に測定算出してＣＰ
Ｕ１０２にメモリーしているが、第２の実施例では第１
枚目の第１色目の例えばブラック（Ｂ）の画像形成中に
ＣＰＵ１０２によって、感光体１の１周期（Ｅ）と中間
転写体１６の１周期（Ｆ）および周期差Ｐを測定算出し
、それ以降この周期差Ｐを用いて各色の画像形成開始時
間を補正する。

【００４４】すなわち図７に示すように、本発明の第１
の実施例のフローチャートである図１からステップ２を
削除し、ステップ８−１，ステップ８−２を追加したも
のである。それ以外のステップは第１の実施例と同一で
ある。図８は本発明の第２の実施例の電子写真装置の感
光体の周期が中間転写体の周期よりも長い場合の感光体
と中間転写体の画像形成状態を示す図、図９は同感光体
の周期が中間転写体の周期よりも長い場合の感光体と中
間転写体の画像形成タイミングを示す図、図１０は同感
光体の周期が中間転写体の周期よりも短い場合の感光体
と中間転写体の画像形成状態を示す図、図１１は同感光
体の周期が中間転写体の周期よりも短い場合の感光体と
中間転写体の画像形成タイミングを示す図である。

【００４５】本発明の第３の実施例の電子写真装置につ
いて図１２〜図１６に示す。本発明の第３の実施例は第
２の実施例を基にしている。第２の実施例では第１枚目
の第１色目の例えばブラック（Ｂ）の画像形成中にＣＰ
Ｕ１０２によって、感光体１の１周期（Ｅ）と中間転写
体１６の１周期（Ｆ）および周期差Ｐを測定算出し、そ
れ以降この周期差Ｐを用いて各色の画像形成開始時間を
補正しているが、第３の実施例では１枚のカラー画像形
成動作毎に第１色目の例えばブラック（Ｂ）の画像形成
中にＣＰＵ１０２によって、感光体１の１周期（Ｅ）と
中間転写体１６の１周期（Ｆ）および周期差Ｐを測定算
出し、それ以降この周期差Ｐを用いて各色の画像形成開
始時間を補正するものである。

【００４６】図１２に本発明の第３の実施例の電子写真
装置のフローチャートを示す。図１２において、ステッ
プ３−１において変数ｎは枚数を表す。ここで変数ｎを
１と設定する。ステップ８−３で第１色目の画像形成で
あるかを判定しそうであれば、ステップ８−４で周期差
Ｐ１（第１枚目を表す）を算出し、これを基に第１枚目
のシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の画
像形成開始時間を補正していく。第１枚目の画像形成動
作が終了し、ステップ１１で次のページのデータがある
と判定された時はステップ１１−１で変数ｎを２（第２
枚目であることを表す）としてステップ４へ戻る。この
ようにして画像形成を行う。

【００４７】上記以外のステップは本発明の実施例１と
同一である。図１３は本発明の第３の実施例の電子写真
装置の感光体の周期が中間転写体の周期よりも長い場合
の感光体と中間転写体の画像形成状態を示す図、図１４
は同感光体の周期が中間転写体の周期よりも長い場合の
感光体と中間転写体の画像形成タイミングを示す図、図
１５は同感光体の周期が中間転写体の周期よりも短い場
合の感光体と中間転写体の画像形成状態を示す図、図１
６は同感光体の周期が中間転写体の周期よりも短い場合
の感光体と中間転写体の画像形成タイミングを示す図で
ある。

【００４８】本発明の第４の実施例の電子写真装置につ
いて図１７〜図２１に示す。本発明の第４の実施例は各
色目の例えばブラック（Ｂ），シアン（Ｃ），マゼンタ
（Ｍ）の画像形成中にＣＰＵ１０２によって感光体１の
１周期（Ｅ）と中間転写体１６の１周期（Ｆ）および周
期差Ｐを測定算出し、この１色前の周期差Ｐを用いてそ
の次に来る色の画像形成開始時間を補正するものである
。

【００４９】図１７に本発明の第４の実施例の電子写真
装置のフローチャートを示す。図１７においてステップ
３−２において変数ｉは色数を表す。ここで変数ｉを１
と設定する。ステップ９で第１色目の画像形成であるか
を判定し、そうであればステップ９−１で周期差Ｐ１（
第１枚目を表す）を算出し、これを基に第１枚目のシア
ン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の画像形成
開始時間ステップ１０−１で補正する。変数ｉはステッ
プ１０−１からステップ５に戻る度に１カウントアップ
する。そして第１枚目の画像形成動作が終了し、ステッ
プ１１で次のページのデータがあると判定された時はス
テップ４へ戻る。このようにして画像形成を行う。

【００５０】上記以外のステップは本発明の実施例１と
同一である。この第４の実施例では、１色毎に感光体１
の周期（Ｅ）と中間転写体１６の周期（Ｆ）を測定し周
期差Ｐを算出し補正するため、わずかの経時変化，駆動
ばらつきを画像開始時間にフィードバックできるのでさ
らに画像ずれがなくなる。

【００５１】図１８は本発明の第４の実施例の電子写真
装置の感光体の周期が中間転写体の周期よりも長い場合
の感光体と中間転写体の画像形成状態を示す図、図１９
は同感光体の周期が中間転写体の周期よりも長い場合の
感光体と中間転写体の画像形成タイミングを示す図、図
２０は同感光体の周期が中間転写体の周期よりも短い場
合の感光体と中間転写体の画像形成状態を示す図、図２
１は同感光体の周期が中間転写体の周期よりも短い場合
の感光体と中間転写体の画像形成タイミングを示す図で
ある。

【００５２】さらに本発明の第５の実施例の電子写真装
置について図２２〜図２４に示す。本発明の第５の実施
例は第１の実施例を基にしている。第１の実施例におい
ては１回のカラー画像形成毎すなわち１枚毎に初期設定
画像開始時間Ｚに初期化しているが、第５の実施例は１
枚毎に次のページのカラー画像形成で最終に画像形成さ
れる色の画像形成領域が画像禁止領域に入らないかを判
定し、入らない時は１度前のカラー画像形成の最終色目
例えばイエロー（Ｙ）の画像開始時間を次のカラー画像
形成の第１色目の画像形成開始時間として、また入る場
合は初期設定画像開始時間Ｚに初期化して画像形成動作
を行うものである。

【００５３】図２２に本発明の第５の実施例の電子写真
装置のフローチャートを示す。ステップ１からステップ
１１までの動作は第１の実施例と同一である。第１枚目
のカラー画像形成が終了し、次のページのデータがある
時は、ステップ１１−２へと進む。ステップ１１−２に
おいては、画像形成開始時間からの画像形成領域が次の
ページのカラー画像形成で最終に画像形成される色の画
像形成領域が画像禁止領域に入らないかを判定し、入ら
ない場合（［Ｚ２−３×Ｐ］≧Ｔ≧［Ｚ１＋３×Ｐ］）
は１度前のカラー画像形成の最終色目例えばイエロー（
Ｙ）の画像開始時間を次のカラー画像形成の第１色目の
画像形成開始時間としてステップ５へ、また入る場合（
［Ｚ２−３×Ｐ］＜ＴあるいはＴ＜［Ｚ１＋３×Ｐ］）
はステップ４で初期設定画像開始時間Ｚに初期化してス
テップ５へ戻り画像形成動作を行う。

【００５４】図２３は本発明の第５の実施例の電子写真
装置の感光体の周期が中間転写体の周期よりも長い場合
の感光体と中間転写体の画像形成状態を示す図、図２４
は同感光体の周期が中間転写体の周期よりも短い場合の
感光体と中間転写体の画像形成状態を示す図である。

【００５５】本発明の第６の実施例の電子写真装置につ
いて図２５〜図２７に示す。本発明の第６の実施例は第
２の実施例を基にしている。第２の実施例においては１
回のカラー画像形成毎すなわち１枚毎に初期設定画像開
始時間Ｚに初期化しているが、第６の実施例は１枚毎に
次のページのカラー画像形成で最終に画像形成される色
の画像形成領域が画像禁止領域に入らないかを判定し、
入らない時は１度前のカラー画像形成の最終色目例えば
イエロー（Ｙ）の画像開始時間を次のカラー画像形成の
第１色目の画像形成開始時間として、また入る場合は初
期設定画像開始時間Ｚに初期化して画像形成動作を行う
ものである。

【００５６】図２５に本発明の第６の実施例の電子写真
装置のフローチャートを示す。ステップ１からステップ
１１までの動作は第２の実施例と同一である。第１枚目
のカラー画像形成が終了し次のページのデータがある時
は、ステップ１１−２へと進む。ステップ１１−２にお
いては、画像形成開始時間からの画像形成領域が次のペ
ージのカラー画像形成で最終に画像形成される色の画像
形成領域が画像禁止領域に入らないかを判定し、入らな
い場合（［Ｚ２−３×Ｐ］≧Ｔ≧［Ｚ１＋３×Ｐ］）は
１度前である第１枚目のカラー画像形成の最終色目例え
ばイエロー（Ｙ）の画像開始時間を次のカラー画像形成
の第２枚目の第１色目の画像形成開始時間としてステッ
プ５へ、また入る場合（［Ｚ２−３×Ｐ］＜Ｔあるいは
Ｔ＜［Ｚ１＋３×Ｐ］）はステップ４で初期設定画像開
始時間Ｚに初期化してステップ５へ戻り画像形成動作を
行う。

【００５７】図２６は本発明の第６の実施例の電子写真
装置の感光体の周期が中間転写体の周期よりも長い場合
の感光体と中間転写体の画像形成状態を示す図、第２７
図は同感光体の周期が中間転写体の周期よりも短い場合
の感光体と中間転写体の画像形成状態を示す図である。

【００５８】本発明の第７の実施例の電子写真装置につ
いて図２８〜図３０に示す。本発明の第７の実施例は第
３の実施例を基にしている。第３の実施例においては１
回のカラー画像形成毎すなわち１枚毎に初期設定画像開
始時間Ｚに初期化しているが、第７の実施例は１枚毎に
次のページのカラー画像形成で最終に画像形成される色
の画像形成領域が画像禁止領域に入らないかを判定し、
入らない時は１度前のカラー画像形成の最終色目例えば
イエロー（Ｙ）の画像開始時間を次のカラー画像形成の
第１色目の画像形成開始時間として、また入る場合は初
期設定画像開始時間Ｚに初期化して画像形成動作を行う
ものである。

【００５９】図２８に本発明の第７の実施例の電子写真
装置のフローチャートを示す。ステップ１からステップ
１１までの動作は第２の実施例と同一である。第（ｎ−
１）枚目のカラー画像形成が終了し次のページのデータ
がある時は、ステップ１１−２へと進む。ステップ１１
−２においては、画像形成開始時間からの画像形成領域
が次のページのカラー画像形成で最終に画像形成される
色の画像形成領域が画像禁止領域に入らないかを判定し
、入らない場合（［Ｚ２−３×Ｐｎ］≧Ｔ≧［Ｚ１＋３
×Ｐｎ］）は１度前である第（ｎ−１）枚目のカラー画
像形成の最終色目例えばイエロー（Ｙ）の画像開始時間
を次のカラー画像形成の第ｎ枚目の第１色目の画像形成
開始時間と、さらにステップ１１−３で変数ｎを１カウ
ントアップしてステップ５へ、また入る場合（［Ｚ２−
３×Ｐｎ］＜ＴあるいはＴ＜［Ｚ１＋３×Ｐｎ］）はス
テップ１１−３で変数ｎを１カウントアップし、ステッ
プ４で初期設定画像開始時間Ｚに初期化してステップ５
へ戻り画像形成動作を行う。

【００６０】図２９は本発明の第７の実施例の電子写真
装置の感光体の周期が中間転写体の周期よりも長い場合
の感光体と中間転写体の画像形成状態を示す図、図３０
は同感光体の周期が中間転写体の周期よりも短い場合の
感光体と中間転写体の画像形成状態を示す図である。

【００６１】本発明の第８の実施例の電子写真装置につ
いて図３１〜図３３に示す。本発明の第８の実施例は第
４の実施例を基にしている。第４の実施例においては１
回のカラー画像形成毎すなわち１枚毎に初期設定画像開
始時間Ｚに初期化しているが、第８の実施例は１枚毎に
次のページのカラー画像形成で最終に画像形成される色
の画像形成領域が画像禁止領域に入らないかを判定し、
入らない時は１度前のカラー画像形成の最終色目例えば
イエロー（Ｙ）の画像開始時間を次のカラー画像形成の
第１色目の画像形成開始時間として、また入る場合は初
期設定画像開始時間Ｚに初期化して画像形成動作を行う
ものである。図３１に本発明の第８の実施例の電子写真
装置のフローチャートを示す。ステップ１からステップ
４での動作は第２の実施例と同一である。ステップ４−
１で変数Ｍを０として初期化する。ステップ５からステ
ップ９ー１は第４の実施例と同一である。ステップ９−
１において、各色毎に算出する周期差Ｐを加算し変数Ｍ
に蓄える。

【００６２】１回のカラー画像形成終了毎にステップ１
１で次のページのデータがある場合は、ステップ１１−
２で次のページの最終色目の画像形成領域が画像禁止領
域に入らないかをステップ９−２で加算した変数Ｍを基
に判定し、入らない場合（［Ｚ２−Ｍ］≧Ｔ≧［Ｚ１＋
Ｍ］）は１度前である１枚目のカラー画像形成の最終色
目例えばイエロー（Ｙ）の画像開始時間を次のカラー画
像形成の第２枚目の第１色目の画像形成開始時間として
ステップ４−１で変数Ｍを０に初期化しステップ５へ、
また入る場合（［Ｚ２−Ｍ］＜ＴあるいはＴ＜［Ｚ１＋
Ｍ］）はステップ３−２で変数ｉを１と初期化し、さら
にステップ４で初期設定画像開始時間Ｚに初期化してス
テップ５へ戻り画像形成動作を行う。

【００６３】図３２は本発明の第８の実施例の電子写真
装置の感光体の周期が中間転写体の周期よりも長い場合
の感光体と中間転写体の画像形成状態を示す図、図３３
は同感光体の周期が中間転写体の周期よりも短い場合の
感光体と中間転写体の画像形成状態を示す図である。

【００６４】本発明では第１の実施例から第８の実施例
について説明したが、本発明の主旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の場合が考えられる。

【００６５】

【発明の効果】本発明は、感光体の周期と中間転写体の
周期との周期差を算出して、感光体基準マークを感光体
基準検知センサーが検知した出力信号を基準に感光体上
への各色の画像記録開始のタイミングを制御するように
したため、感光体の中間転写体に対する位置を調整する
ことなしに連続印字が可能となるので、感光体の中間転
写体に対する位置調整時間の省略とクラッチ機構を廃止
することができ、大幅な製造コストダウンとともに色合
わせの微調整が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における電子写真装置の
画像形成動作のフローチャート

【図２】同感光体の周期が中間転写体の周期よりも長い
場合の感光体と中間転写体の画像形成状態を示す図

【図
３】同感光体の周期が中間転写体の周期よりも長い場合
の感光体と中間転写体の画像形成タイミングを示す図

【図４】同感光体の周期が中間転写体の周期よりも短い
場合の感光体と中間転写体の画像形成状態を示す図

【図
５】同感光体の周期が中間転写体の周期よりも短い場合
の感光体と中間転写体の画像形成タイミングを示す図

【図６】本発明のブロック図

【図７】本発明の第２の実施例における電子写真装置の
画像形成動作のフローチャート

【図８】同感光体の周期が中間転写体の周期よりも長い
場合の感光体と中間転写体の画像形成状態を示す図

【図
９】同感光体の周期が中間転写体の周期よりも長い場合
の感光体と中間転写体の画像形成タイミングを示す図

【図１０】同感光体の周期が中間転写体の周期よりも短
い場合の感光体と中間転写体の画像形成状態を示す図

【
図１１】同感光体の周期が中間転写体の周期よりも短い
場合の感光体と中間転写体の画像形成タイミングを示す
図

【図１２】本発明の第３の実施例における電子写真装置
の画像形成動作のフローチャート

【図１３】同感光体の周期が中間転写体の周期よりも長
い場合の感光体と中間転写体の画像形成状態を示す図

【
図１４】同感光体の周期が中間転写体の周期よりも長い
場合の感光体と中間転写体の画像形成タイミングを示す
図

【図１５】同感光体の周期が中間転写体の周期よりも短
い場合の感光体と中間転写体の画像形成状態を示す図

【
図１６】同感光体の周期が中間転写体の周期よりも短い
場合の感光体と中間転写体の画像形成タイミングを示す
図

【図１７】本発明の第４の実施例における電子写真装置
の画像形成動作のフローチャート

【図１８】同感光体の周期が中間転写体の周期よりも長
い場合の感光体と中間転写体の画像形成状態を示す図

【
図１９】同感光体の周期が中間転写体の周期よりも長い
場合の感光体と中間転写体の画像形成タイミングを示す
図

【図２０】同感光体の周期が中間転写体の周期よりも短
い場合の感光体と中間転写体の画像形成状態を示す図

【
図２１】同感光体の周期が中間転写体の周期よりも短い
場合の感光体と中間転写体の画像形成タイミングを示す
図

【図２２】本発明の第５の実施例における電子写真装置
の画像形成動作のフローチャート

【図２３】同感光体の周期が中間転写体の周期よりも長
い場合の感光体と中間転写体の画像形成状態を示す図

【
図２４】同感光体の周期が中間転写体の周期よりも短い
場合の感光体と中間転写体の画像形成状態を示す図

【図
２５】本発明の第６の実施例における電子写真装置の画
像形成動作のフローチャート

【図２６】同感光体の周期が中間転写体の周期よりも長
い場合の感光体と中間転写体の画像形成状態を示す図

【
図２７】同感光体の周期が中間転写体の周期よりも短い
場合の感光体と中間転写体の画像形成状態を示す図

【図
２８】本発明の第７の実施例における電子写真装置の画
像形成動作のフローチャート

【図２９】同感光体の周期が中間転写体の周期よりも長
い場合の感光体と中間転写体の画像形成状態を示す図

【
図３０】同感光体の周期が中間転写体の周期よりも短い
場合の感光体と中間転写体の画像形成状態を示す図

【図
３１】本発明の第８の実施例における電子写真装置の画
像形成動作のフローチャート

【図３２】同感光体の周期が中間転写体の周期よりも長
い場合の感光体と中間転写体の画像形成状態を示す図

【
図３３】同感光体の周期が中間転写体の周期よりも短い
場合の感光体と中間転写体の画像形成状態を示す図

【図
３４】従来および本発明の一実施例の電子写真装置の一
部側断面図

【図３５】同感光体基準検知の動作説明図

【図３６】同
中間転写体基準検知の動作説明図

【図３７】同画像形成
第１枚目の感光体上の画像形成開始状態を示す部分断面
図

【図３８】同感光体と中間転写体が所定の周回数を経過
した後の感光体上の画像形成開始状態を示す部分断面図

【図３９】同感光体上への画像形成開始タイミングを示
す図

【符号の説明】

１　　感光体 １ａ　　継ぎ目 １ｂ　　感光体基準マーク ２　　感光体搬送ローラ ３　　感光体搬送ローラ ４　　帯電器 ５　　露光光学系 ６　　現像器 ７　　中間転写部材ユニット ８　　感光体クリーニング装置 ９　　除電器 １０　　感光体基準検知センサー １１　　帯電線 １２　　シールド板 １３　　グリッド板 １４　　露光光線 １５　　離接カム １６　　中間転写体 １６ａ　　中間転写体基準マーク １７　　中間転写体搬送ローラ １８　　中間転写体搬送ローラ １９　　中間転写ローラ ２０　　中間転写体基準検知センサー ２１　　クラッチ機構 ２２　　中間転写体クリーニング装置 ２３　　転写材カセット ２４　　転写材 ２５　　給紙ローラ ２６　　転写材搬送路 ２７　　レジストローラ ２８　　従動ローラ ２９　　転写材転写ローラ ３０　　定着器 ３１　　ヒートローラ ３２　　加圧ローラ １０１　　タイマー １０２　　ＣＰＵ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】感光層を塗布された感光体と、前記感光体
   に設けられた感光体基準マークと、前記感光体基準マー
   クを検知する感光体基準検知センサーと、前記感光体上
   に形成されたトナー像を転写する中間転写体と、前記中
   間転写体に設けられた中間転写体基準マークと、前記中
   間転写体基準マークを検知する中間転写体基準検知セン
   サーと、前記感光体基準検知センサーと前記中間転写体
   基準検知センサーにより前記感光体の周期と前記中間転
   写体の周期との周期差を算出する周期差算出手段と、前
   記周期差算出手段からの出力に応じて前記感光体基準マ
   ークを前記感光体基準検知センサーが検知した出力信号
   を基準に前記感光体上への各色の画像記録開始のタイミ
   ングを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする電
   子写真装置。