JPH0223841Y2 - - Google Patents
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- JPH0223841Y2 JPH0223841Y2 JP10979085U JP10979085U JPH0223841Y2 JP H0223841 Y2 JPH0223841 Y2 JP H0223841Y2 JP 10979085 U JP10979085 U JP 10979085U JP 10979085 U JP10979085 U JP 10979085U JP H0223841 Y2 JPH0223841 Y2 JP H0223841Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acting cylinder
- double
- piston rod
- cylinder
- valve
- Prior art date
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- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 3
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 13
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 13
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 5
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は２基の油圧シリンダを同期作動せしめ
る油圧回路に関する。
る油圧回路に関する。
（従来の技術）
本願出願人は斯種油圧回路として以前第３図に
示すものを提案した（例えば特開昭59−53399
号）。
示すものを提案した（例えば特開昭59−53399
号）。
上記油圧回路は複動シリンダ１と単動シリンダ
２を同期作動せしめるものである。該装置に於て
は、複動シリンダ１の内径面積S1から該シリンダ
１のピストンロツド１１の断面積S2を減じた面積
と、単動シリンダ２の内径面積S3とは等しく形成
されている。
２を同期作動せしめるものである。該装置に於て
は、複動シリンダ１の内径面積S1から該シリンダ
１のピストンロツド１１の断面積S2を減じた面積
と、単動シリンダ２の内径面積S3とは等しく形成
されている。
複動シリンダ１の背圧側ポート１２とポンプ３
とを第１管路４にて繋ぎ、該第１管路４に、ポン
プ３側から複動シリンダ１側へのみ通過を許容す
る第１逆止弁４１を設ける。
とを第１管路４にて繋ぎ、該第１管路４に、ポン
プ３側から複動シリンダ１側へのみ通過を許容す
る第１逆止弁４１を設ける。
複動シリンダ１のピストン突出側ポート１３と
単動シリンダ２とを第２管路５にて繋ぐ。
単動シリンダ２とを第２管路５にて繋ぐ。
前記第１管路４にはオイルタンク６に連通する
分岐管路４０を繋ぎ、該分岐管路４０に手動式の
開閉弁４２を配備する。
分岐管路４０を繋ぎ、該分岐管路４０に手動式の
開閉弁４２を配備する。
第２管路５にはオイルタンク６に連通する補助
管路５０を繋ぎ、該補助管路５０にタンク６から
第２管路５へのみ通過を許容する第２逆止弁５１
を設ける。
管路５０を繋ぎ、該補助管路５０にタンク６から
第２管路５へのみ通過を許容する第２逆止弁５１
を設ける。
ポンプ３とオイルタンク６との間は、ポンプ３
側へのみ通過を許容する第３逆止弁３１を具えた
吸込み管路３０にて繋ぐ。
側へのみ通過を許容する第３逆止弁３１を具えた
吸込み管路３０にて繋ぐ。
ポンプ３を作動させると作動油は矢印A1で示
す如く、吸込み管路３０を通り第１管路４から複
動シリンダ１に流入し、該複動シリンダ１のピス
トンロツド１１を押し上げる。該ピストンロツド
１１の上昇によつて複動シリンダ１の上部の作動
油は矢印A2で示す如く第２管路５を経て単動シ
リンダ２に流入し、該単動シリンダ２のピストン
ロツド２１を押し上げる。
す如く、吸込み管路３０を通り第１管路４から複
動シリンダ１に流入し、該複動シリンダ１のピス
トンロツド１１を押し上げる。該ピストンロツド
１１の上昇によつて複動シリンダ１の上部の作動
油は矢印A2で示す如く第２管路５を経て単動シ
リンダ２に流入し、該単動シリンダ２のピストン
ロツド２１を押し上げる。
従つて両シリンダ１，２のピストンロツド１
１，２１は同時に上昇する。
１，２１は同時に上昇する。
又、複動シリンダ１の内径面積S1から該シリン
ダ１のピストンロツド１１の断面積S2を減じた面
積と、単動シリンダ２の内径面積S3とは等しいた
め、複動シリンダ１から排出される作動油によつ
て押し上げられる単動シリンダ２のピストンロツ
ド２１の上昇速度は複動シリンダ１のピストンロ
ツド１１の上昇速度に等しい。
ダ１のピストンロツド１１の断面積S2を減じた面
積と、単動シリンダ２の内径面積S3とは等しいた
め、複動シリンダ１から排出される作動油によつ
て押し上げられる単動シリンダ２のピストンロツ
ド２１の上昇速度は複動シリンダ１のピストンロ
ツド１１の上昇速度に等しい。
従つて両シリンダ１，２のピストンロツド１
１，２１は同時に且つ同速度で上昇する。
１，２１は同時に且つ同速度で上昇する。
手動式の開閉弁４２のハンドル４３を操作して
該開閉弁４２を開くと複動シリンダ１の作動油
が、矢印B1で示す如く分岐管４０を通つてタン
ク６に回収される。
該開閉弁４２を開くと複動シリンダ１の作動油
が、矢印B1で示す如く分岐管４０を通つてタン
ク６に回収される。
これによつて複動シリンダ１のピストンロツド
１１から下降し、該ピストンロツド１１の下降に
伴い、ピストンロツドの突出し側の室１４には排
出された作動油と同量の作動油が矢印B2で示す
如く、単動シリンダ２側から吸引される。
１１から下降し、該ピストンロツド１１の下降に
伴い、ピストンロツドの突出し側の室１４には排
出された作動油と同量の作動油が矢印B2で示す
如く、単動シリンダ２側から吸引される。
その結果、両ピストンロツド１１，２１は同時
に且つ同速度で下降する。
に且つ同速度で下降する。
両ピストンロツド１１，２１を繰り返し作動さ
せると、両シリンダ１，２及びシリンダ間を連繋
する第２管路５の作動油が僅かずつであるが減少
する。
せると、両シリンダ１，２及びシリンダ間を連繋
する第２管路５の作動油が僅かずつであるが減少
する。
この作動油の減りは、複動シリンダ１のピスト
ンロツド１１が下降するたびに油タンク６の作動
油が矢印C1で示す如く、補助管路５０を経て供
給されることにより解消される。
ンロツド１１が下降するたびに油タンク６の作動
油が矢印C1で示す如く、補助管路５０を経て供
給されることにより解消される。
上記油圧回路は例えば第２図に示す長尺物搬送
装置７の両端に設けられた一対の物品支持アーム
７３，７４を同期して昇降させる場合に大なる効
果を発揮した。
装置７の両端に設けられた一対の物品支持アーム
７３，７４を同期して昇降させる場合に大なる効
果を発揮した。
（解決しようとする問題点）
しかし上記搬送装置７に於て、単動シリンダ２
側のアーム７４の下降路に障害物（図示せず）が
あつた場合、両シリンダ１，２のピストンロツド
１１，２１を下降させるために開閉弁４２を開い
ても、複動シリンダ１のピストンロツド１１が下
降するのみで、単動シリンダ２のピストンロツド
２１はアーム７４が障害物に当たることによつて
下降が停止する。
側のアーム７４の下降路に障害物（図示せず）が
あつた場合、両シリンダ１，２のピストンロツド
１１，２１を下降させるために開閉弁４２を開い
ても、複動シリンダ１のピストンロツド１１が下
降するのみで、単動シリンダ２のピストンロツド
２１はアーム７４が障害物に当たることによつて
下降が停止する。
単動シリンダ２のピストンロツド２１の下降が
停止すると、第２管路５は圧力減少するが補助管
路５０の第２逆止弁５１を通つてタンク６から油
が供給されるため、複動シリンダ１のピストンロ
ツド１１は無理なく不死点まで下降する。
停止すると、第２管路５は圧力減少するが補助管
路５０の第２逆止弁５１を通つてタンク６から油
が供給されるため、複動シリンダ１のピストンロ
ツド１１は無理なく不死点まで下降する。
従つて両シリンダ１，２のピストンロツド１
１，２１従つてアーム７３，７４の高さが異な
り、物品を平行に支持出来ず、物品がアームから
ずり落ちてしまう等の問題があることが判明し
た。
１，２１従つてアーム７３，７４の高さが異な
り、物品を平行に支持出来ず、物品がアームから
ずり落ちてしまう等の問題があることが判明し
た。
（問題点を解決する為の手段）
本考案は単動シリンダ２のピストンロツド２１
の下降に支障を来す事態が生じた場合、複動シリ
ンダ１の下降が停止する様に工夫することにより
前記問題を解決することを目的とする。
の下降に支障を来す事態が生じた場合、複動シリ
ンダ１の下降が停止する様に工夫することにより
前記問題を解決することを目的とする。
本考案の構成は、複動シリンダ１の背圧側ポー
ト１２を第１管路４を介してポンプ３に接続す
る。
ト１２を第１管路４を介してポンプ３に接続す
る。
複動シリンダ１のピストン突出側のポート１３
と単動シリンダ２を第２管路５で接続する。
と単動シリンダ２を第２管路５で接続する。
第１管路４にはオイルタンク６と連通する分岐
管路４０を設け、該分岐管路４０に第２管路５中
の圧力が、負圧直前になれば分岐管路４０を閉じ
るパイロツト操作弁８及び該パイロツト操作弁８
の上流側に開閉弁４２を配備する。
管路４０を設け、該分岐管路４０に第２管路５中
の圧力が、負圧直前になれば分岐管路４０を閉じ
るパイロツト操作弁８及び該パイロツト操作弁８
の上流側に開閉弁４２を配備する。
（作用及び効果）
両シリンダ１，２の作動は従来どうりである。
ただし、開閉弁４２を開いたとき、単動シリン
ダ２のピストンロツド２１が連繋された支持アー
ム７４の下降路に障害物があつて該ピストンロツ
ド２１の下降に支障が生じておれば、複動シリン
ダ１のピストンロツド１１のみが下降しようとす
る。
ダ２のピストンロツド２１が連繋された支持アー
ム７４の下降路に障害物があつて該ピストンロツ
ド２１の下降に支障が生じておれば、複動シリン
ダ１のピストンロツド１１のみが下降しようとす
る。
このとき、第２管路５の内圧は下がるが、この
圧力変化によつて分岐管路４０のパイロツト操作
弁８が該管路４０を閉じる。これによつて複動シ
リンダ１のピストンロツド１１の下降が阻止され
る。
圧力変化によつて分岐管路４０のパイロツト操作
弁８が該管路４０を閉じる。これによつて複動シ
リンダ１のピストンロツド１１の下降が阻止され
る。
従つて従来の様に複動シリンダ１のピストンロ
ツド１１のみが下降し、両シリンダ１，２のピス
トンロツドの高さが一致しない事態は回避され
る。
ツド１１のみが下降し、両シリンダ１，２のピス
トンロツドの高さが一致しない事態は回避され
る。
（実施例）
第２図は本考案の油圧回路９によつて作動する
シリンダ１，２を具えた長尺物搬送装置７であ
る。
シリンダ１，２を具えた長尺物搬送装置７であ
る。
長尺物搬送装置７のフレーム７１はコ字状に形
成され、両端及び中央に車輪７５を具えている。
成され、両端及び中央に車輪７５を具えている。
フレーム７１の両側には一対のガイド柱７２，
７２が立設され、各ガイド柱７２，７２に水平ア
ーム７３，７４が上下方向にスライド可能に設け
られ、一方のアーム７３に複動シリンダ１が連繋
され、他方のアーム７４に単動シリンダ２が夫々
ピストンロツド１１，２１を上向きにして連繋さ
れる。
７２が立設され、各ガイド柱７２，７２に水平ア
ーム７３，７４が上下方向にスライド可能に設け
られ、一方のアーム７３に複動シリンダ１が連繋
され、他方のアーム７４に単動シリンダ２が夫々
ピストンロツド１１，２１を上向きにして連繋さ
れる。
フレーム７１上には手動レバー敷き油圧発生用
ポンプ３及び油逃し用の開閉弁４２を手動操作す
るハンドル４３が設けられる。
ポンプ３及び油逃し用の開閉弁４２を手動操作す
るハンドル４３が設けられる。
複動シリンダ１の内径面積S1から該シリンダ１
のピストンロツド１１の断面積S2を減じた面積
と、単動シリンダ２の内径面積S3とは等しい。
のピストンロツド１１の断面積S2を減じた面積
と、単動シリンダ２の内径面積S3とは等しい。
油圧回路９は下記の如く構成される。
複動シリンダ１の背圧側ポート１２を第１管路
４を介してポンプ３に接続し、該第１管路４に複
動シリンダ１側へのみ通過を許容する第１逆止弁
４１を設ける。
４を介してポンプ３に接続し、該第１管路４に複
動シリンダ１側へのみ通過を許容する第１逆止弁
４１を設ける。
複動シリンダ１のピストン突出側のポート１３
と単動シリンダ２を第２管路５にて接続する。
と単動シリンダ２を第２管路５にて接続する。
前記第１管路４にオイルタンク６に連通する分
岐管路４０を連続し、該分岐管路４０に第２管路
５中の圧力低下によつて分岐管路４０を閉じるパ
イロツト操作弁８を配備する。
岐管路４０を連続し、該分岐管路４０に第２管路
５中の圧力低下によつて分岐管路４０を閉じるパ
イロツト操作弁８を配備する。
更に該分岐管路４０にはパイロツト操作弁８の
上流側に手動ハンドル式開閉弁４２を配備する。
上流側に手動ハンドル式開閉弁４２を配備する。
前記第２管路５とオイルタンク６との間を補助
管路５０にて接続し、該管路５０に第２管路５側
へのみ通過を許容する第２逆止弁５１を配備す
る。
管路５０にて接続し、該管路５０に第２管路５側
へのみ通過を許容する第２逆止弁５１を配備す
る。
ポンプ３とオイルタンク６との間はポンプ３側
へのみ通過を許容する第３逆止弁３１を具えた吸
込み管路３０にて繋ぐ。
へのみ通過を許容する第３逆止弁３１を具えた吸
込み管路３０にて繋ぐ。
然してポンプ３を作動させると、第１管路４を
経て作動油は矢印A1で示す様に複動シリンダ１
に流入し、該複動シリンダ１のピストンロツド１
１を押し上げる。
経て作動油は矢印A1で示す様に複動シリンダ１
に流入し、該複動シリンダ１のピストンロツド１
１を押し上げる。
ピストンロツド１１の上昇によつて複動シリン
ダ１の上部の作動油は矢印A2で示す第１管路５
を経て単動シリンダ２のピストンロツド１１，２
１を押し上げる。
ダ１の上部の作動油は矢印A2で示す第１管路５
を経て単動シリンダ２のピストンロツド１１，２
１を押し上げる。
従つて両シリンダ１，２のピストンロツド１
１，２１は同時に上昇する。
１，２１は同時に上昇する。
又、複動シリンダ１の内径面積S1から該シリン
ダ１のピストンロツド１１の断面積S2を減じた面
積と、単動シリンダ２の内径面積S3とは等しいた
め、複動シリンダ１から排出される作動油によつ
て押し上げられる単動シリンダ２のピストンロツ
ド２１の上昇速度は複動シリンダ１のピストンロ
ツド１１の上昇速度に等しい。
ダ１のピストンロツド１１の断面積S2を減じた面
積と、単動シリンダ２の内径面積S3とは等しいた
め、複動シリンダ１から排出される作動油によつ
て押し上げられる単動シリンダ２のピストンロツ
ド２１の上昇速度は複動シリンダ１のピストンロ
ツド１１の上昇速度に等しい。
従つて両シリンダ１１，２に連繋された支持ア
ーム７３，７４は同時に且つ同速度で上昇する。
ーム７３，７４は同時に且つ同速度で上昇する。
開閉弁４２のハンドル４３を操作し該弁を開く
と複動シリンダ１の基端側に充満した作動油が矢
印B1に示す如くパイロツト操作弁８を径てオイ
ルタンク６に排出される。
と複動シリンダ１の基端側に充満した作動油が矢
印B1に示す如くパイロツト操作弁８を径てオイ
ルタンク６に排出される。
複動シリンダ１のピストンロツド１１の下降に
伴い、ピストンのロツド１１の突出し側の室１４
には排出された作動油と同量の作動油が矢印B2
で示す如く、単動シリンダ２側から吸引される。
伴い、ピストンのロツド１１の突出し側の室１４
には排出された作動油と同量の作動油が矢印B2
で示す如く、単動シリンダ２側から吸引される。
その結果、両ピストンロツド１１，２１、即
ち、支持アーム７３，７４は同時に且つ同速度で
下降する。
ち、支持アーム７３，７４は同時に且つ同速度で
下降する。
両ピストンロツドを繰り返し作動させると、両
シリンダ１，２及びシリンダ間を連繋する分岐管
路４０の作動油が僅かずつであるが減少する。
シリンダ１，２及びシリンダ間を連繋する分岐管
路４０の作動油が僅かずつであるが減少する。
この作動油の減りは、複動シリンダ１のピスト
ンロツド１１が下降するたびにオイルタンク６の
作動油が矢印C1で示す如く、第２管路５へ供給
されることにより解決される。
ンロツド１１が下降するたびにオイルタンク６の
作動油が矢印C1で示す如く、第２管路５へ供給
されることにより解決される。
又、開閉弁４２を開いたとき、単動シリンダ２
のピストンロツド２１の下降に支障のある事態が
生じておれば、複動シリンダ１のピストンロツド
１１のみが下降しようとする。このとき第２管路
５の内圧は減少し、この圧力変化によつて実施例
では管路５の内圧が0.3〜0.5Kg／cm2になれば分岐
管路４０のパイロツト操作弁８が該管路４０を閉
じる。これによつて複動シリンダ１のピストンロ
ツド１１の下降が阻止され、両シリンダ１，２の
ピストンロツド１１，２１の高さにずれが生じる
ことはなく、アーム７３，７４の高さは常に揃つ
ており、アーム上の物品がずり落ちることはな
い。
のピストンロツド２１の下降に支障のある事態が
生じておれば、複動シリンダ１のピストンロツド
１１のみが下降しようとする。このとき第２管路
５の内圧は減少し、この圧力変化によつて実施例
では管路５の内圧が0.3〜0.5Kg／cm2になれば分岐
管路４０のパイロツト操作弁８が該管路４０を閉
じる。これによつて複動シリンダ１のピストンロ
ツド１１の下降が阻止され、両シリンダ１，２の
ピストンロツド１１，２１の高さにずれが生じる
ことはなく、アーム７３，７４の高さは常に揃つ
ており、アーム上の物品がずり落ちることはな
い。
第１図は本考案に係る油圧回路図、第２図は長
尺物運搬車の斜面図、第３図は本出願人が以前提
案した油圧回路図である。 １……複動シリンダ、２……単動シリンダ、８
……パイロツト逆止弁。
尺物運搬車の斜面図、第３図は本出願人が以前提
案した油圧回路図である。 １……複動シリンダ、２……単動シリンダ、８
……パイロツト逆止弁。
Claims (1)
- 複動シリンダ１と単動シリンダ２とを管路で接
続し、複動シリンダ１の動きによつて単動シリン
ダ２を同期作動せしめる油圧回路に於て、複動シ
リンダ１の内径面積S1から該シリンダ１のピスト
ンロツド１１の断面積S2を減じた面積と単動シリ
ンダ２の内径面積S3とは等しく、複動シリンダ１
の背圧側ポート１２を第１管路４を介してポンプ
３に接続し、複動シリンダ１のピストン突出側の
ポート１３と単動シリンダ２とを第２管路５にて
接続し、第１管路４にオイルタンク６に連通する
分岐管路４０を設け、該分岐管路４０に前記第２
管路５中の圧力が負圧の直前になれば分岐管路４
０を閉じるパイロツト操作弁８を設け、該パイロ
ツト操作弁８の上流側に開閉弁４２を配備したシ
リンダの油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10979085U JPH0223841Y2 (ja) | 1985-07-17 | 1985-07-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10979085U JPH0223841Y2 (ja) | 1985-07-17 | 1985-07-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6218406U JPS6218406U (ja) | 1987-02-03 |
| JPH0223841Y2 true JPH0223841Y2 (ja) | 1990-06-29 |
Family
ID=30988207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10979085U Expired JPH0223841Y2 (ja) | 1985-07-17 | 1985-07-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0223841Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-07-17 JP JP10979085U patent/JPH0223841Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6218406U (ja) | 1987-02-03 |
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