JPH02238797A - リモコン信号送受信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はワイヤレスリモートコントロール信号を送信・
受信するシステム、特に送信器のリモコン信号送信タイ
ミングと受信器の間欠受信タイミングを同期させる構成
のリモコン信号送受信システムに関する． （従来の技術） 赤外線、超音波、電波等を利用して指令内容に関するリ
そコン信号を送信器より送信し、受信器で受信して遠隔
操作を行なうシステムにおいて、受信器を周期的に短時
間だけ間欠動作させることで受信器の低消費電力化を図
る技術が、特開昭８２−　２６９４２７号公報で開示さ
れている。

この技術は、送信器から送信するリモコン信号の送信時
間を、受信器の間欠受信の周期と同じかこれより長く設
定することにより、送信器と受信器の送・受信タイミン
グが非同期であっても、送信器から同一の指令内容に関
するリモコン信号を連続して送信することでリモコン信
号の伝達を行なうものである。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、送・受信タイミングが非同期の従来技術
では、送信時間が長いので、送信器の電力消費が大きく
電池の寿命が短くなるという問題がある。

本発明はこのような問題を解決するためなされたもので
、その目的は、送信・受信のタイミングの同期をはかる
ことで送信時間を短縮して送信器の低消費電力化を図り
、さらに、送信・受信のタイミングのずれを少なくして
確実にリモコン信号を送・受信することのできるリモコ
ン信号送受信システムを提供するものである． （課題を解決するための手段） 前記課題を解決し、その目的を達成するため本発明がと
る手段は以下の通りである． 本発明に係る請求項１のリモコン信号送受信システムは
、操作指令入力を記憶手段に一時記憶しておき、記憶さ
れた指令入力に関するリモコン信号を、所定の時間間隔
毎に送信タイマ手段が発生する送信タイミング信号に基
づいて送信する送信器と、受信器内に設けられて前記送
信タイミング信号に同期する受信タイミング信号を発生
する受信タイマ手段により、間欠的に受信動作を行なう
受信器とから構成したことを特徴とする．請求項２のシ
ステムは、請求項１のシステムにおいて送信器に、送信
タイミング信号に基づいて、指令入力に関するリモコン
信号を複数回繰り返して発生する指令信号発生手段を設
けたことを特徴とする． 請求項３のシステムは、請求項１または２のシステムに
おいて受信器に、受信タイマ手段の受信タイミング信号
に基づいて、受信した信号を増幅・検波する受信回路へ
の給電をオン・オフするスイッチ手段を設けるとともに
、受信した信号に基づいて指令内容を判断できた場合は
直ちにスイッチ手段をオフに制御する節電手段を設けた
ことを特徴とする． 請求項４のシステムは、請求項１のシステムにおいて送
信器に、送信タイマ手段と受信タイマ手段の同期をとる
ための同期信号を発生する同期信号発生手段を設け、受
信器は、同期信号を判定して受信タイマ手段を送信タイ
マ手段に同期させることを特徴とする。

請求項５のシステムは、請求項１のシステムにおいて受
信器に、電源投入後の初期状態では受信器を連続受信状
態とし、送信器から送信されたリモコン信号を受信した
時点から受信器を受信タイマ手段により制御される間欠
受信状態とする受信モード切替手段を設けたことを特徴
とする．請求項６のシステムは、請求項５のシステムに
おいて、受信器の受信タイマ手段は、受信器に電源が印
加されてから最初にリモコン信号を受信した時点から受
信タイミング信号を発生するタイマ動作を開始すること
を特徴とする． （作用） 送信器は入力された操作指令を一時記憶しておいて、指
令入力に関するリモコン信号を次の送信タイミングに送
信し、受信器は、送信タイミングに合わせて間欠的に受
信動作を行なっており、送信器から送信されたリモコン
信号を受信することができる。

そして、送信器は、リモコン信号を複数回繰り返して送
信するので、受信器側の受信タイミングが若干ずれても
リモコン信号を受信できる。

また、受信器は受信した信号から指令内容を判断した時
点で、受信回路への給電を停止させるので、受信器の消
費電力を低減できる。

また、送信器は同期信号を送信するので、受信器はこの
同期信号を受信して受信タイミングのずれを補正するこ
とができる。

さらに、受信器は電源投入後は連続受信を続け、最初の
リモコン信号を受信゛した時点から間欠受信状態へ切替
わるので、送信・受信のタイミングは合わせは自動的に
行なわれる． なお、受信器のタイマ手段は、受信器に電源が印加され
てから最初にリモコン信号を受信した時点から動作を開
始するので、送信器側の送信タイマ手段と精度の高い同
期をとることができる。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係るリモコン信号送受信システムのブ
ロック構成図、第２図は同システムの送信器の動作を示
すタイムチャート、第３図は同システムの受信器の動作
を示すタイムチャートである。

図において、リモコン信号送受信システム（以下リモコ
ンシステム）１０は、送信器２０と受信器４０とで構成
される。

送信器２０は、電池２１を電源とし、操作指令入力用の
キー２２ａ，２２ｂの操作に基づいて、赤外線を利用し
たリモコン信号を送信するものである。

キースイッチ２２ａ，２２ｂはキー人力インクフェース
回路２３に、接続されている。キー人力インターフェー
ス回路２３は、キー２２ａ．２２ｂのオン・オフ時のチ
ャッタリング等を除去し、所定の時間キー２２ａ，２２
ｂのオン状態が続くと端子２３ａ，２３ｂに後述する送
信時間ｔＳより長いパルス幅のキー人力検出パルスを出
力するものであり、端子２３ａ．２３ｂは、記憶手段２
４の人力端子に接続されている．記憶手段２４は、図示
しない２個のフリップフロツプとその周辺回路から構成
され、リセット入力端子２４ｃがＬレベルのときに、キ
ー人力検出パルスが入力された場合は直ちに該当するフ
リップフロツブをセットし、リセット人力端子２４ｃが
Ｈレベルのときにキー人力検出パルスが入力された場合
は、リセット入力端子２４ｃのレベルがＬどなってから
所定の時間経過後に該当するフリップフロップをセット
し、また、いずれか一方のフリップフロップがセットさ
れている場合は他方のフリップフロップへのセットを禁
止し、さらに、リセット入力端子２４ｃに印加される信
号の立ち下がり（Ｈ−４Ｌレベル）で、各フリップフロ
ツブをリセットするよう構成されている。

端子２４ａ，２４ｂはそれぞれキー２２ａ．２２ｂから
入力があったことを記憶した記憶出力（図示しないフリ
ップフロツブのＱ出力）端子であり、各記憶出力は信号
発生手段２５内のデコーダ２５ａの入力端子、ならびに
、送信タイマ手段２６内のオアゲート２６ｂを介してア
ンドゲート２６ｃの入力端子へ接続されている。

送信タイマ手段２６は、送信タイミング発生用のカウン
タ２６ａとオアゲート２６ｂ１アンドゲート２６ｃから
なる．送信タイマ手段２６のクロツク入力端子２６ｄに
は、水晶振動子またはセラミック振動子２７を用いた発
振回路２８の発振出力を分周回路２９で分周して得た送
信タイマ用クロツクＣＫＩが与えられている．カウンタ
２６ａはこのクロックＣＫＩに基づいて第２図ａに示す
送信タイミング信号を端子２６ｅに出力する。また、こ
の送信タイミング信号をアンドゲート２６Ｃ、端子２６
ｆを介して指令信号発生手段２５内のオアゲート２５ｂ
の入力端子および記憶手段２４のリセット人力端子２４
ｃに与えている。

同期タイマ手段３０は、送信タイマ手段２６の端子２６
ｅから出力される送信タイミング信号を入力として、第
２図Ｃに示す同期タイミング信号を端子３０ａに出力す
るとともに、第２図ｂに示す指令信号送出禁止信号を端
子３０ｂに出力するもので、図示しないカウンタ、デコ
ーダ回路等で構成されている。端子３０ｂに出力された
指令信号送出禁止信号は、アンドゲート２６ｃの人力端
子へ与えられる。端子３０ａに出力された同期タイミン
グ信号は、指令信号発生手段２５内のオアゲート２５ｂ
の入力端子およびデコーダ２５ａの入力端子へ与えられ
る． 指令信号発生手段２５は、デコーダ２５ａ１オアゲート
２５ｂおよびプログラマブルカウンタ２５ｃからなり周
期信号発生手段を兼用するものである。プログラマブル
カウンタ２５ｃは、分周回路２９より供給される指令信
号発生用クロツクｃｋ２をオアゲート２５の出力がＨレ
ベルの間、デコーダ２５ａにより設定される分同数で分
周して、出力端子２５ｄに第２図ｆに示す指令信号を発
生する。指令信号は指令内容に対応して周波数が異なり
、本実施例では、キー２２ａに対しては周波数ｆＬ，キ
ー２２ｂに対しては周波数ｆＨ，同期指令に対しては周
波数ｆＭを対応させている。

指令信号は、変調回路３１に入力される。変調回路３１
は、分周回路２９より供給させるキャリアク口ツクＣＫ
３と指令信号との論理積出力を発生し、駆動回路３２を
介して赤外発光ダイオード３３を駆動して赤外線を利用
したリモコン信号を送信する構成としている。

次に受信器４０の構成について説明する。

水晶またはセラミック振動子４１を用いた発撮回路４２
の発振出力を分周回路４３で分周して得た受信タイマ用
クロツクＣＫ４を、受信タイマ手段４４のクロック入力
端子に与えている。受信タイマ手段４４は、このクロツ
クＣＫ４をさらに分周して、第３図ｂに示す受信タイミ
ング信号を出力端子４４ａに出力し、この受信タイミン
グ信号は節電手段４５、受信モード切替手段４６内のＮ
ＯＲゲート４６ａを介してスイッチ手段４７の入力端子
へ与えられる． スイッチ手段４７は、受信回路２への給電をオン・オフ
するもので、ＰＮＰ形トランジスタ４７ａとベース抵抗
４７ｂとからなる。トランジスタ４７ａのエミツタは電
池４８のプラス端子に接続され、トランジスタ４７ａの
コレクタは受信回路４９の電源端子４９ａへ接続されて
いる。

受信回路４９は、受光ダイオード４９ｃが受光した信号
を増幅・検波して検波出力を得るもので、端子４９ｂに
出力された検波出力は判断処理回路５０の指令信号入力
端子５０ａに与えられる。

判断処理回路５０は、例えば、検波出力のＨレベルまた
はＬレベルの時間あるいは一周期の間、図示しないカウ
ンタで分周回路４３からクロツク入力端子５０ｂに与え
られたカウンタ用クロツクＣＫ５を計数し、その計数値
に基づいて（検波出力の周波数に基づいて）、指令内容
を判断するものである．判断処理回路５０は、検波出力
の周波数が前述のｆＭ（同期信号）であることを検出す
ると、端子５０ｃにＨレベルの同期信号検出信号を出力
し、同期信号が受信されなくなると直ちに端子５０ｃを
Ｌレベルとするよう構成されている。また、判断処理回
路５０は、検波出力の周波数がｆＬ，ｆＭ，ｆＨのいず
れかであることを検出した場合は、端子５０ｄに所定の
パルス幅の受信完了信号を出力し、検波出力の周波数が
ｆＬまたはｆＨの場合は、端子５０ｅに所定のパルス幅
のＬレベルの節電信号を出力するよう構成されている．
さらに、判断処理回路５０は、検波出力の周波数がｆＬ
の場合は、端子５０ｆに所定のパルス幅ｔ２の出力信号
を、検波出力の周波数がｆＨの場合は、端子５０ｇに所
定のパルス幅ｔ３の出力信号を出力するように構成され
ている。

同期信号検出出力端子５０ｃは、受信タイマ千段４４の
プリセット入力端子４４ｂに接続されており、受信タイ
マ手段４４は、リセット入力端子４４ｂがＨからＬレベ
ルに変化する立下がりで受信タイマ手段４４内の図示し
ない分周回路を所定のカウント値（受信時間ｔＲの約％
に相当する値）にプリセットするよう構成されている。

受信完了信号出力端子５０ｄは、受信モード切替手段４
６内のフリップフロツプ４６ｂのリセット人力端子に接
続されている。

この受信モード切替手段４６は、電池４８が受信器４０
に装着され、受信器４０に電源投入された場合は、バワ
ーオンイニシャル（ＰＯＩ）回路４６ｃにより一定時間
のイニシャル信号を発生させて、フリップフロツブ４６
ｂをセットし、その出力ＱをＮＯＲゲート４６ａで反転
させてスイッチ手段４７をオン状態とし、受信回路４９
ａを連続動作状態に保持しておき、リモコン信号を一回
でも受信した場合は、受信完了信号によりフリツブフロ
ップ４６ｂをリセットし、これ以降は間欠受信動作を行
なうよう受信モードを切替えるものである。

４６のＱ出力は、端子４６ｄを介して受信タイマ手段４
４のタイマ動作停止入力端子４４ｃへ接続されている。

また、受信回路４９の検波出力端子４９ｂは受信タイマ
４４のタイマ起動人力端子４４ｄへ接続されている。

そして、受信タイマ千段４４は、タイマ動作停止入力端
子４４ｃがＨレベルの時は、受信タイマ千段４４内の図
示しない分周回路をリセット状態に保持して、分周回路
の動作を停止させており、この状態でタイマ起動人力端
子４４ｄがＬからＨレベルに立上った時に分周回路の分
周動作を開始するように構成されている。

判断処理回路５０の節電信号出力端子５０ｅは、節電手
段４５を構成するアンドゲート４５ａの入力端子に接続
されていて、Ｌレベルの節電信号によりアンドゲート４
５ａの出力をＬレベルとし、受信回路４９への給電をオ
フにする構成としている。

出力インタフェース回路５１は判断処理回路５０の指令
人力に対応する出力信号（端子５０ｆ，５０ｇの出力信
号）を図示しない被制御装置等へインタフェースするた
めのもので、端子５１ａ，５１ｂは被制御装置等との接
続端子である。

次に、第２図および第３図を参照に、各種信号のタイミ
ング等について説明する。

第２図に示すように、送信タイミング信号（第２図ａ）
の繰り返し周期ＴＯに対して、同期タイミング信号（第
２図Ｃ）の周期Ｔ１ははるかに長く設定され（例えばＴ
Ｏ−数１００ｍ秒〜数秒、Ｔ１＝数時間）、送信タイミ
ング信号（第２図Ｃ）のＨレベルのパルス幅ｔＳ（送信
時間に相当する）に対して、同期タイミング信号（第２
図Ｃ）のＨレベルのパルス幅ｔｐ（同期信号送出時間に
相当する）は短かく、かつ、パルス幅ｔＳの中央で同期
タイミング信号（第２図Ｃ）が出力されるよう設定して
いる。また、指令信号送出禁止信号（第２図ｂ）は、同
期タイミング信号（第２図Ｃ）と同期して出力され、指
令信号送出禁止信号（第２図ｂ）のＬレベルのパルス幅
ＩＩは、送信タイミング信号（第２図ａ）のパルス幅ｔ
ｓより広く設定されている。

本実施例では、リモコン信号のキャリャ周波数ｆｃを３
　５ｋ｝ｌｘ　〜４　１　ｋＨｚの範囲に、また、キー
２２ａからの指令入力に関する指令信号の周波数ｆＬを
１ｋＨｚ　、キー２２ｂからの指令人力に関する指令信
号の周波数ｆＨを３ｋ｝ｌｘ，同期指令の指令信号の周
波数を２　ｋＨｚとしている。

第３図に示すように、受信タイミング信号（第３図ｂ）
の周期は送信タイミング信号の周期と同じＴＯ、受信タ
イミング信号のＨレベルのパルス幅ｔＲ（受信時間に相
当する）は送信タイミング信号（第２図Ｃ）のパルス幅
ｔＳと同じに設定している（ｔＲ＝ｔＳ）。

以上の構成において、次に本システムの動作について説
明する。

送信器２０はキー２２ａまたはキー２２ｂが任意の時点
で押下されると、キーインタフェース回路２３を介して
キー人力があったことを記憶回路２４に一時記憶させる
。そして、送信器２０は、送信タイマ手段２６から出力
される次の送信タイミング信号（第２図ａ）で記憶回路
２４の記憶出力を指令信号発生回路２５に与えて、指令
信号発生回路２５に各キー人力に対応する周波数（ｆＬ
またはｆＨ）の指令信号を送信時間ｔＳの間継続して出
力させ（第２図ｆ）、この指令信号とキャリアクロツク
ＣＫ３との論理積信号で赤外発光ダイオード３３を駆動
して、リモコン信号を送信する（第２図ｇ）。

送信器２０は、キー２２ａ，２２ｂから人力がない場合
は、周期ＴＯの送信タイミングがきてもリモコン信号の
送信は行なわないが、周期Ｔ１の同期信号を送信するタ
イミング（第２図Ｃ）では、例えば、キー２２ｂから入
力があったことが記憶回路２４に記憶されていても、指
令信号送出禁止信号（第２図ｂ）によりキー２２ｂに対
応するリモコン信号の送信を一時停止させ、同期タイミ
ング信号に基づいて周波数ｆＭの同期信号を送信し、次
の送信タイミングでキー２２ｂに対応するリモコン信号
を送信する。

次に受信器４０の動作を説明する。

受信器４０に電池４８が装置されると、受信モード切替
千段４６はパワーオンイニシャル回路４６Ｃの動作によ
り連続受信モードとなり、受信回路４９に電池４８の電
圧が継続して印加される。

送信器２０からリモコン信号が送信され、この信号を受
信回路４９で受信すると、検波出力の最初の立上りで受
信タイマ千段４４は動作状態に起動されるとともに、受
信モード切替手段４６は判断処理回路５０の信号受信完
了信号を受けて間欠受信モードに切替わる． 間欠受信モードでは、受信タイマ千段４４の受信タイミ
ング信号（第３図ｂ）に基づいて、受信回路４９への電
源供給がオン・オフされる。

受信タイミング信号（第３図ｂ）は送信タイミング信号
（第２図ａ）と同期しており、送信器２０から送信され
るリモコン信号を受信して、指令信号の周波数に基づい
て判断処理回路５０は指令内容を判断し、該当する出力
信号を端子５１ａ．５ｌｂに出力する。

しかし、送信器２０と受信器４０は、それぞれ独立した
発娠回路２８．４２で動作しているので、送・受信タイ
ミングのずれが生ずるおそれがあり、受信器４０は、送
信器２０から送られた同期信号を受信すると、同期信号
検出信号（第３図ｆ）を発生して受信タイマ４４を所定
のタイミングに設定して送受信のタイミングの同期を図
る。

また、送信器４０は、送信器のタイミングが若干ずれて
いても、受信器４０が指令内容を受信できるよう同一の
指令信号を送信時間ｔＳの間繰り返し送信しているが、
受信器４０は受信した信号より指令内容を判断した時点
で、受信完了信号（第３図ｅ）を発生して、節電千段４
５により受信回路４９への電源供給をオフにして、電池
４８の電力消費時間を短縮している。

なお、本実施例は送信器、受信器のいずれも汎用の論理
用ＩＣ等を用いる構成を示しているが、これはあくまで
も一例であり、例えば送信器は１チップマイクロコンピ
ュータで構成されたＣＭＯＳのリモコン送信用ＩＣを用
い、ソフトウェアで動作を制御し、受信器は受信回路を
リモコン信号受信ブリアンプ用ＩＣで、それ以外の制御
回路部を（：ＭＯＳ１チップマイクロコンピュータやゲ
ートアレイ等で構成することができる。また、各種信号
の周期、タイミング等は適宜変更可能であり、送・受信
する指令信号の種類も拡張可能であり、さらにキー以外
の例えば、非接触形のセンサ等を指令入力手段として用
いてもよい。

さらに、赤外線以外の超音波、電波等を利用するシステ
ムについても本発明を適用することができる． （発明の効果） 以上、詳細に説明したように、本発明に係るリモコン信
号送受信システムは、送信器側のリモコン信号送信タイ
ミングに同朗する受信タイミングで受信器は間欠受信動
作を行なう構成であるから、非同期式の送・受信システ
ムのように受信器の間欠受信周期に対応させて送信器の
送信時間を長く設定する必要がなく、リモコン信号の送
信時間を短くできるので送信器の電力消費を低減させる
ことができる．また、同一システムが複数存在しても、
送受信のタイミングをシステム毎に異なえることで、リ
モコン信号の混信をなくすことができるという効果が得
られる。

また、受信器は受信した信号から指令内容を判断した時
点で受信回路への給電停止させるので消費電力が低減で
き、電池の長寿命化、電池の小容量化に寄与する． また、受信器は送信器から送信される同期信号で送受信
のタイミングのずれを補正するので、長期間に亘りリモ
コン信号を安定に受信できる．また、受信器は電源投入
後は連続受信を続け、送信器からのリモコン信号に基づ
いて自動的に間欠受信動作となるので、設置時並びに電
池交換時に、送・受信のタイミングを調整する作業が不
要となり、設置ならびに保守が容易である。

さらに、受信器のタイマ手段は、受信器に電源印加後の
最初のリモコン信号受信時点から動作を開始させる構成
としたので、受信タイミングを精度よく自動設定できる
という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るリモコン信号送受信システムのブ
ロック構成図、第２図は同システムの送信器の動作を示
すタイムチャート、第３図は同システムの受信器の動作
を示すタイムチャートである。 なお、図面中、１０はリモコン信号送受信システム、２
０は送信器、２２ａ，２２ｂは操作指令を入力するため
のキー　２４は記憶手段、２５は同期信号発生手段を兼
ねる指令信号発生手段、２６は送信タイマ手段、３０は
同期タイマ手段、４０は受信器、４４は受信タイマ手段
、４５は節電手段、４６は受信モード切替手段、４７は
スイッチ手段、５０は判断処理手段である。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）操作指令入力を記憶手段に一時記憶して、所定の
   時間間隔毎に送信タイマ手段が発生する送信タイミング
   信号に基づいて記憶されている指令入力に関するリモコ
   ン信号を送信する送信器と、受信器内に設けられ前記送
   信タイミング信号に同期する受信タイミング信号を発生
   する受信タイマ手段により、間欠的に受信動作を行なう
   受信器とから構成したことを特徴とするリモコン信号送
   受信システム。
2. （２）前記送信器は、前記送信タイミング信号に基づい
   て、前記指令入力に関する指令信号を複数回繰り返して
   発生する指令信号発生手段を備えたことを特徴とする請
   求項１記載のリモコン信号送受信システム。
3. （３）前記受信器は、前記受信タイマ手段の受信タイミ
   ング信号に基づいて、受信した信号を増幅・検波する受
   信回路への給電をオン・オフするスイッチ手段を備える
   とともに、受信した信号に基づいて指令内容を判断でき
   た場合は直ちにスイッチ手段をオフに制御する節電手段
   を備えたことを特徴とする請求項１または２記載のリモ
   コン信号送受信システム。
4. （４）前記送信器は、送信タイマ手段と受信タイマ手段
   の同期をとるための同期信号の発生手段を備えこの同期
   信号を前記送信タイミング信号に基づいて送信し、前記
   受信器は、同期信号を判定して受信タイマ手段を送信タ
   イマ手段に同期させることを特徴とする請求項１記載の
   リモコン信号送受信システム。
5. （５）前記受信器は、電源投入後の初期状態では受信器
   を連続受信状態に設定し、前記送信器から送信されたリ
   モコン信号を受信した時点から受信器を前記受信タイマ
   手段により制御される間欠受信状態に切替える受信モー
   ド切替手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のリ
   モコン信号送受信システム。
6. （６）前記受信器の受信タイマ手段は、前記受信器に電
   源が印加された以降で最初にリモコン信号を受信した時
   点から前記受信タイミング信号を発生するタイマ動作を
   開始することを特徴とする請求項５記載のリモコン信号
   送受信システム。