JPH02238805A - 農作業機における作業機連結部構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利用分野〉 この発明は、農作業機における作業機連結部構造に関す
るものである。

く従来の技術〉 従来上記のような作業機においては、格納や撤送，整備
等の都合上作業機と走行機体を簡単に分離着脱する機構
のものが、例えば実開昭５９−１４１７１３号公報等に
よって知られている。

く発明が解決しようとする課題〉 しかし上記のような従来の作業機連結機構においては、
作業機の係脱時において昇降リンク端部のリンクホルダ
と作業機端部のしッチホルタの連結をセットするセット
ビンの差し込みや差込孔の位置合わせ等が困難で作業性
が悪く、作業機の着脱には２人作業で相当の時間を要し
ていた。

また、上記問題を解決するために、ワンタッチ着脱機構
を構成して連結を容易にすると、機構全体の横成が複雑
となり、各部材の強度が弱くなり、また連結部の横方向
の負荷に対する強度が弱くなるといった問題があり、さ
らには、フックの加工誤差や摩耗によって、連結後のガ
タや作業機作動の不安定性が免れない等の問題があった
。

く課題を解決するための手段〉 上記のような課題を解決するための本発明は、作業機１
１側には上部に上部係止受体６３を横設したヒッチ６１
をヒッチブラケット５５上方に固定し、本機側の昇降リ
ンク７端部にはアッパーリンク３とロアリンク５の間に
リンクホルダ２５を設け、リンクホルダ２５の上部係止
部３５で下側から前記上部係止受体６３を掬い上げて係
止し、下部の接当部材３３をヒッチブラケット５５に接
当させることによって作業機１１と本機１を連結する構
造において、リンクホルダ２５の接当部材３３の位置を
ロアリンク連結支点２９より本機１　１１１．１に変位
せしめたことを特徴としている。

く作用〉 本機１に設けられた昇降リンク７は、アッパーリンク３
とロアリンク５とから構成され、その端部の間にはリン
クホルダ２５が取けられる。リンクホルダ２５は作業機
１１に設けられたしッチブラケット５５及びヒッチ６１
と連結して作業機１１を本機１に固定する。リンクホル
ダ２５の上部係止部３５はヒッチ６１の上部係止受体６
３を下側から掬いあげて係止する。さらに昇降リンク７
を上昇させると、下方のヒッチブラケット５５はリンク
ホルダ２５の下部に接当する。ここでリンクホルダ２５
の下部に設けられている接当部材３３は、リンクホルダ
２５のロアリンク連結支点２９よりも後方にあるため、
ロアリンク連結支点２９のヒッチブラケット５５の両側
にまで及ぶ。またヒッチブラケット５５は、接当部材３
３が本機１側に変位した距離だけ前後幅を取ることか可
能となった。

く実施例〉 以下本発明の一実施例について、図面に基づいて詳説す
る。第１図は植付作業機を後部に装備した乗用田植機の
昇降リンク及び作業機を示す側面全体図であり、作業機
が収り外された状態を示している。本機１は乗用田植機
本体で、その後端には互いに平行なアッパーリンク３と
一対のロアリンク５とからなる昇降リンク７が上下揺動
自在に設け取り付けられている。昇降リンク７の後端に
は作業機１１を着脱自在に取り付けるための本機側連結
部９が配置されている。

作業ｆｉｌｌは、本機１からドライブシャフトｌ３を介
して動力を得るドライブケースｌ４と、ドライブケース
１４から後方に延び後端に植け杆１６をそれぞれ有する
伝動ゲース１５と、ドライブケース１４の上方に傾斜せ
しめて載置された苗載台ｌ７と、各伝動ケース１５の下
側に配置されたフロート１８とから構成されている。そ
して作業機１１の左右端部には、陵方からフロート１８
の下側に回り込んで、前方に延びるスタンド部材１９が
収り付けられている。スタンド部材１９は前方開口状態
のＵ字型をなしているので、スタンド部材１９に支えら
れる作業機１１はスタンド部材１９の弾性によって一定
範囲で前方へ傾斜させることが可能である。

作業機１１の前側中心位置にはローリング軸２１が設け
られ、その上方には上述の本機側連結部９が接続される
作業機側連結部２３が設けられている。

以下本機側連結部９及び作業機側連結部２３の構造につ
いて詳述する。まず第２図，第３図及び第４図に基づい
て本機側連結部９について説明すると、アッパーリンク
３とロアリンク５の各端部の間には、２枚のプレートと
から構成されたリンクホルダ２５が立て方向に取り付け
られている。リンクホルダ２５の上部はアッパーリンク
連結支点２７でアッパーリンク３と連結され、下端部は
リンク部材３１を介してロアリンク連結支点２９で連結
されている。リンク部材３１はロアリンク連結支点２９
から本機１方向へ延びてリンクホルダ２５と接続される
。

リンクホルダ２５の下端部には棒状の接当部材３３が左
右方向に挿通し、両端にリンク部材３１を接続すること
によって、接当部材３３がリンクホルダ２５とリンク部
材３１を接続している。リンクホルダ２５の上端には左
右方向に形成された溝によって上部係止部３５が設けら
れている。上部係止部３５の開口側は前後に大きく開か
れており、後述する作業機側連結部２３側の上部係止受
体６３を上部係止部３５の底部まで案内する。

接当部材３３の上方にはリンクホルダ２５の左右側面に
沿って係合木３９が配置されている。係合体３９は下方
が開口したＵ字形のプレート部材からなり、本機側端が
リンクホルダ２５を左右に挿通する支持軸４１の両端に
固定されている。支持軸４１はリンクホルダ２５に対し
て回動自在に支持され、左右一対の係合体３９はリンク
ホルダ２５に対して同時に回動する。左右の係き体３９
にはそれぞれリンクホルダ２５との間にスプリング４２
が張設され、常時下方へ付勢されている。またフック取
付部分の作業機１１側には凹部３７が形成されており、
係き体３９と該凹部３７とによって陳述の作業機側下部
係止受体５７を収容する収容部が作られる。

また右側の係合体３９のスプリング４２収付部分には操
作部材４３が回動自在に接続されている。操作部材４３
はアッパーリンク３の右側面に固定されている保持部材
４５内を挿通して、アッパーリンク３に沿って本機１方
向へ延びており、先端には外側に屈曲したレバ一部４３
ａを有している。操作部材４３の長さは昇降リンク７が
上昇した状態で運転席のオペレータが直接操作できると
ころまで延びている。また操作部材４３の保持部材４５
貫通部分にはネジ部４３ｂが設けられ、保持部材４５側
には孔４６が形成されている。ネジ部４３ｂにはナット
からなるストツバ４４が螺合し、さらにネジ部４３ｂの
作業機１１側にはビン４７が挿通して左右に突出してい
る。孔４６は略操作部材４３の太さと同様の大きさとな
っている下部の小孔部４６ａと、前記ストツパ４４とビ
ン４７が通過できる程度の大孔部４６ｌ）とからなって
いる。操作部材４３の天井部と操作部材４３の間には付
勢バネ４９か介設され、操作部材４３を下方に付勢して
いる。

操作部材４３を本機１方向へ引っ張れは、品６１本３９
はスプリング４２の付勢力に抗して、左右同時に上方に
回転し、係合体３９が作業機１１に向かって開放する機
構である。即ち、操作部材４３を付勢バネ４９に抗して
持ち上げ、大孔部４６ｂ内を挿通せしめて本機１方向Ｉ
＼引っ張り、ピン４７か保持部材４５の外側に達したと
ころで操作部材４３を下方へ降ろせば、ピン４７が小孔
部４８ａに引っ掛かって操作部材４３の移動が規制され
、係キ体３９が開放状態で固定される。

リンクホルダ２５の下端作業機ｌｌ側には、作業機１ｌ
に向けて左右に広がった案内部５１が形成されている。

案内部５１は作業機連結状態で後述のヒッチブラケット
５５の左右側面に接触する。

次に第５図．第６図及び第７図に基づいて作業機側連結
部２３の構造について説明する。ローリング軸２ｌの上
方には箱状のヒッチブラケット５５が設けられている。

ヒッチブラケット５５の本機１側には段部があり、既述
の接当部材３３が接当するための接当受面５５ａが形成
されている。接当受面５５ａは接当部材３３の周面形状
に沿って形成され、本実施例の構造では円弧状となって
いる。

ヒッチブラケット５５の上部には左右方向にピン状部材
からなる下部係止受体５７が挿通し、両端にはヒッチ６
ｌを形成するヒッチ部材５９が各々上方に向けて固着さ
れている。ヒッチ部材５９の作業機１１側には補強フラ
ンジ５９ａが、各内側に形成されている。各ヒッチ部材
５９の上端は内側に屈曲した段部を有し、その先端には
上部係止受体６３が挿通して、全体としてヒッチ６１を
構成している。本実施例の構造における上部係止受体６
３はピン状部材からなっている．また上部係止受体６３
の下方にはＵ字状に屈曲したスプリング掛け６５が固着
されて上方に延びており、スプリング掛け６５と苗載台
１７の各部との間にはローリングスプリング６６が張設
されている。以上説明した作業機側連結部２３は作業機
１１の全体の重心位置よりも本ａｌｌ側に位直している
。

第２図想像線．第６図想像線及び第７図は本機側連結部
９と作業機側連結部２３が接続された状態を示すもの゛
である。以下連結構造の作用について説明する。昇降リ
ンク７を下げた状態で、作業機１１側の上部係止受体６
３の下方へリンクホルダ２５の上部係止部３５を位置せ
しめる。本機側連結部９の係き体３９は、操作部材４３
のビン４７と保持部材４５の小孔部４６ａとによって、
開放状態に規制されている。

昇降リンク７を上昇させると、上部係止部３５の前後に
広がった開口部に案内されて、下方から上部係止部３５
が上部係止受体６３に係合ずる。更に昇降リンク７を上
昇させると、作業機１１が空中に掬い上げられ、作業機
１１の重心の移動によって、作業機１ｌの下方が木機１
方向に揺動する。これにより、作業機側連結部２３のヒ
ッチブラケット５５はリンクホルダ２５の案内部５１に
案内されつつ左右位置が決められ、左右案内部５１の間
に入る。この時、作業機側連結部２３の下部係止受体５
７は本機側連結部９の凹部３７内に入り、また接当受面
５５ａは後側から接当部材３３に接当する。ここで操作
部材４３による係き体３９の規制を解除すると、１系会
体３９がスプリング４２によって回転し、ヒッチブラケ
ット５５とヒツチ６１の間に及んで、作業機１１側から
下部係止受体５７に接当する。ストッパ４４は保持部材
４５の内側に当たって、振動や過負荷による係キ体３９
の反転を防止するもので、これにより係合体３９は係き
状態でロックされる。係き体３９と下部係止受体５７の
間にカタがある場合には、ストッパ４４を回動せしめて
係合体３９が下部係止受体５７を十分固定する位置にス
トッパ４４を調節し固定する。従って、下部係止受体５
７と係合体３９との係合部分のガタ調節はその都度スト
ッパ４４によってできるので、長期使用とともに連結部
にガタが生じるといった問題は生じない。

連結状態においては、係合体３９はリンクホルダ２５の
側面に沿って設けられているため、リンクホルダ２５の
側面に支えられて横方向の負荷に対する係合体３９の強
度が増す。また係合体３９はヒッチブラケット５５とヒ
ッチ６１の間の隙間に差し込まれて、下部歯止受体５７
を係止するので、作業機側連結部２３の部材間スペース
を有効に利用することができる。　またヒッチ部材５９
によって１系合部分が覆われることとなり、泥などによ
る汚損の防止か図られるとともに、本実施例の構造では
補強ブラゲット５９ａによっても覆われることとなり、
連結状態における係合体３９隨自部分の保護が厚くなっ
ている。

更に、接当部材３３の取付位置をロアリンク連結支点２
９よりも本機１側へ変位せしめたので、ヒッチブラケッ
ト５５の前後方向の厚みを前記変位量分増すことができ
、ヒッチブラケット５５の強度を強化できる．下部連結
部はヒッチブラケット５５に対して単に面接触するのみ
でなく、ロアリンク５の間にヒッチブラケット５５が嵌
め込んだ形となり、下部連結状態が安定しロアリンク５
がガードとなつて、外側からの衝撃や負荷に対する連結
部の耐久性が向上する。また上部係止部３５の昇降軌跡
に対して接当部材３３が本機１側に位置するため、連結
時に接当部材３３が作業ｖ１１１側に接触することなく
、最初に上部係止部３５を上部係止受体６３に係合させ
ることができ、着脱操作を円滑にすることができる。

本機側連結部９と作業機側連結部２３の連結が完了した
後、ドライブシャフト１３の先端に設けられた接続部６
９を本機１の後端に設けられた出力部６７に接続する。

ドライブシャフト１３は昇降リンク７に対して操作部材
４３が設けられている側を挿通していおり、機体の片側
だけて作業機１１の着脱操作ができるようになっている
。

以上のように連結された作業機１１を収り外す場会には
、作業機１１のスタンド部材１９をスタンド位置にし、
上昇位置において操作部材４３を引っ張って係合体３９
を解除状態とし、昇降リンク７を降下させる。スタンド
部材１９が接地した位置から更に昇降リンク７を降下さ
せると、接当部材３３が接当受而５５ａから離れ、また
下部係止受体５７は凹部３７から離脱し、最後に上部係
止部３５が上部係止受体６３から離れる。従って、作業
機１１を収り外す場合には運転席における操作のみによ
って簡単に外すことが可能となる。またスタンド部材１
９は弾力性を有しているため、スタンド状態で前方へ傾
斜させることができ、装着時に若干前方Ｉ＼傾斜させる
ことによって、上部係止受体６３下方において上部係止
部３５の上昇軌跡に対する障害物が少なくなり、装着を
容易にすることができる。作業機ｌ１を収り外す場合に
も、昇降リンク７の下降とともに前傾しながら弾力的に
且つ自動的に外れるので、一人作業で作業機１ｌの着脱
操作が可能となる。

以上説明した本発明の構造は田植機に限らず、播種機．
施肥機，除草機及び消毒機等の池の多くの作業機の連結
にも応用することができる。

く発明の効果〉 以上の如く構成される本発明の構造によれは、接当部材
がロアリンクの連結支点よりも本機側に変位しているの
で、ヒッチブラケットの厚みを増すことができ、ヒッチ
部全体の強度を向上させることができる。また吊り上げ
着脱方式で装着が簡易であるばかりでなく、下部接当部
分は単なる接当て゛なく、ヒッチブラケットがロアリン
クの間に嵌り込む形となり、連結強度や耐久性か増し、
特に横方向の負荷や振動に強くなる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は植付作業機をｔ＆部に装備した乗用田植機の昇
降リンク及び作業機を示す側面全体図、第２図は本機側
連結部の側面図、第３図は同じく平面図、第４図は同じ
く背面図、第５図は作業機側連結部の取付位五を示す苗
載台の部分正面図、第６図は作業機側連結部の側面図、
第７図は本機側連結部と作業機側連結部が連結された状
態における正面図である。 １二本機　　　　　　　　３：アッパーリンク５：ロア
リンク　　　　　７：昇降リンク１１：作業機　　　　
　　２５：リンクホルダ２９：ロアリンク連結支点３３
：接当部材３５：上部係止部　　　　５５：ヒッチブラ
ケット６１：ヒッチ ６３：上部係止受体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）作業機（１１）側には上部に上部係止受体（６３）
   を横設したヒッチ（６１）をヒッチブラケット（５５）
   上方に固定し、本機側の昇降リンク（７）端部にはアッ
   パーリンク（３）とロアリンク（５）の間にリンクホル
   ダ（２５）を設け、リンクホルダ（２５）の上部係止部
   （３５）で下側から前記上部係止受体（６３）を掬い上
   げて係止し、下部の接当部材（３３）をヒッチブラケッ
   ト（５５）に接当させることによって作業機（１１）と
   本機（１）を連結する構造において、リンクホルダ（２
   ５）の接当部材（３３）の位置をロアリンク連結支点（
   ２９）より本機（１）側に変位せしめた農作業機におけ
   る作業機連結部構造。