JPH02239012A

JPH02239012A - レール装置

Info

Publication number: JPH02239012A
Application number: JP5668189A
Authority: JP
Inventors: Hajime Maeda; 一前田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1989-03-08
Filing date: 1989-03-08
Publication date: 1990-09-21
Anticipated expiration: 2013-02-04
Also published as: JP2709502B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業Ｌの利用分野本発明は、たとえば荷搬送用の自走車を、空間や工場内
の一定経路４１で走行さぜるのに利用されるレール装置
に開ずるものである。

従来の技術従来、この種の装置としては、たとえば実開昭６３−１
０．１４０３号公報に見られる装置が提供されている．
すなわち、自走車を支持案内するレール装；Ｗは、一面
に自走車走行用の開［１部を形成した断面Ｃ字状の自走
車案内部と、この自走車案内部の他面外方に連設した機
器配置部とからなり、１ｎ記自走車案内部の他面側板部
にスリットを全長に亘って形成するとともに、このスリ
ッｌ・を形成１る端縁に、給電レールを装着した絶縁条
材をスリット側から外嵌している．この従来形式によると、自走車は複数間の車輪を介して
自走車案内部に支持案内され、そして給電レールにｔ＆
電子を摺接させることで給電されることになる。

発明が解決しようとする課題上記の従来形式によると、給電レールは摩損などに対処
すべく交換自在に栴成されるしのであり、そのために端
縁に対する外嵌は強固に行えず、外し易いＪｆｆｉ遣に
なっている．その結果、通常の運転時に自走車側の振動
などにより、給電レールが位置ずれしたり外れたりする
。なお給電レールならびに絶縁粂材から端縁に亘って固
定用のピンを挿入することも考えられるが、この場合に
ピンを通して端縁、すなわちレール装置側へ電流が流れ
ることになり、簡単に採用することはできない，本発明
の［ｊ的とするところは、給電レールの交換を容易に行
えるものでありながら、取付けは強固にかつ導通ずるこ
となく行えるレール装置を提供する点にある。

課題を解決するための手段１記目的を達成ｔるために本発明のレール装置は，自走
車を支持案内するレール装置であって、面に自走車走行
用の開口部を形成した断面Ｃ字状の自走車案内部と、こ
の自走車案内部の他面外方に連設した機器配置部とを有
し、前記自走車案内部の他面側板部にスリットを全長に
亘つて形成するとともに、このスリットを形成する端縁
の少くとも〜・方に、給電レールを装着した絶縁条材を
スリット側から外嵌し、前記端縁におけるＪ｝さ方向の
両端に、スリット側ほど端部側となる傾斜面を有する欠
除部を形成し、この欠除部に嵌め込み自在な絶縁体を設
け、前記給電レールならびに絶縁条材から絶縁体にαっ
て固定用のピンを挿通している。

作用かかる本発明の構成によると、自走車案内部の端縁に対
する給電レールの取付けは、まず給電レールを装着して
なる絶縁条材を端縁にスリット側から外嵌させ、次いで
長さ方向の端部外方から欠除部を埋めるべく絶縁体を差
し込んだのち、ピンを打ち込むことで行え、また逆操作
により給電レールの取外しを行える。そして取付け状態
において、給電レールがスリッｌ・側に外れようとした
とき、この給電レールにピンを介して一体化されている
絶縁体か傾斜面に受け止められることから、この給電レ
ールのスリット側への移動は阻止されることになる．ま
た給電レールが長さ方向に外れようとしたとき、その外
れようとする側とは反対側に位置している絶縁体が傾斜
面に受け止められることになり、この給電レールの長さ
方向の移動は阻止される．さらに取付け状態において、
給電レールからピンへと電流は流れるが、絶縁体の存在
によって端縁、すなわちレール装置側へは流れないこと
になる。

実施例以１ζに本発明の−実施例を図面に基づいて説明する．１は自走車で、機枠２に車軸３を介して遊転自在に取付
けた左右一対の第１車輪４と、これよりも一定経路５の
方向の何れかに離れた位置で前記機枠２に車軸６を介し
て逆転自在に取付けた左右一対の第２車輪７と、両車軸
３．６に取付けた槙移動規制用車輪８．９とにより本体
を椹成している。少なくともＦ面が開放した箱状の機枠
２内にはモータ１Ｇが配設され、このモータ１０は前後
方向中間部の槽ピン１１を介して、機枠２側に十Ｆ−揺
動自在に取ｆ寸けられる．さらにモータ１０は、機枠２
との間に設けたばね１２によってＦ面側へと揺動村勢さ
れている。１３はストツバで、ばね１２に抗１，ての揺
動凰を規制ずる。躬記モータ１０の揺動端には減速装置
１４が連動連設され、その横方向に取出した駆動軸１５
の一端には、第１車輪４の近くに位置する推進用回転輪
（摩擦回転輪）１６が固定され、また他端にはビニオン
ギャ１７が固定される。前記機枠２側には左右一対のＳ
電子＄８Ａ，１８Ｂが配設され、これら集電子１８Ａ．
１８Ｂの集電位置は第２車輪７の近くになる．なお機枠
２の上部側には荷収納部（図示せず）などが取イ・１け
られる。

２０は自走車１を支持案内する左右対称形のレール装置
で、一面に自走車走行用の開口部２１を形成した断面Ｃ
字状の自走車案内部２２と、この自走車案内部２２の曲
面外方に連設したＵ型状のＩ１器配置部２３とにより構
成される．前記開【］部２１を上向きとして自走車案内
部２２は、第１車輪４に上側から接当する第１走行案内
面２４と、第２車輪７および推進用回転輪１６に下側か
ら接当する第２走行案内面２５および摩擦転勤而２６ど
、槽移動ＭＡ制用車輪８，９に外側から接当する第３走
行案内面２７とを有し、訪記第２走行案内而２５の近く
には、傾斜経路などにおいて前記ビニオンギャ１７が咬
合ずるラック２８が設けられる．前記自走車案内部２２
の他面側板部には、レールＨａ器を配置するためのスリ
ット２９が全長に１１って形成され、このスリット２９
により両部２２．　２３を通通している．前記自走車案
内部２２のスリット２９を形成した端縁２２ａ，２２ｂ
には、絶縁条材３ＱＡ，３０Ｂがその外面側で開放した
凹講３０ａ，３０ｂを介してスリット２９側から外嵌し
装着され、これら絶縁染材３０Ａ，３０Ｂには、前記集
電子１８Ａ，１８Ｆ３が摺接する給電レール３１Ａ，３
１Ｂが外嵌状に装着されている。前記端縁２２ａ，　２
２ｂにおける長さ方向の両端には、スリット２９１１Ｐ
１ほど福都側となる傾斜面３２Ａ，３２Ｂと、長さ方向
に沿った平行而３３Ａ，　３３Ｂとを有する欠除部が形
成されている。

そして、この欠除部と同じ形状の絶縁体３４Ａ３４Ｂが
この欠除部に嵌め込まれ、ここで絶縁体３４Ａ，３４Ｂ
は塩化ビニールなどの樹脂から製作されている．前記給
電レール３１　Ａ．　，　３１　Ｂ、絶縁粂材３．ＯＡ
　，　３０Ｂ、絶縁体３４Ａ，３４Ｂには互いに合致自
在な貫通孔３Ｇ，　３７．　３８が形成され、これら貫
通孔３５，　３６．　３７間に頁って固定用のロールピ
ン３８Ａ３８Ｎ３が打ち込まれ（挿通）でいる．前記ス
リッ１・２９を通して機器配置部２３内には、自走車１
の走行制御などを行う各種の機器（図示せず）が配置さ
れている．前記給電レール３１Ａ，３１Ｂの相対向する
内側面には係合部３９Ａ，３９Ｂが凹人形成され、これ
ら係台部３９Ａ，３９Ｂを介して、前記スリッ１・２９
を開閉自在な絶縁カバー４０を着脱自在に設けている。

自走車案内部２２の端縁２２ａ，２２ｂに給電レール３
１Ａ，３１Ｂを取付けるに際して、まず、給電レール３
１Ａ，３１Ｂを外嵌状に装着シ，てなる絶縁粂材３０Ａ
，　３０Ｂを、その凹清３０ａ，　３０ｂを介しでスリ
ント２９側から外嵌させる．このとき給電レール３１Ａ
，３１Ｂと絶縁東材３０Ａ，　３０Ｂの貫通孔３６．　
３７は合致している．次いで長さ方向の端部外方から、
前記凹渭３０ａ．　３Ｇｂに内嵌ずるように絶縁体３４
Ａ，３４８を差し込む。これにより絶縁体３４Ａ，３４
Ｂは欠除部を埋めるべく位置し、次いで絶縁体３４Ａ，
　３４Ｂの貫辿孔３７と前述した両貫通孔３５．　３６
とが合致するように位置修正を行ったのち、これら貫通
孔３５，３６．　３７間に■ｆってロールピン３８Ａ，
３８Ｂを打ち込む（挿通）ことで給電レール３１Ａ．３
１Ｂの取付け（固定）を行える。このような取付け状態
において、給゜電レール３１Ａ，３１１１がスリッ１・
２９側に外れようとしたとき、この給電レール３１Ａ，
３１ＢにＩ７一ルピン３８Ａ，３８Ｂを介して一体化さ
れている絶縁体３４Ａ．３４Ｂが、傾斜面３２Ａ，３２
Ｂに受け止められてスリット２９ｆＩ！Ｉへの移動を阻
ｄされることになり、以って給電レール３１Ａ．，　３
１１３がスリット２９側ｌ＼と外れることはない。また
給電レール３１Δ，３１Ｂが長さ方向に外れようとして
も、その外れようとする側とは反対側に位置している絶
縁体３４Ａ３４［３が傾斜面３２Ａ，３２Ｂに当接する
ことで外れは阻止される．なお前述した取付け時と逆の
操作によって給電レール３１Ａ，３１Ｅｋの取外しを行
える．前述したように取付けた状態において、給電レー
ル３１Ａ．，３１Ｂからロールピン３８Ａ，３８Ｂへと
電流は流れるが、絶縁体３４Ａ，３４Ｂの存在によって
端縁２２ａ，２２ｂ　，ずなわちレール装置２０開へは
流れないことになる。

次に上記実施例において自走車１の走行作業を説明する
．自走車ｌの走行は、モータ１０の回転力を減速装置１４
、駆動軸１５を介して推進用回転輪１６に伝達し、この
推進用回転輪１Ｇを＊擦転動面２６上で圧接転動させる
ことで行える。このとき走行は、第１走行案内面２４に
対する第１車輪４の転勤と、第２走１１案内面２５に対
寸る第２車輪７の転勤、ならびに第３走行案内面２７に
対する横移動規制用車輪８．９の転勤とにより、水平、
傾斜などの一定経路５　．１を揺れなどない状態で安定
して行われる．そして上昇や下降の傾斜経路では、ラッ
ク２８にビニオンギャ１７が咬合することでスリップの
ない走行が行える．発明の効果上記横成の本発明によると、自走車案内部の端縁に対す
る給電レールの取付けは、まず給電レールを装着してな
る絶縁柴材を端縁にスリット側から外嵌させ、次いで長
さ方向の端部外方から欠除部を埋めるべく絶縁体を差し
込んだのち、ピンを打ち込むことで行うことができ、゛
また逆操作により給電レールの取外しを行うことができ
る．したがって給電レールの交換は容易に行うことがで
きる．そして取付け状態において、給電レールがスリッ
ト側に外れようとしたとき、この給電レールにピンを介
して一体化されている絶縁体が傾斜面に受け止められる
ことから、この給電レールのスリット側への移動は阻止
することができる．また給電レールが長さ方向に外れよ
うとしたとき、その外れようとする側とは反対側に位置
している絶縁体が傾斜面に受け止められることになり、
この給電レールの長さ方向の移動は阻止することができ
る。したがって給電レールは外れることなく強固に取付
けることができる。さらに取付け状態において、給電レ
ールからピンへと電流は流れるが、端縁、すなわちレー
ル装ＷｔｆＩＩＩへ流れることは絶縁体によって阻止す
ることができ、ピンを介しての固定を容易に採用するこ
とができる．部の縦断背面図、第２図は同平面図、第３図はレール装
置の一部切欠き平面図、第４図は使用状態を示す縦断背
面図、第５図は同一部切欠き側面図である．１・・・自走車、５・・・一定経路、１Ｇ・・・推進用
回転輪、１８Ａ、１８［３・・・集電子、２０・・・レ
ール装置、２１・・・開口部、２２・・・自走車案内部
、２２ａ，　２２ｂ・・・端縁、２３・・・態器配置部
、２９・・・スリット、３０Ａ，３０Ｂ・・・絶縁条材
、３０ａ，３０ｈ−・・凹消、３１Ａ　，　３１　Ｂ−
・・給電レール、３２Ａ，３２Ｂ・・・傾斜面、３３Ａ
．３３Ｂ・・・平行面、３４Ａ，３４１３・・・絶縁ｆ
本、３５，　３６．　３７・・・貫通孔、３８Ａ，３８
Ｂ・・・ロールピン。

代理人　　　森　　本　　ｈ　　弘第ｌ図第４図３／Ａ　３ｆｌｊ剖ｈｔし−ル２丁−・一人リフト３０Ｂ

Claims

【特許請求の範囲】

１、自走車を支持案内するレール装置であつて、一面に
自走車走行用の開口部を形成した断面Ｃ字状の自走車案
内部と、この自走車案内部の他面外方に連設した機器配
置部とを有し、前記自走車案内部の他面側板部にスリッ
トを全長に亘って形成するとともに、このスリットを形
成する端縁の少くとも一方に、給電レールを装着した絶
縁条材をスリット側から外嵌し、前記端縁における長さ
方向の両端に、スリット側ほど端部側となる傾斜面を有
する欠除部を形成し、この欠除部に嵌め込み自在な絶縁
体を設け、前記給電レールならびに絶縁条材から絶縁体
に亘つて固定用のピンを挿通したことを特徴とするレー
ル装置。