JPH04173607A - 横型回転式ラック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、夫々荷を前後方向に出し入れ可能な複数のラ
ック単体を、前後水平方向に長い上下循環経路に於いて
回動させ得るように構成した横型回転式ラックに関する
ものである。

（従来の技術及びその問題点） この種の横型回転式ラックは、左右一対の無端駆動チェ
ン間に複数のラック単体を架設し、各ラック単体が前後
水平方向に長い上下循環経路を回動するように構成した
ものであるが、従来のこの種の横型回転式ラックでは、
前記無端駆動チェンを掛張する駆動歯輪と従動歯輪との
間に、前記無端駆動チェンのリンク間でチェンリンクビ
ンに支承されたチェンローラーを支持案内する上下一対
のチェン支持用ガイドレールが配設されてはいるが、こ
れだけでは無端駆動チェンの移動途上における蛇行、即
ち横移動を防ぐことができない。そこで本発明者は過去
に特願平２−９５２９８号として無端駆動チェンの一部
のリンクに突出部を設け、該突出部がチェン支持用ガイ
ドレールの左右両側から挟む状態で移行するチェン横移
動阻止手段を提案した。

しかしこのチェン横移動阻止手段では、チェン移動途上
で上記突出部がガイドレールによって摺動摩擦抵抗を受
け、突出部の摩耗損傷が激しく、またガイドレール側を
も損傷することになり、長期の耐久性に問題かあった。

しかも突出部かガイドレールに摺接することによる騒音
も大きな問題となっていた。

、　（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
前記無端駆動チェンのチェンリンクピンの内、前記ラッ
ク単体を支持するチェンリンクピンに、当該チェンの横
外側位置で鍔付ガイドローラーを支承し、前記無端駆動
チェンの移動経路の側方にこれに並行して前記鍔付ガイ
ドローラーの鍔部に挟まれて鍔付ガイドローラーを支持
案内する横移動規制用ガイドレールを配設して成る横壓
回転式ラックを提案するものである。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図及び第２図に於いて、■は各々ラック単体であっ
て、前後水平方向に長い上下循環経路２を垂直姿勢を保
って回動する。３ａ、３ｂは左右一対の側枠であって、
前記ラック単体循環経路２を挟むように配設されている
。４ａ、４ｂは左右一対の無端駆動チェンてあって、前
記両側枠３ａ、３ｂに軸支された駆動歯輪５と従動歯輪
６との間に掛張されている。７ａ、７ｂは左右一対のラ
ック単体案内レールてあって、側枠３ａ側のう・ツク単
体案内レール７ａか側枠３ｂ側のラック単体案内レール
７ｂに対し水平後方にずれるように、前後水平方向に位
置をずらして両側枠３ａ、　　３ｂに取付けられている
。

前記各ラック単体１の左右両側には、第１図、第３図及
び第４図に示すように同心状態に左右水平支軸１６か固
着突設され、両水平支軸１６に夫々前後一対の支持リン
ク１７ａ、１７ｂの一端か前後揺動可能に枢着され、更
に両水平支軸１６には、夫々先端に前記ラック単体案内
レール７ａ。

７ｂに遊嵌するガイドローラー１８か軸支された各１本
のアーム１９ａ、＋９ｂか固着されている。然して両ア
ーム１９ａ、＋９ｂは、斜め前方下方と斜め後方下方と
に両者間の夾角が９０度となるように延出する状態で前
記水平支軸１６に固着されている。前記支持リンク１７
ａ、１７ｂの他端は、前記無端駆動チェン４ａ、４ｂの
一定リンク数おきに位置するリンク連結ピン２０ａに揺
動可能に支承されている。２１ａ、２１ｂ及び２２ａ、
２２ｂは、前記駆動歯輪５と従動歯輪６との間の上下一
対のチェン直線経路部に於いて、無端駆動チェン４ａ、
４ｂのチェンローラー２３ａ。

２３ｂを上下から挟むチェン押さえ用ガイトレール及び
チェン支持用ガイドレールであって、前記無端駆動チェ
ン４ａ、４ｂが遊嵌するように各側枠３ａ、３ｂに取付
けられた断面コの字形レール支持部材２４ａ、２４ｂの
上下内側面に固着されている。

なお上記の上下チェン押えガイドレール２１ａ、２２ａ
のうち、上側のチェン押えガイドレール２１ａは、特に
必要ではない。即ち、第４図に示すように上側のチェン
直線経路部を移動する無端駆動チェン４ａ、４ｂに連結
された一対の支持リンク１７ａ、１７ｂはラック単体１
の荷重によって両支持リンク１７ａ、１７ｂの対向間隔
か拡大する方向に力がかかり、これがために両支持リン
ク１７ａ、＋７ｂ間のチェンローラー２３ｂ及びチェン
リンク４４は直線上に維持され、浮き上がることがない
ため、これを直線上に維持するためのチェン押さえ用ガ
イドレール２１ａは特に必要でない。しかし下側のチェ
ン直線経路部を無端駆動チェン４ａ、４ｂが移動すると
きは、一対の支持リンク１７ａ、＋７ｂは上下反転によ
りラック単体ｌの荷重によって両支持リンク１７ａ、１
７ｂの対向間隔が縮小する方向に力がかかり、これがた
めに両支持リンク１７ａ、＋７ｂ間のチェンローラー２
３ｂ及びチェンリンク４４は図示のようにチェン支持用
ガイドレール２２ｂから浮き上り傾向となり、この浮き
上り傾向を阻止し直線上に維持するためのチェン押えガ
イドレール２２ａを必要とする。

第１図、第２図及び第５図に示すように前記両側枠３ａ
、３ｂには、駆動歯輪５と従動歯輪６との間で駆動歯輪
５に隣接する位置に於いて、同心状態に中間軸２５ａ、
２５ｂか夫々軸受２６ａ。

２６ｂを介して支承され、雨中間軸２５ａ、２５ｂ間に
同心状に配置される中間継手軸２７と前記雨中間軸２５
ａ、２５ｂとか、これら中間軸２５ａ、２５ｂの内端に
固着の接続用フランジ２８ａ、２８ｂと中間継手軸２７
の両端に固着の接続用フランジ２９ａ、２９ｂ、及び接
続ボルト３０を介して連結されている。然して、一方の
側枠３ａの前端部には、当該側枠３ａの前端部とラック
単体案内レール７ａとの間の下部に駆動用モーター３１
か取付けられた減速機３２か内装され、当該モーター３
１と側枠３ａ側の前記中間軸２５ａとか、前記減速機３
２と前記中間軸２５ａとを連動させる歯輪３３ａ、３３
ｂ及びチェン３４を介して連動連結されている。又、第
６図に示すように前記駆動歯輪５の駆動軸３５ａ、３５
ｂは、夫々軸受３６ａ、３６ｂを介して側枠３ａ、３ｂ
に同心状に軸支され、これら両部動軸３５ａ、３５ｂと
前記雨中間軸２５ａ、２５ｂとか、歯輪３７ａ、３７ｂ
とチェン３８、及び歯輪３９ａ、３９ｂとチェン４０に
よって互いに連動連結されている。然して、前記中間軸
２５ｂ側の歯輪３９ａは、当該中間軸２５ｂに対して任
意の位相で固定し得るようにテーパーロック機構４１を
介して中間軸２５ｂに取付けられている。

第３図及び第１０図に示すように、前記無端駆動チェン
４ａ、４ｂの各リンク連結ピンの内、支持リンク１７ａ
、１７ｂを介してラック単体１を支持するリンク連結ピ
ン２０ａは、左右両側方に延出する長尺ピンか使用され
、その一端部に前記支持リンク１７ａ、１７ｂか支承さ
れると共に、他端部に転がり軸受４２を介して、鍔部４
３ａ、４３ｂを突設した鍔付ガイドローラー４３か支承
されている。又、上側及び下側の両チェン押さえガイド
レール２１ａ、２２ａの第１０図中左側方にはこれらの
ガイドレール２１ａ、２２ａに並行して、前記鍔付ガイ
ドローラー４３の鍔部４３ａ、４３ｂか両側から挟むよ
うにして横移動規制用ガイドレール９ａ、９ｂか支持部
材２４ａ、２４ｂの上側内面に固着されている。更に、
前記無端駆動チェン４ａ、４ｂの各リンク間でリンク連
結ピン２０ａ、２０ｂに支承されるチェンローラー２３
ａ、２３ｂの内、前記リンク連結ピン２０ａに支承され
るチェンローラー２３ａは、前記鍔付ガイドローラー４
３と同様、転がり軸受４６を介してリンク連結ピン２０
ａに支承し、他のチェンローラー２３ｂは、第１１図に
示すように合成樹脂製ローラーとして、リンク連結ピン
２０ｂに転がり軸受を介さずに支承している。

第１図、第２図及び第７図に示すように、上下一対の前
記チェン押さえ用ガイドレール２１ａ。

２２ａの内、下側のチェン押さえ用ガイドレール２２ａ
の端部は、駆動歯輪５及び従動歯輪６の内側に隣接し、
上側のチェン押さえ用ガイドレール２１ａの端部は、駆
動歯輪５及び従動歯輪６の上側に被さっている。そして
、上下一対の前記チェン支持用ガイドレール２１ｂ、２
２ｂの内、上側のチェン支持用ガイドレール２１ｂの端
部は、駆動歯輪５及び従動歯輪６の内側に隣接し、下側
のチェン支持用ガイトレール２２ｂの端部は、駆動歯輪
５及び従動歯輪６の下側にまで延出している然して、第
７図〜第１Ｏ図で駆動歯輪５側を例にとって示すように
、前記上側のチェン支持用ガイドレール２１ｂの端部側
方と、前記駆動歯輪５及び従動歯輪６の側方との間には
、前記無端駆動チェン４ａ、４ｂの横外側に突出する状
態て軸支された前記鍔付ガイドローラー４３を支持案内
する補助ガイトレール４７が、前記レール支持部材２４
ａの下側内面上に取付けられている。

以上のように構成された横型回転式ラックは、前記モー
ター３１の回転力を雨中間軸２５ａ、２５ｂを介して両
駆動歯輪５に伝達して左右一対の無端駆動チェン４ａ、
４ｂを同一方向に同一速度で回動させることにより、各
ラック単体１をラック単体循環経路２に於いて回動させ
ることが出来る。このとき各ラック単体１は、無端駆動
チェン４ａ、４ｂと一体に回動する支持リンク１７ａ。

１７ｂに対し水平支軸１６の周りて前後揺動可能に吊り
下げられているが、当該水平支軸１６を介してラック単
体１と一体の左右一対のアーム１９ａ、＋９ｂの姿勢か
、左右一対のラック単体案内レール７ａ、７ｂとガイド
ローラー１８とによって一定に維持されるのて、各ラッ
ク単体１は、図示のように垂直姿勢を保って回動するこ
とになる。又、ラック単体ｌの荷重を支持リンク１７ａ
。

１７ｂ及びリンク連結ピン２０ａを介して受けるチェン
ローラー２３ａは、転かり軸受４６を介して支承されて
いるので、チェン支持用ガイドレール２１ｂ、２２ｂの
上を円滑に回転移動する。そして又、無端駆動チェン４
ａ、４ｂの大半のチェンローラー２３ｂは合成樹脂製で
あり、無端駆動チェン４ａ、４ｂの回動に伴う騒音は非
常に小さい。

更に、支持リンク１７ａ、１７ｂを支持するリンク連結
ビン２０ａに支承されているチェンローラー２３ａが駆
動歯輪５又は従動歯輪６から上側のチェン支持用ガイド
レール２１ｂに乗り移るとき、又はこの逆に、チェン支
持用ガイドレール２１ｂから駆動歯輪５又は従動歯輪６
上に乗り移るとき、当該チェンローラー２３ａと同軸上
の鍔付ガイドローラー４３か補助ガイトレール４７上を
回転移動することになるので、前記支持リンク１７ａ、
１７ｂを介してリンク連結ピン２０ａに作用する荷重は
、前記鍔付ガイドローラー４３を介して補助ガイドルー
ル４７に受は止められ、前記駆動歯輪５又は従動歯輪６
の上端位置とチェン支持用ガイトレール２１ｂとの間で
は、前記チェンローラー２３ａか前記歯輪５，６から浮
き上かった状態で、チェン支持用ガイトレール２１ｂの
延長線上を直線的に移動することになる。

然して、駆動歯輪５と従動歯輪６との間で回動する無端
駆動チェン４ａ、４ｂは、そのチェンローラー２３ａ、
２３ｂかチェン押さえ用ガイトレール２１ａ、２２ａと
チェン支持用ガイドレール２１ｂ、２２ｂとの間で回転
移動し、そして適当間隔おきに位置するリンク連結ピン
２０ａ、２０ｂに設けた鍔付ガイドローラー４３の鍔部
４３ａ、４３ｂか横移動規制用ガイドレール９ａ、９ａ
を左右両側から挟む状態で移動するので、駆動歯輪５と
従動歯輪６との間での移動経路か確定し、上下左右に横
移動、即ち蛇行することはない。

しかも鍔付ガイドローラー４３は転がり軸受４２を介し
てリンク連結ピン２０ａ、２２ｂに支承されているため
、鍔付ガイドローラー４３の鍔部４３ａ、４３ｂは横移
動規制用ガイドレール９ａ、９ａとの間に摺動摩擦抵抗
を受けることなく円滑に転動し、長期間耐久性を保持し
て安定して使用することかできる。

上記のようにして各ラック単体ｌをラック単体循環経路
２に於いて回動させることにより、任意のラック単体ｌ
をラック単体循環経路２の前端部、即ち第１図及び第２
図に示すホームポジションＨＰに呼び出し、当該ホーム
ポジションＨＰで停止するラック単体ｌに対し荷の出し
入れ作業を行うことが出来る。

（発明の作用及び効果） 本発明によれば、無端駆動チェンのリンク連結ピンの内
、ラック単体を支持するリンク連結ピンに、当該チェン
の横外側位置で鍔付ガイドローラーを支承し、無端駆動
チェンの移動経路の側方にこれに並行して前記鍔付ガイ
ドローラーの鍔部に挟まれて鍔付ガイドローラーを支持
案内する横移動規制用ガイドレールを配設してなるため
、無端駆動チェンの移動途上においてその一部の連結ビ
ンに設けた鍔付ガイドローラーとこれか転動する横移動
規制用ガイドレールとの相乗作用により横移動が規制さ
れ、無端駆動チェンの直進性を確実に維持することかで
きる。

しかも鍔付ガイドローラーは当然に転かり軸受を介して
リンク連結ピンに支承されているため、鍔付ガイドロー
ラーの鍔部は横移動規制用ガイトレールとの間に摺動摩
擦抵抗を受けることなく円滑に転勤し、長期間耐久性を
保持して安定して使用することかできる。

更には、鍔付ガイドローラーはガイドレール上を転動し
、摺接することかないから騒音の発生を大幅に抑制し得
る効果かある。

【図面の簡単な説明】

第１図はラック単体支持構造を示す概略縦断側面図、第
２図は左右一対の無端駆動チェンの駆動系を示す概略横
断平面図、第３図はラック単体と無端駆動チェンとの連
結構造を示す縦断背面図、第４図は同側面図、第５図は
駆動系の中間軸部分を示す縦断背面図、第６図は駆動歯
輪部を示す縦断背面図、第７図は駆動歯輪部と中間軸部
分を示す縦断側面図、第８図は駆動歯輪部に於けるチェ
ンガイドレールを示す側面図、第９図は同横断平面図、
第１θ図は駆動歯輪部でのラック単体支持用チェンロー
ラーを示す縦断面図、第１１図は他のチェンローラーと
チェンガイドレールとを示す縦断面図である。 １・・ラック単体、２・・・ラック単体循環経路、３ａ
、３ｂ・・・側枠、４ａ、４ｂ・・・無端駆動チェン、
５・・駆動歯輪、６・・・従動歯輪、７ａ、７ｂ・・・
ラック単体案内レール、９ａ、９ｂ・・・横移動規制用
ガイドレール、１６・・・ラック単体に固定の水平支軸
、１７ａ、１７ｂ・・・支持リンク、１８・・・ガイド
ローラー、１９ａ、１９ｂ・・・水平支軸１６に固着の
アーム、２０ａ、２０ｂ・・・リンク連結ピン、２１ａ
、２２ａ・・チェン押さえ用ガイトレール、２１ｂ、２
２ｂ・・チェン支持用ガイトレール、２３ａ、２３ｂ・
−・チェンローラー、２５ａ、２５ｂ・・中間軸、２７
・・中間継手軸、３トモ−ター、３２・・・減速機、４
２．４６・・転がり軸受、４３・鍔付ガイドローラー、
４３ａ、４３ｂ　　鍔部、４４−＝内側リンク、４７・
・補助ガイトレール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右一対の無端駆動チェン間に複数のラック単体を架設
   し、各ラック単体が前後水平方向に長い上下循環経路を
   回動するように構成した横型回転式ラックに於いて、前
   記無端駆動チェンのリンク連結ピンの内、前記ラック単
   体を支持するリンク連結ピンに、当該チェンの横外側位
   置で鍔付ガイドローラーを支承し、前記無端駆動チェン
   の移動経路の側方にこれに並行して前記鍔付ガイドロー
   ラーの鍔部に挟まれて鍔付ガイドローラーを支持案内す
   る横移動規制用ガイドレールを配設して成る横型回転式
   ラック。