JPH02239028A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産笈上の利用分野１ この発明は部品自動挿入機などへの部品供給装置に関し
、特にコイル等の異形部品ｌ一好適なものである。

［従来の技術及び発明が解決しようとする課題１従来、
部品自動神八機への部品供給装置としてパーツフィーダ
ー及びテーピング部品供給装置が用いられて来た。バー
ツノイーダーは皿状の容器に多数の部品をランダムに収
容し、その容器を振動させることにより、部品の姿勢を
定めると共に一定の方向に移送するものである。そのた
めある程度部品の形状が単純なものにはよいが、形状が
複雑なコイル等の異形部品の場合には、移送能力が低下
すると共に、部品同七の接触によるカミ合い等により傷
がついたり断線したりする恐れがあった。一方、テーピ
ング部品供給装置では部品をテープに取り付けるのに手
間がか＼ると共に、デービング部品がかさ張るためにそ
の梱包形態が極めて大きくなり運搬に不便であった。

この発明の１」的は、上記従来の難点を除去して、部品
をテーピングする必要がなく、また部品を損傷させる恐
れがなく、異形部品に好適な部品供給装置を提供しよう
とするものである。

「課題を解決するための手段」 この発明は、ストツカ一と、部品箱移送部と、部品吸着
・移送部と、部品供給部とを具備する部品供給装置に関
するものであって、 上記ストッカーは複数の部品箱を重ねて収納するもので
あり、 −］一記部品箱移送部は、上記ストッカー内の最下段の
部品箱を選択して所定の場所に移送し、また空の部品箱
を上記所定の場所より分離するものであり、 ４二記部品吸着・移送部は上記移送された部品箱より部
品を吸着して、上記部品供給部へ搬送するものであり、 上記部品供給部は、上記搬送された部品を外部に移送す
るものである。

「実施例」 実施例の外観を第１図に示す。直方体状の筐体ｌの上面
にヌトンカ−２が取付けられる。ストッカー２はアクリ
ルより成り、上下の両端面が開口とされた中空の角筒体
であって、側壁にスリット２ａが垂直方向に形成されて
いる。ストッカー２の内部には、部品の入った蓋のない
部品箱３が積み重ねられ、その上に重り板４が載せられ
る。部品箱３には例えばトランスなどの異形部品が同じ
姿勢でマ｝９ノクヌ状に配列されて収容されている。ス
トッカ−２において、図のＸ軸方向に対向する側壁の下
端が矩形状に明り欠かれ、それらの切り欠き部に移動板
５が神通される。移動板５はまな板状の板体で筐体１の
上面に移動自在に取付けられている。その材質は例えば
アクリル又はアルミであり，その上面の端部に部品箱３
を入れる凹部５ａが形成されている（第２因）。

第２図に示すように　移動板５が載置されている筐体の
上板１ａの下面に空気圧シリンダ６が移動板５の移動方
向に沿って取付けられる。空気圧シリンダ６は、両端面
が閉塞されたシリンダ６ａの内部に、円柱状のヘッド６
ｂが同軸心に移動自在に挿入され、ヘッド６ｂの一端面
の中心に細い円柱状の連結棒６Ｃが取付けられて構成さ
れる。

連結棒６Ｃのヘッド６ｂと反対側の一部は、シリンダ６
ａの端面の中心に設けられた孔より外部に導出され、そ
の先端部は移動板５の下面に突出形成された突起５ｂに
連結される。突起５ｂは上板１ａに設けられたスリッ｝
ｌｂを挿通して上板１ａの下側に突出している。シリン
ダ６ａの内周面に、ヘノド６ｂに対するストツバ６ｄが
両端面の近くにそれぞれ突出形成されている。各ストッ
パ６ｄとその近くの端面との間の周壁にそれぞれ円孔が
設けられ、それらの円孔にバイブ６ｅ，６ｆが外部に突
出するように収付けられている。パイブ６ｅ，６ｒにそ
れぞれ高耐圧チューブ７の一端が接続され、その他端は
それぞれ五方弁８のポートＰ１及びＰ２に接続される。

五方弁８のポートＰ４は高耐圧チューブ７を介してエア
ーコンブレッサ９に連結される。五万弁８及びエアーブ
ンブンッサ９は制御部１０により制御される。五方弁８
が第２図に実線で示すように、各ボートが切換え接続さ
れ、エアーコンプレッサ９より圧縮されたエアーが供給
された場合には、エアーはバイブ６ｅよりンリンダ６内
に噴出されると共にシリンダ６ａのパイプ６ｆ側はボー
トＰ４を通じて大気開放され、ヘッド６ｂはエアーによ
り押圧されて、図において右端に移動され、ストッパ６
ｄに当接して止まる。このヘッド６ｂの移動と同時に、
移動板５は上板１ａ上を右方へ移動される。

五方弁８が図の点線で示すように切換接続されてエアー
が供給された場合には、上記とは逆にヘッド６ｂ従って
移動板５は図の左端に移動される。

上記の移動板５、空気圧シリンダ６、五方弁８、エアー
コンブレッサ９、制御部１０等により部品箱移送部１１
が構成される。

移動板５は第１図に示したようにストツカ−２と交叉さ
れ、移動板５　Ｑ）　ｉ面に部品箱３が重ねられており
、ヘッド６ｂがストツバ６ｄｌに当接した状態では、移
動板５の凹部５ａは部品箱の真下に配されるので、最下
段の部品箱が凹部５ａ内に完全に落とし込まれる。

筐体１の上面に設けられた第１図の部品吸着・移送部１
５につき述べる。筺体ｌの上面に移動板１６が図の左右
の方向に移動自在に取付けられ、その上に移動板１７を
垂直方向に駆動する垂直駆動部１８が取付けられる。移
動板ｌ７は垂直駆動部ｌ８の一側面に昇降自在ｌ二取付
けられている。

移動板１７より逆Ｌ形の真空チャック取寸板１９が図の
Ｙ軸に沿って取付けられる。真空チャック取付板ｌ９の
先端の下面には、真空チャック２０が複数個Ｙ軸方向に
等間隔に並んで取付けられている。第３図はその内の先
端の真空チャックを示したものである。真空チャック２
０は図示していないが、高耐圧チューブ、三方弁を介し
′Ｃ真空ポンプに連結されており、真空ボンブによりチ
ャック内部のエアーを吸引して部品を吸着できるように
されている。また三方弁を切換えて真空チャックを三方
弁の大気開放ボートに連結すれば吸着状態は解除される
。

第４図に示すように移動板１６の底面に係合片１．　６
　３が突出形成され、その係合片１６ａは上板１ａに設
けられた長孔ｉｃｃｘ軸方向に長い）を通して下方に延
長される。移動板ｌ６の下方において、ボールネジ２１
が上板１ａの丁而にＸ軸方向に沿って取付けられ，係合
片１６ａにねじ孔がＸ軸方向に貫通形成され、ボールネ
ジ２１が螺合される。ボールネジ２１が上板１ａのｆ面
に取付けられたモータ２２により正転又は逆転されるに
従って、移動板１６は例えば図の右又は左方向に移動さ
れる。移動板１７も移動板ｌ６と同様の方法で垂直駆動
部ｌ８により昇降される。−Ｌ連したように部品吸着・
移送部ｌ５は移動板１６．１７、真空チャック２０、垂
直駆動部１８、ボールネジ２１、モータ２２等により構
成される。

さて、部品箱３を収納した移動板５がＸ軸に沿って右端
の所定位置に移動されると、各真空チャック２０が部品
箱内の例えば最左端のＹ軸方向に並んだ１列の部品上に
位置するように、移動仮１６がＸ軸方向に移動される。

次に各真空チャック２０の吸着口が対応する部品に接す
る迄移動板１７が降下される。次に三方弁（図示せず）
の切換えにより真空チャック２０はオンとされ、各部品
は真空チャソク２０に吸着される。次にこれらの吸着さ
れた部品は移動板１６．１７の移動により第１図に示す
ように案内板２５の案内溝２５ａ内に運搬された後、真
空チャック２０はオフとされ、再び部品箱の次の列の部
品の移送が繰返し行なわれる。

案内＊２５ａの一端に載せられた部品はその他端へ移送
され、例えば部品自動挿入機に順次供給される。案内板
２５はその下側にある振動発生部２６により振動を付与
され、これにより部品の移送が行なわれる。各部品は案
内溝内を同じ姿勢で１列に並んで移動されるので、互に
傷つけ合うようなことはない。上記案内板２５及び振動
発生部２６により部品供給部２７が構成される。

部品箱３の部品が全て移送されて空になると、部品箱３
を入れる凹部５ａの底板を構成しているシャッター３０
が第５図に示すように開けられ、部品箱３はνヤノタ−
３０上を滑り落ちながら−Ｌ板１ａに設けられた排出孔
ｌｄより、例えば空箱回収容器内に送られる。シャッタ
ー３０は例えばアクリル又はアルミで作られた板体であ
り回転軸３１により回動自在に移動仮５に取付けられて
いる。回転軸３１の近傍におい゛〔、シャノタ−３０の
端縁より突片３１ａがＸ軸方向Ｉ二突出形成され、その
仮面をＹ軸方向に貫通した長孔３ｌｂが設けられていて
、その長孔３ｌｂに駆動軸３２がＹ軸方向に挿通、係合
される。駆動軸３２は空気比シリンダ３３の連結棒３４
に直角に連結され、連結棒３４の一端はヘッド３５の端
而の中心に固定される。空気圧シリンダ３３は垂直方向
の姿勢で移動板５に収寸けられている。ヘッド３５がシ
リンダの上端又は下端に移動されるに従ってシャッター
３０が回転軸３１の回りに回動される。このようにして
シャッター３０が開閉され空の部品箱が部品箱移送部１
１より分離される。空気圧シリンダ３３は移動板５を移
動させるための空気圧シリンダ６と同様であるので詳し
い説明は省略する。

これ迄の説明では部品供給部２７は振動により部品を移
送するものとしたが、この発明はそれに限らずベルトコ
ンベヤを用いる方法など適宜に他の方法を用いてもよい
。

なお、部品箱３に収容する部品のＹ軸方向のピッチ間隔
は真空チャック２０の取付ピッチに合せる必要がある。

真空チャック２０の取付ピッチは、種々のサイズの部品
に適合するように、適宜に調節できるようにするのが噴
ましい。

部品の有無を識別するセンサを各真空チャック２０に取
付けて、空の真空チャックをオフに制御したり、或いは
部品の姿勢を確認するセンサを取付けて、自動挿入機に
おいて誤った姿勢のま＼部品を収付けることのないよう
にすることもできる。

［発明の効果１ この発明によれば、従来のパーツフィーダーのように振
動付与中に異形部品を損傷させる恐れがなく、また移送
能力が低下することもない。それどころか真空チャック
の多連化により供給タクトタイムを低減できる。また従
来のテーピング部品供給装置のように部品をテーピング
する必要がないのでそのための費用が節減できる。

この発明によれば，従来より使用されて来た安価な紙製
又は樹脂製の部品箱を用いて、これらより整列された部
品の荷姿のま＼部品自動挿入機へ供給することができる
。また部品のサイズがある程度似たものであれば、品種
の明換えが任意であり、使い勝手がきわめてよく、異形
部品に好適な供給装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の外観を示す斜視図、第２図
は第１図の部品箱移送部１１の原理的な断面図，第３図
は第１図の真空チャンク２０の斜視図、第４図は第１図
の部品吸着・移送部ｌ５の水平移動を説明するための要
部の断面図、Ｊ５図は第１図の部品箱移送部１１の空箱
分離機構を説明するための要部の原理的な断面図である
。 特許出願人　　株式会社九輪技１ｄ 代　　理　人　　　草　　野　　　　　東士 ３・ 図 オ 図 木 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　ストッカーと、部品箱移送部と、部品吸着・移
   送部と、部品供給部とを具備する部品供給装置であって
   、 上記ストッカーは複数の部品箱を重ねて収納するもので
   あり、 上記部品箱移送部は、上記ストッカー内の最下段の部品
   箱を選択して所定の場所に移送し、また空の部品箱を上
   記所定の場所より分離するものであり、 上記部品吸着・移送部は上記移送された部品箱より部品
   を吸着して、上記部品供給部へ搬送するものであり、 上記部品供給部は、上記搬送された部品を外部に移送す
   るものである、 部品供給装置。