JPH02239065A - 巻取張力制御方法及び巻取装置 - Google Patents
巻取張力制御方法及び巻取装置Info
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- JPH02239065A JPH02239065A JP5914989A JP5914989A JPH02239065A JP H02239065 A JPH02239065 A JP H02239065A JP 5914989 A JP5914989 A JP 5914989A JP 5914989 A JP5914989 A JP 5914989A JP H02239065 A JPH02239065 A JP H02239065A
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 163
- 230000010485 coping Effects 0.000 abstract 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
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- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
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- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
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- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［ａ業上の利用分野］
この発明は、例えばフィルム、紙、布等の帯状物の製造
及び検査に適用される巻取張力制御方法及び巻取装置に
関する． 【従来の技術］ 巻芯に帯状物をロール状に壱取る巻取装置では、通富巻
始めから壱終わりまで一定速度で使用されるものがある
．この巻取る巻取張力の制御は３４４図に示すように、
壱取られた帯状物の残留内部応力Ｐが均一になるように
、帯状物の性質ごとに、巻取速度ａｌに対応して巻取張
力ａ２が、巻取速度ｂ１に対応して巻取張力ｂ２が、巻
取速度Ｃ１に対応して巻取張力Ｃ２がそれぞれ決められ
、巻径が大きくなるのに応じて巻取張力を低下させてい
る． この一定速度下での内部応力Ｐを一定にする張力パター
ンは直線及び曲線等種々あるが、ここでは巻径に対して
直線的に張力を下げていく、テーバ制御について説明す
る． ［発明が解決しようとする課題］ 帯状物製造工程では、帯状物の巻取速度を減速する場合
があり、例えば壱芯に既にロール状に巻かれた帯状物の
表面の検査を行なう場合、壱戻し機及び巻取機よりなる
装置を用い、巻替し作業を行ないながら検査をする．こ
の作業では、一定速度で巻戻し検査し巻取っているが、
この作業において特に生産性を上げる場合には高速で帯
状物の搬送が行なわれ、これに応じて張力も大きく設定
されるが、入念に検査するとき、例えば帯状物の壱取速
度ａ１の制御状態において、破線のように低速にするこ
とがある．また、壱取速度ｂｌ，．ｃ１が選択された場
合も同様に低速にして検査を行なう場合がある． このように，帯状物の巻取速度が一定速度に対して低速
度になるとき５一定速度の張力パターンで壱続けると，
第４図に壱取速度ａ１の制御で示すように、帯状物Ｆに
は低速となる巻径の郎分Ｄ１，Ｄ２で、巻しわと呼ばれ
る欠陥が生じる．これは、巻取張力制御において巻取ら
れた帯状物の内部応力Ｐを均一に近づけるため、テーバ
状に張力ａ２を小さくする制御が行なわれ、この巻取張
力パターンの設定値（初期張力、テーバ制（Ｘｌ＞は帯
状物の種類（厚さ、幅）、壱数（壱長）、巻取速度ａ１
等によって決められるが、帯状物の表面の点検作業のよ
うに搬送途中で速度を低下すると、その低下した速度に
見合った低い張力にしないと、破線で部分で示すように
内部応力Ｐが部分的に強まったことになり、この部分で
巻しわが発生するものと考えられる。
及び検査に適用される巻取張力制御方法及び巻取装置に
関する． 【従来の技術］ 巻芯に帯状物をロール状に壱取る巻取装置では、通富巻
始めから壱終わりまで一定速度で使用されるものがある
．この巻取る巻取張力の制御は３４４図に示すように、
壱取られた帯状物の残留内部応力Ｐが均一になるように
、帯状物の性質ごとに、巻取速度ａｌに対応して巻取張
力ａ２が、巻取速度ｂ１に対応して巻取張力ｂ２が、巻
取速度Ｃ１に対応して巻取張力Ｃ２がそれぞれ決められ
、巻径が大きくなるのに応じて巻取張力を低下させてい
る． この一定速度下での内部応力Ｐを一定にする張力パター
ンは直線及び曲線等種々あるが、ここでは巻径に対して
直線的に張力を下げていく、テーバ制御について説明す
る． ［発明が解決しようとする課題］ 帯状物製造工程では、帯状物の巻取速度を減速する場合
があり、例えば壱芯に既にロール状に巻かれた帯状物の
表面の検査を行なう場合、壱戻し機及び巻取機よりなる
装置を用い、巻替し作業を行ないながら検査をする．こ
の作業では、一定速度で巻戻し検査し巻取っているが、
この作業において特に生産性を上げる場合には高速で帯
状物の搬送が行なわれ、これに応じて張力も大きく設定
されるが、入念に検査するとき、例えば帯状物の壱取速
度ａ１の制御状態において、破線のように低速にするこ
とがある．また、壱取速度ｂｌ，．ｃ１が選択された場
合も同様に低速にして検査を行なう場合がある． このように，帯状物の巻取速度が一定速度に対して低速
度になるとき５一定速度の張力パターンで壱続けると，
第４図に壱取速度ａ１の制御で示すように、帯状物Ｆに
は低速となる巻径の郎分Ｄ１，Ｄ２で、巻しわと呼ばれ
る欠陥が生じる．これは、巻取張力制御において巻取ら
れた帯状物の内部応力Ｐを均一に近づけるため、テーバ
状に張力ａ２を小さくする制御が行なわれ、この巻取張
力パターンの設定値（初期張力、テーバ制（Ｘｌ＞は帯
状物の種類（厚さ、幅）、壱数（壱長）、巻取速度ａ１
等によって決められるが、帯状物の表面の点検作業のよ
うに搬送途中で速度を低下すると、その低下した速度に
見合った低い張力にしないと、破線で部分で示すように
内部応力Ｐが部分的に強まったことになり、この部分で
巻しわが発生するものと考えられる。
この発明は、かかる実状に鑑みてなされたもので、帯状
物の巻取速度の増減速に対応して、巻取張力を変化する
ようになし、巻取速度による巻取張力補正ＩＩＩｌｌを
行ない、壱しわの発生を防止する巻取張力制御方法及び
巻取装置を提供することを目的としている． 【課題を解決するための手段］ 前記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、壱
芯に帯状物をロール状に壱取る巻取る巻取張力制御方法
において，予め設定された一定速度下に招ける壱取内部
応力を一定にする張力パターンに基づき、帯状物の巻取
速度変動に対応して巻取張力を補正することを特徴とし
ている．また、請求項２記載の発明は、壱芯に帯状物を
ロール状に巻取る巻取装置において、一定速度下におけ
る巻取内部応力を一定にする予め設定された張力パター
ンと，この張力パターンに基づき巻取速度変動に対応し
て巻取張力を補正する手段とを有することを特徴として
いる． さらに、請求項２記載の巻取装置において、定速度下に
おける巻取内部応力を一定にする予め設定された張力パ
ターンと、帯状物のロールの壱外径を話識する巻径演算
手段と、このロールの壱外径から巻取速度に対応して巻
取張力の補正を行なう張力補正手段と、この補正された
巻取張力をさらに予め設定された張力パターンに対応し
て補正する張力制御手段とを有することを特徴としてい
る． ［作用］ この発明では、予め設定された一定速度下における巻取
内部応力を一定にする張力パターンに基づき、帯状物の
巻取速度変動に対応して巻取張力を補正し、運転及び作
業上必要な巻取速度変化に応じた巻取張力の補正を行な
い、巻始めから巻終わりまで巻取速度と巻径に見合った
巻取張力で巻取ることができる．このように、巻取速度
変化に応じた巻取張力の補正を行なうことで、帯状物の
巻取状憇での巻径にかかわらず、その巻取内部応力を常
に一定にすることがでぎ、特に低速巻取での壱しわの発
生を防止することができる．［実施例］ 以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説
明する． 第宜図はこの発明を適用した巻取装置を示す概略図、第
２図は巻径と巻取張力、巻取速度、巻取内部応力との関
係を示す図、第３図は巻取速度と巻取張力の関係を示す
図である． 図において、符号Ｉは巻取装置で、帯状物Ｆを巻送り郎
２から巻取郎３へ壱取る．この巻取りは巻取部３に備え
られたモータ４の駆動によって行ない、この帯状物Ｆの
巻取張力の設定は張力設定器５によって行なわれる．帯
状物Ｆの搬送路にはガイドローラ６が配置され、さらに
搬送路に搬送ローラフの回転数を検出する搬送回転数検
出器８及び帯状物Ｆの搬送時の壱取張力を検出する巻取
張力検出器９が備えられている． 搬送回転数検出器８で搬送ローラフの回転数情報は巻径
演算手段１０及び張力補正手段１１に人力される．また
、巻取張力検出器９で得られる帯状物Ｆの張力は張力制
御手段１２に人力される．巻取郎３には帯状物Ｆの巻取
回転数を検出する巻取回転数検出器１３が備えられ、こ
の巻取回転数は巻径演算手段１０に人力される．巻径演
算千段１０では巻取回転数と搬送回転数とからロールの
巻外径の演算を行ない、この巻外径の情報を張力補正手
段１１に送る．張力補正手段１１ではこの壱外径と搬送
回転数検出器８から送られる回転数情報から巻取速度を
求め、巻取速度に対応した巻取張力の補正を行ない張力
制部千段１２へ送る． 張力制御手段１２では、予め設定された一定速度下にお
ける巻取内郎応力を一定にする張力パターン１４に基づ
き張力の制御が行なわれる．この張力パターン１４は第
２図に示すように、例えば帯状物Ｆの種類（厚さ、幅）
，巻数（巻長）等によって設定される一定巻取速度Ａ１
〜Ｃ１に応じて，巻取速度Ａ１〜Ｃ１において帯状物Ｆ
の内郎応力Ｐを常に一定にするように、一定の巻取速度
Ａ１に対応して壱取張力Ａ２が、壱取速度Ｂ１に対応し
て巻取張力Ｂ２が、巻取速度Ｃ１に対応して巻取張力Ｃ
２がそれぞれ設定されている．この彊カパターン１４は
第２図においては、巻径に応じて張力をテーバ状に低下
させているが、これに限定されることなく、一定速度下
で巻取内部応力が一定になるように、任意のパターンに
設？することができる． 張力■』御手段１２では、例えば帯状物Ｆの巻取速度Ａ
１が選択されると、モータ４の制御を巻取速度ＡＩにな
るように行ない、このとき巻取張力検出器９で検出され
た帯状物Ｆの搬送張力と、巻径演算手段１０からの巻外
径と、張力補正手段１１からの速度に応じた張力の補正
で、′！Ｊ２図の巻取張力Ａ２となるように張力制御指
令値を得る。
物の巻取速度の増減速に対応して、巻取張力を変化する
ようになし、巻取速度による巻取張力補正ＩＩＩｌｌを
行ない、壱しわの発生を防止する巻取張力制御方法及び
巻取装置を提供することを目的としている． 【課題を解決するための手段］ 前記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、壱
芯に帯状物をロール状に壱取る巻取る巻取張力制御方法
において，予め設定された一定速度下に招ける壱取内部
応力を一定にする張力パターンに基づき、帯状物の巻取
速度変動に対応して巻取張力を補正することを特徴とし
ている．また、請求項２記載の発明は、壱芯に帯状物を
ロール状に巻取る巻取装置において、一定速度下におけ
る巻取内部応力を一定にする予め設定された張力パター
ンと，この張力パターンに基づき巻取速度変動に対応し
て巻取張力を補正する手段とを有することを特徴として
いる． さらに、請求項２記載の巻取装置において、定速度下に
おける巻取内部応力を一定にする予め設定された張力パ
ターンと、帯状物のロールの壱外径を話識する巻径演算
手段と、このロールの壱外径から巻取速度に対応して巻
取張力の補正を行なう張力補正手段と、この補正された
巻取張力をさらに予め設定された張力パターンに対応し
て補正する張力制御手段とを有することを特徴としてい
る． ［作用］ この発明では、予め設定された一定速度下における巻取
内部応力を一定にする張力パターンに基づき、帯状物の
巻取速度変動に対応して巻取張力を補正し、運転及び作
業上必要な巻取速度変化に応じた巻取張力の補正を行な
い、巻始めから巻終わりまで巻取速度と巻径に見合った
巻取張力で巻取ることができる．このように、巻取速度
変化に応じた巻取張力の補正を行なうことで、帯状物の
巻取状憇での巻径にかかわらず、その巻取内部応力を常
に一定にすることがでぎ、特に低速巻取での壱しわの発
生を防止することができる．［実施例］ 以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説
明する． 第宜図はこの発明を適用した巻取装置を示す概略図、第
２図は巻径と巻取張力、巻取速度、巻取内部応力との関
係を示す図、第３図は巻取速度と巻取張力の関係を示す
図である． 図において、符号Ｉは巻取装置で、帯状物Ｆを巻送り郎
２から巻取郎３へ壱取る．この巻取りは巻取部３に備え
られたモータ４の駆動によって行ない、この帯状物Ｆの
巻取張力の設定は張力設定器５によって行なわれる．帯
状物Ｆの搬送路にはガイドローラ６が配置され、さらに
搬送路に搬送ローラフの回転数を検出する搬送回転数検
出器８及び帯状物Ｆの搬送時の壱取張力を検出する巻取
張力検出器９が備えられている． 搬送回転数検出器８で搬送ローラフの回転数情報は巻径
演算手段１０及び張力補正手段１１に人力される．また
、巻取張力検出器９で得られる帯状物Ｆの張力は張力制
御手段１２に人力される．巻取郎３には帯状物Ｆの巻取
回転数を検出する巻取回転数検出器１３が備えられ、こ
の巻取回転数は巻径演算手段１０に人力される．巻径演
算千段１０では巻取回転数と搬送回転数とからロールの
巻外径の演算を行ない、この巻外径の情報を張力補正手
段１１に送る．張力補正手段１１ではこの壱外径と搬送
回転数検出器８から送られる回転数情報から巻取速度を
求め、巻取速度に対応した巻取張力の補正を行ない張力
制部千段１２へ送る． 張力制御手段１２では、予め設定された一定速度下にお
ける巻取内郎応力を一定にする張力パターン１４に基づ
き張力の制御が行なわれる．この張力パターン１４は第
２図に示すように、例えば帯状物Ｆの種類（厚さ、幅）
，巻数（巻長）等によって設定される一定巻取速度Ａ１
〜Ｃ１に応じて，巻取速度Ａ１〜Ｃ１において帯状物Ｆ
の内郎応力Ｐを常に一定にするように、一定の巻取速度
Ａ１に対応して壱取張力Ａ２が、壱取速度Ｂ１に対応し
て巻取張力Ｂ２が、巻取速度Ｃ１に対応して巻取張力Ｃ
２がそれぞれ設定されている．この彊カパターン１４は
第２図においては、巻径に応じて張力をテーバ状に低下
させているが、これに限定されることなく、一定速度下
で巻取内部応力が一定になるように、任意のパターンに
設？することができる． 張力■』御手段１２では、例えば帯状物Ｆの巻取速度Ａ
１が選択されると、モータ４の制御を巻取速度ＡＩにな
るように行ない、このとき巻取張力検出器９で検出され
た帯状物Ｆの搬送張力と、巻径演算手段１０からの巻外
径と、張力補正手段１１からの速度に応じた張力の補正
で、′！Ｊ２図の巻取張力Ａ２となるように張力制御指
令値を得る。
この張力ＩＪＩＸＩ指定値に基づき張力設定器５が制御
されるが、例えば帯状物Ｆの表面の故障検査等で巻取速
度Ａｍの破線で示すように轡外径Ｄ１■Ｄ２で巻取速度
を低下させると、巻径と巻取張力から予め設定された張
力パターン１４に基づき、巻取張力Ａ１０制御状態での
張力低下値を求めて補正して制御指令値を出力し、下限
リミッタ比較手段１５を介して張力設定器５で．巻取張
力＾２の破線で示すように張力を低下させて、帯状物Ｆ
の内部応力Ｐを一定にさせる． この張力制御手段１２で出力される張力ＩＪ御の指令値
は、下限リミッタ比較手段１５で設定値と比較され、設
定値以下の場合には設定値で、設定値以上なら指令値で
制御される． これにより、第２図及び第３図に示すように、帯状物Ｆ
の壱取速度ＡＸ−Ｃｌに応じて、巻取張力Ａ２〜Ｃ２が
選択され、帯状物Ｆの巻取張力は巻始めＳからを終りＥ
にかけて低下するように制御される．このそれぞれの制
御状態において、帯状物Ｆの表面に検査等で、巻取速度
を低下させると，巻取張力も低下させるため，帯状物Ｆ
の張力が第３図に示すような壱しわの発生領域Ｋに人る
ことがない．この場合、この帯状物Ｆの巻取張力は、巻
取張力が一定以下になると、内部応力が弱く巻緩みが生
じるため、下限リミッタ比較手段１５で張力が所定値Ｐ
３以下にならないようにしている． ［発明の効果］ 前記のように、この発明の巻取張力制御方法及び巻取装
置は、予め設定された一定速度下における巻取内部応力
を一定にする張力パターンに基づき、帯状物の巻取速度
変動に対応して巻取張力を補正するから、一定速度｝の
巻取制御において、運転及び作業上必要な速度変化に応
じた張力補■．を行なうことができる。従って、巻始め
から壱終わりまで速度と巻径に見合った張力で巻取るこ
とが可能で、速度変化による張力補正を行なうことで内
部応力が均一になり、特に低速巻取での巻しわの発生を
防止することかで咎る．
されるが、例えば帯状物Ｆの表面の故障検査等で巻取速
度Ａｍの破線で示すように轡外径Ｄ１■Ｄ２で巻取速度
を低下させると、巻径と巻取張力から予め設定された張
力パターン１４に基づき、巻取張力Ａ１０制御状態での
張力低下値を求めて補正して制御指令値を出力し、下限
リミッタ比較手段１５を介して張力設定器５で．巻取張
力＾２の破線で示すように張力を低下させて、帯状物Ｆ
の内部応力Ｐを一定にさせる． この張力制御手段１２で出力される張力ＩＪ御の指令値
は、下限リミッタ比較手段１５で設定値と比較され、設
定値以下の場合には設定値で、設定値以上なら指令値で
制御される． これにより、第２図及び第３図に示すように、帯状物Ｆ
の壱取速度ＡＸ−Ｃｌに応じて、巻取張力Ａ２〜Ｃ２が
選択され、帯状物Ｆの巻取張力は巻始めＳからを終りＥ
にかけて低下するように制御される．このそれぞれの制
御状態において、帯状物Ｆの表面に検査等で、巻取速度
を低下させると，巻取張力も低下させるため，帯状物Ｆ
の張力が第３図に示すような壱しわの発生領域Ｋに人る
ことがない．この場合、この帯状物Ｆの巻取張力は、巻
取張力が一定以下になると、内部応力が弱く巻緩みが生
じるため、下限リミッタ比較手段１５で張力が所定値Ｐ
３以下にならないようにしている． ［発明の効果］ 前記のように、この発明の巻取張力制御方法及び巻取装
置は、予め設定された一定速度下における巻取内部応力
を一定にする張力パターンに基づき、帯状物の巻取速度
変動に対応して巻取張力を補正するから、一定速度｝の
巻取制御において、運転及び作業上必要な速度変化に応
じた張力補■．を行なうことができる。従って、巻始め
から壱終わりまで速度と巻径に見合った張力で巻取るこ
とが可能で、速度変化による張力補正を行なうことで内
部応力が均一になり、特に低速巻取での巻しわの発生を
防止することかで咎る．
第１図はこの発明を適用した巻取装置を示す概略図、第
２図は巻径と巻取張力、巻取速度、内部応力との関係を
示す図、第３図は巻取速度と巻取張力の関係を示す図，
第４図は従来の巻取張力制御を示す図である． 図中符号１は壱取張力制御装置、２は巻送り部、３は巻
取部、４はモータ、５は巻取張力設定部、８は搬送回転
数検出器、９は巻取張力検出器、１． Ｏは巻径演算手
段、１１は張力補正手段、１２は張力制御手段、１３は
巻取回転数検出器、Ｉ４は張力パターン，１５は下限リ
ミッタ比較手段である． ＊９ 一 箆 や 第 図
２図は巻径と巻取張力、巻取速度、内部応力との関係を
示す図、第３図は巻取速度と巻取張力の関係を示す図，
第４図は従来の巻取張力制御を示す図である． 図中符号１は壱取張力制御装置、２は巻送り部、３は巻
取部、４はモータ、５は巻取張力設定部、８は搬送回転
数検出器、９は巻取張力検出器、１． Ｏは巻径演算手
段、１１は張力補正手段、１２は張力制御手段、１３は
巻取回転数検出器、Ｉ４は張力パターン，１５は下限リ
ミッタ比較手段である． ＊９ 一 箆 や 第 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、巻芯に帯状物をロール状に巻取る巻取装置の巻取張
力制御方法において、予め設定された一定速度下におけ
る巻取内部応力を一定にする張力パターンに基づき、帯
状物の巻取速度変動に対応して巻取張力を補正すること
を特徴とする巻取張力制御方法。 ２、巻芯に帯状物をロール状に巻取る巻取装置において
、一定速度下における巻取内部応力を一定にする予め設
定された張力パターンと、この張力パターンに基づき巻
取速度変動に対応して巻取張力を補正する手段とを有す
ることを特徴とする巻取装置。 ３、請求項２記載の巻取装置において、一定速度下にお
ける巻取内部応力を一定にする予め設定された張力パタ
ーンと、帯状物のロールの巻外径を認識する巻径演算手
段と、このロールの巻外径から巻取速度に対応して巻取
張力の補正を行なう張力補正手段と、この補正された巻
取張力をさらに予め設定された張力パターンに対応して
補正する張力制御手段とを有することを特徴とする巻取
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5914989A JPH02239065A (ja) | 1989-03-10 | 1989-03-10 | 巻取張力制御方法及び巻取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5914989A JPH02239065A (ja) | 1989-03-10 | 1989-03-10 | 巻取張力制御方法及び巻取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02239065A true JPH02239065A (ja) | 1990-09-21 |
Family
ID=13104997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5914989A Pending JPH02239065A (ja) | 1989-03-10 | 1989-03-10 | 巻取張力制御方法及び巻取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02239065A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6042040A (en) * | 1996-01-23 | 2000-03-28 | Nitta Corporation | Tension adjusting mechanism for cord or the like |
| CN103787145A (zh) * | 2014-01-14 | 2014-05-14 | 南京航空航天大学 | 恒张力控制织物缠绕装置及其控制方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63106634A (ja) * | 1986-10-23 | 1988-05-11 | Konica Corp | フイルムのデ−タ焼込装置 |
| JPS63288856A (ja) * | 1987-05-20 | 1988-11-25 | Fuji Photo Film Co Ltd | ウエブの巻取方法 |
-
1989
- 1989-03-10 JP JP5914989A patent/JPH02239065A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63106634A (ja) * | 1986-10-23 | 1988-05-11 | Konica Corp | フイルムのデ−タ焼込装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6042040A (en) * | 1996-01-23 | 2000-03-28 | Nitta Corporation | Tension adjusting mechanism for cord or the like |
| CN103787145A (zh) * | 2014-01-14 | 2014-05-14 | 南京航空航天大学 | 恒张力控制织物缠绕装置及其控制方法 |
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