JPH0223910B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は硬貨送出装置に係り、特に硬貨を遠心
力により周縁に移動させる回転円盤と、この回転
円盤上の硬貨を厚み方向に１層にする手段と、前
記回転円盤上の１層になつた硬貨を受入れて搬送
する硬貨通路とを有する硬貨送出装置に関する。

（従来の技術） 従来の硬貨送出装置において硬貨を１層にする
手段は、特開昭53−6558号公報に示されるように
回転円盤の周縁から硬貨通路の入口部分にわたつ
てその上部に設けられ、硬貨の厚み方向の規制を
行なう硬貨厚み規制部材によつて構成されてい
た。

そして上記硬貨厚み規制部材は、回転円盤上面
および硬貨通路底板上面に対し処理すべき硬貨の
厚みよりやや高い位置に設置され、硬貨１枚のみ
が硬貨厚み規制部材の下面に入つて硬貨通路に至
らしめるようにし、２枚重ねで硬貨通路に入るこ
とを防ぐ役目を持つている。上記硬貨通路は硬貨
計数センサーとか種類別選別孔を設けて硬貨計数
通路や硬貨の種類別に選別する選別通路として使
用されるか、あるいはそれらの通路（硬貨計数通
路、硬貨選別通路）に連設されるようにし、硬貨
計数機、硬貨選別機として使用される。

通常は前述の硬貨計数機、硬貨選別機等は各国
毎の専用機として製造され、各専用機は各々の国
で流通する全金種硬貨を計数、選別等の対象とし
ている。

ところで、日本のように全金種硬貨の硬貨厚み
に余り差がない国の場合はさほど問題とはならな
いが、外国においては厚い金種硬貨の厚みが薄い
金種硬貨の厚みの２倍以上となつている国があ
り、このような国の全金種硬貨を混在状態で前記
回転円盤上に投入し、硬貨厚み規制部材の下を通
して硬貨通路へ送り出し、硬貨の選別（硬貨の金
種分類）を行なおうとしてもそれができない。な
ぜなれば、回転円盤上に臨む硬貨厚み規制部材
は、厚に硬貨が通過し得るに十分な高さ位置に設
定しなければならないため、薄い硬貨は２枚重ね
の状態で通過し、あるいは硬貨厚み規制部材と回
転円盤の上面との間、さらには硬貨厚み規制部材
と通路入口部底板との間に詰つてしまうからであ
る。

またそのような国の特定金種硬貨を計数する場
合には、硬貨厚み規制部材の回転円盤上面および
硬貨通路底板上面に対する高さ位置をその金種硬
貨の厚みに対応する高さ位置に調整する必要があ
る。ところがその金種硬貨の中に厚みの厚い他金
種硬貨や厚みの薄い他金種硬貨が混じつているこ
とがよくあり、それらの硬貨が硬貨厚み規制部材
の下に詰つてしまうという問題は避けることがで
きない。

このように厚みが極端に異なる硬貨を混在状態
で処理するには、前述の硬貨送出装置では不可能
となり、延いてはそうした硬貨の選別、計数も不
可能である。

それ故、厚みが異なる金種硬貨を発行している
国においては、傾斜式硬貨選別機を用いて硬貨の
計数と選別を同時に行なうようにしている。この
傾斜式硬貨選別機は、例えば実開昭49−120293号
公報に開示されるように、多金種硬貨が混在状態
で貯溜されるホツパ部と、このホツパ部の底面を
形成し、周縁に硬貨を１枚ずつすくいあげる孔部
が同一円周上に等ピツチで形成される傾斜円板
と、この傾斜円板裏面に位置し、傾斜円板の下縁
域の各孔部背面を塞ぐ基板、この基板の裏面に位
置し傾斜円板と同角度に傾斜した背板、その背面
表面にその表面にそつて下り傾斜状態で固定され
た傾斜レール、この傾斜レールにそつた背面に小
径から大径の順に開孔された金種別選別孔を有す
る傾斜選別通路とを備えたものである。

この傾斜式硬貨選別機の場合は、傾斜円板の孔
部の厚みが最薄金種硬貨の硬貨厚みより薄くなつ
ており、ホツパ部内の硬貨を傾斜円板の孔部がす
くいあげて上方へ回転し、その際に孔部の厚みに
より孔部内の硬貨が１層になり、その直後に傾斜
選別通路の入口部に至り、孔部内の硬貨は傾斜円
板の背面側から傾斜選別通路へ送り込まれ、背板
に接触した状態で傾斜レール上を転動下降し、対
応する金種別選別孔へ至ると自重落下するもので
ある。

ところがこの傾斜式硬貨選別機の場合は、傾斜
円板の孔部により硬貨のすくい上げと厚み方向の
１層化の働きをするもの故、その処理速度を上げ
ることができない。そこで考えられたのが前述の
硬貨送出装置を用いた硬貨計数機、硬貨選別機で
あり、傾斜式硬貨選別機に対して２〜３倍以上の
処理能力が可能なのである。

しかるに前述の硬貨送出装置では、厚みが近似
した金種の硬貨の計数または選別にしか使用する
ことができず、使用範囲に大きな限定を受けると
いう欠点がある。また単一金種硬貨を計数する場
合でも、変形硬貨や他の厚い硬貨が混つていたと
き、これらの硬貨が厚み規制部材の下部に詰りを
生じ、処理に支障をきたすという欠点がある。

このように、上記の硬貨送出装置は硬貨詰りと
いうトラブルを避けることができない致命的な欠
陥を有している。

こうした問題を解決する方法として傾斜式硬貨
選別機に用いる傾斜円板の速度を上げて処理能力
をアツプさせることが考えられるがその速度アッ
プは非常にむずかしく、遠心力によつて硬貨を送
り出す回転円盤方式のものにはとても到達しえな
い。そこで遠心力によつて硬貨を送り出す回転円
盤を用いることを前提に解決をはかることが最も
望ましい。そこで前述した致命的となる欠陥原因
について考察すると、硬貨厚み規制部材と回転円
盤の上面との間隔内へ硬貨を送り込むこと自体に
問題があり、この間隔を用いる手段以外の方法を
考えない限り硬貨詰りを避けることができない。

なお、単に硬貨厚み規制部材を用いないやり方
としては実開昭56−148771号公報にみられる技術
がある。このものは、従来と同様に回転円盤の上
面と略同一面を通路底面とする硬貨通路を回転円
盤の周縁から外方に向けて設け、この硬貨通路の
入口部には従来の厚み規制部材は設けず、それに
代えて回転円盤および硬貨通路底面を硬貨通路の
末端に向けて上昇傾斜させ、これにより２枚重ね
状態で硬貨通路の入口へ移行しようとする場合に
回転円盤の傾斜によつて上側の硬貨が滑り落ち、
回転円盤の接している下側の硬貨のみが硬貨通路
へ送り込まれるようになされたものである。

しかるに上記の技術によると、回転円盤および
硬貨通路底面が同一平面内におかれて全体として
傾斜させる構成であるため、その傾斜角度の選定
がきわめて難かしい。すなわち上側の硬貨が滑り
落ちるか否かは前記傾斜角度によつて決まり、こ
の傾斜角度がゆるいと上側の硬貨が滑り落ちず、
傾斜角度が大きすぎると下側の硬貨も硬貨通路へ
入らなくなつてしまう。またこの従来技術が硬貨
分類機に用いられた場合には、回転円盤上に厚
薄、重量および外径の大小等、様々な硬貨が混在
状態で挿入されることになるので、硬貨の種類に
よつて硬貨通路へ送り込まれたり送り込まれなく
なつたりするばらつきが生じ、したがつて硬貨厚
み規制部材を用いないとはいつても従来の問題解
決にはほど遠いものであつた。

（発明が解決しようとする課題） 上記のように従来の各技術においては、回転円
盤上に面して硬貨厚み規制部材を設ける方式（特
開昭53−6558号公報）によつた場合の２枚重ね硬
貨の噛込み、およびこれに伴ない厚みが近似した
硬貨の処理にしか適用し得ないという利用範囲の
狭さの点、また傾斜円盤方式（実開昭49−120293
号公報）によつた場合の処理速度が遅くかつ前記
と同様に厚みが近似した硬貨にしか適用が難かし
い点、さらに回転円盤および硬貨通路を傾斜させ
る方式（実開昭56−148771号公報）による場合の
硬貨通路への送り込みの不安定および２枚重ね排
除の不確実さの点をすべて解決することを課題と
して本発明がなされたものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するため本発明は、回転円盤表
面に回転中央から同心円状に第１の表面部を設
け、その外側に段状の周壁部を介して第１の表面
部より高い第２の表面部を設け、２枚重ね硬貨の
下側の硬貨が遠心力により周壁部に当るように
し、上側の硬貨は周壁部を越えて第２の表面部へ
遠心力により移行するようにして２枚重ね硬貨を
排除するようにし、第１の表面部の先端をそわせ
て配置した硬貨通路へ第１の表面部上で１層とな
つた硬貨を進入させて排出する構成としたことに
ある。

（作用） 回転円盤上に供給される硬貨は、回転円盤の回
転により周方向へ移動するが、２枚重なつた硬貨
はその下側の硬貨が第１、第２の表面部の境界に
ある周壁部に当つて第１の表面部上に留まり、上
側の硬貨のみが第２の表面部へ移行する。したが
つて第１の表面部上にある硬貨はすべて１枚並べ
となり、硬貨通路の先端にすくい込まれるように
進入して搬出される。第２の表面部上へ移行した
硬貨は硬貨誘導部により第１の表面部へ戻され、
前記と同様に１枚ずつ硬貨通路へ進入して搬出さ
れる。

（実施例） 以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説
明する。

第１図は、本発明に係る硬貨送出装置の構成例
を斜視図で示しており、その主要構成としては、
回転円盤１と、硬貨通路２と、硬貨誘導部材３と
からなつている。

回転円盤１は、中心軸１上に固定され、この中
心軸４を中心として所定の半径領域内に形成され
る低段の第１表面部１Ａと、それより外方の高段
の第２表面部１Ｂとを有し、これら第１、第２表
面部１Ａ，１Ｂの境界部分には周壁部５が形成さ
れている。

この周壁部５の高さは、第２図に示すように被
処理硬貨中最も薄い硬貨の厚みよりやや低い段状
に形成されるものである。

前記第１表面部１Ａには、前記中心軸４を中心
として、第４図に示すように逆台形状の断面形状
を有する複数条（図では３条）の溝６，６，６が
環状に形成されている。

硬貨通路２は、硬貨通路面を構成する硬貨通路
部材と、硬貨Ｃを送動する搬送体とからなり、図
示実施例では、硬貨通路面は板状材からなる３枚
の硬貨通路部材７，８，９の並列により構成され
るもので、この硬貨通路部材７，８，９の先端部
位は周壁部５近傍の第１表面部１Ａ周縁位置、特
に前記硬貨誘導部材５が位置される第１表面部１
Ａの周壁位置に対し第１表面部１Ａ上の２層目の
硬貨が第２表面部１Ｂ上へ移行する周縁部をおい
た回転円盤１の回転方向下流側の周縁位置におか
れる。またこの先端部位の後続部位は回転円盤１
の一側部を跨ぐようにして機体側に固設される基
板１０の側面に、第２表面部１Ｂから回転円盤１
の周囲に硬貨Ｃの飛び出しを防ぐために固設され
るガイド板１１を跨いで外方に上り傾斜姿勢に複
数箇所（図では３箇所）で取付軸１２，１３，１
４により固着されている。

それ故、前記硬貨通路部材７，８，９の前記後
続部分は、第２表面部１Ｂに対してその表面上の
硬貨がガイド板１１によりガイドされて硬貨誘導
部材３側へ移動されることを許容する空間をおい
た上部位置に設けられている。より詳細に説明す
ると、上記硬貨通路部材７，８，９の先端部位
は、第３図に拡大図示しているように尖端状に形
成され、その先端部位下面は前記溝６，６，６に
嵌入されるエツジ部１５が形成され、このエツジ
部１５が溝６の底部に可及的近接するよう溝６，
６，６の接線方向から嵌入して硬貨通路部材７，
８，９の先端部位上面が第１表面部１Ａと滑らか
に連なるように配設されている。

前記硬貨通路２の中央に位置する硬貨通路部材
８の上面には搬送体１６が設けられている。この
搬送体１６は、実施例ではベルト１７からなり、
硬貨通路２の後部側のプーリー１８は前記基板１
０に軸１９により支持され、この軸１９にモータ
M₁が回転的に結合されてプーリー１８に矢印方
向の回転が与えられるようになつており、またこ
の軸１９も詳細は図示しないが硬貨Ｃの厚みに追
従して上下に可動とされ、かつ必要により上下位
置の調整が可能とされる。

硬貨通路２の先端側のプーリー２０は、前記基
板１０に中間部が軸２１により枢支されたＬ形状
のアーム２２の下部アーム部２２ａの先端に軸支
され、上部アーム部２２ｂと基板１０との間には
引張りバネ２３が張装されて前記プーリー２０を
硬貨通路部材８の方向に偏倚している。

なお、プーリー１８，２０間の下部走行側のベ
ルト１７の上面には、前記と同様なＬ形状のアー
ム２４，２５の下部アーム部２４ａ，２５ａに軸
支された押えローラ２６，２７がバネ２８，２９
の付勢により圧接されており、ベルト１７の浮上
りを防ぐようにしている。

前記硬貨通路２の通路巾は、３枚の硬貨通路部
材７，８，９の配列間隔によつて定められるが、
両側は自由状態とされるもので、両側の硬貨通路
部材７，９間の間隔は被処理硬貨中最小径のもの
に略一致するように構成される。その故、周壁部
５により規制を受けて移動する第１表面部１Ａ上
の１層となつた硬貨群のうち半径方向最外側の１
列目の硬貨のみが硬貨通路部材７，８，９の先端
部位ですくいあげられて硬貨通路へ送り込まれ
る。

なおこの場合、一側は基板１０により規制する
ようにし、他側（回転中心側）のみを自由状態と
することもできる。

硬貨誘導部材３は、前記硬貨通路２により回転
円盤１の回転方向下流側にあつて、基部が前記ガ
イド板１１の内面に滑らかに連なり、次第に第２
表面部１Ｂを斜めに横切つて周壁部５の近傍まで
延びる円弧状の板状材により構成され、機体３０
に固設される支持部材３１により硬貨誘導部材３
の下端が第２表面部１Ｂの上面に近接して保持さ
れている。

なお本発明のガイド壁部材は、本実施例ではガ
イド板１１と硬貨誘導部材３により構成され、本
発明のガイド板部は、本実施例ではガイド板１
１、本発明の硬貨誘導部は、本実施例では硬貨誘
導部材３がそれぞれ相当する。

前記硬貨通路２の後端は、使用目的に応じ硬貨
計数通路や硬貨識別通路等に接続されるか、もし
くは硬貨通路２自体に計数または選別機構を設け
て使用に供される。

つぎに上記実施例の作用について説明する。

回転円盤１上の硬貨誘導部材３、ガイド板１
１、支持部材３１により形成される区域（白矢印
で指示）内に適宜手段により硬貨Ｃが供給される
と、回転円盤１の回転による遠心力により硬貨Ｃ
はその外周方向に移動される。

回転円盤１の回転に伴ない、硬貨Ｃが硬貨誘導
部材３に当ると、硬貨Ｃは第２表面部１Ｂから第
１表面部１Ａ内へ誘導されて周壁部５より内側に
入り込み、硬貨誘導部材３を過ぎると遠心力によ
り再び外周方向に移動される。

しかし、第１表面部１Ａに入りその表面部１Ａ
上にある硬貨Ｃは、第１表面部１Ａと第２表面部
１Ｂとの境界にある段状の周壁部５に当るので、
第２表面部１Ｂへは移行することができず、その
まま周壁部５に沿つて移動する。また第１表面部
１Ａ上に２枚重ねとなつている上位の硬貨Ｃは、
第２図示のように周壁部５に当らないので、遠心
力の作用を受けて第２表面部１Ｂ上へ再び移動す
る。

したがつて回転円盤１の第１表面部１Ａ内には
１枚並べの状態となつた硬貨Ｃが存在し、２枚重
ねとなつた状態では存在し得なくなる。

こうして回転円盤１の回転に伴ない、周壁部５
によつて規制されれる第１表面部１Ａ上の半径方
向最外側の１列目の硬貨Ｃが硬貨通路２の先端に
至ると、硬貨通路部材７，８，９の先端部位によ
りすくいあげられて第３図示のように硬貨通路２
上に乗り移り、プーリー２０部分のベルト１７に
上面が押えられてそのまま硬貨通路部材７，８，
９上を後部方向に搬送される。この場合、硬貨Ｃ
の厚みの違いに対しては、プーリー２０を支持す
るアーム２２がバネ２３に抗し時計方向に回動変
位することにより、厚みの違いに関係なく取り込
まれ、以後の押えローラ２６，２７、プーリー１
８も同様にして追動する。

第２表面部１Ｂ上にある硬貨Ｃは硬貨通路２の
下をくぐつて再び硬貨誘導部材３の位置に巡りき
て、前記と同様に第１表面部１Ａ上へ誘導され、
ここで１枚並べとされて硬貨通路２の先端に送ら
れる。

硬貨通路２を搬送される硬貨Ｃは、外径の如何
にかかわらず両側端はなりゆきにまかせたまま搬
送されて次工程へ送られる。

第５図は本発明の変形例を示すもので、前記実
施例の場合、第１および第２表面部１Ａ，１Ｂが
同一部材からなる回転円盤１で形成されているた
め、第１、第２表面部１Ａ，１Ｂの周速が異な
り、第２表面部１Ｂの周速の方が大きくなつてど
うしても硬貨Ｃが第２表面部１Ｂ上に多く集り過
ぎることを解消する意味で、第１、第２表面部１
Ａ，１Ｂを別部材で構成し、それぞれ異なる回転
数で回転させるようにした実施例である。

すなわち、回転円盤１が、主として孫１表面部
１Ａを構成する第１回転円盤１′と、主として第
２表面部１Ｂを構成する第２回転円盤１″とで構
成されている。

この実施例における周壁部５は、第１表面部１
Ａを構成する第１回転円盤１′の周縁近くに形成
され、この周壁部５より外方は第２回転円盤１″
の表面の第２表面部１Ｂと同一平面的に連なつて
その一部となる第２表面部分１B′を構成してい
る。

前記第１回転円盤１′の中心軸４は機体３０に
軸受部材３２により回転自在に支承され、この中
心軸４の周りに第２回転円盤１″の軸筒３３が外
嵌されて軸受部材３４，３５，３６により回転自
在に支承されており、前記中心軸４にはモータ
M₂が回転的に結合されるとともに、中心軸４上
のギヤ３７と軸筒３３上のギヤ３８とが機体３０
に軸受部材４１により支持された軸４２上に固定
の中間ギヤ３９，４０を介して連動されるように
なつている。これらのギヤ系列により、第２回転
円盤１″の回転数が第１回転円盤１′よりも低速で
回転されるように減速している。

他の構成については前記実施例と同様であるか
ら、その説明は省略する。

上記実施例のように構成することにより、第１
表面部１Ａが第２表面部１Ｂより速く回転するの
で、硬貨Ｃが第２表面部１Ｂに多く集まり過ぎる
ことがない。

前記回転円盤１の構成については、他に第６図
Ａ〜Ｅのような変形例が考えられる。

すなわち第６図Ａは第１図に示した基本的構成
例であり、第６図Ｂは第１表面部１Ａを中心軸４
の方向に上り傾斜する中高状としたもので、硬貨
Ｃが第１表面部１Ａ上で周壁部５の方向への移動
の円滑性を増すようにした場合である。

また第６図Ｃは第２表面部１Ｂも外周方向に下
り傾斜する中高状とし、周壁部５付近での硬貨Ｃ
の渋滞がないようにしたものである。

第６図Ｄは、第５図に示した変形実施例におけ
る回転円盤１の変形例で、第１回転円盤１′と第
２回転円盤１″との隣接する部分の高さを変え、
その段差により第２回転円盤１″の内周面で周壁
部５を形成するようにした場合である。さらに第
６図Ｅは、第１回転円盤１′の周辺上に環状に形
成された第２回転円盤１″を重ねるように設け、
その内周縁で周壁部５を形成するとともに、回転
の伝達を第１、第２回転円盤１′，１″の外周面で
ギヤ４１，４２等によりなさしめる方式とした場
合である。

なお、硬貨通路２の構成に関しては、図示実施
例に限られることなく、第１表面部１Ａ上から硬
貨Ｃを受け入れ得るものであれば他の構成であつ
てもよく、また硬貨誘導部材３についても同様で
ある。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、従来の遠
心力式回転円盤による硬貨送出装置としての硬貨
送出能力を維持し、それでいてその装置の致命的
欠陥を解消することができ、特に厚みが極端に異
なる硬貨（例えば厚い金種硬貨の厚みが薄い金種
硬貨の厚みの２倍以上ある場合）が混在状態にあ
つても、これを確実に１層にすることができ、そ
の結果遠心力を利用する従来の硬貨送出装置では
できなかつたこの種の硬貨の選別、計数等を可能
にすることができる。

また、従来の硬貨送出装置においては必須の構
成部材とされていた硬貨厚み規制部材を用いるこ
となく硬貨を確実に１層にでき、単一金種硬貨を
計数する場合に変形硬貨や他の厚い硬貨が混つて
いても、硬貨厚み規制部材を有しないため硬貨の
噛み込みによる硬貨詰りが皆無となるなどの種々
優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る硬貨送出装置の一実施例
を示す斜視図、第２図は第１図における回転円盤
の一部の断面図、第３図は第１図における硬貨通
路部材の先端と回転円盤との関係を示す一部の拡
大図、第４図は同回転円盤の溝形状を示す説明
図、第５図は本発明の他の実施例を示す縦断面
図、第６図Ａ〜Ｅは同回転円盤の変形例を示す断
面図である。 １……回転円盤、１Ａ……第１表面部、１Ｂ…
…第２表面部、１′……第１回転円盤、１″……第
２回転円盤、２……硬貨通路、３……硬貨誘導部
としての硬貨誘導部材、４……中心軸、５……周
壁部、６……溝、１０……基板、１１……ガイド
板部としてのガイド板、１５……エツジ部、１６
……搬送体、１７……ベルト、３０……機体、
M₁，M₂……モータ、Ｃ……硬貨。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 硬貨を遠心力により周縁に移動させる回転円
   盤と、この回転円盤上の硬貨を厚み方向に１層に
   する手段と、前記回転円盤上の１層になつた硬貨
   を受入れて搬送する硬貨通路とを有する硬貨送出
   装置において、回転中心から所定の半径領域内に
   形成され、補給される硬貨を遠心力により周縁に
   移動させる第１表面部、この第１表面部の周縁か
   ら上方へ段状に形成され、被処理硬貨の厚みより
   も低い高さの周壁部、この周壁部の上端から半径
   方向外方に形成され、補給される硬貨を遠心力に
   より周縁に移動させる第２表面部を備えた回転円
   盤と、この第２表面部の周縁域に近接配置されて
   遠心力により当該第２表面部の周縁に移動される
   硬貨の飛出しを防ぐためのガイド板部、およびこ
   のガイド板部から前記第１表面部の周縁に向けて
   設けられる硬貨誘導部を有し、前記第２表面部上
   の硬貨を前記硬貨誘導部により前記第１表面部へ
   誘導するガイド壁部材と、前記第１表面部の周壁
   部近傍の周縁のうち前記硬貨誘導部が位置される
   周縁部位に対し前記第１表面部上の２層目の硬貨
   が前記第２表面部上へ移行する周縁領域をおいた
   回転円盤の回転方向下流側の周縁位置に先端部が
   臨み、この先端部により前記周壁部で規制を受け
   て前記第１表面部上を移動する該表面部半径方向
   最外側の１列目の１層状態の硬貨をすくい上げる
   とともに後続部位は第２表面部上面に対しその表
   面部上の硬貨の移動を許容する空間をおいて設け
   られた硬貨通路部材と、この硬貨通路部材の上面
   に臨み、前記第１表面部からすくい上げられた硬
   貨を搬送する搬送体を有する硬貨通路とを具備し
   てなる硬貨送出装置。