JPH0223914B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動販売機、特に多種商品を販売し
得る自動販売機等の制御回路に関する。

〔従来の技術〕

本出願人によつて先に提案された自動販売機の
制御回路においては、米国特許第3894220号明細
書（特公昭59−38635号公報）に示されるように、
商品の種類と同数の供給モータ（ベンドモータ）
１３０，１３１，１３３および１３５を備え、そ
の各々が供給モータによりカムを介して駆動され
るカムスイツチまたはそれと類似の装置１３０
Ａ，１３１Ａ，１３３Ａおよび１３５Ａとを組み
合わされている。供給サイクルが始動すると、モ
ータのうち選択された１つが付勢され、それに組
み合わされているカムスイツチが駆動される。カ
ムスイツチのうち１つが開かれるたびに供給イン
ターフエース回路１３４を通る回路が遮断され
る。これはどの供給モータが付勢された場合にも
当てはまる。商品の販売と貨幣の支払い或いは払
戻しを制御する供給／支払制御論理回路７２が供
給サイクルの始動に必要な条件を形成した後でな
ければ、供給サイクルは始動することができな
い。商品の販売、すなわち供給は、上記の構成で
はクレジツト額（予め顧客が自動販売機に入れた
金額）が商品の価格設定手段たとえば価格設定マ
トリツクス５４により形成される商品価格と少な
くとも等しいときに限つて行なわれ得る。このこ
とは、上記の構成では、供給を可能にするために
個別の供給モータ、個別のカムスイツチおよびそ
の関連回路が設けられていなければならないこと
を意味する。従つて、構成が複雑になり、費用が
増加し、また比較的多数の機械的または電気−機
械的装置を必要とすることから故障の可能性も大
きい。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の主な目的は、比較的簡単かつ経済的な
自動販売機制御システム、特に多種商品供給能力
を有するシステムの構成および作動プロセスを開
示することである。

本発明の他の目的は、自動販売機制御システム
において、費用がかさみ且つ故障を起こしやすい
コンポーネントを大幅に減少または省略すること
である。

本発明の別の目的は、自動販売機のいくつかの
作動を監視し得るようにすることである。

本発明の他の目的は、自動販売機のいくつかの
作動たとえば商品の供給が行なわれると期待され
る所定の時限の間にその作動が実行されたか否か
を確認し得るようにすることである。

本発明の別の目的は、特定の商品の供給が故
障、品切れなどの理由で不可能になつた場合に、
顧客による他の商品の選択または顧客への払戻し
を可能にすることである。

本発明の他の目的は、自動販売機などの制御に
マイクロプロセツサまたはそれに類する装置の使
用を可能にすることである。

〔課題を解決するための手段〕

上述の目的は本発明によれば、クレジツト・エ
ントリのための手段と、特定の価格の特定の商品
を選択するための手段と、商品を選択するための
手段の操作により被選択商品を顧客に供給するた
め付勢され得る供給手段と、供給手段の付勢とは
直接関係なく商品供給が行なわれたことを検出し
て応動する単一の供給センサ手段と、商品を供給
するのに通常必要な時間よりも長い所定時間のタ
イミングサイクルを供給動作の開始のたびに開始
する手段とを含む制御システムを備え、供給セン
サ手段は、供給動作が行われたにも拘らず供給が
実行されなかつたときはいつでも制御システムへ
の制御応答の伝達を可能にするための手段を含ん
でおり、また前記制御応答に応動して顧客に他の
商品の選択またはクレジツト額の払戻しを可能に
するための手段と、商品が選択されたにも拘らず
供給動作中に供給が実行されなかつた商品に対し
て顧客によるその後の選択を禁止するための手段
が設けられていることにより達成される。

〔作用〕

本発明においては、顧客により硬貨が投入さ
れ、商品を選択するための手段を操作することに
より商品が選択されると、選択された商品に対応
する供給手段が付勢される。ただ一つ設けられた
供給センサ手段は、供給手段の付勢とは直接関係
なく、商品供給が行なわれたことを直接検出して
応動し、その出力信号は制御論理回路に入力され
て商品の供給が完了したか又は供給がなされなか
つたかの情報を与える。所定時間のタイミングサ
イクルを開始する手段により商品の供給が行われ
るべき所定の時限が設定される。設定された時限
内の供給センサ手段の出力の有無に応じて釣り銭
の払出し、クレジツト額の払戻し、他の商品の選
択、選択商品の禁止等の処置に必要な信号が発せ
られる。

〔実施例〕

次に本発明の実施例を図面について説明する。

図において、本発明による自動販売機制御回路
には全体として符号２０が付されている。第１図
は多くの点で米国特許第3894220号明細書（特公
昭59−38635号公報）の第１図と類似しており、
共通部分についてはその説明を援用する。すなわ
ち、制御回路２０は硬貨装置２２を有し、この硬
貨装置２２は異なる種類の硬貨を投入されること
によつて作動する硬貨スイツチ２４，２６，２８
を含んでいる。硬貨の投入により硬貨スイツチよ
り発せられた出力パルスは累算パルス回路３０に
供給される。硬貨装置２２と累算パルス回路３０
とはいわゆるクレジツト・エントリのための手段
を構成する。累算パルス回路３０の出力はコンパ
レータ論理回路３６に加えられる。コンパレータ
論理回路３６は価格マトリツクス５４を有し、こ
の価格マトリツクス５４は、コンパレータ論理回
路３６において硬貨装置２２に投入された金額と
比較するために販売商品に対応する販売価格が設
定され、選択された商品の価格をコンパレータ論
理回路に入力するようになつている。コンパレー
タ論理回路３６の出力は供給／支払制御論理回路
７２に加えられ、供給／支払制御論理回路７２の
出力導線１１６，１１８，１２０，１２２のそれ
ぞれには供給ソレノイドまたはリレー１１６Ａ，
１１８Ａ，１２０Ａ，１２２Ａが接続され、それ
には接点１１６Ｂ，１１８Ｂ，１２０Ｂ，１２２
Ｂが組み合わされている。

第１図は米国特許第3894220号明細書の第１図
には開示されていない特徴を含んでいる。すなわ
ち、供給リレースイツチ１２２Ｂ，１２０Ｂ，１
１８Ｂおよび１１６Ｂをそれぞれ顧客選択スイツ
チ１４４，１４５，１４６および１４７ならびに
供給モータ１３０，１３１，１３３および１３５
に接続する導線１５４，１５６，１５８および１
６０が設けられている。スイツチ１２２Ｂ〜１１
６Ｂと選択インターフエイス７４の各入力端との
間の接続は本発明の構成では後記の理由で省略さ
れている。さらに、本発明により改良された回路
では、従来供給モータと同数だけ設けられた直列
接続されていたカムスイツチが省略され、それに
代えてセンサ装置１４３の一部分であるスイツチ
ング装置１４８が設けられている。センサ装置１
４３は商品供給手段またはシユートの上に、また
はそれと組み合わせて配置されており、従つて、
いずれかの商品が顧客に供給されたときにはいつ
でも、供給モータの付勢とは直接関係なしに、応
答を生ずる、換言すれば、センサ手段１４３およ
びそれと組み合わされたスイツチ装置１４８は、
公知の装置のように直接的に供給モータに結合さ
れているのではなく（供給モータにより駆動され
るのではなく）、実際に商品が供給されたことを
検出して応答を生ずるように配置されている。ス
イツチ装置１４８の作動を制御するセンサは光電
式センサ、磁気式センサ、機械式または電気−機
械式センサ、圧電式センサ、光学式センサ、さら
には音響式センサであつてよい。このことは、本
発明による構成では、公知の構成のように個々の
供給モータによりカムを介して駆動されるスイツ
チ（特公昭59−38635号公報の１３０Ａ〜１３５
Ａ）を供給モータの個数と同じ個数だけ直列接続
して用いる必要がもはやないことを意味する。こ
のことは公知の構成との重要な相違点であり、運
用上、費用上および保守上の利点が得られる。ま
た、このことは多重商品（物品またはサービス）
自動販売機内に必要なコンポーネントの数を著し
く減少し、その構成を著しく簡単化し、回路の融
通性を増加し、また更に全面的に電気回路として
制御回路を構成することを容易にする。このこと
は、本発明により改良された回路では、運用上の
特徴をなんら損うことなく可能であり、さらに後
記のように従来にない運用上および他の利点が得
られる。さらに、本発明による構成では、制御回
路のスイツチ１１６Ｂ〜１２２Ｂと選択インター
フエイス回路７４との間の直接接続が行なわれて
おらず、従つてまた、これらのスイツチと価格マ
トリクス５４との間またはこれらのスイツチと供
給／支払制御論理回路７２の直線セツト入力端と
の間の作用結合は行なわれていない。

本発明による構成では、顧客が適当なデポジツ
トを行なつた後に選択スイツチ１４４〜１４７の
うちの１つを操作すると、それに組み合わされて
いる供給モータ１３０〜１３５を付勢するための
回路が形成され、またそれにより選択インターフ
エイス回路７４の対応する入力端に信号が加えら
れる。選択された特定の商品に対する選択インタ
ーフエイス回路７４の出力信号が価格設定マトリ
クス５４に与えられ、そこから所定の商品価格を
示す信号がコンパレータ論理回路３６の価格設定
部分に与えられる。同一の選択インターフエイス
回路７４の出力信号が供給／支払制御論理回路７
２にも入力信号として与えられる。この回路はそ
の出力導線１１６〜１２２のうちの１つに供給出
力信号を発して、それに組み合わされている供給
ソレノイドまたはリレー１１６Ａ〜１２２Ａを付
勢する。これらのリレーのうちの１つが付勢され
ると、それに組み合わされている接点１１６Ｂ〜
１２２Ｂが閉じ、それぞれの供給モータ１３０〜
１３５を付勢する回路が形成される。すなわち、
一方の電源端子L₁から閉路した接点１１６Ｂ〜
１２２Ｂのいずれかとそれに対応する供給モータ
１３０〜１３５とを通つて他方の電源端子L₂に
電流が流れる。前記のように、顧客がデポジツト
を行なつた後に選択スイツチ１４４〜１４７のう
ちの１つを押したことにより、価格信号がコンパ
レータ論理回路３６に入れられ、また他の情報が
回路７２に入れられて、選択された供給ソレノイ
ドの付勢が行なわれている。同時に、回路７２は
端子１２４における導線C₀上に出力を生じてい
る。これはいくつかの可能な供給動作のうちのい
ずれかが開始したことを示すのに用いられ得る信
号を生ずる多くの方法のなかの１つである。この
信号は、他の信号が選択インターフエイス回路７
４を通過するのを阻止することにより、その後の
商品選択を禁止するように作動する。本発明によ
り改良された回路におけるこれらの禁止信号は、
供給動作が順調であれば完了するまでの所定の時
限を定めるタイマ回路１６１にも与えられる。も
しこの時限中に供給モータが付勢されたにも拘ら
ず供給が実行されなかつた場合には、デポジツト
またはクレジツトされた金額から商品価格が差引
かれず、顧客が払戻しを受けられること、または
他の商品を選択し得ることが重要である。本発明
による回路では、従来直列に接続して用いられて
いた複数個の個別のモータ・カムスイツチが省略
され、供給モータのいずれとも作用結合していな
い単一のセンサスイツチ装置１４３が設けられて
おり、また商品の供給が検出されない限り商品価
格がクレジツト額から差引かれないように回路動
作が変更されている。

回路が正しく作動することを保証するための重
要な要素として、商品供給がその間に行なわれる
べき所定の時限を設定するタイミング回路１６１
が設けられている。タイミング回路１６１の導線
１４９は供給／支払制御論理回路７２の禁止出力
端子１２４に接続されている。導線１４９は抵抗
１５０の一方の側に接続されており、その他方の
側はコンデンサ１５１の非接地側に接続され、ま
た導線１５２を経てオアゲート１５３の２つの入
力端の一方に接続されている。オアゲート１５３
の第２の入力端はコンパレータ論理回路３６の
Cout端子６４に接続されている。オアゲート１
５３の出力端はコンパレータ論理回路３６のR_B
で示すリセツト入力端４２に接続されている。こ
のことはコンパレータ論理回路３６が回路３６の
Cout端子６４に接続された導線または導線１５
２からオアゲート１５３を経てリセツト入力端４
２へのリセツト入力信号を受け得ることを意味す
る。導線１５２上に現われる信号は抵抗１５０お
よびコンデンサ１５１のRC時定数により遅延し
ており、供給動作が完了するまでの時限を定め
る。従つて、センサ装置１４３はリセツト入力端
４２にリセツト信号が入力されることによりコン
パレータ論理回路３６の価格設定部分がリセツト
される以前に商品の通過を検出し接点１４８を開
くチヤンスを持つ。商品供給の完了までの全所要
時間としてタイミング回路１６１により定められ
る時限を、センサ手段１４３が回路３６のリセツ
ト以前に商品の供給を検出し得るような長さに選
定されていることは重要である。それにより、も
し顧客により選択された商品の供給がなんらかの
理由で不可能であつても、顧客に損失をかけず、
他の商品の選択または払戻しを可能にすることが
保証される。このことは、もし商品供給が行なわ
れないならば、選択手段および価格エントリの双
方がリセツトされることを意味する。他方、もし
センサ装置１４３が所定の時限中に接点１４８の
開路により商品の供給を検出すれば、コンパレー
タ論理回路３６の価格入力部分はリセツトされな
い。なぜならば、センサ接点１４８の開路により
低レベル条件が生じ、それが供給インターフエイ
ス回路１３４を通じて、供給／支払制御論理回路
７２の第１直接セツト入力端１３６に与えられ
て、前記のように供給が完了したことを示すから
である。それにより選択インターフエイス回路７
４およびタイマ回路１６１は新たな供給動作を行
ない得る状態となる。

これを可能にする回路はそれぞれの供給リレー
接点１２２Ｂ〜１１６Ｂとそれぞれの選択スイツ
チ１４４〜１４７およびそれぞれの供給モータ１
３０〜１３５との間を接続する導線１５４，１５
６，１５８および１６０を含んでいる。これらの
導線は、もしそれぞれの選択スイツチ１４４〜１
４７が顧客による操作時に機械的にロツクされて
いなければ、その選択スイツチのレリーズにより
商品供給手段または被選択供給モータ１３０〜１
３５の動作がその動作サイクルの完了までは中断
されないことを保証する。また第１図の回路で
は、供給リレースイツチ１１６Ｂ〜１２２Ｂと選
択インターフエイス回路７４の入力端との間の直
接的な接続は行なわれておらず、このことは選択
インターフエイス回路７４を作動させる入力のす
べてが電源端子３０６（L₂）から選択スイツチ
１４４〜１４７の１つとそれに組み合わされた供
給モータ１３０〜１３５とを経て与えられなけれ
ばならないことを意味する。

従つて、第１図の回路では、適当なデポジツト
が行なわれた時点で顧客が特定の選択スイツチ１
４４〜１４７を操作するとき、顧客は(1)選択イン
ターフエイス回路７４への対応する入力端に応答
を生じさせ、(2)それにより価格マトリクス５４を
経てコンパレータ論理回路３６に正しい販売商品
価格を与え、また(3)供給／支払制御論理回路７２
へのエントリを行なつて、対応する供給リレー１
１６Ａ〜１２２Ａを付勢する。所望の供給リレー
が付勢されると、(4)その接点１１６Ｂ〜１２２Ｂ
が閉じて、対応する導線１６０〜１５４を通る回
路を形成し、(5)対応する商品供給モータ１３０〜
１３５が付勢される。選択された供給リレー１１
６Ａ〜１２２Ａが付勢されると同時に、回路７２
の端子１２４および導線１４９上に現われる信号
が、(6)タイマ回路１６１を始動させて、被選択商
品の供給に必要な長さの所定の時限を開始させ、
(7)選択インターフエイス回路７４のその後の作動
を禁止して、その後の価格エントリおよび商品選
択情報の通過を阻止する。もし抵抗１５０および
コンデンサ１５１の値により定められる所定の時
限の間に商品が実際に供給されれば、センサ装置
１４３の常時閉路接点１４８が開き、信号が供給
インターフエイス回路１３４を通つて供給／支払
制御論理回路７２の直接セツト入力端１３６に加
えられて、供給サイクルを終了させ、デポジツト
された金額から商品価格を差引き、必要であれば
支払動作を開始する。直接セツト入力端１３４に
現われる信号は、前記のように、供給が成功裡に
行なわれたことを示し、タイマ回路１６１により
定められた時限が終了すると直ちに回路７２の導
線１３８上の出力は、新たな供給動作を開始し得
るように低レベルとなる。

他方、もし供給動作が前記のようにして開始さ
れて被選択供給モータが付勢されかつ所定の時限
が開始されたにも拘らず所定時限内に商品の供給
が行なわれなかつた場合には、センサスイツチ１
４８の接点は決して開かず、低レベル信号が回路
７２の直接セツト入力端１３６に加えられること
はない。このことは、先にコンパレータ論理回路
３６のＢまたは価格部分へのエントリが行なわれ
た商品価格がリセツト入力端４２へのリセツト信
号によりリセツトされ、従つてデポジツトされた
金額から差引かれないことを意味する。これによ
り、顧客がデポジツトした金額を失なうことは防
止される。そして、望みにより他の商品の選択ま
たは払戻しが可能になる。

さらに第１図の回路では、各供給リレーを付勢
するのに用いられる導線である出力導線１１６〜
１２２上の供給／支払制御論理回路７２の出力は
インバータ１６２，１６４，１６６および１６８
の入力端にもそれぞれ与えられている。インバー
タ１６２〜１６８の出力端はそれぞれアンドゲー
ト１７０〜１７６の入力端に接続されており、ま
たアンドゲート１７０〜１７６の出力端はそれぞ
れフリツプフロツプ１７８〜１８４のセツト入力
端に接続されている。アンドゲート１７０〜１７
６の他方の入力端は上記のRCタイマ回路１６１
の出力端の導線１５２に共通に接続されている。
フリツプフロツプ１７８〜１８４のＱ出力端はそ
れぞれオアゲート１８６〜１９２の一方の入力端
に接続されている。オアゲート１８６〜１９２の
他方の入力端は選択インターフエイス回路７４の
それぞれの出力端に接続されている。オアゲート
１８６〜１９２の出力端は価格設定マトリクス５
４の入力端および供給／支払制御論理回路７２の
直接セツト入力端に与えられている。

上記の回路の目的は、選択が行なわれたにも拘
らずなんらかの理由で供給が実行されなかつた商
品に対してその後に顧客により選択が行なわれな
いようにすることである。商品の供給が実行され
ない理由としては、その商品の品切れ、商品供給
機構内の引つかかり、供給リレー、モータまたは
その関連回路の故障を含めて多くの理由がある。
これらのケースのいずれにおいても、選択した商
品の供給を得られなかつた顧客は、デポジツトし
た金額を失うことなく、その払戻しを受け、また
は他の商品を選択することができる。いくつかの
公知の装置では、フリツプフロツプまたはそれと
類似の記憶要素が各商品供給要素と組み合わされ
ており、たとえばランプの点灯により商品供給不
能の状態を表示するのに用いられてきた。しか
し、公知の装置では、ここに図示しかつ説明する
ように顧客がなんらかの理由で供給可能でない商
品を選択した場合にもデポジツト額を失なわない
ことを保証する手段は自動販売機制御回路に含ま
れておらず、またここに図示しかつ説明するよう
な配置および接続でタイマ回路と組み合わされて
いるセンサ手段１４３のような単一の商品供給セ
ンサ手段は用いられていない。第２図の回路で
は、特定の制御導線１１６〜１２２に対応するア
ンドゲート１７０〜１７６の出力により、それに
組み合わされたフリツプフロツプ１７８〜１８４
がセツトされて、なんらかの理由で供給不能にな
つた商品がその後に顧客により選択されることを
阻止する。この阻止は、各フリツプフロツプおよ
び選択インターフエイス回路出力端に組み合わさ
れているゲート１８６〜１９２により行なわれ
る。たとえば、もしフリツプフロツプ１７８がア
ンドゲート１７０からの出力によりセツトされる
と、オアゲート１８６の２つの入力端の一方に高
レベル信号が生じ、それにより、対応する選択ス
イツチ１４７が駆動されたときにもオアゲート１
８６の出力端に低レベル信号が生ずることは阻止
される。この状態は、供給不能になつた原因がサ
ービスマンなどにより除去されるまで継続する。
回路７２は直接セツト入力導線１０８〜１１４お
よび１３６上の低レベル信号によりセツトされる
ので、これらの導線上に高レベル状態が存在すれ
ば、そのポジシヨンにおいてその後にセツトが行
なわれることは阻止される。この形式の作動の利
点は既に明らかであり、供給不可能な商品に対す
るその後の選択の可能性を阻止し、かつ顧客が供
給動作中にデポジツト金額を失なうのを防止する
ために重要である。

第２図はほとんど第１図と同様であるが、フリ
ツプフロツプ１７８〜１８４の出力端にそれぞ
れ接続されたオアゲート回路１９４，１９６，１
９８および２００が追加される。オアゲート１９
４〜２００はそれぞれ出力導線２０２〜２０８を
有し、これらの導線上の出力は端子２０９の１つ
またはそれ以上を経て種々の目的、たとえば特定
の商品の供給が不可能であることを示す表示器を
付勢する目的などに利用され得る。たとえば、導
線２０２，２０４，２０６および２０８のうちの
１つまたはそれ以上に低レベル信号が生じている
ことは品切れ状態を示す。この低レベル信号が生
ずるのは、前回の供給が実行されなかつたために
それぞれのフリツプフロツプ１７８〜１８４の
出力が低レベルであり、かつ導線１９５，１９
７，１９９および２０１のうちの１つに低レベル
信号を生ずるような選択が行なわれた場合であ
る。

第３図には、自動販売機制御システムに本発明
による改良をいかに取り入れるかを示すため、選
択手段２５２と接続された自動販売機制御システ
ム２５０に対する適用例が示されている。選択手
段２５２は供給され得る種々の商品のいずれか１
つを選択するための個別選択スイツチなどの手段
を含んでいる。選択手段２５２は、図示されてい
るように、それぞれオアゲート２５４，２５６，
２５８または２６０を介して制御システム２５０
に接続されている。これらのオアゲートの他方の
入力端は品切れ記憶回路２６２の出力端に接続さ
れている。品切れ記憶回路２６２は制御システム
２５０の出力端から導線２６４，２６６，２６８
および２７０を経て入力信号を受ける。品切れ記
憶回路２６２は供給タイマ回路２７４の出力端に
接続された１組の制御入力端２７２をも有する。
タイマ回路２７４は、抵抗１５０およびコンデン
サ１５１により形成された前記のタイマ回路１６
１と同様の構成であつてよい。タイマ回路２７４
は制御システム２５０から導線２７５を経て信号
を受ける入力端をも有する。他の多くの形式のタ
イマ装置、たとえば発振器−カウンタ形タイマを
使用することもできる。

制御システム２５０の出力端は商品供給手段２
７６に接続されている。商品供給手段２７６は、
付勢された時に顧客に被選択商品を供給するべく
作動するソレノイド、リレー、モータなどの装置
を含んでいる。また商品供給手段２７６は通路、
シユートなどの機構を含んでおり、商品はその下
またはそのなかを通過して顧客に供給される。こ
の通路は、商品が通過するたびに応答を生ずるべ
く配置された供給センサ要素２７８を含んでい
る。このセンサは機械式または電気−機械式セン
サ、磁気式センサ、光学式センサ、音響式セン
サ、圧電式センサなどであつてもよい。センサが
商品の通過に応動すると、変化が導線２８０上に
生じ、それが制御システム２５０の供給オフ制御
用入力端２８２は伝えられる。もしオアゲート２
５４〜２６０のうちの１つが、それに組み合わさ
れている選択手段が顧客により操作された時に品
切れ記憶回路２６２から入力信号を受けていれ
ば、制御システムはそのポジシヨンでは前記の理
由で選択信号を受けないことになる。

品切れ記憶回路２６２および商品供給手段２７
６に入力信号として与えられる制御システム２５
０の出力信号は、商品供給手段２７６が駆動され
たにも拘らずタイマ回路２７４の時限内に商品供
給が実行されなかつたときには、商品供給センサ
手段２７８が導線２８０上に応答を生じない。通
常は商品が通過して前記のような形式のセンサを
駆動するので、応答が生ずる。もし応答がセンサ
から与えられなければ、そのことを条件として、
供給が実行されなかつた特定の商品に対してその
後に供給動作が始動されることは阻止される。ま
た導線２７２上に現われる応答が品切れ記憶回路
２６２に与えられて、そのメモリをセツトするの
で、供給不可能な商品に対するその後の選択によ
り顧客が既にデポジツトした金額を失なうことは
ない。第３図の回路は本発明の種々の回路および
回路部分の間の接続および相互関係を一層一般化
した形で示すものである。この簡単化したブロツ
ク図は、本発明の構成および作動上の原理が既存
の多数の自動販売機制御システムおよび装置に用
いるのにいかに適しているかを理解しやすくする
ものである。図示のタイマ手段および他の回路部
分は、既存の自動販売機制御システムに組み込
み、またはその一部分として構成することができ
る。

本発明による自動販売機用制御回路は、第４図
のフアンクシヨン・フローチヤートから理解され
るように、従来可能であつた以上に全面的に電子
化した制御回路たとえばマイクロプロセツサを用
いた制御回路として構成することができる。第４
図の説明は第３図に示した回路に関するものであ
る。特定の商品が選択手段２５２内のスイツチ、
キーまたはボタンにより選択されると、その品目
が品切れか否かについての応答が品切れ記憶回路
２６２から得られる。この応答はフローチヤート
にイエス（Ｙ）およびノー（Ｎ）により示されて
いる。イエス応答は、前回の供給動作がその品目
では実行されなかつたためにその品目の選択が禁
止されていること、すなわちその品目の供給が行
なわれ得ないことを意味する。このイエス応答に
より被選択品目品切れ表示手段が付勢され、また
価格エントリは行なわれず、その品目の価格はク
レジツト額から差引かれない。他方、ノー応答は
その品目が供給可能であることを意味し、動作プ
ロセスはクレジツト額品目価格と記入されてい
るステツプに進行する。もしクレジツト額が被選
択品目の価格に満たなければ、ノー（Ｎ）出力端
が発せられ、クレジツト額不足表示手段が付勢さ
れる。クレジツト額が被選択品目の価格と等しい
か、それを超過していれば、イエス（Ｙ）出力が
発せられ、それにより供給タイマが始動し、また
供給“オン”手段が供給動作を開始する。供給タ
イマの遅延時限中、センサ２７８により商品が実
際に供給されたか否かが監視される。もし商品供
給が遅延時限中に検出されれば、供給“オフ”手
段および超過分返還手段が作動し、それにより供
給動作は終了し、また、もしクレジツト額が品目
価格を超過していれば、その超過分の返還が行な
われる。もし商品供給が所定の遅延時間中にセン
サ手段２７８により検出されなければ、そのこと
がタイマアツプ手段からのイエス（Ｙ）出力によ
り示され、それにより、先に行なわれた価格エン
トリがリセツトされるので、顧客が損失をこうむ
ることはない。同じタイムアツプ手段のイエス出
力は、選択されたにも拘らず供給が実行されなか
つた特定の品目に対するその後の選択を禁止する
ため、その品目について品切れ記憶回路２６２を
品切れとセツトするのにも用いられる。

第４図から理解される重要な特徴は、種々のフ
アンクシヨンおよびオペレーテイング・デシジヨ
ン（１つまたはそれ以上の他のフアンクシヨンに
依存するものを含む）のすべてが集積回路チツ
プ、場合によつてはマイクロプロセツサ、のよう
な比較的簡単な電子デバイスで具現され得ること
である。このことが本発明の構成によれば可能で
あるのは、生起し得る条件のすべてまたはほとん
どすべてがデシジヨン形式の条件であり、デシジ
ヨンメーキング回路以外のハードウエアを全く、
またはわずかしか必要としないからである。この
ような利点が得られるのは、従来の構成における
機械的または電気−機械的装置、たとえばモータ
により駆動されるカムスイツチなど、の多くが本
発明の構造では用いられていないからである。

本発明の実施態様をまとめれば次のとおりであ
る。

(1) クレジツト・エントリのための手段と、各供
給動作中に金額計算を行う累算器手段と、クレ
ジツト額が少なくとも被選択商品の価格に等し
いときに顧客による特定商品の選択のために作
動可能な選択手段と、被選択商品を供給するた
め選択的に付勢され得る複数個の供給モータ
と、被選択商品の価格を超過するクレジツト額
を返還するための手段と、供給動作の開始時点
に始動して所定時限の遅延動作を行なう手段
と、各商品供給が行なわれたことを検出して応
答信号を生ずるセンサ装置と、前記所定時限中
のセンサ応答信号の生起に応動してクレジツト
額から被供給商品の価格の差引を可能としかつ
もしクレジツト額が被供給商品の価格を超過し
ている場合には釣銭支払い作動を開始させる手
段と、もし前記所定時限中にセンサ応答信号が
生起しなかつた場合には被選択商品の価格の差
引を阻止する手段とを含んでいることを特徴と
する自動販売機の制御回路。

(2) 同一価格または種々の価格の種々の商品を選
択する手段と、クレジツト・エントリのための
手段と、各供給作動中に金額計算を行なう累算
器手段とを含む商品選択手段と、クレジツト額
が少なくとも被選択商品の価格に等しいときに
はいつでも商品供給動作を開始するための手段
と、被選択商品の供給が行なわれると期待され
る所定時限にわたり遅延動作を行なう手段と、
各商品供給が行なわれたことを検出するべく配
置されたセンサ手段と、商品供給が前記センサ
手段により検出された場合には前記所定時限の
経過後にクレジツト額から各被供給商品の価格
を差引く手段と、もし前記センサ手段が商品供
給を検出しなかつた場合には被選択商品の価格
の差引を阻止する手段とを含んでいることを特
徴とする自動販売機の制御回路。

(3) 供給動作中に供給が実行されなかつた商品に
対するその後の選択を禁止するための手段が追
加されていることを特徴とする第２項記載の制
御回路。

(4) 供給を行ない得ない商品に関する情報を与え
る手段が追加されていることを特徴とする第２
項記載の制御回路。

(5) センサ手段が商品供給検出時に開路する常時
閉路スイツチを含んでいることを特徴とする第
２項記載の制御回路。

(6) センサ手段が光学式センサ手段を含んでいる
ことを特徴とする第２項記載の制御回路。

(7) センサ手段が磁気式センサ手段を含んでいる
ことを特徴とする第２項記載の制御回路。

(8) センサ手段が機械式センサ手段を含んでいる
ことを特徴とする第２項記載の制御回路。

(9) センサ手段が電気機械式センサ手段を含んで
いることを特徴とする第２項記載の制御回路。

(10) センサ手段が音響式センサ手段を含んでいる
ことを特徴とする第２項記載の制御回路。

(11) センサ手段が圧電式センサ手段を含んでいる
ことを特徴とする第２項記載の制御回路。

(12) クレジツト・エントリのための手段と、各供
給動作中に金額計算を行なう累算器手段と、特
定の価格の特定の商品を選択する手段と、クレ
ジツト額が少なくとも被選択商品の価格と等し
いときに供給サイクルを生起させるべく作動可
能な作動手段と、商品が供給されたときにはい
つでもクレジツト額から被供給商品の価格を差
引くための差引き手段と、すべての商品がそれ
に沿つて顧客に供給される経路を形成する手段
と、各商品供給時にその通過に応動するべく前
記経路形成手段に沿つて配置されたセンサ手段
と、商品を供給するのに通常必要な時間よりも
長い所定時間のタイミングサイクルを供給動作
の開始のたびに開始する手段と、前記センサ手
段が前記タイミングサイクル中に商品の通過を
検出しなかつたときはいつでもクレジツト額か
らの被選択商品価格の差引きを阻止するべく前
記センサ手段および前記差引き手段と共同作用
する回路手段とを含んでいることを特徴とする
制御回路の制御回路。

(13) 商品供給が検出されなかつたときには各供
給サイクル後に商品価格エントリ手段をリセツ
トする手段を含んでいることを特徴とする第12
項記載の制御回路。

(14) 所定時限のタイミングサイクルを開始する
手段が抵抗−キヤパシタンス回路を含んでいる
ことを特徴とする第12項記載の制御回路。

(15) 供給動作が開始されたにも拘らず供給が実
行されなかつたときに作動して、その商品に対
するその後の選択を禁止する手段が設けられて
いることを特徴とする第12項記載の制御回路。

(16) 選択に供し得ない商品を表示する手段が設
けられていることを特徴とする第12項記載の制
御回路。

(17) センサ手段が商品供給の検出に応動して開
路する常時閉路スイツチを含んでいることを特
徴とする第12項記載の制御回路。

(18) 所定時限のタイミングサイクルを開始する
手段が発振器−カウンタ回路を含んでいること
を特徴とする第12項記載の制御回路。

(19) 所定時限のタイミングサイクルを開始する
手段が熱効果を利用した時限回路を含んでいる
ことを特徴とする第12項記載の制御回路。

(20) 少なくとも２つの操作可能な選択手段と、
クレジツト・エントリのための手段と、顧客に
より前記選択手段の１つが操作されかつクレジ
ツト額が少なくとも被選択商品の価格と等しい
ときにはいつでも顧客に商品を供給するべく付
勢され得る商品供給手段と、前記供給手段の付
勢に応動して始動し被選択商品の供給完了まで
に通常必要な時限にわたり遅延動作を行なう手
段と、顧客に供給されるすべての商品の通過を
検出し得るように配置されたセンサ装置と、前
記センサ装置と共用作用するべく接続された回
路手段とを含んでおり、この回路手段に、前記
時限中に商品供給の実行が前記センサ装置によ
り検出されたときにはクレジツト額からの各被
選択商品価格の差引きを行なう第１部分と、前
記時限中に供給商品が前記センサ装置により検
出されなかつたときにはクレジツト額からの被
選択商品価格の差引きを禁止する第２部分とが
含まれていることを特徴とする自動販売機の制
御回路。

(21) 前記回路手段の第２部分の作動に応動し
て、供給が実行されなかつた商品するその後の
選択を阻止する手段が設けられていることを特
徴とする第20項記載の制御回路。

(22) クレジツトを受入れかつ累算するための手
段と、特定の価格の特定の商品を選択するため
の手段と、対応する供給手段を付勢して顧客へ
の商品供給を行なわせるための手段と、供給さ
れるべき商品が実際に供給されたことを検出し
得るように配置されたセンサとを有する自動販
売機の供給動作中に生ずる信号を処理するプロ
セスが、自動販売機へのクレジツト・エントリ
と、顧客によるクレジツト額を超過しない商品
の選択とに応動するステツプと、供給サイクル
が開始されるたびに所定の継続時間のタイミン
グサイクルを生じさせるステツプと、前記タイ
ミングサイクルの間に商品供給が検出される場
合と検出されない場合とを識別し、この情報を
用いて、選択されたにも拘らずなんらかの理由
で供給が実行されなかつた場合に顧客の損失を
防止かつその商品に対するその後の選択を禁止
するためのステツプ、自動販売機から供給され
得る商品の品目を確定するステツプとを含んで
いることを特徴とする自動販売機の制御方法。

本発明は米国特許第3894220号明細書（特公昭
59−38635号公報）記載の自動販売機制御回路を
改良したものであるが、他の自動販売機制御回路
特に米国特許第3687255号および第4008792号明細
書に開示されたものにも適用することができ、ま
た本発明の適用対象は上記のものに制限されるも
のではない。

以上に図示しかつ説明してきたように、本発明
によれば、従来自動販売機の制御に用いられてき
た比較的費用がかさみかつ故障しやすい機械的お
よび電気−機械的装置の多くが省略される。これ
らの改良により、自動販売機の顧客に損失をかけ
る可能性は大幅に減じ、同時に自動販売機の融通
性を増し、それ以外の目的もすべて達成され、追
求した利点のすべてが得られる。特許請求の範囲
のみにより限定される本発明の範囲から逸脱する
ことなく、種々の変更および用途の拡大が可能で
あることは当業者に明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図はそれぞれ本発明による自
動販売機の制御回路のブロツク接続図、第４図は
本発明による制御回路の作動プロセスを示すフロ
ーチヤートである。 ２０……自動販売機制御回路（全体）、３６…
…コンパレータ論理回路、５４……価格マトリク
ス、７２……供給／支払制御論理回路、７４……
選択インターフエイス回路、１１６Ａ〜１２２Ａ
……供給リレー、１１６Ｂ〜１２２Ｂ……供給リ
レースイツチ、１３０〜１３３……供給モータ、
１３４……供給インターフエイス回路、１３５…
…供給モータ、１４３……センサ、１４４〜１４
７……選択スイツチ、１６１……タイマ回路、２
５０……自動販売機制御システム、２５２……選
択手段、２６２……品切れ記憶回路、２７４……
供給タイマ回路、２７６……商品供給手段、２７
８……センサ手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ クレジツト・エントリのための手段と、特定
   の価格の特定の商品を選択するための手段と、商
   品を選択するための手段の操作により被選択商品
   を顧客に供給するため付勢され得る供給手段と、
   前記供給手段の付勢とは直接関係なく商品供給が
   行なわれたことを検出して応動する単一の供給セ
   ンサ手段と、商品を供給するのに通常必要な時間
   よりも長い所定時間のタイミングサイクルを供給
   動作の開始のたびに開始する手段とを含む制御シ
   ステムを備え、前記供給センサ手段は、供給動作
   が行なわれたにも拘らず供給が実行されなかつた
   ときはいつでも制御システムへの制御応答の伝達
   を可能にするための手段を含んでおり、また前記
   制御応答に応動して顧客に他の商品の選択または
   クレジツト額の払戻しを可能にするための手段
   と、商品が選択されたにも拘らず供給動作中に供
   給が実行されなかつた商品に対して顧客によるそ
   の後の選択を禁止するための手段が設けられてい
   ることを特徴とする自動販売機の制御回路。 ２ 供給センサ手段は、すべての被供給商品が通
   過する通路と、前記通路を通して供給されるすべ
   ての商品の通過に応動するべく前記通路に隣接し
   て配置されたセンサ手段とを含んでいることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の制御回路。 ３ 選択に供し得ない商品を個別に表示するため
   の手段が設けられていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の制御回路。