JPH0223981U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0223981U JPH0223981U JP9934588U JP9934588U JPH0223981U JP H0223981 U JPH0223981 U JP H0223981U JP 9934588 U JP9934588 U JP 9934588U JP 9934588 U JP9934588 U JP 9934588U JP H0223981 U JPH0223981 U JP H0223981U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support sleeve
- base
- swivel base
- rotating
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
支持ベースおよび旋回台の断面図、第２図はロボ
ツトの全体図、第３図は従来のロボツトを示す図
である。 １０……支持ベース、１１……旋回台、１２…
…１軸駆動モータ、１３……アーム取付部、１４
……第１アーム、２５……歯車取付部、２７……
固定歯車、２８……取付穴、２９……支持スリー
ブ、３０……肩部、３２……駆動軸、３３……減
速機構、３４……出力軸、３５……バツクラツシ
ユ調整ねじ、３７……旋回歯車。
支持ベースおよび旋回台の断面図、第２図はロボ
ツトの全体図、第３図は従来のロボツトを示す図
である。 １０……支持ベース、１１……旋回台、１２…
…１軸駆動モータ、１３……アーム取付部、１４
……第１アーム、２５……歯車取付部、２７……
固定歯車、２８……取付穴、２９……支持スリー
ブ、３０……肩部、３２……駆動軸、３３……減
速機構、３４……出力軸、３５……バツクラツシ
ユ調整ねじ、３７……旋回歯車。
Claims (1)
- 支持ベースに旋回自在に装着された旋回台と、
この旋回台のアーム取付部に一端が回動自在に支
持されたアームを備えたロボツトにおいて、前記
旋回台に取付穴を形成し、外周に前記旋回台に支
持される肩部を形成した支持スリーブを前記取付
穴に遊嵌し、この支持スリーブ上に前記旋回台を
旋回駆動する１軸駆動モータを装着し、前記支持
スリーブの内部に減速機構を配置し、この減速機
構に前記１軸駆動モータの駆動軸を連結し、支持
スリーブの下端に前記減速機構の出力軸に固定さ
れた旋回歯車を配置し、前記支持ベースには前記
旋回歯車に噛合する固定歯車を設けたことを特徴
とするロボツトの旋回構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9934588U JPH0223981U (ja) | 1988-07-27 | 1988-07-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9934588U JPH0223981U (ja) | 1988-07-27 | 1988-07-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0223981U true JPH0223981U (ja) | 1990-02-16 |
Family
ID=31326417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9934588U Pending JPH0223981U (ja) | 1988-07-27 | 1988-07-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0223981U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07205065A (ja) * | 1993-12-17 | 1995-08-08 | Como Spa | 工業用ロボツト |
| WO1997019789A1 (en) * | 1995-11-29 | 1997-06-05 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Industrial robot |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6020889A (ja) * | 1983-07-14 | 1985-02-02 | 三菱電機株式会社 | 産業用ロボツト |
| JPS6117832U (ja) * | 1984-07-09 | 1986-02-01 | ロ−レルバンクマシン株式会社 | 電源制御装置 |
-
1988
- 1988-07-27 JP JP9934588U patent/JPH0223981U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6020889A (ja) * | 1983-07-14 | 1985-02-02 | 三菱電機株式会社 | 産業用ロボツト |
| JPS6117832U (ja) * | 1984-07-09 | 1986-02-01 | ロ−レルバンクマシン株式会社 | 電源制御装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07205065A (ja) * | 1993-12-17 | 1995-08-08 | Como Spa | 工業用ロボツト |
| WO1997019789A1 (en) * | 1995-11-29 | 1997-06-05 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Industrial robot |
| US5823061A (en) * | 1995-11-29 | 1998-10-20 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Industrial robot |