JPH032944U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は、本考案の一実施例を示す
もので、第１図は、第４図における−線縦断
面図、第２図は、第１図における−線断面図
、第３図は、同じく−線断面図、第４図は、
正面図、第５図は、第１図における−線断面
図、第６図は、同じく−線断面図、第７図は
、従来例の縦断面図である。 １…ケース、２ｃ…突出部、４…モータ、５…
回転軸、６…偏心カムシヤフト、７…内歯歯車、
７ｃ…突出部、９…外歯歯車、１０…出力部材、
１１…出力レバー、１２…連結プレート、１３…
弾性体、１４…ガイド部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ケースと、該ケースに設られたモータと、該モ
   ータの回転軸に固嵌された偏心カムシヤフトと、
   前記ケース内に配設され、かつ前記モータの回転
   軸を中心とする内歯を形成した内歯歯車と、前記
   偏心カムシヤフトに相対回転可能として外嵌され
   、かつ前記内歯歯車の内歯の歯数よりわずかに少
   ない歯数の外歯をもつて、前記内歯歯車と噛合し
   、かつ前記偏心カムシヤフトの回転により偏心運
   動しつつ、前記内歯歯車に対して内サイクロイド
   運動する外歯歯車と、該外歯歯車に連係されて回
   転可能な出力部材とを備えるアクチユエータにお
   いて、 前記モータの回転軸を枢支する軸受の外周に固
   着され、かつ前記内歯歯車の内周面が嵌合可能な
   ガイド部材を設けたことを特徴とするアクチユエ
   ータ。