JPH0223982U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0223982U JPH0223982U JP1988099942U JP9994288U JPH0223982U JP H0223982 U JPH0223982 U JP H0223982U JP 1988099942 U JP1988099942 U JP 1988099942U JP 9994288 U JP9994288 U JP 9994288U JP H0223982 U JPH0223982 U JP H0223982U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- vertical support
- rotatably attached
- horizontal arm
- telescopic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 2
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Description
第１図は本考案に係わる重量蓋遠隔取扱装置の
一実施例を示す斜視図、第２図は蓋掴み装置を示
す一部縦断側面図、第３図は同蓋掴み装置の一部
を示す平面図、第４図は従来の重量蓋取扱装置を
示す側面図である。 ２……遠隔監視装置、３，４，５……遠隔制御
装置、１０……伸縮水平アーム、１１……旋回用
モータ、１２……回転様モータ、１３……鉛直支
持筒、１４……俯仰用モータ、１５，１６……伸
縮斜行軸、１７……伸縮用モータ、１９……蓋掴
み装置、４１……重量蓋、４３……鉛直支持柱。
一実施例を示す斜視図、第２図は蓋掴み装置を示
す一部縦断側面図、第３図は同蓋掴み装置の一部
を示す平面図、第４図は従来の重量蓋取扱装置を
示す側面図である。 ２……遠隔監視装置、３，４，５……遠隔制御
装置、１０……伸縮水平アーム、１１……旋回用
モータ、１２……回転様モータ、１３……鉛直支
持筒、１４……俯仰用モータ、１５，１６……伸
縮斜行軸、１７……伸縮用モータ、１９……蓋掴
み装置、４１……重量蓋、４３……鉛直支持柱。
Claims (1)
- 鉛直支持柱に基端部を旋回可能に取付けた伸縮
水平アームと、同伸縮水平アームを旋回させる旋
回用モータと、上記伸縮水平アームの先端部に回
転可能に取付けた鉛直支持筒と、同鉛直支持筒を
回転させる回転用モータと、同鉛直支持筒の上端
部に枢着した伸縮斜行軸と、同伸縮斜行軸を俯仰
させる俯仰用モータと、同伸縮斜行軸を伸縮させ
る伸縮用モータと、上記伸縮斜行軸の上端部に回
転可能に取付けた蓋掴み装置と、上記各機器の作
動状態を監視する遠隔監視装置と、上記各モータ
を制御する遠隔制御装置とを具えていることを特
徴とする重量蓋遠隔取扱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988099942U JPH0639910Y2 (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | 重量蓋遠隔取扱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988099942U JPH0639910Y2 (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | 重量蓋遠隔取扱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0223982U true JPH0223982U (ja) | 1990-02-16 |
| JPH0639910Y2 JPH0639910Y2 (ja) | 1994-10-19 |
Family
ID=31327566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988099942U Expired - Lifetime JPH0639910Y2 (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | 重量蓋遠隔取扱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0639910Y2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5894980A (ja) * | 1981-11-27 | 1983-06-06 | 株式会社東芝 | マニピユレ−タ装置 |
| JPS62202203A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-05 | Hitachi Ltd | 多関節マニピユレ−タの作業原点決定方法 |
-
1988
- 1988-07-29 JP JP1988099942U patent/JPH0639910Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5894980A (ja) * | 1981-11-27 | 1983-06-06 | 株式会社東芝 | マニピユレ−タ装置 |
| JPS62202203A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-05 | Hitachi Ltd | 多関節マニピユレ−タの作業原点決定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0639910Y2 (ja) | 1994-10-19 |