JPH0223984U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の保持ハンドの概略斜視図、第
２図は第１図の保持ハンドを部分的に切断して示
す側面図、第３図は第２図の―線に沿つた断
面図、第４図と第５図と第６図はそれぞれ保持ハ
ンドの一部の平面図、背面図および斜視図である
。 １０……本体、１５……ピン、２７，２８……
板。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 中空本体が複数の板を支持し、この板がそれ
   と相対的に直交方向に移動可能な作動手段を操作
   することにより、互いに近接および離隔するよう
   に、本体の内部で同軸方向にスライドし、前記板
   が本体から突出したその端部に、保持ハンドアー
   ムの掛止め手段を保持し、作動手段がピンを備え
   、このピンが本体の外側でロボツトまたはマニピ
   ユレータのヘツドの作動要素に直接連結され、板
   がアングルプレートに沿つた滑り継手によつてピ
   ンに対して直接的に拘束され、このアングルプレ
   ートにより、本体の内側または外側へのピンの移
   動が、本体の外側または内側への２枚の板の移動
   に対応することを特徴とするマニピユレータとロ
   ボツトのための保持ハンド。 ２ 滑り継手が、ピンの軸方向対称平面の両側の
   位置でピンで形成された突起とスプラインによつ
   て構成され、この突起とスプラインが本体の内側
   のピンの端部へ向かつて互いに近接し、かつ板に
   形成された対応する突起と傾斜スプラインに滑動
   係合していることを特徴とする、請求項１記載の
   保持ハンド。 ３ 板が本体の穴に挿入されたピンの移動のため
   にスライド穴を備えていることを特徴とする、請
   求項１記載の保持ハンド。 ４ 本体から突出するピンの端部が、ロボツトま
   たはマニピユレータのヘツドの作動手段に対する
   、ハンドのロツクおよび迅速交換のためのスプラ
   インを備えていることを特徴とする、請求項１記
   載の保持ハンド。 ５ ピンの側方において、本体が付加物を支持し
   、この付加物がロボツトまたはマニピユレータの
   ヘツドに対する迅速掛止めのための基準スプライ
   ンを備えていることを特徴とする、請求項１記載
   の保持ハンド。