JPH0432885U - - Google Patents

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JPH0432885U
JPH0432885U JP1990074171U JP7417190U JPH0432885U JP H0432885 U JPH0432885 U JP H0432885U JP 1990074171 U JP1990074171 U JP 1990074171U JP 7417190 U JP7417190 U JP 7417190U JP H0432885 U JPH0432885 U JP H0432885U
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clamp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/54—Arrangements or details not restricted to group B23Q5/02 or group B23Q5/22 respectively, e.g. control handles
    • B23Q5/58—Safety devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5178—Attachment

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例のロツク状態を示す正
断面図、第２図はロツク状態を解除した状態を示
す正断面図、第３図はアンクランプ状態を示す正
断面図、第４図および第５図は他の実施例を示す
正断面図である。 １……本体、２……シリンダ、３……ピストン
、３１……ピストンロツド、３２……支持ブロツ
ク、３３，４１，５１……連結ピン、４……支持
部、４２……摺動穴、５……クランプ爪、５２…
…係合爪、５３……凸部、６……リンク、６１…
…長穴、７……ツールプレート、７１……段付部
。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ シリンダを備えた本体部と、前記シリンダ内
    を往復運動し前記本体部の外部に突出するピスト
    ンロツドを備えたピストンと、前記ピストンの往
    復運動により開閉するクランプ爪と、前記クラン
    プ爪に係合するツールプレートとを備えたロボツ
    ト用工具交換装置において、 前記ピストンロツドの先端に設けられた支持ブ
    ロツクに固定された連結ピンと、 前記本体部の前記ツールプレートが取り付けら
    れる面に固定された支持部に一方端がピン連結さ
    れ、他方端に係合爪を備え、中央部に連結ピンを
    備えた一対のクランプ爪と、 一方端部が前記クランプ爪の中央部に設けられ
    た連結ピンとピン連結し、他方端部に前記支持ブ
    ロツクに固定された連結ピンに係合する長穴を備
    えた一対のリンクとを備えたことを特徴とするロ
    ボツト用工具交換装置。 ２ 他方端に前記支持ブロツクに固定された連結
    ピンとピン連結し、一方端に前記クランプ爪の中
    央部に設けられた連結ピンに係合する長穴を備え
    た１対のリンクとを備えた請求項１記載のロボツ
    ト用工具交換装置。 ３ 前記クランプ爪がＬ字状に形成され、端部に
    形成された係合爪が外側に向かつて突出するよう
    に配置された請求項１または２記載のロボツト用
    工具交換装置。 ４ 前記ツールプレートを前記クランプ爪に係合
    させたとき、前記支持ブロツクに固定された連結
    ピンが前記長穴の前記クランプ爪寄りの側面に接
    触し、かつ前記クランプ爪と前記支持ブロツクと
    の隙間が小さくなるように前記リンクを配置した
    請求項１から３までのいずれか１項に記載のロボ
    ツト用工具交換装置。 ５ 前記クランプ爪の前記支持ブロツクに対向す
    る側面に凸部を備えた請求項１から４までのいず
    れか１項に記載のロボツト用工具交換装置。 ６ 前記ツールプレートを前記クランプ爪に係合
    させたとき、前記一対のリンクが一直線にならな
    いように配置し、さらにシリンダのストロークに
    余裕を持たせた請求項１から５までのいずれか１
    項に記載のロボツト用工具交換装置。 ７ 前記支持部に前記ピストンの移動方向に対し
    垂直に設けられた摺動穴と、前記摺動穴の中を摺
    動し、かつ前記リンクとピン連結されたクランプ
    爪とを備えた請求項１または２記載のロボツト用
    工具交換装置。
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JPH0748384Y2 (ja) 1995-11-08
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