JPH02240306A - 湾曲面仕上装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、自動車高速試験場或いは自動車競技場の走路
等において任意の湾曲面を自動的に仕上げることができ
る湾曲面仕上装置に関する。

〈従来の技術〉 一般に、自動車高速試験場、自動車競技場等の走路は、
車両が高速走行するため第９図に示すようにアスファル
ト舗装体からなる曲面状の走路Ｒが採用され、この走路
Ｒは車両進行方向に沿う凹曲面Ａ又は車両進行方向と直
交する凹曲面Ｂを形成している。かかる曲面形成におい
て、従来はアスファルト混合物を敷均して仕上げるとき
に、般の道路用アスファルトフィニッシャを使用するよ
うにしてきた。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかし、一般の道路用アスファルトフィニッシャを使用
すると、路面が幅広の折曲がった直線が連続した形状と
なり所望の湾曲面を形成できないという不具合があった
。

本発明はこのような実状に鑑みてなされたちので、所望
の湾曲面を形成できる湾曲面仕上装置を提供することを
目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 このため、本発明は、請求項１において、車両本体に取
付けられた支持装置と、該支持装置に支持されると共に
車幅方向に延設され上下動する保持部材と、該保持部材
に車幅方向に移動自由に保持される移動部材と、該移動
部材を車幅方向に移動させる駆動装置と、前記移動部材
の下方に車幅方向に延設されて配設され、車両進行方向
と略直交する面内にて相互に回動自由に連結される複数
のスクリード部材と、これらスクリード部材の連結部に
対応して前記移動部材に取付けられ前記連結部及び車両
両側端部のスクリード部材を昇降させる複数の昇降装置
と、を備えるようにした。

また、請求項２においては、スクリード部材の前方に構
造物を締固める締固装置を、備えるようにした。

〈作用〉 そして、請求項１においては、車両を走行させつつスク
リード部材を昇降させてスクリード部材により所望の湾
曲面を形成できるようにした。

また、請求項２においては、構造物を締固装置により締
固めた後、さらにスクリード部材により所望の湾曲面に
形成するようにした。

〈実施例〉 以下に、本発明の一実施例を第１図〜第８図に基づいて
説明する。

第１図〜第３図において、クローラ式の車両本体１の両
側部には支持装置としてのレベリングアーム２の前端部
が略垂直面内を揺動自由に取付けられている。前記レベ
リングアーム２の後部には車幅方向に延設された保持部
材としての長方形状の枠体３の前部が略垂直面内を揺動
自由に取付けられ、前記枠体３の後部は前記レベリング
アーム２の後端部に螺着されたハンドル４の螺子杆の下
端部に支承されておりハンドル４の操作により上下方向
に移動できるようになっている。

前記枠体３には、第４図に示すように、移動部材として
の内枠５が車幅方向に摺動自由に嵌合され、前記内枠５
には前記枠体３に一端が取付けられた駆動装置としての
電動ジヤツキ（図示せず）の他端が取付けられている。

そして、電動ジヤツキにより内枠５が車幅方向に移動さ
れるようになっている。前記内枠５の上部には第４図に
示すようにブラケット６が車幅方向に延設されて取付け
られている。このブラケット６には第３図に示すように
第１油圧モータ７が車幅方向に一定間隔で列設され、こ
れら第１油圧モータ７の出力軸には減速機８が夫々取付
けられている。前記各減速機８の出力軸には第１スプロ
ケツト９が取付けられ、各減速機８の出力軸下端部には
第１スクリユージヤツキＩＯのネジ部１０Ａが取付け−
られ、ネジ部１０Ａの下端部には箱状の上下動体１０Ｂ
が螺着されている。また、第１油圧モータ７により車両
後方のブラット６にはシャフト１１が回転自由に取付け
られ、これらシャフト１１には第２スプロケツト１２が
取付けられている。前記第１スプロケツト９と第２スプ
ロケツト１２とにはチェーン１３が巻回され、第１油圧
モータ７の回転力が減速機８．第１スプロケツト９及び
チェーン１３を介して第２スプロケツト１２に伝達され
るようになっている。前記シャフト１１の下端部には第
２スクリユージヤツキ１４のネジ部１４Ａが取付けられ
、ネジ部１４Ａの下端部には箱状の上下動体１４Ｂが螺
着されている。そして、第１油圧モータ７の操作により
ネジ部１０Ａ、１４Ａを回動させて上下動体１０Ｂ、１
４Ｂを上下動させるようになっている。

前記各上下動体１０Ｂ、１４Ｂの下端部には第５図に示
すように吊持環１５が夫々取付けられ、各吊持環１５の
下端部はスクリード部材としてのスクリード板１６の一
端部に取付けられたブラケット１７に略垂直面内を揺動
自由に取付けられている。前記各スクリード板１６の両
側部には第６図に示すように円筒状のヒンジ取付部が夫
々取付けられ、ヒンジ取付部１６Ａの外周面はスクリー
ド板１６の下面と接するようになっている。そして、隣
接するスクリード板１６のヒンジ取付部１６Ａを第６図
に示すように突合わせてビンにより隣接するスクリード
板１６を相互に車両進行方向と略直交する面内を回動自
由にヒンジ接続するようにしたものである。また、前記
ブラケット６の車側がわ両端部には第３図に示すように
ロッド１８が取付けられ、これらロッド１８の下端部に
は車側がわ両端部のスクリード板１６が車両進行方向と
略直交する面内を回動自由に取付けられている。前記各
ロッド１８に取付けられるスクリード板１６は通常取外
されている。また、各スクリード板１６には電動式の振
動装置１９が夫々載置され、これら振動装置１９は振動
数を変化できるようになっている。ここでは、第１油圧
モータ７、減速機８、第１及び第２スクリユージヤツキ
１０．１４及び吊持棒１５が昇降位置を構成する。　ま
た、第４図に示すように、前記各シャフト１１の上端部
にはポテンショ式の回転数センサ２０が設けられ、これ
ら回転数センサ２０はシャフト１１の回転数を検出する
ことにより前記吊持棒１５の昇降量すなわちスクリード
板１６端部の昇降量を検出する。これら回転数センサ２
０の検出信号は制御装置に入力されている。

前記スクリード板１６の車両前方には締固装置２１が設
けられている。この締固装置２１には偏心シャフト２２
が各スクリード板１６の上部に各スクリード板１６に対
応して回転自由に取付けられて設けられている。前記偏
心シャフト２２の中央部には第７図に示すように偏心ス
リーブ２３が回転自由に取付けられ、前記偏心スリーブ
２３は前記偏心シャフト２２にボルト（図示せず）によ
り固定されている。前記偏心スリーブ２３には第１上下
動部材２４の上端部が軸受（図示せず）を介して回転自
由に取付けられ、前記第１上下動部材２４の回転軸は偏
心シャフト２２の回転軸とδ、だけ偏心されている。こ
こで前記偏心スリーブ２３を所定量回動させることによ
り、前記偏心シャフト２２と第１上下動部材２４との上
下方向の偏心量が変化するようになっている。

前記第１上下動部材２３の下端部には第１締固本体２５
が交換可能にボルト締めされている。

前記偏心シャフト２２には一対の第２上下動部材２６が
前記第１上下動部材２３の両側に位置させて軸受（図示
せず）を介して回転自由に取付けられ、前記第２上下動
部材２６の回転軸は第７図に示すように偏心シャフト２
２の回転軸と６２だけ偏心されている。前記第２上下動
部材２６の下端部には第２締固部材２７が前記第１締固
部材２５の後方に位置させて交換可能にボルト締めされ
ている。

ここで、前記第１及び第２締固部材２５．２７には、ア
スファルト混合物の種類及び敷均厚さに応じて最良な締
固度が確保できるように、第７図に示すように所定角度
θ１、θ２と所定のエツジ幅り３、ｈ２とが形成されて
いる。

また、隣接する偏心シャフト２２はスプリングジヨイン
トにより相互に連結されており、最端部の偏心シャフト
２２を油圧モータ２８により回転駆動させることにより
全ての偏心シャフト２２を回転駆動するようになってい
る。また、第１上下動部材２４の前方に位置させて案内
板２９が設けられている。

また、締固装置２１前方の車両本体１にはアスファルト
混合物を敷広げるスクリュースプレッダ３０が車幅方向
に延設して取付けられている。このスクリュースプレッ
ダ３０には中央部より互いに逆向きに巻回された羽根が
取付けられ、アスファルト混合物を中央部から車両両側
方に敷広げるようになっている。

尚、第１図中３１はスクリード板１６の高さを調整する
敷均高さ調整用の油圧シリンダ、３２はステップである
。

次に、制御系を第８図に基づいて説明すると、マイクロ
コンピュータ３３には予め計算されたデータがキーボー
ド３４によって入力されており、マイクロコンピュータ
３３は前記データを入出力装置３５を介してリモート操
作部３６に入力させるようになっている。また、マイク
ロコンピュータ３３はデイスプレィ３７に測定点と該測
定点におけるスクリード板１６の実際の昇降量を表示さ
せるようになっている。

前記車両本体１には車両の走行距離を検出する走行距離
センサ３８が設けられ、前記走行距離センサ３８の検出
信号はリモート操作部３６を介してマイクロコンピュー
タ３３に入力される。前記回転数センサ２０により検出
された各スクリード板２０の実際の昇降量は中継部材３
９及びリモート操作部３６を介してマイクロコンピュー
タ３３に入力される。

また、リモート操作部３６は、入力されたデータに対応
する信号を、中継部４０を介して各スクリード板１６に
対応する前記第１油圧モータ７及び振動装置１９に出力
するようになっている。

ここで、前記マイクロコンピュータ３３、キーボード３
４、入出力装置３５、リモート操作部３６、デイスプレ
ィ３７及び発電機４１は車両の外部に配設され、車両側
の装置とリード線を介して接続されている。

尚、第８図中４２はリモート操作部である。

次に作用を説明する。

マス、マイクロコンピュータ３３に施工すべき所望の湾
曲面に対応するスクリード板１６の位置等のデータを予
め入力させた後、車両を走行させる。

そして、スクリュースプレシダ３０によりアスファルト
混合物を車幅方向に敷広げた後、第１及び第２締固部材
２５．２７を上下動させてアスファルト混合物を締固め
る。この締固時には第１及び第２締固部材２５．２７も
スクリード板１６と同様に車幅方向に沿って第３図中ｔ
ＩｔｗＡに示すように湾曲されるので、締固められた表
面も略所望の湾曲面に形成される。そして、締固められ
た湾曲面を振動装置１９によりスクリード板１６を振動
させて所望の湾曲面に仕上げる。このとき、第１及び第
２締固部材２５゜２７によりアスファルト混合物を締固
めた後仕上げるようにしたので、施工面が急な傾斜面で
あっても自重によってくずれてアスファルト混合物の施
工面にしわが発生するのを防止できる。

また、車両の進行に伴って、検出されたスタート位置か
らの走行距離と回転数センサ２０の検出信号とに基づい
てマイクロコンピュータ３３は、各スクリード板１６の
基準位置からの昇降量を決定し、リモート操作部材３６
を介して各第１油圧モータ７を制御することにより、各
スクリード板１６を所望の湾曲面になるように昇降させ
る。このとき、所定の走行区間においては、各スクリー
ド板１６の走行量の差異にも拘わらず、全てのスクリー
ド板１６が略同−時間で昇降が終了するように制御され
、所定の滑らかな曲率の湾曲面が形成されるようになっ
ている。

ここで、前記スクリード板１６の昇降制御時には、回転
数センサ２０により形成されたスクリード板１６の実際
の位置をデイスプレィ３７に表示されると共に、前記実
際の位置と目標位置とを比較して各スクリード板１６の
昇降量をフィードバック制御するようになっている。

ところで、舗装厚みを決定するためには舗装サイドを基
準として施工するのが良く、本実施例では前記スクリー
ド板１６の全てを昇降させるようにしたので、舗装サイ
ドのスクリード板１６の位置を基準として他のスクリー
ド板１６を昇降させることができるため、舗装厚みを所
望値に設定できる。

また、各スクリード板１６を着脱できるので、施工幅を
任意に設定できる。また、隣接するスクリード板１６の
接続下部を円筒状のヒンジ取付部１６Ａにより接続する
ようにしたので、スクリード板１６の接続部においても
湾曲面を滑らかに接続できる。

さらに、偏心シャフト２２に偏心スリーブ２３を介して
第１上下動部材２４を取付けるようにしたので、偏心ス
リーブ２３を偏心シャフト２２に対して所定量回動させ
ることにより第１締固部材２５のストローク量を容易に
変化させることができると共に締固度も容易に調整でき
る。

〈発明の効果〉 本発明は、以上説明したように、請求項１においては、
車幅方向に沿って連結されたスクリード部材の連結部及
び車両両端部のスクリード部材を昇降させて湾曲面を仕
上げるようにしたので、所望の湾曲面を容易に形成でき
、また端部を基準位置にすることにより所望仕上げ厚み
も容易に確保できる。

また、請求項２においては、スクリード部材の前方に締
固装置を設けるようにしたので、急な傾斜面においても
仕上表面にしわが発生するのを防止でき、もって湾曲面
を滑らかに形成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は同上
の要部平面図、第３図は同上の背面図、第４図は同上の
要部拡大図、第５図は第４図の右側面図、第６図は同上
の要部斜視図、第７図は第４図の要部拡大図、第８図は
制御系のシステム図、第９図は湾曲面を有する走路の説
明図である。 １・・・車両本体　　２・・・レベリングアーム３・・
・枠体　５・・・内枠　　７・・・第１油圧モータ８・
・・減速機　　１０・・・第１スクリユージヤツキ１４
・・・第２スクリユージヤツキ　　１５・・・吊持捧１
６・・・スクリード板　　２１・・・締固装置　　２５
・・・第１締固部材　　２７・・・第２締固部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両本体に取付けられた支持装置と、該支持装置
   に支持されると共に車幅方向に延設され上下動する保持
   部材と、該保持部材に車幅方向に移動自由に保持される
   移動部材と、該移動部材を車幅方向に移動させる駆動装
   置と、前記移動部材の下方に車幅方向に延設されて配設
   され、車両進行方向と略直交する面内にて相互に回動自
   由に連結される複数のスクリード部材と、これらスクリ
   ード部材の連結部に対応して前記移動部材に取付けられ
   前記連結部及び車両の両側端部のスクリード部材を昇降
   させる複数の昇降装置と、を備えたことを特徴とする湾
   曲面仕上装置。
2. （２）スクリード部材の前方に、構造物を締固める締固
   装置を、備えてなる請求項１記載の湾曲面仕上装置。