JPH0629364Y2 - コンクリート作業装置における方向変換機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、鉄筋上を走行してコンクリート打設作業や
コンクリート均し作業等を行うコンクリート作業装置の
走行方向を変換する方向変換機構に関する。

［従来の技術］ 従来この種のコンクリート作業装置としては、例えば、
自身の両側部に対向して配設された車輪あるいはキャタ
ピラ等の回転運動によって走行する走行体に、コンクリ
ート表面を均す均し機構を搭載し、打設済みコンクリー
トに覆われた鉄筋に沿って上記走行体を走行させつつ上
記均し機構を駆動させて、打設されたコンクリートの表
面を逐次均すようにした作業装置が知られている。

そして、このような作業装置では、その走行方向を変換
するにあたっては、作業者が作業装置を持ち上げて変更
したり、あるいは、互いに対向する車輪やキャタピラ等
それぞれ逆方向に回転運動させることによって変更した
りすることが一般に行われており、中には、走行体の下
面側に上下動自在に設けられたターンテーブル装置を、
コンクリートに覆われた鉄筋に向かって下降させて作業
装置全体をコンクリート表面より高く浮上させ、この後
ターンテーブル装置自身を回転させることにより方向変
換するようにした作業装置も提案されている。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、上述した各方向変換方法はそれぞれ以下
に述べるような欠点を有し、未だコンクリート作業装置
の方向変換手段として最適なものとは言い難かった。

まず、作業者によって作業装置を持ち上げて方向変換を
行う場合においては、限られた人数の作業者によって持
ち上げることのできる作業装置の重量には当然に限度が
あり、加えて方向変換の度に一々作業装置の駆動を停止
させねばならず、作業能率も著しく損なわれる。

また、互いに対向する車輪をそれぞれ逆方向に回転駆動
させて方向変換を行う場合には、上述した人手作業によ
る方向変換の欠点が解消されるものの、方向変換中、各
車輪と鉄筋との接触点に作業装置全体の荷重が集中して
作用するため、鉄筋の配列を乱す虞れがあった。

そして、ターンテーブル装置によって作業装置を浮上さ
せて方向変換を行うようにした作業装置では、ターンテ
ーブル装置の設置場所が当該作業装置の重心位置に正確
に一致していないと作業装置を浮上させた際に転倒を招
く虞れがあり、このため設計時にターンテーブル装置回
りの重量バランスに配慮するのは無論のこと、作業中の
コンクリートの付着による重量バランスの変化を監視す
る必要があり、また、作業機構の仕様変更等の場合には
改めて重量バランスを取り直さねばならない。加えて、
ターンテーブル装置自身にモータ等の回転駆動手段を設
けねばならないため、勢いその構造が複雑化し、その保
守にも手間がかかるといった欠点があった。

この考案は、上記事情に鑑みてなされたもので、作業能
率を損なうことなく、かつ、鉄筋の配列を乱すことなく
方向変換を行うことができ、また、走行体の重量バラン
スに配慮する必要も無く、さらには複雑な回転機構も必
要としないコンクリート作業装置の方向変換機構を提供
することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するためのこの考案は、対向して配置さ
れた少なくとも一対の車輪の回転運動によって鉄筋上を
走行する走行体に、コンクリート作業機構を搭載してな
るコンクリート作業装置の、前記走行体の走行方向を変
換するコンクリート作業装置における方向変換機構であ
って、前記走行体の各車輪を互いに独立して正転逆転さ
せる車輪駆動手段と、前記走行体の各車輪間の略中央位
置に、垂直方向下方に向けて前記鉄筋を押圧する位置ま
で移動自在に、かつ、水平面内で前記走行体に対して相
対回転自在に取り付けられた支持脚と、該支持脚を垂直
方向に移動させるための支持脚上下動機構とを具備して
なるものである。

［作用］ 上記構成によれば、支持脚上下動機構を作動させて支持
脚が鉄筋を押圧する位置まで支持脚を下方に向かって移
動させることにより、コンクリート作業装置は、その荷
重が各車輪と支持脚とに分散された状態で支持される。
そして、この状態で、互いに対向する各車輪の一方の側
を正転、他方の側を逆転させることにより、支持脚が走
行体に対して相対回転自在とされているため、コンクリ
ート作業装置の荷重が加わって鉄筋を押圧する支持脚を
中心として走行体側が回転し、コンクリート作業装置の
方向が変換される。

［実施例］ 以下、第１図ないし第７図を参照して、本考案の実施例
を説明する。

第１図は本実施例の方向変換機構が備え付けられたコン
クリート均し装置（コンクリート作業装置）を示すもの
であり、以下の説明では、方向変換機構の詳細を述べる
に先立って、まず均し装置の概略構成について説明す
る。

第１図に示すように、この均し装置１は、その下面に配
設された２本のスタビライザ２を打設済みコンクリート
Ｃ１に覆われた鉄筋Ｒに当接させつつ、その両側部に配
設された車輪フレーム３に回転自在に支持された一対の
車輪４の回転運動によって図中矢印Ｙ１方向に走行する
平板状の支持台（走行体）５に、傾斜調整機構６、均し
機構（作業機構）７及び方向変換機構８とがそれぞれ配
設されたもので、上記傾斜調整機構６は、図示せぬ床や
柱等に設置されたレーザレベル装置（図示略）から射出
される基準レーザ光を受光する３本のレーザ受光器９〜
１１の出力信号に基づいて上記均し機構７を懸垂する横
ロッド１２の両端をアクチュエータ１３、１４で上下動
させると共に、図示せぬアクチュエータによって横ロッ
ド１２をその軸線回りに回動させることにより、均し機
構７の傾斜を常時所定の天端レベルに一致させるように
なっている。また、上記均し機構７は、上記横ロッド１
２から懸垂された支持板１５に、第２図ないし第３図に
より詳細に示すように、当該均し装置１の走行方向（各
図中矢印Ｙ１方向）から順に、打設済みコンクリートＣ
１表面の凸部分を掻き取って自身の中央に向けて移送し
させつつ凹部分に分配させる均しオーガ１６と、該均し
オーガ１６の中央に掻き寄せられた余分なコンクリート
を均しオーガ１６両端に還流させる還流用オーガ１７
と、均しオーガ１６に粗均しされたコンクリート表面を
より一層平滑化させる均し板１８と、カム機構１９によ
って上下に往復運動させられてコンクリート表面に逐次
タンピングを施すタンパー２０とを配設してなるもので
ある。なお、図中符号２１は当該均し装置１の動力源と
なる発電機、２２は当該均し装置１の各部の動作を制御
する制御装置、２３は無線遠隔作用の受信器である。

そして、第１図に示すように、上記方向変換機構８は、
上記各車輪４を支持する各車輪フレーム３に取り付けら
れたモータ（車輪駆動手段）２４と、支持台５の下面に
あって各車輪４の車軸４ａを結ぶ軸線上のほぼ中心位置
に配設された支持脚２５と、第６図ないし第７図により
詳細に示す回転角検出機構２６とから概略構成されてい
る。第１図及び第３図に詳細に示すように、上記モータ
２４は正逆両方向へ回転自在とされ、図示せぬモータ軸
に嵌装された駆動プーリ２７と、各車輪４の車軸４ａに
取り付けられた従動プーリ２８との間にベルト２９が巻
き掛けられ、これにより各車輪４は互いに独立して正転
逆転自在である。また、上記支持脚２５は、第４図及び
第５図に示すように、上下方向に開口する中空円筒状を
なすアウターリング３０の内周側にリブ３１を適宜配設
してなるもので、その中心部が支持台５上面に取り付け
られた上下動アクチュエータ（支持脚上下動機構）３２
とネジ軸３３を介して連結された、支持台５の下面側に
懸垂されるようになっている。そして、ネジ軸３３の上
部は、上下動アクチュエータ３２内部の図示せぬ駆動源
によって回転させられる駆動ナット３２ａと螺合されて
おり、これにより支持脚２５は駆動ナット３２ａの回転
に伴って上下に移動自在である。また、第６図に示すよ
うにネジ軸３３の下端と支持脚２５の中心部とは軸受３
４を介して回転自在に、かつ、軸方向への移動が規制さ
れた状態で連結されている。また、上記回転角検出機構
２６は、支持脚２５の上面に取り付けられた環状をなす
軌道リング３５と、ネジ軸３３の下部に嵌合されて図示
せぬノックピンで固着されたローラ支持台３６と、該ロ
ーラ支持台３６に回転自在に支持された案内ローラ３７
とから概略構成されており、上記案内ローラ３７は、ネ
ジ軸３３の回転に伴って軌道リング３５上面を転動させ
られるようになっている。そして、第７図に示すよう
に、上記案内ローラ３７の側方には、回転角検出器３８
が配設されており、該回転角検出器３８はネジ軸３３に
一体に固定されると共に、その入力軸３８ａは上記案内
ローラ３７とベルト３９を介して連結され、入力軸３８
ａに入力される案内ローラ３７の回転量を電気量に変換
して上記制御装置２２に出力するようになっている。な
お、回転角検出器３８としては例えばロータリーエンコ
ーダやレゾルバ等の周知の位相検出手段が用いられる。

しかして以上のような構成の均し装置１にあっては、モ
ータ２４によって車輪４を同一方向に回転駆動させて当
該均し装置１を矢印Ｙ１方向に走行させると共に、均し
機構７の傾斜が常時所定の天端レベルに一致するように
傾斜調整機構６を駆動させつつ均し機構７を駆動させる
ことにより打設済みコンクリートＣ１の表面が逐次均さ
れる。

そして、均し作業継続中に均し装置１の方向変換をする
必要が生じた場合には、まず、車輪４の回転が停止させ
られて、第４図ないし第５図に詳細に示す上下動アクチ
ュエータ３２によって支持脚２５がスタビライザ２下面
と略面一をなす位置まで下降させられて鉄筋Ｒに当接さ
れる。これにより均し装置１は、その荷重が支持脚２
５、車輪４及びスタビライザ２に分散された状態で支持
されることとなる。そして、この状態においてモータ２
４の一方が正転、他方が逆転駆動されて車輪４が互いに
逆方向に回転させられ、これにより均し装置１はネジ軸
３３に対して回転自在に設けられた支持脚２５を残して
該支持脚２５の回りに回転させられる。この時、均し装
置１の回転角は、軌道リング３５上面を転動する案内ロ
ーラ３７の転動量が入力される回転角検出器３８で検出
されて制御装置２２に送出されており、回転角が所定の
値に達すると、制御装置２２から各モータ２４に停止指
令が発せられてそれぞれの回転が停止させられると共
に、上下動アクチュエータ３２が駆動されて支持脚２５
が上昇させられ、これにより方向変換が完了するのであ
る。なお、この場合打設済みコンクリートＣ１の表面は
車輪４やスタビライザ２によって荒らされるが、方向変
換終了後の均し作業によって再度均されるため、何等問
題は発生しない。

以上の説明から明らかなように、本実施例の方向変換機
構８によれば、方向変換を人手作業に頼ること無く、か
つ均し機構７を一々停止させることなく行うことができ
るので作業能率が損なわれることは無い。また、方向変
換中、均し装置１はその荷重が、支持脚２５、車輪４及
びスタビライザ２に分散された状態で安定して支持され
るため、各車輪４の鉄筋Ｒとの当接面に均し装置１の全
荷重が加わったままの状態で各車輪４が逆転運動するこ
とがないので、鉄筋Ｒの配列の乱れも防止されると共
に、支持脚２５により均し装置１全体を鉄筋Ｒから浮上
させるわけではないので、支持脚２５回りの重量バラン
スに配慮する必要も無い。さらには支持脚２５側には何
等回転駆動手段を必要としないことからその構造も簡素
化され、従ってその保守も極めて容易である。

なお、本実施例の方向変換機構８においては特に車輪４
を一対としたが本考案の方向変換機構はこれに限らず、
二対あるいはこれ以上の車輪を有するものにも当然に適
用されるものである。また、車輪４を逆転させるにもモ
ータ２４自身の正転逆転によるものとしたが、機械式の
反転機構によるものも当然に考えられ、また、支持脚２
５の形状あるいは取り付け構造等もその他様々なものが
考えられる。

また、本実施例では、特に方向変換機構を打設済みコン
クリートＣ１の表面を均し装置１に適用した例について
述べたが、本考案の方向変換機構はこれに限るものでは
なく、例えばコンクリートを打設するコンクリート打設
装置など他のコンクリート作業を行う作業装置にも当然
に適用されるものである。

［考案の効果］ 以上説明したようにこの考案においては、支持脚を支持
脚上下動機構により下方に移動させた後、走行体の一方
の側の車輪を正転、他方の側を逆転させることにより、
コンクリート作業装置の方向変換を、人手作業に頼るこ
となく、かつ作業機構の作業を一々停止させるこなく行
うことができるので、方向変換によって作業能率が損な
われることは無い。また、支持脚が鉄筋を押圧すること
により方向変換中のコンクリート作業装置はその荷重が
車輪及び支持脚に分散された状態で安定して支持される
ので、車輪の回転運動による鉄筋の配列の乱れも防止さ
れ、また、走行体の支持脚回りの重量バランスに配慮す
る必要も無い。さらには支持脚には何等回転駆動手段を
設ける必要も無く、走行体に対して相対回転自在とされ
ているので走行体の回転が阻害されることがないことは
勿論、その構造も簡素化され、従ってその保守も極めて
容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本考案の一実施例を示すもので、
第１図は本考案の方向変換機構が組み込まれた均し装置
の外観図、第２図は均し装置の側面図、第３図は均し装
置の平面図、第４図は支持脚の取り付け部分を示す側面
図、第５図は支持脚の平面図、第６図は支持脚と支持台
との連結部分を詳細に示す部分拡大図、第７図は第６図
のＡ−Ａ線における断面図である。 １……コンクリート均し装置（コンクリート作業装
置）、４……車輪、５……支持台（走行体）、２４……
モータ（車輪駆動手段）、２５……支持脚、３２……上
下動アクチュエータ（支持脚上下動機構）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−126269（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−44408（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−295972（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−146363（ＪＰ，Ａ) 特公 昭51−42855（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭36−26540（ＪＰ，Ｙ１) 実願 昭50−17280号（実開 昭51− 99433号）の願書に添付した明細書及び図 面の内容を撮影したマイクロフィルム（Ｊ Ｐ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】対向して配置された少なくとも一対の車輪
   の回転運動によって鉄筋上を走行する走行体に、コンク
   リート作業機構を搭載してなるコンクリート作業装置
   の、前記走行体の走行方向を変換するコンクリート作業
   装置における方向変換機構であって、前記走行体の各車
   輪を互いに独立して正転逆転させる車輪駆動手段と、前
   記走行体の各車輪間の略中央位置に、垂直方向下方に向
   けて前記鉄筋を押圧する位置まで移動自在に、かつ、水
   平面内で前記走行体に対して相対回転自在に取り付けら
   れた支持脚と、該支持脚を垂直方向に移動させるための
   支持脚上下動機構と、を具備してなることを特徴とする
   コンクリート作業装置における方向変換機構。