JPH02240334A - 作業車両の油圧伝動装置回路 - Google Patents
作業車両の油圧伝動装置回路Info
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- JPH02240334A JPH02240334A JP6187189A JP6187189A JPH02240334A JP H02240334 A JPH02240334 A JP H02240334A JP 6187189 A JP6187189 A JP 6187189A JP 6187189 A JP6187189 A JP 6187189A JP H02240334 A JPH02240334 A JP H02240334A
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- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 abstract description 7
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- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
- F15B11/162—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for giving priority to particular servomotors or users
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
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- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
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- F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、ホイールローダなと作業車両の走行用油圧
伝動装置回路に関する。
伝動装置回路に関する。
従来の技術
第２図は、ホイールローダ１の側面図である。
図において、２はホイールローダ１の車体、３はブーム
、４はブームシリンダ、５はクロスリンク６はパケット
シリンダ、７はパケット、８はパケットリンクである。
、４はブームシリンダ、５はクロスリンク６はパケット
シリンダ、７はパケット、８はパケットリンクである。
ホイールローダ１では、ブーム３を車体２にブームシリ
ンダ４により回動可能に設け、クロスリンク５をブーム
３に枢支し、パケットシリンダ６をクロスリンク５の上
端と車体２との間に設けている。そしてパケット７をブ
ーム３先端部に枢着し、かつパケット７とクロスリンク
５下端とをパケットリンク８を介して連結しブームシリ
ンダ４およびパケットシリンダ６の伸縮作動によりパケ
ット７を持上げまたは掘削傾動可能としている。そして
ホイールローダ１が土質など掘削対称物イの掘削作業を
行うときには、矢印口で示す前進方向のけん引力と、矢
印ハで示す掘起し力と、矢印二で示す持上げ力をはたら
かせて作業を行うようにしている。第３図は、良好な掘
削性能を示すパケット操作時のけん引カー堀起し力線図
である。掘起し力はけん引力に対してはぼ比例関係にあ
り、その掘削性能曲線は直線状を示すとともにその曲線
の傾斜角度θは、一般的には４５″位が良いとされてい
る。また、ホイールローダ１が掘削対象物イにパケット
７を突込み、そのパケット７を上方へ掘起すと、パケッ
ト７に大きな負荷がかかりエンジン回転数が低下する。
ンダ４により回動可能に設け、クロスリンク５をブーム
３に枢支し、パケットシリンダ６をクロスリンク５の上
端と車体２との間に設けている。そしてパケット７をブ
ーム３先端部に枢着し、かつパケット７とクロスリンク
５下端とをパケットリンク８を介して連結しブームシリ
ンダ４およびパケットシリンダ６の伸縮作動によりパケ
ット７を持上げまたは掘削傾動可能としている。そして
ホイールローダ１が土質など掘削対称物イの掘削作業を
行うときには、矢印口で示す前進方向のけん引力と、矢
印ハで示す掘起し力と、矢印二で示す持上げ力をはたら
かせて作業を行うようにしている。第３図は、良好な掘
削性能を示すパケット操作時のけん引カー堀起し力線図
である。掘起し力はけん引力に対してはぼ比例関係にあ
り、その掘削性能曲線は直線状を示すとともにその曲線
の傾斜角度θは、一般的には４５″位が良いとされてい
る。また、ホイールローダ１が掘削対象物イにパケット
７を突込み、そのパケット７を上方へ掘起すと、パケッ
ト７に大きな負荷がかかりエンジン回転数が低下する。
この場合にホイールローダが因みにトルコン式車両であ
れば、上記エンジンからトルコンが吸収するトルクが減
少するので、必然的に前進方向のけん引力も低下する。
れば、上記エンジンからトルコンが吸収するトルクが減
少するので、必然的に前進方向のけん引力も低下する。
したがって上記けん引力の低下にともない、パケット７
をダンプさせようとする反力も低減し、良い掘削性能を
得ることができる。第４図は、ホイールローダの前進掘
起し時におけるエンジン回転数−吸収トルク曲線図であ
る図において、曲線ａが、トルコン式車両の場合のエン
ジン用吸収トルク曲線である。
をダンプさせようとする反力も低減し、良い掘削性能を
得ることができる。第４図は、ホイールローダの前進掘
起し時におけるエンジン回転数−吸収トルク曲線図であ
る図において、曲線ａが、トルコン式車両の場合のエン
ジン用吸収トルク曲線である。
第５図は、作業機用駆動回路９と走行用油圧伝動装置回
路１０とをそなえた従来技術ホイールローダの油圧回路
図である。図において、１１はエンジン、１２は作業機
用油圧ポンプ、１３はブームシリンダ４用制御弁、１４
はパケットシリンダ６用制御弁、１５は可変ポンプ、１
６は走行用油圧モータ、１７は前進流れ側油路、１８は
後進流れ側油路である。
路１０とをそなえた従来技術ホイールローダの油圧回路
図である。図において、１１はエンジン、１２は作業機
用油圧ポンプ、１３はブームシリンダ４用制御弁、１４
はパケットシリンダ６用制御弁、１５は可変ポンプ、１
６は走行用油圧モータ、１７は前進流れ側油路、１８は
後進流れ側油路である。
次に、従来技術回路の構成および作用機能を第５図につ
いて述べる。作業機用駆動回路９では、作業機用油圧ポ
ンプ１２からの圧油を制御弁１３゜１４を介して、作業
機用油圧アクチュエータであるブ′−ムシリンダ４．パ
ケットシリンダ６へそれぞれ供給できるようにしている
。また走行用油圧伝動装置回路１０では、可変ポンプ１
５と。その可変ポンプ１５からの圧油により駆動される
走行用油圧モータ１６と、上記可変ポンプ１５と走行用
油圧モータ１６とを相互に連通ずる前進流れ側油路１７
および後進流れ側油路１８とから、回路が構成されてい
る。それでホイールローダが前進走行を行うときには、
可変ポンプ１５から前進流れ側油路１７を通じて、油圧
モータ１６に圧油が供給され、その油圧モータ１６より
後進流れ側油路１８を経て、圧油が可変ポンプ１．５に
戻されるホイールローダが後進走行を行うときには、可
変ポンプ１５からの圧油が、上記前進走行の場合と逆の
方向に送油される。
いて述べる。作業機用駆動回路９では、作業機用油圧ポ
ンプ１２からの圧油を制御弁１３゜１４を介して、作業
機用油圧アクチュエータであるブ′−ムシリンダ４．パ
ケットシリンダ６へそれぞれ供給できるようにしている
。また走行用油圧伝動装置回路１０では、可変ポンプ１
５と。その可変ポンプ１５からの圧油により駆動される
走行用油圧モータ１６と、上記可変ポンプ１５と走行用
油圧モータ１６とを相互に連通ずる前進流れ側油路１７
および後進流れ側油路１８とから、回路が構成されてい
る。それでホイールローダが前進走行を行うときには、
可変ポンプ１５から前進流れ側油路１７を通じて、油圧
モータ１６に圧油が供給され、その油圧モータ１６より
後進流れ側油路１８を経て、圧油が可変ポンプ１．５に
戻されるホイールローダが後進走行を行うときには、可
変ポンプ１５からの圧油が、上記前進走行の場合と逆の
方向に送油される。
発明が解決しようとする課題
作業機用駆動回路と走行用油圧伝動装置回路とをそなえ
た従来技術作業車両では、トルコン式車両の場合と異な
り、作業機たとえばパケットに大きな負荷が作用したと
きエンジン回転数が変化した（実際には可変ポンプの馬
力制御によりエンジン回転数は余り変化しない）として
も、その吸収トルクは殆ど変化しない。第４図における
曲線すが、油圧伝動装置回路のエンジン用吸収トルク曲
線である。そのためにエンジントルクはけん引力優先の
掘削性能となり、パケットの掘起し操作が困難になって
いた。
た従来技術作業車両では、トルコン式車両の場合と異な
り、作業機たとえばパケットに大きな負荷が作用したと
きエンジン回転数が変化した（実際には可変ポンプの馬
力制御によりエンジン回転数は余り変化しない）として
も、その吸収トルクは殆ど変化しない。第４図における
曲線すが、油圧伝動装置回路のエンジン用吸収トルク曲
線である。そのためにエンジントルクはけん引力優先の
掘削性能となり、パケットの掘起し操作が困難になって
いた。
この発明は上記の課題を解決し、作業機たとえばパケッ
トを操作したとき油圧伝動装置回路の吸収トルクを低減
せしめ、パケット駆動馬力優先の作業車両用油圧伝動装
置回路を提供することを目的とする。
トを操作したとき油圧伝動装置回路の吸収トルクを低減
せしめ、パケット駆動馬力優先の作業車両用油圧伝動装
置回路を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
上記の課題を解決するために講じたこの発明の手段は、
イ、走行用油圧伝動装置回路の前進流れ側油路にパイロ
ット切換弁と、そのパイロット切換弁により制御される
アンロードバルブを設け、口、さらに作業機用油圧アク
チュエータに作用する作動圧からの信号により上記パイ
ロット切換弁を切換作動するようにし、 ハ、上記ロ項におけるパイロット切換弁の切換作動によ
り、走行用油圧モータに供給される圧油圧力を上記アン
ロードバルブを介して調整するようにして、構成した。
ット切換弁と、そのパイロット切換弁により制御される
アンロードバルブを設け、口、さらに作業機用油圧アク
チュエータに作用する作動圧からの信号により上記パイ
ロット切換弁を切換作動するようにし、 ハ、上記ロ項におけるパイロット切換弁の切換作動によ
り、走行用油圧モータに供給される圧油圧力を上記アン
ロードバルブを介して調整するようにして、構成した。
作 用
イ９作業機用油圧アクチュエータを作動させたときに、
その作動圧からの信号によりパイロット切換弁は遮断油
路位置よりアンロードバルブ用作用油圧位置に切換わる
。それによりアンロードバルブは作動するので、前進流
れ側油路内の圧油の一部は、可変ポンプや油タンクに戻
される。
その作動圧からの信号によりパイロット切換弁は遮断油
路位置よりアンロードバルブ用作用油圧位置に切換わる
。それによりアンロードバルブは作動するので、前進流
れ側油路内の圧油の一部は、可変ポンプや油タンクに戻
される。
ロ、上記イ項のように作業機用油圧アクチュエータを作
動させたとき前進流れ側油路内の油圧が低下するので、
走行用油圧伝動装置回路の吸収トルクを低減させること
ができる。
動させたとき前進流れ側油路内の油圧が低下するので、
走行用油圧伝動装置回路の吸収トルクを低減させること
ができる。
実 施 例
以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。第１図は、この発明にかかる油圧伝動装置回路図で
ある。図において、従来技術と同一構成要素を使用する
ものに対しては同符号を付す。１０′は走行用油圧伝動
装置回路、１つはノ（イロット切換弁、２０はパイロッ
ト切換弁１９のパイロット圧受圧部、２１はパイロ・ン
ト圧調整設定機能、２２はアンロードバルブ、２３はア
ンロードバルブ２２のアンロード圧調整設定機能、２４
はパイロットボート、２５はパケットシリンダ６用作動
回路である。
る。第１図は、この発明にかかる油圧伝動装置回路図で
ある。図において、従来技術と同一構成要素を使用する
ものに対しては同符号を付す。１０′は走行用油圧伝動
装置回路、１つはノ（イロット切換弁、２０はパイロッ
ト切換弁１９のパイロット圧受圧部、２１はパイロ・ン
ト圧調整設定機能、２２はアンロードバルブ、２３はア
ンロードバルブ２２のアンロード圧調整設定機能、２４
はパイロットボート、２５はパケットシリンダ６用作動
回路である。
次に、この発明にかかる油圧伝動装置回路１０’の構成
を第１図について述べる。前進流れ側油路１７にパイロ
ット切換弁１つと、そのパイロ・ント切換弁１９により
制御されるアンロートノ〈ルブ２２を設けた。さらに、
パケットシリンダ６に作用する作動圧からの信号により
上記パイロット切換弁１９を切換作動するようにした。
を第１図について述べる。前進流れ側油路１７にパイロ
ット切換弁１つと、そのパイロ・ント切換弁１９により
制御されるアンロートノ〈ルブ２２を設けた。さらに、
パケットシリンダ６に作用する作動圧からの信号により
上記パイロット切換弁１９を切換作動するようにした。
そしてパイロット切換弁１９の切換作動により、走行用
油圧モータ１６に供給される圧油圧力を上記アンロード
バルブ２２を介して調整できるように構成した。
油圧モータ１６に供給される圧油圧力を上記アンロード
バルブ２２を介して調整できるように構成した。
次に、この発明にかかる油圧伝動装置回路１０′の作用
機能について述べる。ホイールローダのパケットシリン
ダ６を作動させたときに、作動回路２５における作動圧
は、油ｒＩ＠２６を通じて、パイロット切換弁１つのパ
イロット圧受圧部２０に作用する。それで、パイロット
切換弁１つが遮断油路位置ホより作用油路位置へに切換
作動したときには、前進流れ側油路１７内の圧油の一部
は、油路２７．２８、パイロット切換弁１９の作用油路
位置へに流入し、そこで作用油路位置へ内の絞り部２つ
を通じ、一方は通路３９、油路３０を経てアンロードバ
ルブ２２のパイロットボート２４に作用する。アンロー
ドバルブ２２が作動した場合には、前進流れ側油路１７
内の圧油の一部は、油路２７．３１、アンロードバルブ
２２、油路３２を通り、後進流れ側油路１８に合流され
ると同時に、パイロット切換弁１９作用油路位置へ内の
他方の通路３３、絞り部３４付き油路を経て、油タンク
３５に戻される。上記において、アンロードバルブ２２
が作動しなかった場合（油路遮断状態の場合）には、前
進流れ側油路１７内の圧油の一部は、パイロット切換弁
１つの作用油路位置へ内の絞り部２つ、通路３３、絞り
部３４付き油路を経て、油タンク３５に戻される。また
、上記パイロット切換弁１９が作用油路位置トに切換わ
っなときには、前進流れ側油路１７内の一部の圧油は上
記作用油路位置ト内の絞り部４０を通じ、一方は通路３
６、油路３０を経て、アンロードバルブ２２のパイロッ
トボート２４に作用するとともに作用油路位置ト内の絞
り部４０下流側にて分岐し絞り部３７付き通路、絞り部
３４付き油路を通じて、油タンク３５に戻される。また
、上記パイロット切換弁１９が作用油路位置チに切換わ
ったときには、前進流れ側油路１７内の圧油は上記作用
油路位置チ内の開通油路３８を通じて、アンロードバル
ブ２２のパイロットボート２４に作用する上記のように
して前進流れ側油路１７内の圧油の一部が可変ポンプ１
５や油タンク３５に戻されるので、走行用油圧モータ１
６に供給される圧油圧力は低減される。
機能について述べる。ホイールローダのパケットシリン
ダ６を作動させたときに、作動回路２５における作動圧
は、油ｒＩ＠２６を通じて、パイロット切換弁１つのパ
イロット圧受圧部２０に作用する。それで、パイロット
切換弁１つが遮断油路位置ホより作用油路位置へに切換
作動したときには、前進流れ側油路１７内の圧油の一部
は、油路２７．２８、パイロット切換弁１９の作用油路
位置へに流入し、そこで作用油路位置へ内の絞り部２つ
を通じ、一方は通路３９、油路３０を経てアンロードバ
ルブ２２のパイロットボート２４に作用する。アンロー
ドバルブ２２が作動した場合には、前進流れ側油路１７
内の圧油の一部は、油路２７．３１、アンロードバルブ
２２、油路３２を通り、後進流れ側油路１８に合流され
ると同時に、パイロット切換弁１９作用油路位置へ内の
他方の通路３３、絞り部３４付き油路を経て、油タンク
３５に戻される。上記において、アンロードバルブ２２
が作動しなかった場合（油路遮断状態の場合）には、前
進流れ側油路１７内の圧油の一部は、パイロット切換弁
１つの作用油路位置へ内の絞り部２つ、通路３３、絞り
部３４付き油路を経て、油タンク３５に戻される。また
、上記パイロット切換弁１９が作用油路位置トに切換わ
っなときには、前進流れ側油路１７内の一部の圧油は上
記作用油路位置ト内の絞り部４０を通じ、一方は通路３
６、油路３０を経て、アンロードバルブ２２のパイロッ
トボート２４に作用するとともに作用油路位置ト内の絞
り部４０下流側にて分岐し絞り部３７付き通路、絞り部
３４付き油路を通じて、油タンク３５に戻される。また
、上記パイロット切換弁１９が作用油路位置チに切換わ
ったときには、前進流れ側油路１７内の圧油は上記作用
油路位置チ内の開通油路３８を通じて、アンロードバル
ブ２２のパイロットボート２４に作用する上記のように
して前進流れ側油路１７内の圧油の一部が可変ポンプ１
５や油タンク３５に戻されるので、走行用油圧モータ１
６に供給される圧油圧力は低減される。
以上述べたように、ホイールローダが前進して土質など
の掘起し操作を行ったとき、パケット７に大きな負荷が
かかると、走行用油圧モータ１６に供給される圧油圧力
が低下する。すなわち走行用油圧伝動装置回路１０′の
吸収トルクを低減せしめて、パケット掘起し力優先の回
路状態にすることができる。それにより、走行用油圧伝
動装置回路１０’をそなえたホイールローダでは、良い
掘削性能を発揮することができる。
の掘起し操作を行ったとき、パケット７に大きな負荷が
かかると、走行用油圧モータ１６に供給される圧油圧力
が低下する。すなわち走行用油圧伝動装置回路１０′の
吸収トルクを低減せしめて、パケット掘起し力優先の回
路状態にすることができる。それにより、走行用油圧伝
動装置回路１０’をそなえたホイールローダでは、良い
掘削性能を発揮することができる。
発明の効果
作業機用駆動回路と走行用油圧伝動装置回路とをそなえ
た従来技術作業車両では、トルコン式車両の場合と異な
り、作業機たとえばパケットに大きな負荷が作用したと
きエンジン回転数が変化した（実際には可変ポンプの馬
力制御によりエンジン回転数は余り変化しない）として
も、その吸収トルクは殆ど変化しない。そのためにエン
ジン１〜ルクはけん引力優先の掘削性能となり、パケッ
トの掘起し操作が困難になっていた。
た従来技術作業車両では、トルコン式車両の場合と異な
り、作業機たとえばパケットに大きな負荷が作用したと
きエンジン回転数が変化した（実際には可変ポンプの馬
力制御によりエンジン回転数は余り変化しない）として
も、その吸収トルクは殆ど変化しない。そのためにエン
ジン１〜ルクはけん引力優先の掘削性能となり、パケッ
トの掘起し操作が困難になっていた。
しかしこの発明にかかる油圧伝動装置回路では前進流れ
側油路にパイロット切換弁と、そのパイロット切換弁に
より制御されるアンロードバルブを設け、さらに作業機
用油圧アクチュエータに作用する作動圧からの信号によ
り上記パイロット切換弁を切換作動させるようにした。
側油路にパイロット切換弁と、そのパイロット切換弁に
より制御されるアンロードバルブを設け、さらに作業機
用油圧アクチュエータに作用する作動圧からの信号によ
り上記パイロット切換弁を切換作動させるようにした。
それにより、ホイールローダが前進して土質などの掘起
し操作を行ったとき、作業機であるパケットに大きな負
荷がかかると、走行用油圧モータに供給される圧油圧力
は低下する。すなわち走行用油圧伝動装置回路の吸収ト
ルクを低減せしめて、パケット掘起し力優先の回路状態
にすることができる。
し操作を行ったとき、作業機であるパケットに大きな負
荷がかかると、走行用油圧モータに供給される圧油圧力
は低下する。すなわち走行用油圧伝動装置回路の吸収ト
ルクを低減せしめて、パケット掘起し力優先の回路状態
にすることができる。
したがって、この発明にかかる油圧伝動装置回路をそな
えた作業車両では、前進して作業機を操作しているとき
のそ作業機に大きな負荷がかかると、走行用油圧伝動装
置回路の発生トルクを低減せしめて、作業機優先の作業
性能を発揮する。
えた作業車両では、前進して作業機を操作しているとき
のそ作業機に大きな負荷がかかると、走行用油圧伝動装
置回路の発生トルクを低減せしめて、作業機優先の作業
性能を発揮する。
第１図はこの発明にかかる油圧伝動装置回路図第２図は
ホイールローダの側面図、第３図はパケット操作時のけ
ん引力−掘起し力線図、第７１図はホイールローダの前
進掘起し時におけるエンジン回転数−吸収トルク曲線図
、第５図は従来技術油圧伝動装置回路図である。 ６ パケットシリンダ７
パケット ９ 作業機用駆動回路 １０．１０ 油圧伝動装置回路１１
エンジン １２ 作業機用油圧ポンプ１５
可変ポンプ １６ 走行用油圧モータ １７ 前進流れ側油路 １８ 後進流れ側油路 １つ パイロツ１へ切換弁アンロードバル
ブ 以 上 特 許 出 願 人 油谷重工株式会社 代表者 早良 俊昭 第１図 ノｈ＾− 粥 ノ−＾− 弔 ｊすん引力 ３図 一ヒ＾− 弔 図 手 続 補 正 書 平成１年 ■ ７月１７日
ホイールローダの側面図、第３図はパケット操作時のけ
ん引力−掘起し力線図、第７１図はホイールローダの前
進掘起し時におけるエンジン回転数−吸収トルク曲線図
、第５図は従来技術油圧伝動装置回路図である。 ６ パケットシリンダ７
パケット ９ 作業機用駆動回路 １０．１０ 油圧伝動装置回路１１
エンジン １２ 作業機用油圧ポンプ１５
可変ポンプ １６ 走行用油圧モータ １７ 前進流れ側油路 １８ 後進流れ側油路 １つ パイロツ１へ切換弁アンロードバル
ブ 以 上 特 許 出 願 人 油谷重工株式会社 代表者 早良 俊昭 第１図 ノｈ＾− 粥 ノ−＾− 弔 ｊすん引力 ３図 一ヒ＾− 弔 図 手 続 補 正 書 平成１年 ■ ７月１７日
Claims (1)
- （１）作業機用駆動回路と走行用油圧伝動装置回路とを
そなえた作業車両において、上記走行用油圧伝動装置回
路の前進流れ側油路にパイロット切換弁と、そのパイロ
ット切換弁により制御されるアンロードバルブを設け、
さらに作業機用油圧アクチュエータに作用する作動圧か
らの信号により上記パイロット切換弁を切換作動させる
ようにし、そのパイロット切換弁の切換作動により、走
行用油圧モータに供給される圧油圧力を上記アンロード
バルブを介して調整するようにして構成したことを特徴
とする作業車両の油圧伝動装置回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1061871A JP2775461B2 (ja) | 1989-03-13 | 1989-03-13 | 作業車両の油圧伝動装置回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1061871A JP2775461B2 (ja) | 1989-03-13 | 1989-03-13 | 作業車両の油圧伝動装置回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02240334A true JPH02240334A (ja) | 1990-09-25 |
| JP2775461B2 JP2775461B2 (ja) | 1998-07-16 |
Family
ID=13183619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1061871A Expired - Lifetime JP2775461B2 (ja) | 1989-03-13 | 1989-03-13 | 作業車両の油圧伝動装置回路 |
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|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011184886A (ja) * | 2010-03-05 | 2011-09-22 | Komatsu Ltd | 作業車両及び作業車両の制御方法 |
| CN114132314A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-03-04 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种工业车辆转弯降速控制系统及其方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52135310A (en) * | 1976-05-07 | 1977-11-12 | Asahi Denka Kogyo Kk | Whipping o/w type fat emulsion |
| JPS62286848A (ja) * | 1986-06-04 | 1987-12-12 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧駆動走行装置 |
-
1989
- 1989-03-13 JP JP1061871A patent/JP2775461B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS52135310A (en) * | 1976-05-07 | 1977-11-12 | Asahi Denka Kogyo Kk | Whipping o/w type fat emulsion |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114132314A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-03-04 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种工业车辆转弯降速控制系统及其方法 |
| CN114132314B (zh) * | 2021-12-20 | 2023-09-01 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种工业车辆转弯降速控制系统及其方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2775461B2 (ja) | 1998-07-16 |
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