JPH02213524A - 作業機械の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は油圧ショベルや油圧クレーン等慣性の大きな負
荷を備えた作業機械の油圧回路に関する。

〔従来の技術〕

作業機械には所期の作業を実施するのに必要な大きな慣
性体を備えたものがある。その典型的な例として油圧シ
ョベルを挙げることができる。即ち、油圧ショベルは、
油圧ショベルを移動させるための下部走行体、この下部
走行体上に旋回可能に載置された上部旋回体、およびブ
ーム、アーム。

パケットより成るフロント機構で構成されている。

上部旋回体には、運転室、原動機、油圧ポンプ等の種々
の設備が装架され、かつ、フロント機構が取付けられて
いるので、当該上部旋回体自体が掻めて慣性の大きな負
荷を構成する。

ところで、近年、種々の作業機械においで、その油圧ア
クチュエータに供給する圧油の流量を制御する流量制御
弁の上流側と下流側との圧力差（差圧）を一定に保持す
ることにより油圧アクチュエータの駆動速度を制御する
ロードセンシングシステムと称される優れた速度制御シ
ステムが提案されている。このロードセンシングシステ
ムを第４図により説明する。

第４図は油圧ショベルの油圧回路の一部を示す油圧回路
図である。図で、１は可変容量油圧ポンプ（以下、油圧
ポンプと称する）、１ａは油圧ポンプ１のおしのけ容積
可変機構（以下、斜板で代表させる）、２は斜板１ａを
駆動制御するレギュレータである。レギュレータ２は、
斜板１ａを駆動する油圧シリンダ２ａ、吐出容量切換弁
で構成される馬力制御機構２ｂおよび前記差圧により駆
動される制御弁２Ｃによって構成されている。３は上部
旋回体を駆動する旋回モータ、４は旋回モータ３の駆動
を制御する流量制御弁である。４ｐ＋。

４ｐｚは流量制御弁４のパイロット管路であり、図示し
ない旋回レバーが操作されたときその操作量に応じたパ
イロット圧を導入する。５は油圧ポンプ１．と流量制御
弁４との間に介在せしめられた圧力補償弁である。この
圧力補償弁５の機能については後述するｅ　（ｉａ、６
ｂは旋回モータ３の主回路に設けられたリリーフ弁であ
り、旋回モータ３の最高負荷圧を規定する。７は旋回モ
ータ３の負荷圧を導（検出管路、８はこの検出管路の負
荷圧および後述するブームの負荷圧のうちの高い方の負
荷圧を選択するシャトル弁である。９はタンクである。

１０はシャトル弁８で選択された最高負荷圧を導（最高
負荷圧検出管路である。

１２は油圧ショベルのブーム、１３はブーム１２を駆動
するブームシリンダである。１４はブームシリンダ１３
を制御する流量制御弁、１４ｐ＋。

１４ｐ２はそのパイロット管路、１５は圧力補償弁、１
６ａ、１６ｂはリリーフ弁、１７はブームシリンダ１３
の負荷圧をシャトル弁８に導（検出管路であり、これら
は旋回モータ３の油圧回路の各要素に対応する。

次に、上記ロードセンシングシステムを構成する油圧回
路の動作を説明する。油圧ショベルの上部旋回体を旋回
させる場合には、オペレータは図示しない旋回レバーを
操作する。これに応じて流量制御弁４の一方のパイロッ
ト管路、例えばパイロット管路４ｐ＋　に油圧が生じ、
流量制御弁４は旋回レバーの操作量に応じた絞りをもっ
て左側位置に切換えられる。このため、油圧ポンプ１の
圧油は圧力補償弁５、流量制御弁４の絞りを経て旋回モ
ータ３の左側主管路から旋回モータ３に供給される。こ
れにより旋回モータ３は一方向に旋回しはじめる。この
場合、上部旋回体の慣性は極めて大きいので、旋回モー
タ３に供給をされるべき油のほとんどはリリーフ弁６ａ
を介してタンク９に排出され、かつ、検出管路７に現れ
る負荷圧はリリーフ弁６ａの設定圧となる。この負荷圧
は最高負荷圧検出管路１０を介してレギュレータ２の制
御弁２ｃの一方側に導入されて斜板１ａの傾転量を増大
させようとする。しかし、旋回モータ３の負荷圧が高圧
であるので、レギュレータ２の馬力制御機構２ｂにより
、斜板１ａの傾転量の増大は抑制され、したがって、油
圧ポンプ１の吐出流量も抑制される。

このようにして旋回モータ３が徐々に加速されてゆくと
、リリーフ弁６ａからリリーフされる油量もこれに応じ
て徐々に減少してゆき、旋回モータ３が流量制御弁４の
開口面積に応じた通常回転速度近辺に到達した後は、そ
の負荷圧は急速に減少してリリーフ弁６ａの設定圧より
蟲かに低い値となる。そして、レギュレータ２はこのよ
うな低い値の負荷圧に応じて油圧ポンプ１の吐出流量を
制御する。

今、上記の状態においで、外部負荷がかかる等の理由に
より負荷圧が上昇すると、流量制御弁４の下流側圧力が
上昇するので流量制御弁４の差圧が小さくなる。同時に
圧力補償弁５はその一方端に上昇した負荷圧が加えられ
るので、その絞り量を小さくして流量制御弁４の上流側
圧力を上昇させて差圧を規定値に戻そうとする。さらに
、上記上昇した負荷圧はレギュレータ２に導入され、こ
れによりレギュレータ２は油圧ポンプ１の吐出流量を増
加させるように駆動され、このため流量制御弁４の上流
側圧力は増加し、その差圧は規定値に戻る。即ち、外部
負荷等の何等かの理由で負荷圧が上昇しても、流量制御
弁４の差圧は規定値に維持され、旋回モータ３には負荷
圧の増加にもかかわらず、旋回レバーの操作量に応じた
流量が供給される。負荷圧が減少した場合の動作は上記
動作と逆になり、同様に旋回レバーの操作量に応じた流
量が供給されることになる。

結局、旋回モータ３の駆動では、リリーフ弁６ａが作動
しない通常状態においで、流量制御弁４の差圧を一定と
するロードセンシングシステムが作用し、優れた速度制
御を行なうことができる。

ブーム１２の駆動動作もこれに準じる。

さらに、旋回モータ３とブームシリンダ１３を同時に駆
動させる複合操作の場合の動作を説明する。このような
複合操作は、油圧ショベルの作業としては通常の作業で
ある。即ち、掘削した土砂等をパケットに取り込み、次
いでブームを上げてパケットを持ち上げながら同時に上
部旋回体を旋回させ、待機しているトラックに土砂等を
積み込む作業である。旋回、レバーとブームレバーとを
同時に操作すると、それらの操作量に応じた絞りをもっ
て流量制御弁４．１４がそれぞれ開き、旋回モータ３お
よびブームシリンダ１３に圧油が供給され、流量制御弁
１４及び旋回モータ３が通常回転速度近辺に達した後の
流量制御弁４の両側間には所定の差圧が生じる。これら
差圧は上記旋回モータ３の動作におけると同様に一定に
保持される。

ところで、油圧回路においで、共通の油圧ポンプから圧
油が供給される複数の負荷に対して複合操作を行なった
場合、何等の手当てをも講じなければ、圧油は軽負荷の
方へ供給されて重い負荷の駆動が困難になる現象が知ら
れている。しかじながら、本油圧回路では圧力補償弁５
．１５の存在により上記現象を防止することができる。

即ち、各圧力補償弁５，１５にはそれぞれ自己の属する
油圧アクチュエータの負荷圧が供給されているので、圧
力補償弁５には大きな慣性体を駆動する旋回モータ３の
起動時に大きな負荷圧が供給されてその絞り量が小さく
なり、圧力補償弁１５はこれに比較して絞り量が大きく
なる。このため、油圧ポンプ１からの圧油は旋回モータ
３およびブームシリンダ１３に適切に分配されることに
なる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記ロードセンシングシステムを用いた油圧口°路にお
いで、慣性の大きな負荷を駆動する旋回モータ３と、こ
れより逃かに慣性の小さな負荷であるブームシリンダ１
２を駆動するブームシリンダ１３とを複合操作した場合
、次のような問題が生じていた。これを第５図に示す圧
力・流量特性図を参照して説明する。第５図で、横軸に
は油圧ポンプ１の吐出圧、縦軸には吐出流量がとっであ
る。

上部旋回体を駆動する場合、起動時の慣性は極めて大き
いので、流量制御弁４の下流側の圧力（旋回モータ３の
圧力）はリリーフ弁５ａ、６ｂのリリーフ圧力まで上昇
し、かつ、馬力制御機構により吐出流量は抑制される。

この状態が第５図に圧力ＰＩ＋流’Ｉ　Ｑ＋で示されて
いる。これに対してブーム１２の慣性は上部旋回体の慣
性に比較して浅かに低く、したがってブームシリンダ１
３の負荷圧も低い（旋回モータ３の負荷圧の１／３程度
）。

ところで、前述のように、旋回モータ３の起動時、馬力
制御機構２ｂの働きにより油圧ポンプ１の吐出流量は通
常時より少ない値Ｑ、に抑えられ、この少ない吐出流量
が旋回モータ３とブームシリンダ１３に分配され、しか
も旋回モータ３に分配された流量のうちの多くがリリー
フ弁６ａを介してリリーフされる状態となる。したがっ
て、起動時のブームシリンダ１３の駆動速度は遅くなり
、かつ、リリーフによる原動機のエネルギ損失が大きく
なる。旋回モータ３の加速が進むと、旋回モータ３の速
度は急速に増大し、その負荷圧が低下し、最高負荷圧検
出管路１０にはブームシリンダ１３の負荷圧が現れる。

この状態においては、ロードセンシング制御が実行され
、油圧ポンプ１はブームシリンダ１３の負荷圧に応じて
圧油を供給し、旋回モータ３およびブームシリンダ１３
はそれぞれ流量制御弁４．１４の開口面積に応じた速度
で駆動される。

以上の理由により、−ｍに、上部旋回体が所要の角度だ
け回転する時間に比べて、ブームが所要の高さだけ上昇
する時間は長くなる。したがって、例えば前述のように
、掘削土砂をトラックに積載する作業においては、上部
旋回体が旋回してパケットがトラック位置に到達したと
き、ブーム１０の上昇速度が遅いためパケットが土砂放
出高さまで到達しておらず、このため、旋回をトラック
位置手前で一旦停止してブーム１０をさらに上昇させ、
ブーム１０が充分に上昇したところで再び旋回を行なっ
てパケットを所定位置に位置せしめるという処置が必要
となることがしばしばあり、作業効率を著るしく阻害し
、かつ、オペレータの疲労を増大させるという問題を生
じていた。

又、旋回モータ３の駆動は、リリーフ弁６ａ。

６ｂから圧油をリリーフさせながらの駆動となるので、
大きなエネルギー損失が生じ、かつ、油圧ポンプ１を駆
動する図示しない原動機の負担が大きくなるという問題
もあった。

本発明の目的は、上記従来技術における課題を解決し、
ロードセンシングシステムにおける複合操作時に、小さ
な負荷へも充分に圧油を供給することができ、かつ、エ
ネルギー損失や原動機の負担を減少することができる作
業機械の油圧回路を提供するにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明は、慣性の大きな負
荷を駆動する油圧アクチュエータを含む複数の油圧アク
チュエータと、これら油圧アクチュエータに圧油を供給
する圧油供給源と、前記各油圧アクチュエータの圧油の
供給を制御する流量制御弁と、これら各流量制御弁の上
流側および下流側間の差圧を規定する圧力制御手段と、
前記各油圧アクチュエータの負荷圧のうちの最大負荷圧
を選択する選択手段とを備え、前記各油圧アクチュエー
タの最大負荷圧を前記圧油供給源に導入して前記差圧が
一定になるように当該圧油供給源を制御する作業機械の
油圧回路においで、前記油圧アクチュエータの複合操作
時、前記慣性の大きな負荷を駆動する油圧アクチュ千−
夕の前記選択手段への導入負荷圧を減少させる補正手段
を設けたことを特徴とする。

〔作　用〕

慣性の大きな負荷を駆動する油圧アクチュエータの負荷
圧は、慣性の小さな負荷が同時に操作されたとき、圧油
供給源への導入において低減又は遮断せしめられる。こ
れにより、油圧源は慣性の小さな負荷を駆動する油圧ア
クチュエータの負荷圧又は上記低減せしめられた負荷圧
に応じて制御され、慣性の小さな負荷を駆動する油圧ア
クチュエータへ充分な圧油が供給される。

〔実施例〕 以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第１図は本発明の実施例に係る油圧ショベルの油圧回路
の一部の回路図である３図で、第４図に示す部分と同一
部分には同一符号を付して説明を省略する。２０はブー
ムシリンダ１３の流量制御弁１４のパイロット管路１４
ｐ、に導かれたブームレバーの操作圧力をとり出すパイ
ロット管路である。２１は旋回モータ３の流量制御弁４
とシャトル弁８との間の検出管路７に挿入された補正部
である。補正部２１は絞り２１ａおよび可変リリーフ弁
２１ｂで構成されている。絞り２１ａは検出管路７に挿
入されており、又、可変リリーフ弁２１ｂは絞り２１ａ
のシャトル弁８側とタンク９とを連結する管路に挿入さ
れている。可変リリーフ弁２１ｂはパイロット管路２０
に連結され、パイロット管路２０にとり出されたブーム
レバーのパイロット圧に応じて駆動される０本実施例は
パイロット管路２０および補正部２１を設けた点でのみ
第３図に示す従来例と異なり、他の構成は同じである。

次に、本実施例の動作を説明する。まず、旋回モータ３
を単独操作する場合について説明する。

この場合、ブームシリンダ１３の流量制御弁１４のパイ
ロット管路１４ｐ、にはパイロット圧が供給されていな
いので、パイロット管路２０にもパイロット圧が供給さ
れず、したがって、補正部２１の可変リリーフ弁２１ｂ
はほとんど閉じた状態にある。このため、シャトル弁８
には検出管路７を経て旋回モータ３の負荷圧が供給され
ることとなり、従来の油圧回路と同一の動作が実行され
る。

又、ブームシリンダ１３を単独操作する場合の動作も従
来の油圧回路と同じであるのは明らかである。

次いで、旋回モータ３と油圧シリンダ１３とを複合操作
する場合の動作を説明する。この場合、各流量制御弁４
，１４が駆動されるが、流量制御弁１４を駆動するパイ
ロット圧はパイロット管路２０を介して可変リリーフ弁
２１ｂに供給され、そのパイロット圧に応じて可変リリ
ーフ弁２１ｂを開く、一方、検出管路７．１７にはそれ
ぞれ旋回モータ３およびブームシリンダ１３の負荷圧が
現れ、このうち、旋回モータ３の起動時の負荷圧は前述
のように極めて高い、しかしながら、上記のように可変
リリーフ弁２１ｂは開いた状態にあり、絞り２１ａのシ
ャトル弁８側の管路はタンク９に導通しているので、検
出管路７に現れた旋回モータ３の負荷圧は大幅に低減さ
れた状態でシャトル弁８に供給される。例えば、ブーム
レバーの操作量がほぼ最大である場合にはパイロット管
路２０のパイロット圧は大きく、可変リリーフ弁２１ｂ
も大きく開かれるので、シャトル弁８に導かれる旋回モ
ータ３の負荷圧はタンク圧に近い値となる。

この結果、シャトル弁８で選択される負荷圧は低減され
た旋回モータ３の負荷圧、又はブームシリンダ１３の負
荷圧となり、この負荷圧に応じてレギュレータ２が駆動
される。このため、°油圧ポンプ１の吐出圧力は、例え
ば第５図に示す値Ｐ８まで減少し、より大きな流量Ｑ！
を吐出し得る状態となる。この状態で、旋回モータ３の
負荷圧はリリーフ圧以下となり、より低い正向でゆっく
りと加速されることになる。又、旋回モータ３とブーム
シリンダ１３との流量の配分比は変らないが、吐出し得
る流量がより大きな値Ｑ！となるため、ブームシリンダ
１３への供給流量は増大し、より速い速度で駆動される
こととなる。

なお、これまでの説明において圧力補償弁５としては、
油圧ポンプ１の容量が各負荷に対して充分に対応し得る
ものである場合のものを例示した。

しかしながら、油圧ポンプ１の容量に不足を生じ示す、
第２図は第１図において圧力補償弁５に関与する部分の
みをとり出した図であり、第１図に示す部分と同−又は
等価な部分には同一符号が付しである。圧力補償弁５の
一方側には負荷圧が、他方側には流量制御弁４の上流側
圧力が導入されるのは第１図に示すものと同じであるが
、第２図に示すものは、さらに前記一方便に油圧ポンプ
１の吐出圧力が、又、前記他方側にシャトル弁８から出
力される最大負荷圧がそれぞれ導入される。

勿論、他の圧力補償弁１５も同一構成とされる。

圧部２１により減圧された圧力が圧力補償弁５゜１５に
影響を与えることになる。

このように、本実施例では、旋回モータとブームシリン
ダの複合操作時、ブームシリンダの操作により駆動され
る補正部により旋回モータの負荷圧を低減するようにし
たので、起動時に旋回モータの加速度を低下させ、かつ
、ブームシリンダに充分な圧油を供給することができ、
これにより、作業効率を向上させることができる。又、
旋回モータ負荷圧低減の結果油圧ポンプの吐出圧力が減
少するので、旋回モータ起動時、リリーフ弁から圧油を
リリーフしながら駆動する状態が解消され、リリーフに
よるエネルギー損失がなくなるとともに原動機の負担も
減少せしめることができる。

第３図は本発明の他の実施例に係る油圧ショベルの油圧
回路の回路図である。図で、第１図に示す部分と同−又
は等価な部分には同一符号を付して説明を省略する。５
’、１５’は周知のポペット弁で構成される圧力制御器
であり、第１図に示す圧力補償弁５，１５とほぼ同じ機
能を有する。

８．８′はチエツク弁、１０は共通検出管路、１１は絞
りである。各チエツク弁８′、共通検出管路１０および
絞り１１により旋回モータ３とブームシリンダ１３の負
荷圧のうちの最大負荷圧が選択され、その負荷圧が共通
検出管路１０に現れる。

なお、前記圧力制御器５’、１５’には、第１図に示す
圧力補償弁５，１５とは異なり共通検出管路１０の圧力
が導かれる構成となっている。２２は旋回モータ３の負
荷圧を検出する検出管路７に介在せしめられた切換弁で
ある。この切換弁２２はさきの実施例における補正部２
１と等価の機能を有し、パイロット管路２０の圧力によ
り切換えられる。

次に、本実施例の動作を説明する。旋回モータ３の単独
操作時、パイロット管路２０にはブームレバーのパイロ
ット圧は現れず、切換弁２２は導通状態にあり、レギュ
レータ２は共通検出管路１０に現れる旋回モータ３の負
荷圧により駆動される。

又、圧力制御器５′は当該負荷圧と流量制御弁４の下流
側圧力との差に応じて開く０例えば負荷圧が例えば外部
負荷がかかる等の何等かの原因で増加すると圧力制御器
５′の絞りが大きくなり、流量制御弁４の下流側圧力が
増加して流量制御弁４の差圧が小さくなるが、レギュレ
ータ２により斜板１ａの傾転量が増加して油圧ポンプ１
の吐出圧力も増加し、上記差圧および圧力制御器５′の
絞りの状態も元に戻る。即ち、ロードセンシング制御が
行なわれる。ブームシリンダ１３の単独操作時の動作も
これに準じる。

次いで、旋回モータ３とブームシリンダ１３との複合操
作の場合の動作について説明する。この場合、パイロッ
ト管路２０にはブームレバーが操作されることによりパ
イロット圧が現れ、このパイロット圧により切換弁２２
は遮断状態とされる。

したがって、共通検出管路１０にはブームシリンダ１３
の負荷圧のみが現れ、レギュレータ２は旋回モータ３の
高い負荷圧ではなく、これより蟲かに低いブームシリン
ダ１３の負荷圧により制御される。このため、複合操作
時、油圧ポンプ１の吐出圧力は切換弁２２が設けられて
いない油圧回路における吐出圧力に比較して大きく減少
せしめられ、これにより、本実施例もさきの実施例と同
じ効果を奏する。

なお、上記各実施例の説明では、油圧アクチュエータと
して油圧ショベルの旋回モータおよびブームシリンダを
例示して説明したが、油圧アクチュエータはこれらに限
ることはなく、他の種々の油圧アクチュエータに対して
も本発明を通用することができるのは明らかである。さ
らに、上記各実施例では、複合操作時に慣性の大きな負
荷を駆動する油圧アクチュエータの負荷圧を、他の油圧
アクチュエータの操作レバーのパイロット圧により駆動
される補正部又は切換弁により低減する手段を例示して
説明したが、これら補正部や切換弁の駆動は、上記他の
油圧アクチュエータの操作レバーの操作の検出に応じて
電気的に行なうこともできるし、又、手動により行なう
こともできる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明では、ロードセンシングシス
テムにおいで、油圧アクチュエータの複合操作時に、慣
性の大きな負荷を駆動する油圧アクチュエータの負荷圧
を補正手段で減少せしめるようにしたので、上記油圧ア
クチュエータ以外の他の油圧アクチュエータへ充分に圧
油を供給することができ、ひいては作業効率を向上せし
めることができる。又、慣性の大きな負荷の油圧アクチ
ュエータのｌ１２１１Ｂにおける圧油のリリーフを避け
てエネルギ損失を防止することができ、かつ、原動機の
負担を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図および第３図はそれぞれ本発明の実施例
に係る油圧ショベルの油圧回路の一部の回路図、第４図
は従来の油圧ショベルの油圧回路の回路図、第５図は圧
力・流量の特性図である。 １・・・・・・・・・油圧ポンプ、２・・・・・・・・
・レギュレータ、３・・・・・・・・・旋回モータ、４
，１４・・・・・・・・・流量制御弁、５．１５・・・
・・・・・・圧力補償弁、５’、１５’・・・・・・・
・・圧力制御器、６ａ、６ｂ、１６ａ、１ リリーフ弁、８・・・・・・・・・シャトル弁、１−ム
シリンダ、２１・・・・・・・・・補正部、２絞り、２
１ｂ・・・・・・・・・可変リリーフ弁、切換弁。 ６　ｂ・・・・・・・・・ ３・・・・・・・・・ブ １　ａ・・・・・・・・・ ２２・・・・・・・・・

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）慣性の大きな負荷を駆動する油圧アクチュエータ
   を含む複数の油圧アクチュエータと、これら油圧アクチ
   ュエータに圧油を供給する圧油供給源と、前記各油圧ア
   クチュエータの圧油の供給を制御する流量制御弁と、こ
   れら各流量制御弁の上流側および下流側間の差圧を規定
   する圧力制御手段と、前記各油圧アクチュエータの負荷
   圧のうちの最大負荷圧を選択する選択手段とを備え、前
   記各油圧アクチュエータの最大負荷圧を前記圧油供給源
   に導入して前記差圧が一定になるように当該圧油供給源
   を制御する作業機械の油圧回路においで、前記油圧アク
   チュエータの複合操作時、前記慣性の大きな負荷を駆動
   する油圧アクチュエータの前記選択手段への導入負荷圧
   を減少させる補正手段を設けたことを特徴とする作業機
   械の油圧回路
2. （２）請求項（１）において、前記圧力制御手段は、前
   記流量制御弁の上流側に設けられ、前記流量制御弁の上
   流側圧力および前記負荷圧により制御される圧力補償弁
   であることを特徴とする作業機械の油圧回路
3. （３）請求項（１）において、前記圧力制御手段は、前
   記流量制御弁の上流側に設けられ、前記流量制御弁の上
   流側圧力、前記最大負荷圧、前記負荷圧および前記圧油
   供給源の吐出圧力により制御される圧力補償弁であるこ
   とを特徴とする作業機械の油圧回路
4. （４）請求項（１）において、前記圧力制御手段は、前
   記流量制御弁の下流側に設けられ、対向する２つの面の
   一方に前記流量制御弁の出力側圧力が、他方に前記最大
   負荷圧が導入され、前記流量制御弁の下流側圧力を制御
   する圧力制御器であることを特徴とする作業機械の油圧
   回路
5. （５）請求項（１）において、前記補正手段は、前記慣
   性の大きな負荷を駆動する油圧アクチュエータの負荷圧
   を抽出する管路に設けられ、かつ、当該油圧アクチュエ
   ータ以外の油圧アクチュエータの操作信号に基づいて駆
   動される弁であることを特徴とする作業機械の油圧回路
6. （６）請求項（５）において、前記弁は、タンクに接続
   された可変リリーフ弁であることを特徴とする作業機械
   の油圧回路
7. （７）請求項（５）において、前記弁は、負荷圧を遮断
   する切換弁であることを特徴とする作業機械の油圧回路