JPH02240405A - 圧力媒体で操作可能な動作シリンダ - Google Patents

圧力媒体で操作可能な動作シリンダ

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JPH02240405A
JPH02240405A JP2015168A JP1516890A JPH02240405A JP H02240405 A JPH02240405 A JP H02240405A JP 2015168 A JP2015168 A JP 2015168A JP 1516890 A JP1516890 A JP 1516890A JP H02240405 A JPH02240405 A JP H02240405A
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tension
pressure medium
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piston
skin
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JP2015168A
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Helmut Goettling
ヘルムート・ゲツトリング
Rudolf Moller
ルドルフ・メレル
Peter Muller
ペーテル・ミユレル
Gerhard Scharnowski
ゲールハルト・シヤルノフスキー
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Wabco Westinghouse Steuerungstechnik and Co GmbH
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    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/084—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、特許請求の範囲第１項の上位概念による、圧
力媒体で操作可能な動作シリンダに関する。
〔従来の技術〕
この種の動作シリンダはドイツ連邦共和国特許出願公開
第２４０４２４４号朗細書から公知である。
この公知の動作シリンダは、円形断面を持つピストンが
中に移動可能に配置されているシリンダ本体を持ってい
る。ピストンの互いに反対側の端面に引張素子が取り付
けられており、この引張素子は平帯として構成されてい
る。この引張素子はシリンダ本体の互いに反対側の端面
から密封されてこのシリンダ本体から引き出されている
。
シリンダの周面上に、シリンダの縦軸線の方向に延びる
ように連行体用の案内部が設けられている。この連行体
は引張素子と結合されており、この引張素子は、シリン
ダ端面に配置された転向素子を介して案内されている。
ピストンがシリンダの縦軸線の方向へ移動する際に、連
行体は引張素子によってシリンダの縦軸線の方向へ一緒
に移動せしめられる。
この公知の動作シリンダには、動作シリンダがピストン
の横断面形状により構造上比較的高くなりかつ引張素子
の横断面形状により引張素子の貫通部の範囲において完
全に確実には密封できないという欠点がある。
〔発明が解決しようとする課電〕
本発明の基礎になっている課題は、構造的に小ぢんまり
しておりかつ引張素子の貫通部の確実な密封を保証する
、冒頭に述べた種類の、圧力媒体で操作可能な動作シリ
ンダを提供することである。
〔課題を解決するための手段〕
この課題は、引張素子が、円形と異なる問曲線を持つ横
断面を持っていることによって解決される０本発明のそ
れ以外の構成及び有利な構成は特許請求の範囲の実施態
様項に記載されている。
〔発明の効果〕
本発明には特に、非常に扁平に構成されかつ引張素子の
貫通部が簡単な手段により非常に良好に密封できる動作
シリンダを得る利点がある。
引張素子が、円形と異なる周曲線を持つ横断面を持って
いるこ七によって、小さいローラを転向素子として使用
することができる。引張素子が、特許請求の範囲の実施
態様項に記載されているように、なφべくプラスチック
から成る複数の引張索から構成される場合は、引張素子
の特に高い引張強さが得られる０本発明対象の別の構成
により、引張索がプラスチック材料製の外皮により包囲
されておりかつ引張索及び外皮から形成された引張素子
が上述の横断面形状を持つことによって、引張素子の高
い引張強さとシリンダの端壁における引張素子の貫通部
の良好な密封性との結合が達成される。
〔実施例〕
本発明の実施例を図面により以下に詳細に説明する。
第１図に、異形断面管から成るシリンダ本体１０がボさ
れており、このシリンダ本体は両方の端面において第１
の蓋ｌ及び第２の蓋１５により閉鎖される。シリンダＩ
Ｏの中にピストン１１が、このピストン１１の環状溝２
８．３３に設けられた密封環２７．３２によって密封さ
れて移動可能に配置されている。ピストン１１はシリン
ダｌＯを、第１の動作室４０と、この第１の動作室４０
に対向しピストン１１の他方の側にある第２の動作室２
４．１７とに分割する。蓋ｌ及び１５によりシリンダｌ
Ｏの端壁が形成される。
第１の動作室４０は、第１の圧力媒体接続部４】及び図
示されていない弁装置を介して７、選択的に圧力媒体源
又は大気又は戻り通路と接続可能である。同様に、第２
の動作室２４．１７は圧力媒体接続部１６及び弁装置を
介して、選択的に圧力媒体源又は大気又は戻り通路と接
続可能である。
第１の蓋ｌはシリンダ本体１０側に、このシリンダ本体
１０に続く範囲に環状溝３４を持っており、この溝に溝
環３５が設けられている。同様に、第２の蓋１５はシリ
ンダ本体１０側に、このシリンダ本体１０に続く範囲に
環状溝２２を持っており、この溝に溝環２３が設けられ
ている。
第１の蓋ｌの内部に管状一体形成部３６が設けられてお
り、この一体形成部はシリンダの第１の動作室４０の方
向へ延びている。同様に、第２のｉ１５の内部に管状一
体形成部１８が設けられており、゛この一体形成部は第
２の動作室２４゜１７の方向へ延びている。
第１の蓋ｌの中に、管状一体形成部３６の第１の動作室
４０とは反対側に、シリンダ本体ｌＯの縦軸線に対して
直角に配置された軸３上に、転向素子として使われる第
１のローラ２が回転可能に支持されている。第２の蓋１
５の中に、管状一体形成部１８の第２の動作室２４．１
７とは反対側に、シリンダ本体１０の縦軸線に対して直
角に配置された軸１３上に、転向素子として使われる第
２のローラ１２が回転可能に支持されている。第１の蓋
１の管状一体形成部３６の自由空間及び第２の蓋１５の
管状一体形成部１８の自由空間は第１の通路３９及び第
２の通路１９として使われ、これらの通路に引張素子６
が通されている。
引張素子６の一方の端部３０はピストン１１の一方の側
において、ピストン１１に設けられた保持部３１に取り
付けられている。第１の蓋ｌの中にある通路３９に引張
素子６が通されており、第１のローラ２に一部巻き付き
、第１の蓋１の中にある別の通路状切欠き４を通って第
１の蓋１からｇＬき出されかつシリンダ本体１０の外周
面に対して平行に第２の蓋１５へ延びている。引張素子
６は第２の蓋１５の通路状切欠き１４へ没入し、第２の
ローラ１２に一部巻き付き、第２の蓋１５の第２の通路
１９から出て、他方の端部２９が、ピストン１１の第２
の蓋１５側においてピストン１１の保持部２６に取り付
けられている。
圧力、９ｘ体が第１の動作室４０から通路３９、ワラ２
用の空間及び第１の蓋ｌの中にある第２の通路４を通っ
て流出することを防止するために、第１の蓋ｌの管状一
体形成部３６の内壁に設けられた環状溝３７に、溝環と
して構成された密＠環３８が支持されており、この密Ｐ
ｔ環はこの個所において引張素子６を漏れのないように
包囲している。
同様に、第２の蓋１５の管状一体形成部１８の内壁に設
けられた環状溝２０に、溝環として構成された密封環２
１が支持されており、この密封環はこの個所において引
張素子６を漏れのないように包囲しているので、第２の
動作室２４゜１７から圧力媒体は第１の通Ｍ　１９　、
ローラ１２用の空間及び第２の蓋１５の中にある第２の
通路１４を通って漏れることがない。
異形断面管は、引張素子が蓋ｌ及び１５から出る範囲に
、連行体８，９用の、シリンダの縦軸線の方向へ延びる
案内部５を持っている。連行体８は、ピストン１１の移
動の際に連行体８．９が引張素子６によってシリンダの
縦方向に移動せしめられるように、引張素子６と結合さ
れている。
ピストン１１は両方の端面にそれぞれ壷状切欠き７又は
２５を持っており、これらの切欠きは、ピストン１１の
終端位置において管状一体形成部３６又は１８がピスト
ン１１の切欠き７又は２５へ没入するように、管状一体
形成部３６又は１８と共同作用する。
第２図に、異形断面管から製造された、連行体を持つシ
リンダが断面図で示されている。シリンダは長円形状に
形成されたシリンダ孔を持っており、このシリンダ孔の
中に長円形のピストン１１が移動可能に配置されている
。ピストン１１は、例えば楕円形又は円形の断面形状の
ような、他のいかなる断面形状も持つことができること
はもちろんである。ピストン１１の縦軸線の範囲に、長
円形状に形成された引張素子６が取り付けられている。
引張素子６は、相並んで配置された３つの引張索４２，
４３．４４から構成され、これらの引張索は、すべての
引張索４２゜４３．４４に共通の長円形外皮４５により
包囲されている。外皮４５は例えばプラスチックから成
ることができる。３つ以上の引張索も設けることができ
ることはもちろんである。
複数の引張索の代わりに、唯１つの平帯状引張索も設け
ることができ、この引張索は長円形外皮によって包囲さ
れている。
平帯状引張索は、引張索と外皮の相対移動を防止するた
めに、隆起、凹所又は切欠きを備えることができる０例
えば切欠きが設けられる場合は、外皮の材料が被覆過程
の際に切欠きを貫通し、その際、引張索の一方の側の外
皮部分と引張索のこの側とは反対側の外皮部分との間の
突片状結合片が形成される。
ピストン１１及び引張素子６は、最大直径の面が、シリ
ンダ本体ｌＯの縦軸線の方向へ延びる連行体８用案内部
９の槓軸線に対してほぼ平行に位置しているように、シ
リンダ本体１０の中に配置されている。
連行体８，９における引張素子６の枢着点４６は、案内
部５の内部にシリンダ本体１０の外周面の近くに位置し
ている連行体８の１つの個所に設けられている。
本発明の本質は引張素子の断面形状に見られ、この引張
素子は、円形と異なる周曲線を持つ横断面を持っている
。引張素子が案内される面における横断面の寸法は、こ
れに対して垂直な方向の寸法よりはるかに大きくなけれ
ばならない。
引張索は、例えば窮のような、金属材料又は例えばアラ
ミド繊維のような、プラスチックから成ることができる
。引張索を包囲する外皮はなるべく、例えばポリウレタ
ンのような、プラスチック材料から成るのが好ましい、
なるべく高荷重負担可能なプラスチック材料から成る引
張索が使用される場合は、被覆を省略することができる
。ピストンが、円形と異なる断面形状を持つことにより
、ピストンの回り止めが達成される。同時に、この手段
により動作シリンダの扁軍な構造様式が得られる。引張
素子用の貫通口における密甜素子の断面が引張素子の断
面に合わされていることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
第１図は両方の端面において、それぞれ転向ローラを含
む蓋により閉鎖されている異形断面管から製造された動
作シリンダの断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線に沿う
異形断面管の断面図である。 Ｉ、１５・・・蓋、６・・・引張素子、８・・・連行体
、９・・・圧力媒体、１０・・・シリンダ、１１・・・
ピストン

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １　ａ）引張素子（６）がシリンダ（１０）の端壁（１
    、１５）により密封されて案内されており、 ｂ）連行体（８）が案内部（９）の中でシリンダ（１０
    ）の縦方向に案内されている、 ピストン（１１）により可撓性引張素子（６）を介して
    駆動される連行体（８）を持つ、圧力媒体で操作可能な
    動作シリンダにおいて、引張素子（６）が、円形と異な
    る周曲線を持つ横断面を持つていることを特徴とする、
    圧力媒体で操作可能な動作シリンダ。 ２　引張素子（６）が案内される面における横断面の寸
    法が、これに対して垂直な方向の寸法よりはるかに大き
    いことを特徴とする、請求項１に記載の、圧力媒体で操
    作可能な動作シリンダ。 ３　引張素子（６）が長円形断面を持つていることを特
    徴とする、請求項１及び２のうち１つに記載の、圧力媒
    体で操作可能な動作シリンダ。 ４　引張素子（６）が楕円形断面を持つていることを特
    徴とする、請求項１及び２のうち１つに記載の、圧力媒
    体で操作可能な動作シリンダ。 ５　引張素子（６）が複数の引張索（４２、４３、４４
    ）から構成され、これらの引張索が、引張索（４２、４
    ３、４４）を包囲し、すべての引張索（４２、４３、４
    ４）に共通な外皮（４５）により包囲されていることを
    特徴とする、請求項１ないし４のうち１つに記載の、圧
    力媒体で操作可能な動作シリンダ。 ６　引張素子（６）が帯状引張索から成り、この引張索
    が外皮により包囲されていることを特徴とする、請求項
    １ないし５のうち１つに記載の、圧力媒体で操作可能な
    動作シリンダ。 ７　帯状引張索が、外皮と引張索との相対運動を防止す
    る隆起又は凹所を持つていることを特徴とする、請求項
    ６に記載の、圧力媒体で操作可能な動作シリンダ。 ８　ａ）引張索が切欠きを持つており、 ｂ）これらの切欠きを外皮の突片状部分が貫通し、これ
    らの部分が、外皮の引張索の一 方の面にある部分を、外皮の引張索のこの 面とは反対側の面にある部分と結合する ことを特徴とする、請求項６に記載の、圧力媒体で操作
    可能な動作シリンダ。 ９　引張索（４２、４３、４４）が金属材料から成り、
    外皮（４５）がプラスチック材料から成ることを特徴と
    する、請求項１ないし８のうち１つに記載の、圧力媒体
    で操作可能な動作シリンダ。 １０　引張索（４２、４３、４４）がプラスチック材料
    から成ることを特徴とする、請求項１ないし９のうち１
    つに記載の、圧力媒体で操作可能な動作シリンダ。 １１　ピストン（１１）及び少なくともシリンダ（１０
    ）の内部空間のピストン（１１）を案内する範囲が、円
    形と異なる周曲線を持つ横断面を持つていることを特徴
    とする、請求項１に記載の、圧力媒体で操作可能な動作
    シリンダ。
JP2015168A 1989-02-23 1990-01-26 圧力媒体で操作可能な動作シリンダ Pending JPH02240405A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3905561.2 1989-02-23
DE3905561A DE3905561C2 (de) 1989-02-23 1989-02-23 Druckmittelbetätigbarer Arbeitszylinder

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JP (1) JPH02240405A (ja)
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BR (1) BR9000924A (ja)
CA (1) CA2010624A1 (ja)
DE (2) DE3905561C2 (ja)
ES (1) ES2029111T3 (ja)

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