JPH0224095Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0224095Y2 JPH0224095Y2 JP1983150094U JP15009483U JPH0224095Y2 JP H0224095 Y2 JPH0224095 Y2 JP H0224095Y2 JP 1983150094 U JP1983150094 U JP 1983150094U JP 15009483 U JP15009483 U JP 15009483U JP H0224095 Y2 JPH0224095 Y2 JP H0224095Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mirror
- observation
- optical system
- endoscope
- distal end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［考案の技術分野］
本考案は、挿入部先端の側方周囲の観察が可能
な内視鏡に係り、観察範囲の画角や観察対象の倍
率を可変し得るようにした周囲観察内視鏡に関す
るものである。
な内視鏡に係り、観察範囲の画角や観察対象の倍
率を可変し得るようにした周囲観察内視鏡に関す
るものである。
［考案の背景技術とその問題点］
一般に内視鏡は、手元側の把持部を兼ねた操作
部と、この操作部から前方挿入方向へ延設され体
腔内、管腔内等へ挿入される挿入部とからなり、
前記操作部ないし挿入部に照明光学系と観察光学
系とを内設している。そして、例えば外部の光源
装置から照明光学系に照明光を供給して前記挿入
部先端の出射端から照明光を体腔内、管腔内等の
被写体に照射し、その被写体からの反射光を前記
挿入部先端の観察窓から観察光学系に入射して結
像し、操作部に設けた接眼部で直接観察し、或は
前記結像を光電変換してモニタに表示して観察
し、体腔内或は管腔内等の検査や種々の処置を行
えるようになつている。又、前記内視鏡挿入部に
は、可撓性を有して曲がりくねつた体腔内、管腔
内へ挿入可能な軟性の内視鏡と、硬性である硬性
の内視鏡とがある。更に、内視鏡には、体腔内の
検査、処置を行う医療用内視鏡と、化学プラン
ト、熱交換器等の配管内、タービン内、電子炉内
等に挿入しこれらの管・腔内を点検、処置する工
業用内視鏡とがある。そして、本考案は前記いず
れの内視鏡にも適用される。
部と、この操作部から前方挿入方向へ延設され体
腔内、管腔内等へ挿入される挿入部とからなり、
前記操作部ないし挿入部に照明光学系と観察光学
系とを内設している。そして、例えば外部の光源
装置から照明光学系に照明光を供給して前記挿入
部先端の出射端から照明光を体腔内、管腔内等の
被写体に照射し、その被写体からの反射光を前記
挿入部先端の観察窓から観察光学系に入射して結
像し、操作部に設けた接眼部で直接観察し、或は
前記結像を光電変換してモニタに表示して観察
し、体腔内或は管腔内等の検査や種々の処置を行
えるようになつている。又、前記内視鏡挿入部に
は、可撓性を有して曲がりくねつた体腔内、管腔
内へ挿入可能な軟性の内視鏡と、硬性である硬性
の内視鏡とがある。更に、内視鏡には、体腔内の
検査、処置を行う医療用内視鏡と、化学プラン
ト、熱交換器等の配管内、タービン内、電子炉内
等に挿入しこれらの管・腔内を点検、処置する工
業用内視鏡とがある。そして、本考案は前記いず
れの内視鏡にも適用される。
ところで、前記内視鏡には、挿入部軸方向を視
野方向とする直視型、及び斜め前方を視野方向と
する斜視型の他に、傾斜ミラーを結像光学系の前
方に配置して側面を視野方向とする側視型があ
り、更に実開昭51−50883号、特開昭56−43538号
公報に記載の先行技術のように前記傾斜ミラーを
挿入部周方向に沿つて回転させ全周囲を観察可能
とするものが存する。前記従来の全周囲観察可能
な内視鏡は、回転可能な傾斜ミラーと対物レンズ
による定まつた画角で側方周囲を観察するもので
あるが、実際の検査、点検或は処置においてはよ
り広角に広い部分を観察し、或はより高い倍率で
観察することが必要な場合がある。
野方向とする直視型、及び斜め前方を視野方向と
する斜視型の他に、傾斜ミラーを結像光学系の前
方に配置して側面を視野方向とする側視型があ
り、更に実開昭51−50883号、特開昭56−43538号
公報に記載の先行技術のように前記傾斜ミラーを
挿入部周方向に沿つて回転させ全周囲を観察可能
とするものが存する。前記従来の全周囲観察可能
な内視鏡は、回転可能な傾斜ミラーと対物レンズ
による定まつた画角で側方周囲を観察するもので
あるが、実際の検査、点検或は処置においてはよ
り広角に広い部分を観察し、或はより高い倍率で
観察することが必要な場合がある。
［考案の目的］
本考案はこれらの事情に鑑みてなされたもの
で、回転可能な傾斜ミラーを用いて内視鏡挿入部
先端の側方周囲を観察するものにおいて、その観
察範囲の画角や観察対象の倍率を、簡単な構成に
より且つ手数がかからず気軽に可変できるように
すると共に、ミラーにゴミや傷がつくと、照明光
と観察光とを一緒に同じミラーで反射させた場
合、照明光が観察光学系に反射し強烈なフレアー
を起こすが、そのようなことが起こつても、直ち
に交換でき、加えて、ミラー表面の清掃もミラー
を取り外して行なえるようにした周囲観察内視鏡
を提供することを目的としている。
で、回転可能な傾斜ミラーを用いて内視鏡挿入部
先端の側方周囲を観察するものにおいて、その観
察範囲の画角や観察対象の倍率を、簡単な構成に
より且つ手数がかからず気軽に可変できるように
すると共に、ミラーにゴミや傷がつくと、照明光
と観察光とを一緒に同じミラーで反射させた場
合、照明光が観察光学系に反射し強烈なフレアー
を起こすが、そのようなことが起こつても、直ち
に交換でき、加えて、ミラー表面の清掃もミラー
を取り外して行なえるようにした周囲観察内視鏡
を提供することを目的としている。
［考案の概要］
前記目的を達成するため本考案による周囲観察
内視鏡は、挿入部の先端構成内軸方向に配設され
た結像光学系の前方に、この結像光学系の光軸と
回転軸とを一致させて回転自在にミラーを配設し
挿入部先端の側方周囲を観察可能としたものにお
いて、前記ミラーを交換自在とし観察範囲の画角
或は観察対象の倍率を可変し得るよう構成されて
いる。
内視鏡は、挿入部の先端構成内軸方向に配設され
た結像光学系の前方に、この結像光学系の光軸と
回転軸とを一致させて回転自在にミラーを配設し
挿入部先端の側方周囲を観察可能としたものにお
いて、前記ミラーを交換自在とし観察範囲の画角
或は観察対象の倍率を可変し得るよう構成されて
いる。
［考案の実施例］
以下図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。
る。
第１図ないし第４図は本考案の一実施例に係
り、第１図は内視鏡全体を示す概略斜視図、第２
図ないし第４図は挿入部の先端構成部を示す断面
図で、第２図は平面傾斜ミラーを、第３図は凸面
傾斜ミラーを、第４図は凹面傾斜ミラーを用いた
例を示している。
り、第１図は内視鏡全体を示す概略斜視図、第２
図ないし第４図は挿入部の先端構成部を示す断面
図で、第２図は平面傾斜ミラーを、第３図は凸面
傾斜ミラーを、第４図は凹面傾斜ミラーを用いた
例を示している。
これらの図において符号１は内視鏡、２は手元
側の把持部を兼ねた操作部、３は体腔内或は管・
腔内等へ挿入される細長で例えば可撓性を有する
挿入部、４は挿入部先端の硬性を有する先端枠
で、前記操作部２ないし挿入部３の先端枠４内に
かけてフアイバーバンドルからなるイメージガイ
ド５が挿通されている。前記イメージガイド５前
方の先端枠４内には、軸方向に結像光学系６が配
列され、さらにこの結像光学系６前方の先端枠４
前面には観察窓７が配設されている。一方、操作
部２内のイメージガイド５後方には接眼レンズを
有する接眼部８を装着している。又、操作部２な
いし挿入部３の先端枠４にかけては、フアイバー
バンドルからなるライトガイド９が挿通され、そ
の出射端１０を先端枠４の前面に開口露呈してい
る。このライトガイド９は、操作部２の側面から
ケーブル１１内を挿通して外部に延設され、光源
装置１２に接続し照明光を入射するようになつて
いる。
側の把持部を兼ねた操作部、３は体腔内或は管・
腔内等へ挿入される細長で例えば可撓性を有する
挿入部、４は挿入部先端の硬性を有する先端枠
で、前記操作部２ないし挿入部３の先端枠４内に
かけてフアイバーバンドルからなるイメージガイ
ド５が挿通されている。前記イメージガイド５前
方の先端枠４内には、軸方向に結像光学系６が配
列され、さらにこの結像光学系６前方の先端枠４
前面には観察窓７が配設されている。一方、操作
部２内のイメージガイド５後方には接眼レンズを
有する接眼部８を装着している。又、操作部２な
いし挿入部３の先端枠４にかけては、フアイバー
バンドルからなるライトガイド９が挿通され、そ
の出射端１０を先端枠４の前面に開口露呈してい
る。このライトガイド９は、操作部２の側面から
ケーブル１１内を挿通して外部に延設され、光源
装置１２に接続し照明光を入射するようになつて
いる。
この実施例の内視鏡１は直視型であるが、その
先端枠４前方軸方向へ全周囲観察アダプタ１３が
脱着自在に取付けられ、先端枠４の側方全周囲を
観察可能になつている。前記アダプタ１３は、後
面を開口した本体１４の開口部に内周に雌ねじを
有するアダプタ取付部材１５を接続しており、こ
のアダプタ取付部材１５を先端枠４外周に形成し
た雄ねじ部１６に螺合して脱着自在に装着できる
ようになつている。尚、先端枠４は、全周囲観察
アダプタ１４を装着しないときは、例えばキヤツ
プ或はフード等を螺合し、直視型内視鏡として使
用するようになつている。前記アダプタ本体１４
はその外周に窓部１７（図示例では接続枠以外を
開口窓としているが、この窓部１７全体を透明部
材で形成してもよい。）を有し、この窓部１７位
置に傾斜ミラー１８を配設している。この傾斜ミ
ラー１８は、その回転中心と前記結像光学系６の
光軸とを一致させ且つ結像光学系６の光軸に対し
反射面を45度に設定した状態でミラー取付枠１９
に着脱自在に取付けられている。即ち、ミラー取
付枠１９は傾斜ミラー１８の背面を当接させると
共に、ミラー底面を保持する保持枠２０を有し、
この保持枠２０に例えば皿孔２１を設け、この皿
孔２１位置と一致するミラー底面にねじ孔２２を
設け、保持枠２０外方向から止めねじ２３を螺入
し傾斜ミラー１８を装着するようになつている。
又、前記アダプタ本体１４内にはモータ２４が内
設され、その回転軸２５を取付枠１９に軸着し、
取付枠１９を介して傾斜ミラー１８を回転するよ
うになつている。モータ２４のリード線は、図示
しないがアダプタ取付部材１５端面に設けられた
例えばピンに接続している一方、このピンは先端
枠４に設けたコネクタに係入可能となつており、
このコネクタに接続されたリード線は挿入部３な
いし操作部２内を挿通され、外部のモータコント
ロールユニツトに接続され、このモータコントロ
ールユニツトの操作によつてモータ２４のオン・
オフ及び正・逆転、回転速度を制御できるように
なつている。このように回転可能な傾斜ミラー１
８には常にライトガイド９の出射端１０が対峙し
ており、傾斜ミラー１８の回転につれて照明光を
側方に反射するようになつている。
先端枠４前方軸方向へ全周囲観察アダプタ１３が
脱着自在に取付けられ、先端枠４の側方全周囲を
観察可能になつている。前記アダプタ１３は、後
面を開口した本体１４の開口部に内周に雌ねじを
有するアダプタ取付部材１５を接続しており、こ
のアダプタ取付部材１５を先端枠４外周に形成し
た雄ねじ部１６に螺合して脱着自在に装着できる
ようになつている。尚、先端枠４は、全周囲観察
アダプタ１４を装着しないときは、例えばキヤツ
プ或はフード等を螺合し、直視型内視鏡として使
用するようになつている。前記アダプタ本体１４
はその外周に窓部１７（図示例では接続枠以外を
開口窓としているが、この窓部１７全体を透明部
材で形成してもよい。）を有し、この窓部１７位
置に傾斜ミラー１８を配設している。この傾斜ミ
ラー１８は、その回転中心と前記結像光学系６の
光軸とを一致させ且つ結像光学系６の光軸に対し
反射面を45度に設定した状態でミラー取付枠１９
に着脱自在に取付けられている。即ち、ミラー取
付枠１９は傾斜ミラー１８の背面を当接させると
共に、ミラー底面を保持する保持枠２０を有し、
この保持枠２０に例えば皿孔２１を設け、この皿
孔２１位置と一致するミラー底面にねじ孔２２を
設け、保持枠２０外方向から止めねじ２３を螺入
し傾斜ミラー１８を装着するようになつている。
又、前記アダプタ本体１４内にはモータ２４が内
設され、その回転軸２５を取付枠１９に軸着し、
取付枠１９を介して傾斜ミラー１８を回転するよ
うになつている。モータ２４のリード線は、図示
しないがアダプタ取付部材１５端面に設けられた
例えばピンに接続している一方、このピンは先端
枠４に設けたコネクタに係入可能となつており、
このコネクタに接続されたリード線は挿入部３な
いし操作部２内を挿通され、外部のモータコント
ロールユニツトに接続され、このモータコントロ
ールユニツトの操作によつてモータ２４のオン・
オフ及び正・逆転、回転速度を制御できるように
なつている。このように回転可能な傾斜ミラー１
８には常にライトガイド９の出射端１０が対峙し
ており、傾斜ミラー１８の回転につれて照明光を
側方に反射するようになつている。
ところで、この実施例では前記したように傾斜
ミラー１８は、第２図ないし第４図に示すように
反射面が平面で結像光学系光軸に対し45度傾斜し
ている平面傾斜ミラー１８ａと、反射面が凸面で
結像光学系光軸に対し45度傾斜している凸面ミラ
ー１８ｂと、反射面が凹面で結像光学系光軸に対
し45度傾斜している凹面ミラー１８ｃとが、夫々
全周囲観察アダプタ１３に対し交換自在に用意さ
れ、必要に応じて選択使用されるようになつてい
る。
ミラー１８は、第２図ないし第４図に示すように
反射面が平面で結像光学系光軸に対し45度傾斜し
ている平面傾斜ミラー１８ａと、反射面が凸面で
結像光学系光軸に対し45度傾斜している凸面ミラ
ー１８ｂと、反射面が凹面で結像光学系光軸に対
し45度傾斜している凹面ミラー１８ｃとが、夫々
全周囲観察アダプタ１３に対し交換自在に用意さ
れ、必要に応じて選択使用されるようになつてい
る。
このような構成では、挿入部３の先端枠４に全
周囲観察アダプタ１３を装着し、モータ２４の駆
動により傾斜ミラー１８を回転させれば、ライト
ガイド９の出射端１０から照射された照明光が傾
斜ミラー１８にて側方へ反射されて側方の被写体
へ照射され、その反射光が傾斜ミラー１８にて再
び反射されて観察窓７から結像光学系６に入射さ
れる。そして、結像光学系６にてイメージガイド
５端面に結像され、この像をイメージガイド５に
て接眼部８に伝送し接眼レンズを通して観察でき
るもので、傾斜ミラー１８の回転につれ側方を順
次照明し全周囲を観察することができるものであ
る。
周囲観察アダプタ１３を装着し、モータ２４の駆
動により傾斜ミラー１８を回転させれば、ライト
ガイド９の出射端１０から照射された照明光が傾
斜ミラー１８にて側方へ反射されて側方の被写体
へ照射され、その反射光が傾斜ミラー１８にて再
び反射されて観察窓７から結像光学系６に入射さ
れる。そして、結像光学系６にてイメージガイド
５端面に結像され、この像をイメージガイド５に
て接眼部８に伝送し接眼レンズを通して観察でき
るもので、傾斜ミラー１８の回転につれ側方を順
次照明し全周囲を観察することができるものであ
る。
前記側方全周囲の観察画角、倍率は傾斜ミラー
１８ａ，ｂ，ｃの選択使用により簡単に可変する
ことが可能である。即ち、第２図に示す如く平面
傾斜ミラー１８ａを用いればその画角は2θであ
り、第３図に示す如く凸面傾斜ミラー１８ｂを用
いればその画角は2θ1に広がりより広い部分の観
察が可能となり、第４図に示す如く凹面傾斜ミラ
ー１８ｃを用いればその画角は2θ2に狭くなつて
対象物を拡大してその観察が可能となる。
１８ａ，ｂ，ｃの選択使用により簡単に可変する
ことが可能である。即ち、第２図に示す如く平面
傾斜ミラー１８ａを用いればその画角は2θであ
り、第３図に示す如く凸面傾斜ミラー１８ｂを用
いればその画角は2θ1に広がりより広い部分の観
察が可能となり、第４図に示す如く凹面傾斜ミラ
ー１８ｃを用いればその画角は2θ2に狭くなつて
対象物を拡大してその観察が可能となる。
尚、本考案において、傾斜ミラーを内設した全
周囲観察装置部分は先端枠に対し脱着式ではなく
固定的、即ち全周囲観察専用の内視鏡としても構
成される。又、傾斜ミラーの回転駆動力はモータ
によらずに、例えば操作部から延設されたワイヤ
等による手動にて回転するようにも構成される。
更に、前記傾斜ミラーの回転は例えば180度、90
度等制約されたものであつてもよい。更に又、全
周囲観察アダプタの先端枠への脱着自在な装着、
傾斜ミラーのアダプタへの交換自在な取付け手段
は、実施例に限ることなく公知の手段等種々実施
される。
周囲観察装置部分は先端枠に対し脱着式ではなく
固定的、即ち全周囲観察専用の内視鏡としても構
成される。又、傾斜ミラーの回転駆動力はモータ
によらずに、例えば操作部から延設されたワイヤ
等による手動にて回転するようにも構成される。
更に、前記傾斜ミラーの回転は例えば180度、90
度等制約されたものであつてもよい。更に又、全
周囲観察アダプタの先端枠への脱着自在な装着、
傾斜ミラーのアダプタへの交換自在な取付け手段
は、実施例に限ることなく公知の手段等種々実施
される。
［考案の効果］
以上説明したように、観察範囲の画角や観察対
象の倍率を、簡単な構成により、且つ手数がかか
らずに気軽に可変でき、しかもミラーにゴミや傷
がつくと、照明光と観察光とを一緒に同じミラー
で反射させた場合、照明光が観察光学系に反射し
強烈なフレアーを起こすが、そのようなことが起
こつても、直ちに交換でき、加えて、ミラー表面
の清掃も取り外して行なえる効果がある。
象の倍率を、簡単な構成により、且つ手数がかか
らずに気軽に可変でき、しかもミラーにゴミや傷
がつくと、照明光と観察光とを一緒に同じミラー
で反射させた場合、照明光が観察光学系に反射し
強烈なフレアーを起こすが、そのようなことが起
こつても、直ちに交換でき、加えて、ミラー表面
の清掃も取り外して行なえる効果がある。
図面は本考案の一実施例を示し、第１図は内視
鏡全体を示す概略斜視図、第２図ないし第４図は
挿入部先端構成部を示す断面図である。 ３……挿入部、４……先端枠、６……結像光学
系、１８……傾斜ミラー。
鏡全体を示す概略斜視図、第２図ないし第４図は
挿入部先端構成部を示す断面図である。 ３……挿入部、４……先端枠、６……結像光学
系、１８……傾斜ミラー。
Claims (1)
- 挿入部の先端部に配設された結像光学系と、こ
の結像光学系の前方に設けられ側方周囲に窓部を
設けた先端部材と、この先端部材に設けられた回
転軸体と、前記窓部から先端部材内に出し入れ可
能で前記結像光学系の前方に位置するよう回転軸
体に対して着脱自在に固定される回転ミラーとを
具備したことを特徴とする周囲観察内視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15009483U JPS6059214U (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | 周囲観察内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15009483U JPS6059214U (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | 周囲観察内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6059214U JPS6059214U (ja) | 1985-04-24 |
| JPH0224095Y2 true JPH0224095Y2 (ja) | 1990-07-02 |
Family
ID=30332990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15009483U Granted JPS6059214U (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | 周囲観察内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6059214U (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0522902Y2 (ja) * | 1985-05-27 | 1993-06-11 | ||
| JP2005211579A (ja) * | 2004-02-02 | 2005-08-11 | Koden Kk | 観察装置 |
| US9005114B2 (en) * | 2008-04-14 | 2015-04-14 | Carnegie Mellon University | Articulated device with visualization system |
| JP5150388B2 (ja) * | 2008-07-01 | 2013-02-20 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡 |
| WO2010055800A1 (ja) * | 2008-11-11 | 2010-05-20 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡用照明光学系 |
| JP5379545B2 (ja) * | 2009-04-13 | 2013-12-25 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
| JP2010273757A (ja) * | 2009-05-27 | 2010-12-09 | Zycube:Kk | イメージセンサ応用装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5598716A (en) * | 1979-01-20 | 1980-07-28 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Endoscope optical system |
| JPS5643538A (en) * | 1979-09-18 | 1981-04-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Inner surface visual inspection device of heat transfer tube of heat exchanger or the like |
| JPS5685324A (en) * | 1979-12-17 | 1981-07-11 | Olympus Optical Co | Optical adaptor for endoscope |
-
1983
- 1983-09-28 JP JP15009483U patent/JPS6059214U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6059214U (ja) | 1985-04-24 |
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