JPH01221717A

JPH01221717A - 内視鏡装置

Info

Publication number: JPH01221717A
Application number: JP63085897A
Authority: JP
Inventors: Yusuke Sato; 有亮佐藤
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1987-12-04
Filing date: 1988-04-06
Publication date: 1989-09-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、挿入部の先端部に、各種アダプタを着脱自在
に取付は可能な内視鏡装置に関する。

［従来の技術］近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体
腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処置具チャンネル
内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる医療
用内視鏡が広く利用されている。また、工業分野におい
ても、ボイラ、タービン、エンジン、化学プラント等の
内部を観察したり検査したりすることのできる工業用内
視鏡が広く利用されている。

ところで、前記内視鏡では、挿入部の先端部に、アダプ
タを着脱自在に取付けることによって、視野角や視野方
向等を変換できるようにしたものがある。例えば、特開
昭５８−２１６２１２号公報には、挿入部先端部に、駆
動源を内蔵した回転式視野変換のアダプタを着脱自在に
取付は可能とした内視鏡装置が開示されている。このよ
うな内視鏡装置では、アダプタ内のモータ等の駆動源を
駆動するための電源（電池）がアダプタ内に内蔵されて
いたり、あるいは、前記特開昭５８−２１６２１２号公
報に示されるように、アダプタ内の駆動源に電力を供給
するための導線が、アダプタから直接、内視鏡装置の外
側に出ていた。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、前述したように、例えば回転式視野変換
アダプタに内蔵された駆動源を駆動覆るだめの電源（電
池）がアダプタ内に内蔵されている場合は、体腔内、管
内等の観察時に、回転式視野変換光学系を回転させるた
めの駆動源を止めたり、回転スピードを変化させること
ができなかった。また、電源を内蔵するため、アダプタ
が大型化してしまうという問題点がある。

また、アダプタから直接、内視鏡装置の外側に、駆動源
を制御するための導線が出ている場合については、観察
時、回転式視野変換光学系の回転制御を行うことは可能
であるが、導線と被観察物とが接触するため、断線の虞
がある。また、被観察物に挿入する際に、３４１線と被
観察体との引っ掛かり等により挿入性が悪くなる等の問
題に加えて、特に挿入部長の長い（例えば１Ｑｍ、２０
ｍ）内視鏡装置においては、アダプタから出ている導線
長も良くなってしまい、アダプタを内視鏡より外したと
き、導線が邪魔になってアダプタの収納性が悪いという
問題点がある。

［発明の目的］本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、内視
鏡本体の挿入部先端部に、外部装置との電力または信号
の授受を行う装置を有するアダプタを着脱自在に取付は
可能な内祝ｖ！装置において、アダプタ内の装置と外部
装置とを接続する導線の断線の虞がなく、挿入部の挿入
性や、アダプタの収納性を損なうことのない内視鏡装置
を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］本発明の内祝鏡装置は、細長の挿入部の先端部に観察窓
が設けられた内視鏡本体と、前記挿入部の先端部に着脱
自在に取付は可能で、外部装置との電力または信号の授
受を行う装置を有するアダプタとを備えたものにおいて
、前記挿入部内に、前記外部装置と接続される導線を挿
通すると共に、前記アダプタと前記先端部とに、前記ア
ダプタ内の装置と前記挿入部内の導線とを電気的に接続
可能な電気的接続手段を設けたものである。

［作用］本発明では、アダプタ内の装置は、このアダプタと挿入
部先端部とに設けられた電気的接続手段を介して、挿入
部内に挿通された導線に接続され、更に、この導線を介
して、外部装置と接続される。

［実施例］以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係り、第１図
は内視鏡先端部及びアダプタを示１断面図、第２図は内
視鏡装置の全体を示す斜視図である。

第２図に示すように、本実施例の内視ＩＱ装買１は、細
長で可撓性を有する挿入部２と、この挿入部２を巻取る
巻取りドラムユニット３とを備え、前記挿入部２は、基
部側が巻取りドラムユニツ１−３の巻取りドラム４に固
定されると共に、このドラム４に巻取られて収納される
ようになっている。

また、内視鏡装置１は、前記巻取りドラムユニット３と
別体の光源装置４１と、ビデオプロセッサ４２と、前記
ビデオプロセッサ４２に接続されるモニタ４３と、外部
装置としての回転側ｍ＋装置４４とを備えている。

前記ドラム４は、回転軸方向の両端部に、図示しない回
転軸部が設けられ、この回転軸部は軸受部６によって回
転自在に支持されている。両輪受部６間には、下側に、
前記ドラム４を回転自在に支持する脚状の支持パイプ７
．７が架設され、上側に、ドラム４の運搬用の把手８が
架設されている。

前記挿入部２は、可撓性を有する可撓管１１の先端に、
硬性の先端部１２を連設して構成されている。また、前
記先端部１２の先端側には、回転式視野変換アダプタ（
以下、アダプタと記１゜）５０が着脱自在に取付けられ
るようになっている。

前記先端部１２及びアダプタ５０は、第１図に示すよう
に構成されている。

前記先端部１２％よ、硬性の先端部本体１４を備え、こ
の先端部本体１４には、挿入部２の長手方向に平行に、
観察用透孔１５と、照明用透孔１６とが形成されている
。前記観察用透孔１５には、対物レンズ系１８が装着さ
れている。前記先端部本体１４の後端部には、前記対物
レンズ系１８の光路上に、光学ロッド２０．後端面が斜
面に形成された第１のプリズム２１及び楔状に形成され
た′第２のプリズム２２が、この順に接合されている。

尚、前記第２のプリズム２２は、薄い部分が先端側にな
るように、前記第１のプリズム２１の後端の斜面に接合
されている。ぞして、前記第２のプリズム２２の斜面状
の後端面に、撮像面が挿入部２の長手方向に対して傾斜
するように固体搬像索子２５が固着されている。この固
体搬像索子２５は、フレキシブル基板２６上に固定され
ており、このフレキシブル基板２６には、電子部品２７
が実装されている。また、前記フレキシブル基板２６に
は、信号線２８が接続され、この信号線２８は、前記可
撓１１１内に挿通されて、挿入部２の基端部から延出さ
れ、前記ドラム４内に導入されている。この信号１！１
１２８は、例えば、前記ドラム４内に設けられた図示し
ないスリップリングを介して、一方の回転軸部内に挿通
されて、一方の軸受部６から把手８内に挿通されて、他
方の軸受部６に導出されている。更に、この信号線２８
は、前記軸受部６の側部から延設された信号線ケーブル
２９内に挿通され、この信号線ケーブル２９の端部に設
けられた信号用コネクタ３０に接続されている。この信
号用コネクタ３０は、前記固体撮像素子２５に対する信
号処理を行うビデオプロセッサ４２に着脱自在に接続さ
れるようになっている。

また、前記照明用透孔１６には、配光レンズ３１が芸名
され、この配光レンズ３１の後端に、ライトガイドファ
イバ３２が連設されている。このライトガイドファイバ
３２は、前記可撓管１１内に挿通されて、挿入部２の基
端部から延出され、前記ドラム４内に導入されている。

このライトガイドファイバ３２は、前記信号線ケーブル
２９が延設された側の回転軸部内に挿通されて、軸受部
６から延出され、この軸受部６の側部から延設された可
撓性を有づ°る接続ケーブル３３内に挿通され、この接
続ケーブル３３の端部に設けられた光源用コネクタ３４
に接続されている。この光源用コネクタ３４は、前記光
源装置４１に着脱自在に接続されるようになっている。

尚、前記ドラム４の内部及び前記光源用コネクタ３４ｖ
の詳細な構成は、本出願人が先に提出した昭和６２年１
１月２６日に出願した特許願の明細書中に示されている
。

また、前記先端部本体１４の例えば２箇所には、絶紅部
材３５を介して、例えば棒状の電気接点３６が、挿入部
２の長手方向に沿って、例えば接着にて固定されている
。この電気接点３６の先端部は、前記先端部本体１４の
先端面より若干突出されている。また、前記電気接点３
６の後端部には、１１Ｑ３７が、例えば半田付けにて接
続され、この導線３７は、前記可撓管１１内に挿通され
て、挿入部２の基端部から延出され、前記ドラム４内に
導入されている。この導線３７は、例えば、前記ドラム
４内に設番プられた図示しないスリップリングを介して
、前記信号線ケーブル２９及び接続ケーブル３３が延設
された側の軸受部６の側部に設けられたコネクタ３８に
接続されている。このコネクタ３８には、前記回転制御
装置４４に接続された信号ケーブル３９が接続されるよ
うになっている。

一方、前記アダプタ５０は、前記先端部１２の先端側に
着脱自在に接続される略円柱状のアダプタ本体５１と、
このアダプタ本体５１の前側に、例えば２木のバイブ状
の連結部材５２．５２を介して連結されたモータ部５３
とを備えている。尚、前記連結部材５２．５２は、前記
先端部本体１４に設けられた電気接点３６に対応する位
置に配置されている。

前記アダプタ本体５１には、前記先端部本体１４の観察
用透孔１５及び照明用透孔１６に対応１”る位置に、そ
れぞれ、観察用透孔５５．照明用透孔５６が、挿入部２
の長手方向に平行に形成されている。前記観察用透孔５
５には、前記対物レンズ系１８と共に結像光学系を構成
するレンズ系５８が、一部がレンズ枠５７に保持されて
装着されている。また、前記照明用透孔５６には、配光
レンズ系５９が装着されている。

また、前記アダプタ本体５１には、前記連結部材５２の
中空部に連通ずると共に、前記先端部本体１４に設けら
れた電気接点３６に対応する位置に、電気接点収納部６
１が設けられている。この電気接点収納部６１には、先
端側より略円筒状の第１の絶縁部材６２と略筒状の第２
の絶縁部材６３とが、挿入部２の長手方向に沿って、例
えば接着固定されている。この絶縁部材６２．６３内に
は、略棒状の電気接点６４が収納されている。この電気
接点６４は、軸方向の途中に拡径のフランジ部６４ａが
形成され、このフランジ部６４ａが、第１の絶縁部材６
２の後端部と第２の絶縁部材６３の後端側に形成された
段部との間に配置されている。また、前記フランジ部６
４ａと、前記第１の絶縁部材６２の後端面との間には、
前記電気接点６４を後端側に付勢づるばね６５が配設さ
れている。そして、前記アダプタ本体５１を、前記先端
部本体１４に接続した際には、前記電気接点６４の後端
部が、先端部本体１４の電気接点３６の先端部に当接し
て、電気接点３６．６４が電気的に接続されるようにイ
【っている。

尚、前記アダプタ本体５１の後端側は、円筒状に形成さ
れ、この円筒部７５が、前記先端部本体１４に外嵌され
るようになっている。この円筒部７５の後端部には、雌
ねじが形成されている。−方、前記先端部本体１４の外
周部には、接続リング７Ｇが回転自在に遊嵌され、この
接続リング７６の先端側に、前記円筒部７５の雌ねじに
螺合するＭ［ねじが設けられている。そして、この雌ね
じと雄ねじの螺合により、アダプタ本体５１が、先端部
本体１４に固定されるようになっている。

前記モータ部５３は、後端側が閉塞された筒状のモータ
ケース６６と、このモータケース６６の先端の開口部を
閉塞する蓋体６７とを備え、前記モータケース６６内に
は、モータ６８が収納されている。このモータ６８の回
転軸６８ａは、挿入部２の長手方向に平行に配置される
と共に、前記モータケース６６の後端面を頁通して、後
方に突出されている。そして、この回転？＊６８　ａに
、前記モータ６８によって回転される円筒ミラー７０が
取付けられている。この円筒ミラー７０は、前記アダプ
タ本体５１とモータ部５３との間の空間であって、前記
アダプタ本体５１のレンズ系５８の光軸上前方に配置さ
れている。また、この円筒ミラー７０の反射面７０ａは
、挿入部２の長手方向に対して例えば略４５瓜に傾斜さ
れている。そして、この円筒ミラー７０の反射面７０ａ
を介して、前記アダプタ本体５１のレンズ系５８に、挿
入部２の長手方向に略垂直方向、すなわち側方の視野の
光が入射するようになっている。また、前記モータ６８
に接続された例えば２木の導線７１は、前記連結部材５
２の中空部内に挿通されて、前記アダプタ本体５１の電
気接点６４の後端部に、例えば半田付けにて接続されて
いる。そして、前記モータ６８は、前記導線７１．ｍ気
接点６４゜３６、導線３７．コネクタ３８．信号ケーブ
ル３９を介して、回転制御装置４４に接続され、この回
転制御装置４４から電力を供給され、回転が制御される
ようになっている。また、このモータ６８が回転するこ
とにより、円筒ミラー７０が回転され、前記アダプタ本
体５１のレンズ系５８の視野方向が変換されるようにな
っている。

次に、以上のように構成された本実施例の作用について
説明する。

本実施例において、アダプタ５０を用いて視野変換可能
に観察する場合は、接続ケーブル３３の端部に設けられ
た光源用コネクタ３４を光源装置４１に接続し、信号線
ケーブル２９の端部に設【プられた信号用コネクタ３０
をビデオプロセッサ４２に接続し、また、回転制御装置
４４に接続された信号ケーブル３９をコネクタ３８に接
続する。

一方、挿入部２の先端部１２には、アダプタ５０を接続
する。

前記光源装置４１から出射された照明光は、前記光源用
コネクタ３４のライトガイドファイバ３２入射端に入射
される。この照明光は、ライトガイドファイバ３２を介
して先端部１２に尋かれ、先端面から出射され、先端部
本体１４の配光レンズ３２．アダプタ本体５１の配光レ
ンズ系５９を通って、被写体に照射される。

この照明光による被写体からの戻り光は、円筒ミラー７
０の反射面７０ａで反射されて、アダプタ本体５１のレ
ンズ系５８に入射し、先端部本体１４の対物レンズ系１
８によって、固体搬像素子２５上に結像される。この固
体搬像素子２５の出力信号は、信号線２８．ドラム４内
の図示しく【いスリップリング、信号線ケーブル２９内
の信号線。

信号用コネクタ３０を介して、ビデオプロセッサ４２に
入力され、このビデオプロセッサ４２によって映像信号
処理される。そして、このビデオプロセッサ４２によっ
て生成される映像信号が、モニタ４３に入力され、この
モニタ４３に観察像が表示される。

また、前記アダプタ５０のアダプタ本体５１を先端部本
体１４に接続することにより、先端部本体１４の電気接
点３６とアダプタ本体５１の電気接点６４とが電気的に
接続される。前記アダプタ５０のモータ６８は、導線７
１．電気接点６４゜３６、導線３７．コネクタ３８．信
号ケーブル３９を介して、回転制御装置４４に接続され
、この回転制御装置４４から電力を供給され、回転が制
御される。そして、このモー９６８が回転することによ
り、円筒ミラー７０が回転され、前記アダプタ本体５１
のレンズ系５８の視野方向、１なわち観察視野方向が変
換される。例えば、前記モータ６８を所定の速さで回転
させることにＪ：す、挿入部２の側方の視野を、周方向
に変化させながら、連続的にＮ　’６　することができ
る。また、前記モータ６８を任意の位置で停止させるこ
とにより、任意の視野方向に固定してｌ察Ｊることがで
きる。

このように、本実施例によれば、アダプタ５０のモータ
６８に電力を供給ＪるためのＱＪ線３７を挿入部２内に
挿通し、この導線３７とモータ６８の導線７１とを、先
端部本体１４とアダプタ本体５１とに設けた電気接点３
６．６４を介して接続づるようにしたので、アダプタ５
０のモータ６８に電力を供給するための導線が挿入部２
外に露出せず、導線の断線の虞がなく、挿入部２の挿入
性を損なうことがない。また、導線が邪魔になってアダ
プタ５０の収納性を損なうことがない。しかも、モータ
６８に電力を供給し回転を制御する回転制御装置４４が
、アダプタ５０とは別に設けられているので、操作者は
、手元側で簡単に視野変換の制御を行うことができる。

尚、本実施例において、アダプタ本体５１とモータ部５
３の間に、円筒状で透明のカバーを設けて、円筒ミラー
７０を保護するようにしても良い。

第３図は本発明の第２実施例の内視鏡装置を示１側面図
である。

本実施例の内視鏡装置は、電子内視鏡８０と、光源装置
と映像信号処理回路が内蔵されたビデオプロセッサ８１
と、このビデオプロセッサ８１に接続されるモニタ４３
と、回転制御装置４４とを備えている。前記内視鏡８０
は、細長で例えば可撓性の挿入部８２と、この挿入部８
２の後端部に連設された太径の操作部８３と、この操作
部８３から側方に延設されたユニバーサルコード８４と
を佑えている。前記ユニパーナルコード８４の端部には
、前記ビデオプロセッサ８１に名脱自在に接続可能なコ
ネクタ８５が設けられている。前記挿入部８２の先端側
には、硬性の先端部８６と、この先端部８６の後方側に
連設された湾曲可能な湾曲部８７とが設けられている。

前記操作部８３には、前記湾曲部８７を湾曲操作する湾
曲操作ノブ８８が設けられている。また、前記操作部８
３には、前記回転制御装置２１？４４に接続された信号
ケーブル３９が＠脱自在に接続可能なコネクタ８９が設
けられている。

前記挿入部８２の構成は、第１実施例の挿入部２と同様
である。すなわち、前記挿入部２内には、ライトガイド
ファイバ３２が挿通され、このライトガイドファイバ３
２の基部側は、前記ユニバーサルコード８４内に挿通さ
れて、前記コネクタ８５に接続されている。そして、こ
のコネクタ８５を介して接続される前記ビデオプロセッ
サ８１内の図示しない光源装置からの照明光が入射され
るようになっている。また、前記先端部８６には、対物
レンズ系１８と、この対物レンズ系１８の結像位置に配
設された固体搬像素子２５とが設けられ、この固体撮像
索子２５に接続された信号線２８は、前記挿入部８２．
操作部８３及びユニバーサルコード８４内に挿通されて
、前記コネクタ８５に接続されている。そして、このコ
ネクタ８５を介して、ビデオプロセッサ８１内の映像信
号処理回路に接続されるようになっている。

また、第１実施例と同様に、前記先端部８６には、回転
式視野変換アダプタ５０が着脱自在に取付けられるよう
になっている。この先端部８６に設けられた電気接点３
６に接続された導線３７は、首記挿入部８２内に挿通さ
れて、前記操作部８３に設けられたアダプタ８９に接続
されている。

その他の構成９作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

尚、上記第１及び第２実施例では、ドラム４または操作
部８３に、コネクタ３８．８９を設け、このコネクタ３
８．８９を介して、回転制御装置４４と接続するように
したが、例えば、光源装置４１またはビデオプロセッサ
４２．８１内に回転制御装置４４のぼ能を内蔵させ、電
気接点３６に接続された導線３７を、接続ケーブル３３
．信号線ケーブル２９．またはユニバーサルコード８４
内に挿通して、直接光源装置４１またはビデオプロセッ
サ４２．８１に接続するようにしても良い。

第４図及び第５図は本発明の第３実施例に係り、第４図
は内視鏡先端部及びアダプタを示寸断面図、第５図はカ
バ一部材を除いたアダプタの正面図である。

本実施例では、第１実施例と同様の構成の挿入部２の先
端部１２に、補助光源アダプタ９０が着脱自在に取付け
られるようになっている。

前記補助光源アダプタ９０では、第１実施例にお【プる
アダプタ本体５１の前側に、連結部材５２を介して、円
板状の基板９１が連結されている。

この基板９１の中央部は、例えば円形に切欠かれ透明板
９２が嵌め込まれている。前記基板９１の前面には、第
５図に示すように例えば３つのランプ９３が周方向に沿
って取付けられている。また、前記ランプ９３は、前記
基板９１の前面側に取付けられた略半球状の透明なカバ
一部材９４にて覆われている。前記ランプ９３に接続さ
れた電力供給用の導線９５は、前記連結部材５２の中空
部内に挿通されて、アダプタ本体５１の電気接点６４に
、例えば半田付けにて接続されている。

本実施例では、前記電気接点６４と接続される先端部本
体１４の電気接点３６に接続された導線３７は、回転制
御装置４４の代わりに、前記ランプ９３に電力を供給す
る図示しない電源に接続されるようになっている。そし
て、前記ランプ９３は、前記電源から電力が供給され、
補助照明光を発光するようになっている。

その他の構成０作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

尚、本実施例において、前記ランプ９３に電力を供給す
る電源として、ランプ９３の明るさを制御可能な制御装
置とすることにより、手元側で、補助照明光の明るさを
制御することができる。

第６図及び第７図は本発明の第４実施例に係り、第６図
は内視鏡先端部及びアダプタを示す断面図、第７図は内
視鏡先端部及びアダプタを示す分解斜視図である。

本実施例の内視鏡装置の全体の構成の概略は、第１実施
例と同様に第２図に示すようになる。但し、本実施例で
は、外部装置として、回転制御装置４４の代りに、補助
照明装置の明るさ制御装置が設けられ、この明るさ制御
装置に接続された信号ケーブル３９が、コネクタ３８に
接続されるようになっている。

第６図に示すように、本実施例における挿入部２の先端
部１２には、例えば遠点対象物観察用の光学アダプタ１
２０と、外部装置との電力または信号の授受を行う装置
を有するアダプタとしての補助照明装置１３０とが着脱
自在に取付けられるようになっている。

本実施例における先端部１２は、°硬性の先端部本体１
０１と、この先端部本体１０１の後端部に、ねじ１０３
にて連結された筒状の接続部材１０２とを備えている。

前記先端部本体１０１には、挿入部２の長手方向に平行
に、観察用透孔１５と、照明用透孔１６とが形成されて
いる。前記観察用透孔１５には、カバーガラス１０４が
装着されている。また、前記先端部本体１０１の内部に
は、移動枠１０５が軸方向に移動自在に配設されている
。この移動枠１０５には、第１実施例と同様の対物レン
ズ系１８．光学ロッド２０．第１のプリズム２１．第２
のプリズム２２及び固体撮像素子２５が保持されている
。この固体顕像素子２５は、フレキシブル基板２６上に
固定されており、このフレギシブル基板２６には、電子
部品２７が実装されている。また、前記フレキシブル塞
板２６には、信号線２８が接続され、この信号線２８は
、可撓管１１内に挿通されて、挿入部２０駐端部から延
出され、前記ドラム４内に３！７人されている。

この信号線２８は、第１実施例と同様に、信号線ケーブ
ル２９内に挿通され、この信号線ケーブル２９の端部に
設けられた信号用コネクタ３０に接続されている。この
信号用コネクタ３０は、前記固体撮像素子２５に対する
信号処理を行うビデオプロセッサ４２に着脱自在に接続
されるようになっている。

首記移動枠１０５の前端部には、挿入部２の長手方向に
平行な案内穴１０８が設けられ、この案内穴１０８に、
前記先端部本体１０１の前端部に、先端部本体１０１の
内部側に突出するように設けられた案内棒１０９が係入
されている。そして、前記移動枠１０５は、前記案内棒
１０９に沿って前後動できるようになっている。また、
前記移動枠１０５の後端部には、挿入部２の径方向に突
出するように、ピン１１１が螺入されている。このピン
１１１は、先端部本体１０１に、挿入部２の長手方向に
沿って設けられた長孔１１２を量適している。前記先端
部本体１０１の外周部であって、前記長孔１１２の外側
の位置には、カム環１１４が回動自在に遊嵌されている
。このカム環１１４には、挿入部２の長手方向に対して
傾斜したカム孔が形成され、前記ピン１１１は、このカ
ム孔に係入されている。そして、前記カム環１１４を回
動させることにより、前記ピン１１１が、前記長孔１１
２によって規制されながら、前記カム孔に沿って移動し
、前記移動枠１０５が前後動するようになっている。こ
のように本実施例では、対物レンズ系１８′＠を保持し
た移動枠１０５を移動させることにより、焦点調整を行
うことができるようになっている。

また、前記照明用透孔１６には、配光レンズ３１がＶＲ
着され、この配光レンズ３１の後端に、ライトガイドフ
ァイバ３２が連設されている。このライトガイドファイ
バ３２は、第１実施例と同様に、前記可撓管１１内に挿
通されて、挿入部２の基端部から延出され、ドラム４内
に導入され、更に、軸受部６の側部から延設された接続
ケーブル３３内に挿通され、光源用コネクタ３４に接続
されている。

また、前記接続部材１０２の後端側は、若干、小径に形
成され、この小径部１０２ａの後端部に、可撓管１１が
、ねじ１１５にて接続されている。

本実施例では、前記接続部材１０２の小径部１０２ａに
、一端部に拡径のフランジ部１１６ａが形成された棒状
の電気接点１１６が、絶縁部材１１７を介して、例えば
接着固定されている。この電気接点１１６は、前記フラ
ンジ部１１６ａが外周側となるように、挿入部２の長手
方向に対して垂直方向に沿って配置され、前記７ランジ
部１１６ａの端面ば、前記接続部材１０２の小径部１０
２ａの外周面と同一面上に配置されている。前記電気接
点１１６には、導線１１８が、例えば半田付けにて接続
されている。この導線１１８は、前記可撓管１１内に挿
通されて、挿入部２の基端部から延出され、ドラム４内
に導入されている。この導線１１８は、例えば、前記ド
ラム４内に設けられた図示しないスリップリングを介し
て、信号線ケーブル２９及び接続ケーブル３３が延設さ
れた側の軸受部６の側部に設けられたコネクタ３８に接
続されている。このコネクタ３８には、回転制御装置４
４の代わりに設けられた補助照明装置の明るさ制御装置
に接続された信号ケーブル３つが接続されるようになっ
ている。

一方、光学アダプタ１２０は、前記先端部１２の先端側
に着脱自在に接続される略円柱状のアダプタ本体１２１
を備えている。このアダプタ本体１２１には、前記先端
部本体１０１の観察用透孔１５及び照明用透孔１６に対
応する位置に、それぞれ、観察用透孔５５．照明用透孔
５６が、挿入部２の長手方向に平行に形成されている。

前記観察用透孔５５に【よ、前記対物レンズ系１８と共
に結像光学系を構成するレンズ系５８が、一部がレンズ
枠５７に保持されて装着されている。また、前記照明用
透孔５６には、配光レンズ系５９が装着されている。

尚、前記アダプタ本体１２１の後端側は、円筒状に形成
され、この円筒部７５が、前記先端部本体１０１に外嵌
されるようになっている。この円筒部７５の後端部には
、雌ねじが形成されている。

一方、前記先端部本体１０１の外周部には、接続リング
７６が回転自在にｙｆ１嵌され、この接続リング７６の
先端側に、前記円筒部７５の雌ねじに螺合する雄ねじが
設けられている。そして、この雌ねじと雄ねじの螺合に
より、アダプタ本体１２１が、先端部本体１０１に固定
されるようになっている。

また、前記補助照明装置１３０は、第７図に示すように
、前記先端部本体１０１に外嵌される円筒状の本体１３
１と、この本体１３１の後端部に連結される接点部１３
２とを備えている。前記接点部１３２は、円筒を２分割
した形状の２つ接点部構成体１３２ａ、１３２ｂを右し
ている。前記本体１３１は、光学アダプタ１２０を接続
した状態の先端部１２の外径よりも若干大きな内径を有
し、前記接点部１３２は、前記接続部材１０２の小径部
１０２ａの外径と略等しい内径を有している。また、前
記本体１３１の外径と接点部１３２の外径は、略等しく
なっている。前記補助照明装置１３０の装着時には、第
６図に示寸ように、先端部１２に、光学アダプタ１２０
のアダプタ本体１２１の外周部に螺合する筒状の中リン
グ１３４が外嵌され、この中リング１３４に、前記本体
１３１が外嵌され、螺合されるようになっている。

第６図に示すように、前記本体１３１には、複数のラン
プ１３６が径方向に沿って配列、内蔵されている。前記
本体１３１における前記ランプ１３６の前方には、照明
光出射用の孔が形成され、この孔の前端には、カバーガ
ラス１３７が装着されている。前記ランプ１３６には、
電力供給用の６線１３８が接続され、この導線１３８は
、前記本体１３１の後端部から導出され、前記接点部１
３２内に導入されている。

一方、前記接点部１３２には、前記接続部材１０２に取
付けられた電気接点１１６のフランジ部１１６ａに対応
する位置に、例えば棒状の電気接点１４１が、絶縁部材
１４２，１４３を介して、例えば接着固定されている。

一方の絶縁部材１４２は、一端が閉塞された円筒形状で
あり、閉塞された端面が、前記電気接点１１６のフラン
ジ部１１６ａに対向するように、前記接点部１３２の内
周面に配置されている。他方の絶縁部０１４３は、前記
絶縁部材１４２の開目端を閉塞するように、この絶縁部
材１４２に接合されている。そして、これら絶縁部材１
４２．１４３内には、円柱形状の空間が形成されている
。前記電気接点１４１は、前記絶縁部材１４２．１４３
を貫通して、挿入部２の長手方向に対して垂直方向に沿
って配置され、一端が、接点部１３２の内周面から突出
して、前記電気接点１１６に接触可能になっている。ま
た、前記電気接点１４１には、前記絶縁部材１４２゜１
４３内の空間に収納されたフランジ部１４１ａが形成さ
れている。このフランジ部１４１ａと前記絶縁部材１４
３との間には、ばね１４４が介装され、このばね１４４
によって、前記電気接点１４１は、接点部１３２の内周
面から突出づる方向に付勢されている。前記電気接点の
他端には、前記ランプ１３６からの導１！Ｊ１３８が、
例えば半田付けにて接続されている。

第７図に示１ように、前記接点部１３２を構成する接点
部構成体１３２ａ、１３２ｂは、円筒状となるように重
ね合わされ、ねじ１４６．１４６にて、接続されるよう
になっている。

尚、前記電気接点１１６は、例えば、対象な位置に２つ
設けられ、前記電気接点１４１は、接点部構成体１３２
ａ、１３２ｂに、それぞれ１ずつ設けられている。

このように構成された本実施例において、前記先端部１
２に対する補助照明装置１３０の取付けは、次のように
して行われる。

接点部構成体１３２ａ、１３２ｂを分離した状態で、補
助照明装置１３０を、先端側より先端部１２に外嵌し、
この先端部１２に、中リング１３４を介して、本体１３
１を螺合させる。次に、先端部１２側の電気接点１１６
と、補助照明装置１３０の接点部１３２側の電気接点１
４１とが接触するようにして、接点部構成体１３２ａ、
１３２ｂを重ね合わせ、ねじ１４６，１４６にて、この
接点部構成体１３２ａ；１３２ｂを接続し、旦つ、接続
部材１０２に固定づる。

本実施例では、外部装置としての明るさ制御装置から、
信号ケーブル３９．コネクタ３８．導線１１８、電気接
点１１６，１４１．導線１３８を介して、補助照明装置
１３０のランプ１３６に電力が供給され、また、前記明
るさ制御装置によって、前記ランプ１３６の明るさが制
御される。

尚、前記接点部１３２と接続部材１０２の小径部１０２
ａとに、互いの位置決め用の係合部を設けても良い。

尚、本実施例は、第１実施例と同様に、巻取りドラムユ
ニット３を右する内視鏡装置の例を示したが、第３図に
示す第２実施例と同様に、挿入部８２及び操作部８３を
有する内視鏡と、光源装置と映像信号処理回路を内蔵し
たビデオブロセツナ８１等を右する内視鏡装置に対しも
適用することができる。この場合、第３図において、操
作部８３に設けられたコネクタ８９には、導線１１８が
接続され、前記コネクタ８９には、回転制御ｊ′ＩＩ装
置４４の代わりに、補助照明装置の明るさ制御装置が接
続される。

第８図は本発明の第５実施例における内視鏡先端部及び
アダプタを示１断面図である。

本実施例は、照明装置からの照明光を導くためのライト
ガイドファイバ３２を有しない内視鏡の例である。

第８図に示すように、ライトガイドファイバ３２が設け
られていないのに対応して、内視鏡の先端部１２には、
第４実施例における配光レンズ３１が設けられず、また
、前記先端部１２に接続される光学アダプタ１２０には
、配光レンズ系５９が設けられていない。

本実施例では、補助照明装置１３０によって、照明が行
われる。

その他の構成１作用及び効果は、第４実施例と同様であ
る。

尚、本発明は、上記各実施例に限定されず、例えば、挿
入部の先端部に取付けられるアダプタの機能としては、
回転式視野変換、補助照明に限らない。

例えば、ズームレンズと、このズームレンズを移動させ
る駆動手段とを備えたズーム用のアダプタを設け、先端
部とアダプタとに、前記駆動手段に対Ｊ°る駆動制御信
号用の電気接点を設けても良い。

また、把持等を行うアームと、このアームを駆動する駆
動手段とを備えた処置用のアダプタを設け、先端部とア
ダプタとに、竹記駆動手段に対する駆動制御信号用の電
気接点を設けても良い。

また、各種センサを有するアダプタを設け、先端部とア
ダプタとに、前記センサからの信号を手元側の装置に伝
達するための電気接点を設けても良い。

また、あるいは、管内等において先端部を自動的に進行
させる走行車輪を右するアダプタを設け、先端部とアダ
プタとに、前記走行車輪に対する駆動制御信号用の電気
接点を設けても良い。

更に、前記先端部には、上述したような各種のアダプタ
を交換可能に取付けられるように、複数種のアダプタに
対応する複数種の電気接点を設け、アダプタに応じて選
択的に使用Ｊるようにしても良い。

尚また、各実施例では、先端部に固体撮像素子を内蔵し
た電子スコープの例について説明したが、本発明は、観
察光学系により結像された像をイメージガイドにより接
眼部に伝達し、この接眼部から肉眼観察可能なファイバ
スコープ等にも適用することができる。また、本発明は
、挿入部が可撓性を有する軟性内ｊＪＡ鎖に限らず、挿
入部が硬性の硬性内視鏡にも適用することができ、また
、工業用、医療用いずれにも適用することができる。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、挿入部内に、外部
装置と接続される導線を挿通すると共に、アダプタと先
端部とに、前記アダプタ内の５Ａ置と前記挿入部内の導
線とを電気的に接続可能な電気的接続手段を設けたので
、導線が挿入部外に露出「ず、アダプタ内の装置と外部
装置とを接続する導線の断線の虞がなく、挿入部の挿入
性や、アダプタの収納性を損なうことがないという効果
がある。また、操作者が、観察時に手元側で簡単にアダ
プタの電気的制御を行うことかできるという効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係り、第１図
は内視鏡先端部及びアダプタを示す断面図、第２図は内
視鏡装置の全体を示す斜視図、第３図は本発明の第２実
施例の内視鏡装置を示ず側面図、第４図及び第５図は本
発明の第３実施例に係り、第４図は内視鏡先端部及びア
ダプタを示す断面図、第５図はカバ一部材を除いたアダ
プタの正面図、第６図及び第７図は本発明の第４実施例
に係り、第６図は内視鏡先端部及びアダプタを示す断面
図、第７図は内視鏡先端部及びアダプタを示す分解斜視
図、第８図は本発明の第５実施例における内視鏡先端部
及びアダプタを示す断面図である。１・・・内視鏡装置　　　　２・・・挿入部１２・・・
先端部　　　　　１４・・・先端部本体２５・・・固体
扼＠素子　　３６・・・電気接点３７・・・導線５０・・・回転式視野変換アダプタ５１・・・アダプタ本体　　５３・・・モータ部６４・
・・電気接点　　　　６８・・・モータ７０・・・円筒
ミラー　　　７１・・・導線第２図（゛第７図

Claims

【特許請求の範囲】

細長の挿入部の先端部に観察窓が設けられた内視鏡本体
と、前記挿入部の先端部に着脱自在に取付け可能で、外
部装置との電力または信号の授受を行う装置を有するア
ダプタとを備えた内視鏡装置であって、前記挿入部内に
、前記外部装置と接続される導線を挿通すると共に、前
記アダプタと前記先端部とに、前記アダプタ内の装置と
前記挿入部内の導線とを電気的に接続可能な電気的接続
手段を設けたことを特徴とする内視鏡装置。