JPH0224151U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0224151U JPH0224151U JP10221588U JP10221588U JPH0224151U JP H0224151 U JPH0224151 U JP H0224151U JP 10221588 U JP10221588 U JP 10221588U JP 10221588 U JP10221588 U JP 10221588U JP H0224151 U JPH0224151 U JP H0224151U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- housing
- gear
- cover
- protrusion
- bevel gears
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Description
図面は、この考案の１実施例を示す歯車装置の
縦断面図である。 １０……ハウジング、１１，１２……貫通穴、
１３……入力軸、１４……出力軸、１５，１６，
１７，１８……軸受、１９，２０……かさ歯車、
２９……カバー、３２……突部。
縦断面図である。 １０……ハウジング、１１，１２……貫通穴、
１３……入力軸、１４……出力軸、１５，１６，
１７，１８……軸受、１９，２０……かさ歯車、
２９……カバー、３２……突部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ハウジングに形成された２つの貫通穴にそれぞ
れ歯車軸が軸受を介して貫通状に取付けられ、貫
通穴の端部から突出した２つの歯車軸の端部に互
いにかみ合うかさ歯車が一体に形成され、ハウジ
ングにこれらのかさ歯車の部分を覆うカバーが固
定されている歯車装置において、 カバーの一部にハウジングへの固定部分に対し
て弾性変形可能な突部が形成され、この突部がカ
バー自体の弾性力により一方の軸のかさ歯車の端
面に圧接させられていることを特徴とする歯車装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10221588U JPH0224151U (ja) | 1988-08-01 | 1988-08-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10221588U JPH0224151U (ja) | 1988-08-01 | 1988-08-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0224151U true JPH0224151U (ja) | 1990-02-16 |
Family
ID=31331919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10221588U Pending JPH0224151U (ja) | 1988-08-01 | 1988-08-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0224151U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH045548U (ja) * | 1990-05-02 | 1992-01-20 | ||
| JP2007175844A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | ロボットハンドの指ユニットおよび組立方法 |
-
1988
- 1988-08-01 JP JP10221588U patent/JPH0224151U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH045548U (ja) * | 1990-05-02 | 1992-01-20 | ||
| JP2007175844A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | ロボットハンドの指ユニットおよび組立方法 |
| WO2007077697A1 (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Harmonic Drive Systems Inc. | ロボットハンドの指ユニットおよび組立方法 |
| US7959199B2 (en) | 2005-12-28 | 2011-06-14 | Harmonic Drive Systems Inc. | Finger unit for robot hand and method of assembling the same |