JPH0224171B2 - - Google Patents
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- JPH0224171B2 JPH0224171B2 JP60293199A JP29319985A JPH0224171B2 JP H0224171 B2 JPH0224171 B2 JP H0224171B2 JP 60293199 A JP60293199 A JP 60293199A JP 29319985 A JP29319985 A JP 29319985A JP H0224171 B2 JPH0224171 B2 JP H0224171B2
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- Japan
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- punch
- workpiece
- signal
- striker
- contact
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、パンチプレスに関し、被加工材の
移動を適確にし、かつストリツプの検出を正確に
行ない得るようにしたパンチプレスにおける被加
工材の移動制御装置に関するものである。
移動を適確にし、かつストリツプの検出を正確に
行ない得るようにしたパンチプレスにおける被加
工材の移動制御装置に関するものである。
従来のパンチプレスにおける被加工材の移動
は、打抜加工後におけるプレスの偏心軸の角度が
パンチで最大板厚の被加工材を打抜き、完全に該
被加工材から抜けたと予想される値を越え、さら
に、プレスのラムが上記パンチと接触している場
合に行なわれていた。
は、打抜加工後におけるプレスの偏心軸の角度が
パンチで最大板厚の被加工材を打抜き、完全に該
被加工材から抜けたと予想される値を越え、さら
に、プレスのラムが上記パンチと接触している場
合に行なわれていた。
しかしながら、被加工材の移動指令は、被加工
材が最大板厚の場合に相当して設定されていたの
で、薄板の打抜加工の場合には、打抜加工後にお
いて、上記薄板から抜けた後でもかなりの時間の
余裕があつたので、無駄時間が多く、特に高速打
抜加工においてはヒツトレートを上げることがで
きないという問題点があつた。また、一般にプレ
ースのラムが下死点に達して打抜加工が行なわれ
た後、加工材とパンチガイドは接触した状態のま
まパンチのみが上記ラムと共に上昇し、該パンチ
の肩部がパンチガイドに当つた時点でパンチはパ
ンチガイドと一体となつて上昇を始めるが、パン
チガイドは静止状態からリフタースプリングの力
によつて動き始め、さらに該リフタースプリング
はストリツピングスプリングに比べて非常に弱い
ので、上昇速度の立上りが遅く、もつて所定の速
度で上昇中のプレスのラムに追従することができ
ずに、１度プレスのラムとパンチとの分離が起つ
てしまうため、従来のパンチプレスにおいては、
ストリツプミスをしていない状態であつてもスト
リツプミスとして、そま駆動を停止してしまうこ
とがある問題点もあつた。
材が最大板厚の場合に相当して設定されていたの
で、薄板の打抜加工の場合には、打抜加工後にお
いて、上記薄板から抜けた後でもかなりの時間の
余裕があつたので、無駄時間が多く、特に高速打
抜加工においてはヒツトレートを上げることがで
きないという問題点があつた。また、一般にプレ
ースのラムが下死点に達して打抜加工が行なわれ
た後、加工材とパンチガイドは接触した状態のま
まパンチのみが上記ラムと共に上昇し、該パンチ
の肩部がパンチガイドに当つた時点でパンチはパ
ンチガイドと一体となつて上昇を始めるが、パン
チガイドは静止状態からリフタースプリングの力
によつて動き始め、さらに該リフタースプリング
はストリツピングスプリングに比べて非常に弱い
ので、上昇速度の立上りが遅く、もつて所定の速
度で上昇中のプレスのラムに追従することができ
ずに、１度プレスのラムとパンチとの分離が起つ
てしまうため、従来のパンチプレスにおいては、
ストリツプミスをしていない状態であつてもスト
リツプミスとして、そま駆動を停止してしまうこ
とがある問題点もあつた。
この発明は、上記に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、パンチプレスにおける被
加工材の移動を適確に行なうことのでき、かつス
トリツプミスの検出を正確に行なうことのできる
移動制御装置を提供することである。
の目的とするところは、パンチプレスにおける被
加工材の移動を適確に行なうことのでき、かつス
トリツプミスの検出を正確に行なうことのできる
移動制御装置を提供することである。
以下、図を用いてこの発明の実施例について説
明する。
明する。
第１図〜第３図において、１はダイ３と共に金
型を構成し、パンチヘツド部１−２および１−３
と共にボルト５によつて結合されているパンチ
で、該パンチ１は、ガイド７の中空部に上下動自
在に挿入されており、ストリツピングスプリング
９によつて上記ガイド７の肩部７−１に押し付け
られている。１１は、クランク軸（図示せず）の
回転によつて、その下部に設けられたストライカ
ー１３をパンチ１のパンチヘツド部１−２に付勢
してダイ３上に設置された被加工材１５の加工を
行なわしめるラムで、該ラム１１は絶縁板１７に
よつて、パンチプレス本体より電気的に絶縁され
ており、さらに検出装置１９からは、微弱電圧が
印加されている。なお、前記ガイドは、リフター
スプリング２１、カラー２３およびシヨルダース
クリユー２５によつてホルダー２７内において一
定の高さに支持されている。
型を構成し、パンチヘツド部１−２および１−３
と共にボルト５によつて結合されているパンチ
で、該パンチ１は、ガイド７の中空部に上下動自
在に挿入されており、ストリツピングスプリング
９によつて上記ガイド７の肩部７−１に押し付け
られている。１１は、クランク軸（図示せず）の
回転によつて、その下部に設けられたストライカ
ー１３をパンチ１のパンチヘツド部１−２に付勢
してダイ３上に設置された被加工材１５の加工を
行なわしめるラムで、該ラム１１は絶縁板１７に
よつて、パンチプレス本体より電気的に絶縁され
ており、さらに検出装置１９からは、微弱電圧が
印加されている。なお、前記ガイドは、リフター
スプリング２１、カラー２３およびシヨルダース
クリユー２５によつてホルダー２７内において一
定の高さに支持されている。
検出装置１９は、例えば第４図に示されるよう
な回路構成であり、ラム１１のクランク軸（図示
せず）に取付けてある該クランク軸の回転角度の
検出器からの信号およびストライカー１３とパン
チ１との接触によるストライカー信号（ST）と
に基いて処理を行ない、パンチプレスのNC制御
部（図示せず）に、パンチプレスが正常に動作し
ている場合には被加工材の移動指令信号
（AEFX）を、パンチ１のストリツプミスによる
動作異常の場合にはストリツプミス信号（ASM）
をそれぞれ出力するものである。なお、前記クラ
ンク軸の回転角度の検出器としては、例えばクラ
ンク軸に取付けた調整可能なドグ（図示せず）
と、夫々のドグを検知する複数の近接センサー
（図示せず）より成つており、これらのドグは、
パンチ１の上死点を検出する位置（例えばクラン
ク軸の上死点に対して±40゜）と、パンチ完了位
置（例えばクランク軸の回転角度が265゜〜345゜）
とを予め設定できるように移動可能なドグよりな
つている。なお、第４図中において、参照番号１
０１，１０３，１０５は、フオトカプラーを示す
もので、ラム１１からの上死点接近信号（CU）、
パンチ完了近接信号（EFX）およびストライカ
ー信号（ST）の雑音による影響を除くものであ
る。また、参照番号１０７および１０９もフオト
カプラーを示し、それぞれ被加工材移動指令信号
（AEFX）および上死点信号（ACU）のパンチプ
レスのNC制御部への供給を雑音に左右されるこ
となく行なうためのものである。
な回路構成であり、ラム１１のクランク軸（図示
せず）に取付けてある該クランク軸の回転角度の
検出器からの信号およびストライカー１３とパン
チ１との接触によるストライカー信号（ST）と
に基いて処理を行ない、パンチプレスのNC制御
部（図示せず）に、パンチプレスが正常に動作し
ている場合には被加工材の移動指令信号
（AEFX）を、パンチ１のストリツプミスによる
動作異常の場合にはストリツプミス信号（ASM）
をそれぞれ出力するものである。なお、前記クラ
ンク軸の回転角度の検出器としては、例えばクラ
ンク軸に取付けた調整可能なドグ（図示せず）
と、夫々のドグを検知する複数の近接センサー
（図示せず）より成つており、これらのドグは、
パンチ１の上死点を検出する位置（例えばクラン
ク軸の上死点に対して±40゜）と、パンチ完了位
置（例えばクランク軸の回転角度が265゜〜345゜）
とを予め設定できるように移動可能なドグよりな
つている。なお、第４図中において、参照番号１
０１，１０３，１０５は、フオトカプラーを示す
もので、ラム１１からの上死点接近信号（CU）、
パンチ完了近接信号（EFX）およびストライカ
ー信号（ST）の雑音による影響を除くものであ
る。また、参照番号１０７および１０９もフオト
カプラーを示し、それぞれ被加工材移動指令信号
（AEFX）および上死点信号（ACU）のパンチプ
レスのNC制御部への供給を雑音に左右されるこ
となく行なうためのものである。
第５図および第６図は、この実施例の動作を示
すタイムチヤートで、第５図はパンチプレスが正
常に動作している場合、第６図はパンチプレスが
ストリツプミスによる異常が発生した場合を示
す。
すタイムチヤートで、第５図はパンチプレスが正
常に動作している場合、第６図はパンチプレスが
ストリツプミスによる異常が発生した場合を示
す。
以上説明した図と共に、この実施例の動作につ
いて説明する。
いて説明する。
まず、パンチプレスが正常に加工動作を行なつ
ている場合について説明すると、パンチプレスの
電源投入後（第１図参照）、打抜加工開始指令と
共に、ラム１１の降下によりその先端部に設けら
れたストライカー１３がパンチヘツド部１−２の
付勢を開始することによつて、ガイド７が比較的
弱いリフタースプリング２１に抗して降下し被加
工材１５をダイ３上に押圧固定する。そして、ガ
イド７と共に降下したパンチ１が強力なストリツ
ピングスプリング９に抗してさらに押し下げられ
ると共に、ラム１１の下死点において、被加工材
１５はパンチ１とダイ３とより打抜加工される
（第２図参照）。なお、この時ガイド７は被加工材
１５に当つているので、リフタースプリング２１
は被加工材１５の厚さに対して参照記号Ｂで示さ
れる一定長さに保持され、打抜終了後、下死点に
あつたラム１１の上昇に伴ない、まず、パンチ１
が強力なストリツピングスプリング９により押上
げられ、該パンチ１は、被加工材１５からラム１
１の上昇速度に追従して強制的にストリツプさ
れ、ガイド７の肩部７−１に当たるまでラム１１
の上昇速度に追従して上昇する（第３図参照）。
次に、前記肩部７−１に当つたパンチ１は、リフ
タースプリング２１によつてガイド７と共に上昇
を始めるが、上記ガイド７は静止状態から動き始
め、かつリフタースプリング２１の力はストリツ
ピングスプリング９の力に比べ弱いので、既に所
定の上昇速度を有するラム１１に対し、カイド７
の上昇開始時の上昇速度は小さく、一度ストライ
カー１３とパンチヘツド部１−２との分離が発生
し、ある時間の経過後、再びラム１１とパンチヘ
ツド部１−２とが接触するので、この接触したこ
とを検出装置１９にて検出することによつてパン
チプレスのNC制御部の被加工材の移動指令信号
を出力し次の被加工材の打抜加工に移行する。
ている場合について説明すると、パンチプレスの
電源投入後（第１図参照）、打抜加工開始指令と
共に、ラム１１の降下によりその先端部に設けら
れたストライカー１３がパンチヘツド部１−２の
付勢を開始することによつて、ガイド７が比較的
弱いリフタースプリング２１に抗して降下し被加
工材１５をダイ３上に押圧固定する。そして、ガ
イド７と共に降下したパンチ１が強力なストリツ
ピングスプリング９に抗してさらに押し下げられ
ると共に、ラム１１の下死点において、被加工材
１５はパンチ１とダイ３とより打抜加工される
（第２図参照）。なお、この時ガイド７は被加工材
１５に当つているので、リフタースプリング２１
は被加工材１５の厚さに対して参照記号Ｂで示さ
れる一定長さに保持され、打抜終了後、下死点に
あつたラム１１の上昇に伴ない、まず、パンチ１
が強力なストリツピングスプリング９により押上
げられ、該パンチ１は、被加工材１５からラム１
１の上昇速度に追従して強制的にストリツプさ
れ、ガイド７の肩部７−１に当たるまでラム１１
の上昇速度に追従して上昇する（第３図参照）。
次に、前記肩部７−１に当つたパンチ１は、リフ
タースプリング２１によつてガイド７と共に上昇
を始めるが、上記ガイド７は静止状態から動き始
め、かつリフタースプリング２１の力はストリツ
ピングスプリング９の力に比べ弱いので、既に所
定の上昇速度を有するラム１１に対し、カイド７
の上昇開始時の上昇速度は小さく、一度ストライ
カー１３とパンチヘツド部１−２との分離が発生
し、ある時間の経過後、再びラム１１とパンチヘ
ツド部１−２とが接触するので、この接触したこ
とを検出装置１９にて検出することによつてパン
チプレスのNC制御部の被加工材の移動指令信号
を出力し次の被加工材の打抜加工に移行する。
以上のパンチプレスが正常な場合の動作を電気
的に第４図および第５図を用いて説明すると、パ
ンチプレスに電源を投入すると、リセツト回路１
１１内のNAND回路１１３の出力信号レベルが
ローレベル(L)からハイレベル(H)に変化することに
より、フリツプフロツプ１１５および１１７がク
リアされる。また、クランク軸に取付けられたド
グに対する近接センサーからの信号により、上死
点近接信号（CU）はハイレベル(H)が、パンチ完
了近接信号（EFX）はローレベル(L)が、一方、
ストライカー１３とパンチ１とは接触していない
ので、ストライカー信号（ST）としてはハイレ
ベル(H)が、それぞれ検出装置１９に入力されてい
る。
的に第４図および第５図を用いて説明すると、パ
ンチプレスに電源を投入すると、リセツト回路１
１１内のNAND回路１１３の出力信号レベルが
ローレベル(L)からハイレベル(H)に変化することに
より、フリツプフロツプ１１５および１１７がク
リアされる。また、クランク軸に取付けられたド
グに対する近接センサーからの信号により、上死
点近接信号（CU）はハイレベル(H)が、パンチ完
了近接信号（EFX）はローレベル(L)が、一方、
ストライカー１３とパンチ１とは接触していない
ので、ストライカー信号（ST）としてはハイレ
ベル(H)が、それぞれ検出装置１９に入力されてい
る。
そして、ラム１１が降下を開始し、クランク軸
の回転角度が40゜になると、上死点近接信号
（CU）はハイレベル(H)からローレベル(L)状態とな
り、フリツプフロツプ１１９は該信号（CU）を
入力端子(c)より入力しているので、該フリツプフ
ロツプ１１９のQ119出力はローレベル(L)からハイ
レベル(H)となる。しかしながら、その他の回路の
出力信号には変化がない。そして、さらにクラン
ク軸の回転が進み、ストライカー１３とパンチヘ
ツド部１−２との接触によつて、ストライカー信
号（ST）はハイレベル(H)からローレベル(L)とな
り、この状態のままで、ラム１１が下死点に達し
てパンチ１とダイ３によつて被加工材１５の打抜
加工が行なわれた後、下死点にあるラム１１が上
昇を開始する。そして、パンチ１がガイド７の肩
部７−１に当つて、パンチヘツド部１−２がスト
ライカー１３と分離することによつて、ストライ
カー信号（ST）は、一度、ローレベル(L)からハ
イレベル(H)となつて、ある時間経過後に、パンチ
ヘツド部１−２が再度ストライカー１３と接触す
ることにより、ストライカー信号（ST）がロー
レベル(L)となつた状態において、パンチ完了近接
信号（EFX）がローベル(L)からハイレベル(H)と
なると、NAND回路１２１の出力はハイレベル
(H)からローレベル(L)となることによつて、フリツ
プフロツプ１１９のリセツト（Ｒ）端子にはロー
レベル(L)からハイレベル(H)となる信号が印加され
るので、該フリツプフロツプ１１９はクリアさ
れ、もつてQ119出力はハイレベル(H)からローレベ
ル(L)となる。該Q119出力の立下りによつて、
NAND回路１２３の出力信号がローレベル(L)か
らハイレベル(H)となることによつて、モノマルチ
バイブレータ１２５が動作せしめられ、Q125出力
端子からは、所定のパルス巾を有するパルス信号
が出力され、該パルス信号はインバータ１２７、
フオトカプラー１０７を介して、被加工材移動指
令信号（AEFX）としてパンチプレスのNC制御
部に出力される。なお、上死点信号（ACU）は、
モノマルチバイブレータ１２５および１２９にお
ける125および129出力と上死点近接信号
（CU）とのNANDの取ることによつて、パンチ
完了、ストリツプミスの信号と上死点が重なるこ
とによるNC制御部のNCシーケンスのトラブル
をさけるためのもので、ストリツプミスでない時
（129出力がハイレベル(H)）、被加工材移動指令
信号（AEFX）が出力されていない時（125が
ハイレベル(H)）において、NAND回路１３０の
出力として、上死点近接信号CUがハイレベル(H)
の時に、ハイレベル(H)信号をNC制御部に出力す
る。
の回転角度が40゜になると、上死点近接信号
（CU）はハイレベル(H)からローレベル(L)状態とな
り、フリツプフロツプ１１９は該信号（CU）を
入力端子(c)より入力しているので、該フリツプフ
ロツプ１１９のQ119出力はローレベル(L)からハイ
レベル(H)となる。しかしながら、その他の回路の
出力信号には変化がない。そして、さらにクラン
ク軸の回転が進み、ストライカー１３とパンチヘ
ツド部１−２との接触によつて、ストライカー信
号（ST）はハイレベル(H)からローレベル(L)とな
り、この状態のままで、ラム１１が下死点に達し
てパンチ１とダイ３によつて被加工材１５の打抜
加工が行なわれた後、下死点にあるラム１１が上
昇を開始する。そして、パンチ１がガイド７の肩
部７−１に当つて、パンチヘツド部１−２がスト
ライカー１３と分離することによつて、ストライ
カー信号（ST）は、一度、ローレベル(L)からハ
イレベル(H)となつて、ある時間経過後に、パンチ
ヘツド部１−２が再度ストライカー１３と接触す
ることにより、ストライカー信号（ST）がロー
レベル(L)となつた状態において、パンチ完了近接
信号（EFX）がローベル(L)からハイレベル(H)と
なると、NAND回路１２１の出力はハイレベル
(H)からローレベル(L)となることによつて、フリツ
プフロツプ１１９のリセツト（Ｒ）端子にはロー
レベル(L)からハイレベル(H)となる信号が印加され
るので、該フリツプフロツプ１１９はクリアさ
れ、もつてQ119出力はハイレベル(H)からローレベ
ル(L)となる。該Q119出力の立下りによつて、
NAND回路１２３の出力信号がローレベル(L)か
らハイレベル(H)となることによつて、モノマルチ
バイブレータ１２５が動作せしめられ、Q125出力
端子からは、所定のパルス巾を有するパルス信号
が出力され、該パルス信号はインバータ１２７、
フオトカプラー１０７を介して、被加工材移動指
令信号（AEFX）としてパンチプレスのNC制御
部に出力される。なお、上死点信号（ACU）は、
モノマルチバイブレータ１２５および１２９にお
ける125および129出力と上死点近接信号
（CU）とのNANDの取ることによつて、パンチ
完了、ストリツプミスの信号と上死点が重なるこ
とによるNC制御部のNCシーケンスのトラブル
をさけるためのもので、ストリツプミスでない時
（129出力がハイレベル(H)）、被加工材移動指令
信号（AEFX）が出力されていない時（125が
ハイレベル(H)）において、NAND回路１３０の
出力として、上死点近接信号CUがハイレベル(H)
の時に、ハイレベル(H)信号をNC制御部に出力す
る。
次に、パンチプレスがストリツプミスを起こし
た場合について説明すると、前述の正常な動作と
同様に、被加工材１５がパンチ１とダイ３によつ
て打抜加工が行なわれるが（第１図および第２図
参照）、打抜終了後、パンチ１は、下死点にあつ
たラム１１の上昇速度に追従して上昇しようとす
るが、被加工材１５の打抜加工穴に食いついてし
まつているので、被加工材１５からストリツプさ
れず、もつてラム１１のみが上昇してしまい、パ
ンチ１は上昇しないので、一度ストライカー１３
とパンチヘツド部１−２が分離すると、該ストラ
イカー１３とパンチヘツド部１−２の再接触は起
こらない。従つて、NC制御部には、ストリツプ
ミス信号（ASM）が出力されることになり、パ
ンチ加工を一時中断して、ストリツプミスの原因
を排除後、再び加工が開始される。
た場合について説明すると、前述の正常な動作と
同様に、被加工材１５がパンチ１とダイ３によつ
て打抜加工が行なわれるが（第１図および第２図
参照）、打抜終了後、パンチ１は、下死点にあつ
たラム１１の上昇速度に追従して上昇しようとす
るが、被加工材１５の打抜加工穴に食いついてし
まつているので、被加工材１５からストリツプさ
れず、もつてラム１１のみが上昇してしまい、パ
ンチ１は上昇しないので、一度ストライカー１３
とパンチヘツド部１−２が分離すると、該ストラ
イカー１３とパンチヘツド部１−２の再接触は起
こらない。従つて、NC制御部には、ストリツプ
ミス信号（ASM）が出力されることになり、パ
ンチ加工を一時中断して、ストリツプミスの原因
を排除後、再び加工が開始される。
以上のパンチプレスがストリツプミスを生じた
場合を電気的に第４図および第６図を用いて説明
すると、被加工材１５が打抜加工されるまでは、
前述の正常な場合と同じである。ストリツプミス
により、パンチが被加工材１５に食いついている
ので、ラム１１のみが上昇し、ストラスカー１３
がパンチヘツド部１−２から分離して、ストラス
カー信号（ST）がローレベル(L)からハイレベル
(H)となり、かつこのハイレベル(H)状態が継続され
るので、パンチ完了近接信号（EFX）がクラン
ク軸の回転角度が265゜の位置でローレベル(L)から
ハイレベル(H)となつた時点で、NAND回路１３
１の出力はハイレベル(H)からローレベル(L)となつ
て、フリツプフロツプ１１５の(D)端子はインバー
タ１３３を介してローレベル(L)からハイレベル(H)
の信号が供給されるので、クランク軸の回転角度
が320゜になつて、上死点近接信号（CU）がロー
レベル(L)からハイレベル(H)になる立上りで該フリ
ツプフロツプ１１５のQ115の出力は、ローレベル
(L)からハイレベル(H)となり、もつてモノマルチバ
イブレータ１２９が動作せしめられ、その出力
Q129から所定のパルス巾を有するパルス信号が出
力されてリレー駆動部１３５に印加される。該駆
動部１３５のリレーは自己保有時間により、例え
ば20〜30ｍsecのパルス信号をストリツプミス信
号（ASM）としてNC制御部に出力する。
場合を電気的に第４図および第６図を用いて説明
すると、被加工材１５が打抜加工されるまでは、
前述の正常な場合と同じである。ストリツプミス
により、パンチが被加工材１５に食いついている
ので、ラム１１のみが上昇し、ストラスカー１３
がパンチヘツド部１−２から分離して、ストラス
カー信号（ST）がローレベル(L)からハイレベル
(H)となり、かつこのハイレベル(H)状態が継続され
るので、パンチ完了近接信号（EFX）がクラン
ク軸の回転角度が265゜の位置でローレベル(L)から
ハイレベル(H)となつた時点で、NAND回路１３
１の出力はハイレベル(H)からローレベル(L)となつ
て、フリツプフロツプ１１５の(D)端子はインバー
タ１３３を介してローレベル(L)からハイレベル(H)
の信号が供給されるので、クランク軸の回転角度
が320゜になつて、上死点近接信号（CU）がロー
レベル(L)からハイレベル(H)になる立上りで該フリ
ツプフロツプ１１５のQ115の出力は、ローレベル
(L)からハイレベル(H)となり、もつてモノマルチバ
イブレータ１２９が動作せしめられ、その出力
Q129から所定のパルス巾を有するパルス信号が出
力されてリレー駆動部１３５に印加される。該駆
動部１３５のリレーは自己保有時間により、例え
ば20〜30ｍsecのパルス信号をストリツプミス信
号（ASM）としてNC制御部に出力する。
従つて、この実施例によれば、被加工材の移動
を、ラムの先端に設けられたストライカーとパン
チヘツド部の打抜加工後における再接触を検出し
た時に行なうようにしたので、被加工材の板厚、
材質等の条件に応じて前記パンチ完了の角度をド
グの移動によつて調整しておくことによつて、被
加工材の板厚に応じた無駄時間のない、高速打抜
加工を行なうことができ、また、ストリツプミス
を生じた場合には、上記ストライカーとパンチヘ
ツド部の打抜加工後における再接触は検出されな
いので、確実にストリツプミスの検出を行なうこ
ができる。
を、ラムの先端に設けられたストライカーとパン
チヘツド部の打抜加工後における再接触を検出し
た時に行なうようにしたので、被加工材の板厚、
材質等の条件に応じて前記パンチ完了の角度をド
グの移動によつて調整しておくことによつて、被
加工材の板厚に応じた無駄時間のない、高速打抜
加工を行なうことができ、また、ストリツプミス
を生じた場合には、上記ストライカーとパンチヘ
ツド部の打抜加工後における再接触は検出されな
いので、確実にストリツプミスの検出を行なうこ
ができる。
以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本発明の要旨は特許請求の範囲に記
載のとおりであるから、本発明によれば、被加工
材の厚さに拘わりなく、ストライカーの上昇時
に、ストライカーとパンチとが一時的に分離し、
その後に再接触したことが検知されると直ちに被
加工材の移動が開始される。従つて、従来のごと
く待ち時間が不要であり、能率よく迅速に被加工
材の移動が行なわれ得る。また、ストライカーと
パンチとの一時的な分離をストリツプミスとして
検出する構成ではなく、所定時間経過後において
もストライカーとパンチとの再接触が検出されな
いときに、ストリツプミスとしてストリツプミス
を検出しているので、ストリツプミスの検出を誤
りなく正確に行なうことができる。
に、要するに本発明の要旨は特許請求の範囲に記
載のとおりであるから、本発明によれば、被加工
材の厚さに拘わりなく、ストライカーの上昇時
に、ストライカーとパンチとが一時的に分離し、
その後に再接触したことが検知されると直ちに被
加工材の移動が開始される。従つて、従来のごと
く待ち時間が不要であり、能率よく迅速に被加工
材の移動が行なわれ得る。また、ストライカーと
パンチとの一時的な分離をストリツプミスとして
検出する構成ではなく、所定時間経過後において
もストライカーとパンチとの再接触が検出されな
いときに、ストリツプミスとしてストリツプミス
を検出しているので、ストリツプミスの検出を誤
りなく正確に行なうことができる。
なお、この発明は、前記実施例に限定されるも
のではなく適宜の変更によつては、他の態様でも
実施し得る。
のではなく適宜の変更によつては、他の態様でも
実施し得る。
第１図はラムが上死点にある場合の金型の状態
図、第２図はラムが下死点にある場合の金型の状
態図、第３図は打抜加工後プレスがガイドの肩部
に当つた時点の金型の状態図、第４図は検出装置
の回路構成例、第５図および第６図はパンチプレ
スの動作がそれぞれ正常な場合およびストリツプ
ミスを起こした場合のタイムチヤートを示すもの
である。 （図の主要な部分を表わす符号の説明）、１…
…パンチ、１３……ストライカー、１５……被加
工材、１９……検出装置。
図、第２図はラムが下死点にある場合の金型の状
態図、第３図は打抜加工後プレスがガイドの肩部
に当つた時点の金型の状態図、第４図は検出装置
の回路構成例、第５図および第６図はパンチプレ
スの動作がそれぞれ正常な場合およびストリツプ
ミスを起こした場合のタイムチヤートを示すもの
である。 （図の主要な部分を表わす符号の説明）、１…
…パンチ、１３……ストライカー、１５……被加
工材、１９……検出装置。
Claims (1)
- １ パンチプレスにおける上下動自在なストライ
カー１３がパンチ１のパンチヘツド部１−２に当
接して下降せしめて下死点から上死点へ上昇する
ときに、パンチヘツド部１−２からストライカー
１３が一時的に分離した後に再接触したことを検
出する再接触検出手段と、この再接触検出手段か
らの信号に基いて被加工材移動用の移動指令信号
（AEFX）を出力する指令信号出力手段と、前記
再接触検出手段が、所定時間経過後にパンチヘツ
ド部１−２とストライカー１３との再接触を非検
出状態にあるときにストリツプミス信号（ASM）
を出力するストリツプミス検出手段とを備えてな
ることを特徴とするパンチプレスにおける被加工
材の移動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29319985A JPS61172632A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | パンチプレスにおける被加工材の移動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29319985A JPS61172632A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | パンチプレスにおける被加工材の移動制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56128245A Division JPS58122132A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | パンチプレスにおける被加工材の移動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61172632A JPS61172632A (ja) | 1986-08-04 |
| JPH0224171B2 true JPH0224171B2 (ja) | 1990-05-28 |
Family
ID=17791700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29319985A Granted JPS61172632A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | パンチプレスにおける被加工材の移動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61172632A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0648928U (ja) * | 1992-12-09 | 1994-07-05 | アイワ株式会社 | 成形装置 |
| JP4518342B2 (ja) * | 1998-07-22 | 2010-08-04 | 株式会社アマダ | タレットパンチプレスにおけるストリップミス検出設定方法 |
| JP5608375B2 (ja) | 2009-04-15 | 2014-10-15 | 株式会社アマダ | パンチ金型及び潤滑油の供給方法 |
| EP2669024B1 (de) | 2012-05-30 | 2017-07-05 | TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG | Werkzeugmaschine und Verfahren zum Ausschieben eines Werkstückteils |
| CN108500157B (zh) * | 2018-03-14 | 2019-12-24 | 东莞理工学院 | 一种大型数控设备的高速自动上下料机构 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58122132A (ja) * | 1981-08-18 | 1983-07-20 | Amada Co Ltd | パンチプレスにおける被加工材の移動方法 |
-
1985
- 1985-12-27 JP JP29319985A patent/JPS61172632A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61172632A (ja) | 1986-08-04 |
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