JPH022418B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、一般に空気ばねの組立、特に管状
スリーブ部材の１端内に末端取付具を挿入し、管
状部材まわりにかつ末端取付具上にリング部材を
配置しかつ緊縮する方法に関する。さらに詳しく
は、この発明は作業が精密かつ迅速でかつ自動作
業に適用できる方法および装置に関する。

この発明の１態様によれば、管状部材の開口端
内に末端取付具を挿入しかつ前記取付具上に管状
部材の開口端まわりにリング部材を緊縮すること
によつて所定位置に保持する組立方法を提供し、
該方法は、前記管状部材の末端上に前記リング部
材を配置し、前記管状部材の開口端内に前記末端
取付具を挿入し、前記リング部材と締付け係合す
るために前記管状部材の表面上の位置に環状扇形
締付部材の扇形体を収縮し、前記リング部材を緊
縮するために前記締付部材により作用される締付
力を増大し、そののち前記扇形体を前記リング部
材との接触から解放するように半径方向に拡張す
る工程を含む。

この発明の別の態様によれば物品を半径方向に
圧縮する装置が提供され、該装置は開口をもつハ
ウジング、組立状態において前記開口内に配置さ
れ、かつ軸線まわりに間隔を保つて配置されかつ
物品と圧縮係合するように半径方向に可動な一組
の扇形締付部材であつて各前記扇形体が前記開口
内に配置されかつ支持部材上に旋回可能に取付け
られて前記扇形部材の収縮組立位置と前記組立位
置から外方へ隔たつた拡張位置との間で揺動する
ゆび部材に取付けられる扇形締付部材、軸方向に
前記ハウジングを移動する装置、扇形体を物品と
圧縮係合状態に収縮するため本装置の前端に向う
第１軸方向への前記ハウジングの運動に応答して
前記扇形部材の組立位置に向つて半径方向内方
へ、前記ゆび部材に取付けられた扇形体を揺動す
るため各前記ゆび部材と前記ハウジング間に介装
された装置、および物品を半径方向に圧縮したの
ちに、扇形体を拡張するために前記第１軸方向と
は反対の第２軸方向への前記ハウジングの運動に
応答して前記扇形部材の組立位置から離れる方法
に外方へ扇形体を揺動するため各前記ゆび部材に
結合された装置を含む。

この発明に極めて密接な関係をもつ当業者に対
し、この発明を実施するのに極めて好適な１実施
例についてこの明細書の１部を構成する附図を参
照しつつこの発明を以下に説明する。図示の実施
例はあくまで説明のためのものであつて、この発
明の特許請求の範囲に規定する要旨ならびに範囲
内において多くの変形を実施できることは当業者
には明らかであろう。

第１図および第２図において、空気ばね組立装
置１０は、その前端を受台１２の片側に配置して
強化ゴム状材料の空気ばねスリーブ１４のような
円筒形管状部材を支持する。図示しかつこれにつ
いて後述する装置１０は、スリーブ１４の１端１
６を加工するもので、同一の装置が空気ばねスリ
ーブの他端（図示せず）に配設されて端部１６に
ついて述べられると同様にして該端を処理するよ
うに構成される。空気ばねスリーブ１４の他端を
加工する装置は、第１，２，３図に示された装置
１０のように受台１２の中心面から同一距離に配
置される。

空気ばね組立装置１０は、水平端部材２２と水
平側方部材２４によつて結合された脚２０を有す
る主フレーム１８をもつ。上部側方部材２４の内
側に取付けられた軌道２６は、スピンドル台３４
の底部材３２から下向きに延びる側方支持部材３
０に回転可能に取付けられたローラ２８を支持し
かつ案内する。スピンドル台３４は、装置１０の
前部に向つて第１図に示すように作業位置へ、お
よび受台１２から隔たつた開放位置へ装置の前部
から離れる方向に移動可能であり、これによつ
て、組立てられた空気ばねは、台から取外されか
つ別の空気ばねスリーブ１４が加工を受けるため
に台上に載置される。

中間フレーム３６が、底板４０に結合されたロ
ーラ（図示せず）によつて主フレーム１８の軌動
２６上に滑動可能に取付けられる。端部材２２間
における中間フレーム３６の位置は、端部材に取
付けられ、かつ中間フレームの底板４０に取付け
られたねじ山付きスリーブ４６内にねじ係合され
た軸受台４４内に回動可能に保持されたスクリユ
４２のような適切な手段によつて調節式に配置さ
れる。スクリユ４２の末端に取付けられたクラン
ク４８は、中間フレーム３６を軌動２６に沿つて
移動するために回転される。中間フレーム３６の
位置が設定し終つた後にスクリユ４２が回動する
のを防ぐために固定装置５０が設けられる。

ピストン・シリンダ組立体５２が中間フレーム
３６の底板４０に取付けられかつスピンドル台３
４の底部材３２に固定されたブラケツト５６に結
合されたピストン棒５４を有する。スピンドル台
３４が移動する距離は、停止部材５８によつて制
御され、これらの停止部材５８は底部材３２に取
付けられ、かつ中間フレーム３６の底板４０に固
定されたブラケツト６２上に取付けられた停止具
６０と係合可能である。スピンドル台３４の停止
運動を緩衝するための、停止部材５８と係合され
るブラケツト６２上に緩衝器６４が取付けられ
る。

第２図および第３図において、スピンドル台３
４は端部材６６と底部材３２に取付けられた側方
部材６８をもつ。中心軸７０が端部材６６に取付
けられかつこの装置１０の前端に向けて延びる。
軸７０の前端にケチヤツク７２が取付けられ、空
気ばねスリーブ１４の末端１６に挿入するための
末端取付具７４の保持と、組立工程中における取
付具の把握を行なう。

中心軸７０の周りに配置された半径方向内側の
円筒形部材７８をもつゆび部材基部組立体７６が
中心軸７０上に滑動可能に取付けられる。環状ピ
ストン板８０が内側円筒形部材７８から半径方向
外方に延び、かつ外側円筒形部材８２がピストン
板８０から軸方向に延びる。内側円筒形部材７８
はゆび部材台組立体７６が軸方向に可動な位置に
わたつて、中心軸７０の外径とほぼ同一の内径を
もつ。ゆび部材基部組立体７６の半径方向外方に
緊縮ドラム８４のようなハウジングが配置され、
このハウジングは、円筒形の半径方向内側面８８
をゆび部材基部組立体の内側円筒形部材７８の外
側面上で滑動可能に取付けた環状円筒形端板８６
をもつ。外側の円筒形殻体９０が端板８６から軸
方向に延びかつゆび部材基部組立体７６の半径方
向外側の円筒形部材８２上で滑動可能に取付けら
れ、半径方向内側の円筒形部材７８とで緊縮室９
２を形成する。緊縮室９２は、室に設けられたポ
ート（図示せず）および真空ポンプおよび空気圧
縮機に接続された導管によつて適切な、空気圧力
および真空源に接続される。

殻体９０は、開口部９５を有する前方延長部９
４を有し、この開口部内に環状の扇形締付部材９
６が配設される。この扇形締付部材９６は、軸線
Ｂ―Ｂ周りに間隔をおいて配置された一連の扇形
体９８を有する。扇形体９８はアーム１００のよ
うなゆび部材に取付けられ、このゆび部材は開口
部９５内に配置されかつ内側円筒形部材７８のよ
うな支持部材上で回転可能に取付けられ、この内
側円筒形部材７８はアーム１００の末端を受入れ
る溝孔をもつリング１０２と孔を有し、これらの
孔を通つて枢軸ピン１０４がアーム末端から挿入
される。アーム１００は、第２，３図に示す収縮
組立位置から、この組立位置から外方へ隔たつた
第５，６図に示す拡張位置への扇形体の揺動を与
える。カム部材１０６がアーム１００の半径方向
外側面に取付けられ、かつ開口部９５内で円周方
向に間隔を保つた位置において殻体９０の前方延
長部９４に取付けられたブラケツト１１２に回転
支持されたカムローラ１１０と係合するカム面１
０８をもつ。第３図に示すように、カム面１０８
は、軸線Ｂ―Ｂから予め定めた距離を隔たつた休
止部分１１４と、軸線Ｂ―Ｂから前記距離よりも
大きい予め定めた距離を隔たつた締付部分１１６
をもつ。

カムローラ１１０がこの装置の前端から軸方向
へ離れ動かされるとき、扇形体９８を半径方向に
拡張するために弾性装置が設けられ、この実施例
では、各アーム１００上のブロツク１２０と、ゆ
び部材基部組立体７６の内側円筒形部材７８に固
定された環状板１２２間に配置されたコイルばね
１１８を含む。

この装置の運転中、内側円筒形部材７８に対す
る端板８６の運動を制限することが望ましく、こ
のために、ハウジング１２６に取付けられたばね
１２４のような弾性装置が、間隔を保つた円周方
向位置においてゆび部材基部組立体７６の内側円
筒形部材に固定されかつ末端１２８をもち、該末
端は端板と接触して板の運動に抗しかつカムロー
ラ１１０とカム面１０８の運動休止部分１１４と
の係合状態を維持する。

少くとも１つの端部材において、ピストン・シ
リンダ組立体は、ゆび部材基部組立体７６の環状
ピストン板８０とスピンドル台３４の端部材６６
を結合する。この実施例において、２つのピスト
ン・シリンダ組立体１３０は中心軸７０周りに１
８０゜隔てて配置され、ここにおいて各組立体の
シリンダはピストン板８０に旋回可能に取付けら
れ、かつ各組立体のピストン棒１３２は端部材６
６に固定されたピン１３４に旋回可能に取付けら
れる。中心軸７０周りの殻体９０の回転を防ぐた
めに、心出しキー１３６を台部材３２を貫通して
殻体の溝孔またはキーみぞ内に設けることができ
る。

第３図、４図において、末端取付具７４を保持
するためのチヤツク７２が、チヤツクの孔１４０
を貫通しかつ中心軸の対応する孔内にねじ込まれ
るスクリユ１３８によつて中心軸７０の前端に固
定される。末端取付具７４の突出部分用の開口１
４２が設けられ、かつ密封ガスケツト部材１４４
が末端取付具７４の平坦面と係合するように設け
られてチヤツク７２と末端取付具７４との間の空
所を閉鎖する。チヤツク７２の孔１４８は、チヤ
ツクの末端取付具７４を保持するため真空源に接
続される中心軸７０を通る通路１５０と連通す
る。末端取付具７４の他の形態では、チヤツク７
２は、空所１４６内の単数または複数の真空室が
末端取付具７４の平坦面と適合するために別の面
をもつ。

第１，２図に示すように、近接スイツチ１５２
がスピンドル台３４に設けられて緊縮ドラム８４
の殻体９０の種々の軸方向に隔たつた位置に合致
される。また近接スイツチ１５４のようなフレー
ムスイツチ装置が中間フレーム３６に取付けられ
て、スピンドル台３４が作業位置または開き位置
にあるとき指示をあらわす。この実施例におい
て、ピストン・シリンダ組立体５２，１３０およ
び緊縮室９２は、液圧作動式ピストン・シリンダ
組立体を用いるよりも迅速かつ安価な作用を提供
する空気圧によつて作動される。スピンドル台３
４に対し電気式、空圧式、および真空式作動装置
が、第１，２図において部分切除して示された可
撓性接続部材１５６を通して提供される。

要望により、扇形体９８のフエールセーフ式拡
張は、アーム１００に固定されたブロツク１２０
と係合するための開口９５内の殻体９０の内側面
に取付けられたブラケツト１１２に取付けられた
ローラ１５８によつて得られる。この構造におい
て、ローラ１５８は、アーム１００を半径方向外
方へ揺動することによつてばね１１８が扇形体９
８を拡張しない場合に、ブロツク１２０と係合す
る位置をとる。

作用について述べれば、スピンドル台３４は、
引込み位置にあつて、スピンドル台の後方停止部
材５８は中間フレーム３６のブラケツト６２の後
方停止具６０と接触状態にある。スピンドル台３
４を第１図の位置からこの引込み位置に移動する
ために、、作業者はピストン・シリンダ組立体５
２に空気を送つてピストン棒５４を第１図に示す
ように右方へ移動させる。スピンドル台３４が引
込み位置にある状態で、緊縮室９２内に真室が与
えられてゆび部材基部組立体７６の端板８６を第
５図に示すように緊縮ドラム８４のピストン板８
０と極めて近接した位置に右方へ移動させる。緊
縮ドラム８４が第５図に示すように右方へ移動す
ると、カムローラ１１０はカム部材１０６から転
がり離れ、ばね１１８がアーム１００を半径方向
外方へ移動して扇形体９８を拡張位置に移動させ
る。ばね１１８がアーム１００を十分に外方へ移
動させるに足る力を提供しない場合は、ローラ１
５８はブロツク１２０と接触して、この半径方向
の運動が生じないことを保証する。

スピンドル台３４が引込み位置にあり扇形体９
８が拡張状態にある場合、末端取付具７４はチヤ
ツク７２内に位置し、真空が中心軸７０の通路１
５０を通つて空所１４６に連通される。末端取付
具７４の位置決めは、手動もしくは適切な自動操
作装置を用いて実施できる。

この時点において、ばねスリーブ１４は、受台
１２上に載置され、かつリング１６０のようなリ
ング部材が、予め定めた最初の位置から±0.9in
（2.3cm）に定めることができる位置において、ス
リーブの末端１６上に配置される。リング１６０
は、半径方向の圧縮作用によつて緊縮できるアル
ミニウムまたは他の材料で造られる。リング１６
０がスリーブ１４の末端１６上に配置されると同
時に、別のリング（図示せず）がこの受台１２と
反対側において同様の空気ばね組立装置（図示せ
ず）によつて加工されるためにこのスリーブの他
端に配置される。この装置もまたスリーブの他端
に挿入される末端取付具を保持するためのチヤツ
クをもつ。

リング１６０がスリーブ１４の末端１６上に取
付けられかつ末端取付具７４がチヤツク７２内に
配置されたのちに、スピンドル台３４は第１図に
示すように作業位置へ左方に移動され、この位置
においてスピンドル台上の前方停止部材５８は中
間フレーム３６上の前方停止具６０と接触した状
態にある。この前進運動中に、末端取付具７４は
第６図に示すように、スリーブ１４の開口端１６
内に押し入れられる。これと同時に、空気ばねス
リーブ１４の他端における別の空気ばね組立装置
１０内のチヤツクはスリーブの開口端内に当該端
において末端取付具７４を押入れ、これによつて
スリーブの１端における軸方向圧力は他端におけ
る軸方向圧力によつて対抗される。スピンドル台
３４のこの運動はフレーム近接スイツチ１５４を
作動して作業者にこの運動が起つたことを指示す
る。フレーム近接スイツチの作動は、リング１６
０を位置決めおよび緊縮用の自動加工をはじめる
のにも用いられる。

スリーブ１４の末端１６上にリング１６０を配
置するために、スピンドル台３４の端部材６６と
ゆび部材基部組立体７６のピストン板８０との間
に位置するピストン・シリンダ組立体１３０に空
気が導入される。この作業は末端取付具７４が第
５図に示すようにスリーブ１４の末端内に配置さ
れるに先立ち、もしくは末端取付具が第６図に示
す位置を占めた後に実施される。第５図および第
６図に示すように、ピストン棒１３２は伸長され
てゆび部材基部組立体７６および緊縮ドラム８４
を左方へ移動する。これによつてアーム１００が
半径方向内方へ移動されると、扇形体９８は第７
図に示すように、スリーブ１４の末端１６から離
れたリング１６０の他側上の或る位置においてス
リーブ１４の表面と係合する。第６図におけるス
ピンドル台３４の位置は、ドラム近接スイツチ１
５２の１つによつて指示され、このスイツチは、
自動加工において緊縮室９２に低圧空気を連通す
る信号を提供して端板８６を第７図に示すように
左方へ移動しかつこの運動を制限するばね１２４
と係合させ、これによつてカムローラ１１０はカ
ム面１０８の休止部分１１４とのみ係合しかつア
ーム１００は半径方向内向きに移動されて第７図
に示すように扇形体９８を、スリーブ１４の表面
と弛く係合するように移動する。この位置におい
て、扇形体９８はリング１６０と係合し又は係合
しないが、第７図に示すように右方へ移動される
とリングと係合する位置をとる。

ドラム近接スイツチ１５２の１つによつて指示
されるアーム１００および扇形体９８の半径方向
内向き運動に従つて、空気圧力はピストン・シリ
ンダ組立体１３０に連通されて、ピストン板８０
をスピンドル台３４の端部材６６に向けて右方へ
移動させ、第７図に示すようにリング１６０を右
方へ引き、第８図に示すように末端取付具７４上
の予め定めた最終位置をとらせる。これは、ゼロ
からほぼ15psi（1.05Kg／cm²）の低圧空気が緊縮室
９２と連通させる間に実施され、これによつてカ
ムローラ１１０は、カム面１０８の休止位置１１
４と係合状態に保たれる。扇形体９８がリング１
６０を末端取付具７４周りの予め定めた最終位置
に移動させた後、緊縮ドラム８４の位置はドラム
近接スイツチ１５２の１つによつて指示され、高
圧空気が緊縮室９２に連通される。高圧空気はほ
ぼ50から150pis（3.5〜10.5Kg／cm²）である。

高圧空気の導入によつて、緊縮ドラム８４の端
板８６は、第８図に示すように、左方へ第３図に
示す位置に移動され、ばね１２４は完全に圧縮さ
れかつカムローラ１１０はカム面１０８の締付部
分と係合状態になる。これによつて扇形体９８を
半径方向内方へ移動させてリング１６０と締付係
合させてリングを緊縮させ、第３図に示すように
末端取付具７４に対してスリーブ１４の末端１６
を固着させる。ドラムのこの位置はまたドラム近
接スイツチ１５２の１つによつて指示され、この
スイツチは緊縮室９２への高圧空気の連通と終止
しかつ室を真空源に開放することによつて自動作
業用制御装置を作動し、端板８６を第３図に示す
ようにピストン板８０に向けて右方へ、第５図に
示す位置に移動させ、扇形体９８は拡張される。
第３図に示すドラム８４の位置は、また近接スイ
ツチ１５２の１つによつて指示される。同時に真
空が緊縮室９２に連通され、チヤツク７２への真
空の連通が断たれる。

扇形体９８が拡張されかつチヤツク７２への真
空の連通が断たれた後に、空気圧は中間フレーム
３６上のピストン・シリンダ組立体に連通されて
スピンドル台３４を引込めて手動又は他の便宜な
手段によつて受台１２から組立てられた空気ばね
スリーブを除去するのを容易にする。

第１図に示すように、クランク４８を回転する
ことによつて、この装置の前方又は後方に向けて
中間フレーム３６を移動することによつて種々の
長さの空気ばねスリーブ１４をこの装置によつて
組立てることができる。又、種々の末端取付具７
４を有する種々の直径のスリーブ１４は種々のサ
イズのチヤツク７２を準備しかつ扇形体９８を変
更して異つた内径の扇形締付部材９６を提供する
ことによつて加工することができる。

この発明を説明するために、１つの代表的実施
例とその細部を示したが、この発明の要旨又は範
囲から逸脱せずに種々の変形を実施できることが
当業者には理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る装置の実施例の側面
図で、その１部分が切除して示され、第２図は、
第１図の線２―２に沿つてとられた端面図で、そ
の部分が切除して示され、第３図は、第１図に示
すスピンドル台組立体の拡大部分切断立面図、第
４図は末端取付具を除去した状態での末端取付チ
ヤツクの拡大端面図、第５図ないし第８図は、組
立工程中のスピンドル台組立体の部分がそれぞれ
別の位置をとつた、第３図と類似の部分切断立面
図を示す。 １０…空気ばね組立装置、１２…受台、１４…
スリーブ、１６…スリーブ端、１８…主フレー
ム、２０…脚、２２…水平端部材、２４…水平側
方部材、２６…軌道、２８…ローラ、３０…側方
支持部材、３２…底部材、３４…スピンドル台、
３６…中間フレーム、３８…側方支持部材、４０
…底板、４２…スクリユ、４４…軸受台、４６…
スリーブ、４８…クランク、５０…固定装置、５
２…ピストン・シリンダ組立体、５４…ピストン
棒、５６…ブラケツト、５８…停止部材、６０…
停止具、６２…ブラケツト、６４…緩衝器、６６
…端部材、６８…側方部材、７０…中心軸、７２
…チヤツク、７４…末端取付具、７６…ゆび部材
基部組立体、７８…内側円筒形部材、８０…ピス
トン板、８２…外側円筒形部材、８４…緊縮ドラ
ム、８６…円筒形端板、８８…内側面、９０…殻
体、９２…緊縮室、９４…延長部、９５…開口
部、９６…扇形締付部材、９８…扇形体、１００
…アーム、１０２…リング、１０４…枢軸ピン、
１０６…カム部材、１０８…カム面、１１０…カ
ムローラ、１１２…ブラケツト、１１４…休止部
分、１１６…締付部分、１１８…コイルばね、１
２０…ブロツク、１２２…環状板、１２４…ば
ね、１２６…ハウジング、１２８…末端、１３０
…ピストン・シリンダ組立体、１３２…ピストン
棒、１３４…ピン、１３６…心出しキー、１３８
…スクリユ、１４０…孔、１４２…開口、１４６
…空所、１４８…孔、１５０…通路、１５２…近
接スイツチ、１５４…近接スイツチ、１５６…線
続部材、１５８…ローラ、１６０…リング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 管状部材の開口端内に末端取付具を挿入し、
   前記取付具を囲んで管状部材の開口端周りにリン
   グ部材を緊縮することによつて前記取付具を適所
   に保持して管状部材と末端取付具を組立てる空気
   ばね組立方法において、前記リング部材を前記管
   状部材の末端上に配置し、前記末端取付具を前記
   管状部材の開口端内に挿入し、前記リング部材と
   締付係合するために前記管状部材の表面上の位置
   に環状扇形締付部材の扇形体を収縮させ、前記リ
   ング部材を緊縮するため前記締付部材によつて作
   用される締付力を増大させ、その後前記扇形体を
   前記リング部材との接触から解放するように半径
   方向に拡張する段階を含む空気ばね組立方法。 ２ 前記管状部材の前記開口端から前記リング部
   材の対向側の位置に前記締付部材の前記扇形体を
   軸方向および半径方向に最初に移動し、次に緊縮
   位置にある前記管状部材の前記開口端から隔たつ
   た予め定めた位置へ前記開口端に向つて前記リン
   グ部材を移動するために前記扇形体を軸方向に移
   動する段階を含む特許請求の範囲第１項記載の方
   法。 ３ 前記管状部材が組立装置の前端において静止
   受台上に支持され、かつ前記末端取付具が前記管
   状部材内に前記リング部材を前記管状部材の端部
   上に配置したのちに挿入するために前記受台に向
   けて軸方向に可動で、かつ前記扇形体が前記リン
   グ部材との接触を解放するように半径方向に拡張
   されたのちに前記受台から離れて軸方向に可動な
   支持部材に担持される特許請求の範囲第１項記載
   の方法。 ４ 第２の末端取付具が、前記受台に向いおよび
   受台から離れる方向に、前記初めに述べた支持部
   材から同時に反対方向に可動な第２の支持部材に
   担持される特許請求の範囲第３項記載の方法。 ５ 前記扇形体が前記リング部材を位置付けるた
   めに該扇形体が軸方向に動く間、前記扇形体の弛
   い係合を提供する初度の力によつて前記管状部材
   の表面上の１つの位置へ半径方向にまず可動で、
   次いで前記扇形体が前記リング部材の緊縮作用を
   提供するさらに大きい半径方向締付力によつて半
   径方向に可動である特許請求の範囲第１項記載の
   方法。 ６ 開口をもつハウジング、組立状態において前
   記開口内に配置され、かつ軸線まわりに間隔を保
   つて配置されかつ物品と圧縮係合するように半径
   方向に可動であつて、各々が収縮された組立位置
   と前記組立位置から外方へ隔たつた拡張位置との
   間で揺動するために、前記開口内に配置されかつ
   支持部材上に旋回可能に取付けられたゆび部材に
   取付けられた一連の扇形体を有する環状扇形締付
   部材、前記ハウジングを軸方向に移動する装置、
   各前記ゆび部材と前記ハウジングとの間に介装さ
   れて扇形体を物品と圧縮係合状態に収縮するため
   本装置の前端に向う第１の軸方向の前記ハウジン
   グの運動に応答して前記ゆび部材および取付けら
   れた扇形体を、前記扇形部材の組立位置に向けて
   半径方向内方へ揺動する手段、および物品を半径
   方向に圧縮したのちに扇形体を拡張するために前
   記第１の軸方向と反対の第２の軸方向の前記ハウ
   ジングの運動に応答して、扇形体を前記扇形部材
   の組立位置から離れる方向に外方へ揺動するため
   に各前記ゆび部材に係合された手段を含む物品を
   半径方向に圧縮する空気ばね組立装置。 ７ 各前記ゆび部材と前記ハウジングとの間に介
   装された前記手段が各前記ゆび部材の半径方向外
   側表面に取付けられ、かつ前記開口内で前記ハウ
   ジングに取付けられたカムローラと係合可能なカ
   ム面をもつカム部材を含む特許請求の範囲第６項
   記載の装置。 ８ 前記支持部材がゆび部材基部組立体を含み、
   該ゆび部材基部組立体は半径方向内方の円筒形部
   材を含み、該円筒形部材は前記扇形体に取付けら
   れたゆび部材を前記内方円筒形部材のまわりに円
   周方向に間隔を保つた位置において前記半径方向
   内方円筒形部材上に旋回可能に取付けた状態で中
   心軸上に滑動可能に取付けられている。特許請求
   の範囲第７項記載の装置。 ９ 前記ゆび部材基部組立体が、前記円筒形部材
   から半径方向外方へ延びる環状ピストン板、およ
   び前記ピストン板から軸方向に延びる外側円筒形
   部材を含み、前記ハウジングが前記ゆび部材基部
   組立体の前記半径方向内方円筒形部材上に滑動可
   能に取付けられた半径方向に延びる環状端板をも
   つ緊縮ドラムを含み、前記緊縮ドラムは前記ゆび
   部材基部組立体の前記半径方向外方の円筒形部材
   上で滑動可能に取付けられた外側円筒形殻体をも
   ち、前記半径方向内方の円筒形部材とともに緊縮
   室を成形し、該緊縮室は、該室と空気圧又は真空
   を連通するとき前記緊縮ドラムを軸方向に移動さ
   せ、前記外側殻体が前記端板から本装置の前端に
   向けて軸方向に延びかつ前記殻体の前縁に補強リ
   ングをもつ特許請求の範囲第８項記載の装置。 １０ 各前記ゆび部材が、前記扇形体を半径方向
   外方へ確動的に揺動するために前記ハウジングが
   前記第２の軸線方向に運動するとき、前記開口の
   内側で前記ハウジング上に取付けられたローラと
   係合可能な半径方向外方に延びるブロツク部材を
   もつ特許請求の範囲第７項記載の装置。