JPS5995129A - 空気ばね組立方法および組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、一般に空気ばねの組立、特に管状スリーブ
部材の１端内に末端取付具を挿入し、管状部材まわりに
かつ末端取付具上にリング部材を配置しかつ緊縮する方
法に関する。さらに詳しくは、この発明は作業が精密か
つ迅速でかつ自動作業に適用できる方法および装置に関
する。

この発明の１態様によれば、管状部材の開口端内に末端
取付具を挿入しかつ前記取付真上に管状部材の開口鋼重
わシにリング部材を緊縮することによって所定位置に保
持する組立方法を提供し、該方法は、前記管状部材の末
端上に前記リング部材を配置し、前記管状部材の開口端
内に前記末端取付具を挿入し、前記リング部材と締付は
係合するために前記管状部材の表面上の位置に環状扇形
締付部材の扇形体を収縮し、前記リング部材を緊縮する
ために前記締付部材により作用される締付力を増大し、
そののち前記扇形体を前記リング部材との接触から解放
するように半径方向に拡張する工程を含む。

この発明の別の態様によれば物品を半径方向に圧縮する
装置が提供され、該装置は開口をもつハウジング、組立
状態において前記開口内に配置され、かつ軸線まわシに
間隔を保って配置されかつ物品と圧縮係合するように半
径方向に可動な一組の扇形締付部材であって各前記扇形
体が前記開口内に配置されかつ支持部材上に旋回可能に
取付けられて前記扇形部材の収縮組立位置と前記組立位
置から外方へ隔たった拡張位置との間で揺動するゆび部
材に取付けられる扇形締付部材、軸方向に前記ハウジン
グを移動する装置、扇形体を物品と圧縮係合状態に収縮
するため本装置の前端に向う第１軸方向への前記ハウジ
ングの運動に応答して前記扇形部材の組立位置に向って
半径方向内方へ、前記ゆび部材に取付けられた扇形体を
揺動するため各前記ゆび部材と前記ハウジング間に介装
された装置、および物品を半径方向に圧縮したのちに、
扇形体を拡張するために前記第１軸方向とは反対の第２
軸方向への前記ハウジングの運動に応答して前記扇形部
材の組立位置から離れる方法に外方へ扇形体を押動する
ため各前記ゆび部材に結合された装置を含む。

この発明に極めて密接な関係をもつ当業者に対し、この
発明を実施するのに極めて好適な１実施例についてこの
明細書の１部を構成する附図を参照しつつこの発明を以
下に説明する。図示の実施例はあくまで説明のだめのも
のであって、この発明の特許請求の範囲に規定する要旨
ならびに範囲内において多くの変形を実施できることは
当業者には明らかであろう。

第１図および第２図において、空気ばね組立装置１０は
、その前端を受台１２の片側に配置して強化ゴム状材料
の空気ばねスリーブ１４のような円筒形管状部材を支持
する。図示しかつこれについて後述する装置１０は、ス
リーブ１４の１端１６を加工するもので、同一の装置が
空気ばねスリーブの他端（図示せず）に配設されて端部
１６について述べられると同様にして該端を処理するよ
うに構成される。空気ばねスリーブ１４の他端を加工す
る装置は、第１，２゜３図に示された装置１０のように
受台１２の中心面から同一距離に配置される。

空気ばね組立装置１０は、水平端部材２２と水平側方部
材２４によって結合された脚２０を有する主フレーム１
８をもつ。上部側方部材２４の内側に取付けられた軌道
２６は、スピンドル台６４の底部材３２から下向きに延
びる側方支持部材６０に回転可能に取付けられたローラ
２８を支持しかつ案内する。スピンドル台ろ４は、装置
１０の前部に向って第１図に示すように作業位置へ、お
よび受台１２から隔たった開放位置へ装置の前部から離
れる方向に移動可能であり、これによって、組立てられ
た空気ばねは、台から取外されかつ別の空気ばねスリー
ブ１４が加工を受けるために台上に載量される。

中間フレーム６６が、底板４０に結合されたローラ（図
示せず）によって主フレーム１８の軌道２６上に滑動可
能に取付けられる。端部材２２間における中間フレーム
６６の位置は、端部材に取付けられ、かつ中間フレーム
の底板４゜に取付けられたねじ山付きスリーブ４６内に
ねじ係合された軸受台４４内に回転可能に保持されたス
クリュ４２のような適切な手段によって調節式に設置さ
れる。スクリュ４２の末端に取付けられたクランク４８
は、中間フレーム３６を軌道２６に沿って移動するため
に回転される。

中間フレーム３乙の位置が設定し終った後にスクリュ４
２が回動するのを防ぐために固定装置５０が設けられる
。

ピストン・シリンダ組立体５２が中間フレーム６６の底
板４０に取付けられかつスピンドル台３４の底部材６２
に固定されたブラケット５６に結合されたピストン棒５
４を有する。スピンドル台３４が移動する距離は、停止
部材５８によって制御され、これらの停止部材５８は底
部材３２に取付けられ、かつ中間フレーム６６の底板４
０に固定されたブラケット６２上に取付けられた停止具
６ｏと保合可能である。スピンドル台３４の停止運動を
緩衝するために、停止部材５８と係合されるブラケット
６２上に緩衝器６４が取付けられる。

第２図および第６図において、スピンドル台３４は端部
材６６と底部材６２に取付けられた側方部材６８をもつ
。中心軸７ｏが端部材６６に取付けられかっこの装置１
ｏの前端に向けて延びる。軸７ｏの前端にケチャック７
２が取付けられ、空気ばねスリーブ１４の末端１６に挿
入するための末端取付具７４の保持と、組立工程中にお
けるこの取付具の把握を行なう。

中心軸７００周りに配置された半径方向内側の円筒形部
材７８をもっゆび部材基部組立体７６が中心軸７０上に
滑動可能に取付けられる。環状ピストン板８ｏが内側円
筒形部材７８から半径方向外方に延び、かつ外側円筒形
部材８２がピストン板８０から軸方向に延びる。内側円
筒形部材７８はゆび部材白組立体７６が軸方向に可動な
位置にわたって、中心１ｍ７０の外径とはぼ同一の内径
をもつ。ゆび部材基部組立体７６の半径方向外方に緊縮
ドラム８４のようなノ・ウジングが配置され、このノ・
ウジングは、円筒形の半径方向内側面８８をゆび部材基
部組立体の内側円筒形部材７８の外側面上で滑動可能に
増刊けた環状円筒形端板８６をもつ。外側の円筒形殻体
９０が端板８６から軸方向に延びかつゆび部材基部組立
体７６の半径方向外側の円筒形部材８２上で滑動可能に
取付けられ、半径方向内側の円筒形部材７８とで緊縮室
９２を形成する。緊縮室９２は、室に設けられたポート
（図示せず）および真空ポンプおよび空気圧縮機に接続
された導管によって適切な、空気圧力および真空源に接
続される。

殻体９０は、開口部９５を有する前方延長部９４を有し
、この開口部内に環状の扇形締付部材９６が配設される
。この扇形締付部材９６は、軸線Ｂ−Ｂ周りに間隔をお
いて配置された一連の扇形体９８を有する。扇形体９８
はアーム１００のようなゆび部材に取付けられ、このゆ
び部材は開口部９５内に配置されかつ内側円筒形部材７
８のような支持部材上で回転可能に取付けられ、この内
側円筒形部材７８はアーム１００の゛末端を受入れる溝
孔をもつリング１０２と孔を有し、これらの孔を通って
枢軸ビン１０４がアームの末端から挿入される。アーム
１００は、第２゜６図に示す収縮組立位置から、この組
立位置から外方へ隔たった第５，６図に示す拡張位置へ
の扇形体の揺動を与える。カム部材１０６がアーム１０
０の半径方向外側面に取付けられ、かつ開口部９５内で
円周方向に間隔を保った位置において殻体９０の前方延
長部９４に取付けられたブラケット１１２に回転支持さ
れたカムローラ１１０と係合するカム面１０８をもつ。

第６図に示すように、カム面１０８は、軸ＨＢ−Ｂから
予め定めた距離を隔たった休止部分１１４と、軸線Ｂ−
Ｂから前記距離よりも大きい予め定めた距離を隔たった
締付部分１１６をもつ。

カムローラ１１０がこの装置の前端から軸方向へ離れ動
かされるとき、扇形体９８を半径方向に拡張するために
弾性装置が設けられ、この実施例では、各アーム１００
上のブロック１２０と、ゆび部材基部組立体７６の内側
円筒形部材７８に固定された環状板１２２間に配設され
たコイルばね１１８を含む。

この装置の運転中、内側円筒形部材７８に対する端板８
６の運動を制限することが望ましく、このために、ハウ
ジング１２６に増刊けられたばね１２４のような弾性装
置が、間隔を保った円周方向位置においてゆび部材基部
組立体７６の内側円筒形部材に固定されかつ末端１２８
をもち、該末端は端板と接触して板の運動に抗しかつカ
ムローラ１１０とカム面１０８の運動体止部分１１４と
の保合状態を維持する。

少くとも１つの端部材において、ピストン・シリンダ組
立体は、ゆび部材基部組立体７６の環状ピストン板８０
とスピンドル台６４の端部材６６を結合する。この実施
例において、２つのピストン・シリンダ組立体１６０は
中心軸７０周りに１８０°隔てて配置され、ここにおい
て各組立体のシリンダはピストン板８０に旋回可能に取
付けられ、かつ各組立体のピストン棒１３２は端部材６
６に固定されたピン１３４に旋回可能に取付けられる。

中心軸７０周りの殻体９００回転を防ぐために、心出し
キー１３６を台部材６２を貫通して殻体の溝孔またはキ
ーみぞ内に設けることができる。

第６，４図において、末端取付具７４を保持するだめの
チャック７２が、チャックの孔１４０を貫通しかつ中心
軸の対応する孔内にねじ込まれるスクリュ１３８によっ
て中心軸７０の前端に固定される。末端取付具７４の突
出部分用の開口１４２が設けられ、かつ密封ガスケット
部材１４４が末端取付具７４の平坦面と係合するように
設けられてチャック７２と末端取付具７４との間の空所
を閉鎖する。チャック７２の孔１４Ｂは、チャックの末
端取付具７４を保持するため真空源に接続される中心軸
７０を通る通路１５０と連通ずる。末端取付具７４の他
の形態では、チャック７２は、空所１４６内の単数また
は複数の真空室が末端取付具７４の平坦面と適合するた
めに別の面をもつ。

第１，２図に示すように、近接スイッチ１５２がスピン
ドル台ル台３４に設けられて緊縮ドラム８４の殻体９０
の種々の軸方向に隔たった位置に合致される。また近接
スイッチ１５４のようなフレームスイッチ装置が中間フ
レーム３乙に取付けられて、スピンドル台３４が作業位
置または開き位置にあるとき指示をあられす。この実施
例において、ピストン・シリンダ組立体５２゜１３０お
よび緊縮室９２は、液圧作動式ピストン・シリンダ組立
体を用いるよりも迅速かつ安価な作用を」ｌ供する空気
圧によって作動される。スピンドル台３４に対し電気式
、空圧式、および真空式作動装置が、第１，２図におい
て部分切除して示された可撓性接続部材１５６を通して
提供される。

製梁により、扇形体９８のフェールセーフ式拡張は、ア
ーム１００に固定されたブロック１２０と係合するため
の開口９５内の殻体９０の内側面に取付けられたブラケ
ット１１２に取付けられたロー２１５８によって得られ
る。この構造において、ローラ１５８は、アーム１００
を半径方向外方へ揺動することによってばね１１Ｂが扇
形体９８を拡張しない場合に、ブロック１２０と係合す
る位置をとる。

作用について述べれば、スピンドル台３４は、引込み位
置にあって、スピンドル台の後方停止部材５８は中間フ
レーム６６のブラケット６２の後方停止具６０と接触状
態にある。スピンドル台６４を第１図の位置からこの引
込み位置に移動するために、作業者はピストン・シリン
ダ組立体５２に空気を送ってピストン棒５４を第１図に
示すように右方へ移動させる。スピンドル台３４が引込
み位置にある状態で、緊縮室９２内に真室が与えられて
ゆび部材基部組立体７６の端板８６を第５図に示すよう
に緊縮ドラム８４のピストン板８０と極めて近接した位
置に右方へ移動させる。緊縮ドラム８４が第５図に示す
ように右方へ移動すると、カムローラ１１０はカム部材
１０６から転がり離れ、ばね１１８がアーム１００を半
径方向外方へ移動して扇形体９８を拡張位置に移動させ
る。ばね１１８がアーム１００を十分に外方へ移動させ
るに足る力を提供しない場合は、ローラ１５８はブロッ
ク１２０と接触して、この半径方向の運動が生じないこ
とを保証する。

スピンドル台６４が引込み位置にあシかつ扇形体９８が
拡張状態にある場合、末端取付具７４はチャック７２内
に位置し、真空が中心軸７０の通路１５０を通って空所
１４６に連通される。末端取付具７４の位置決めは、手
動もしくは適切な自動操作装置を用いて実施できる。

この時点において、ばねスリーブ１４は、受台１２上に
載置され、かつリング１６０のようなリング部材が、予
め定めた最初の位置から±０．９ｉｎ（２，３ｃｍ）に
定めることができる位置において、スリーブの末端１６
上に配置される。リング１６０は半径方向の圧縮作用に
よって緊縮できるアルミニウムまたは他の材料で構造ら
れる。リング１６０がスリーブ１４の末端１６上に配置
されると同時に、別のリング（図示せず）がこの受台１
２と反対側において同様の空気ばね組立装置（図示せず
）によって加工されるためにこのスリーブの他端に配置
される。この装置もまたスリーブの他端に挿入される末
端取付具を保持するためのチャックをもつ。

リング１６０がスリーブ１４の末端１６上に取付けられ
かつ末端取付具７４がチャック７２内に配置されたのち
に、スピンドル台６４は第１図に示すように作業位置へ
左方に移動され、この位置においてスピンドル台上の前
方停止部材５８は中間フレーム３６上の前方停止具６０
と接触した状態にある。この前進運動中に、末端増刊具
７４は第６図に示すように、スリーブ１４の開口端１６
内に押し入れられる。これと同時に、空気ばねスリーブ
１４の他端における別の空気ばね組立装置１０内のチャ
ックはスリーブの開口端内に当該端において末端取付具
７４を押入れ、これによってスリーブの１端における軸
方向圧力は他端における軸方向圧力によって対抗される
。スピンドル台′５４のこの運動はフレーム近接スイッ
チ１５４を作動して作業者にこの運動が起ったことを指
示する。フレーム近接スイッチの作動は、リング１６０
を位置決めおよび緊縮用の自動加工をはじめるのにも用
いられる。

スリーブ１４の末端１６上にリング１（Ｓｏを配置する
ために、スピンドル台ろ４の端部材６６とゆび部材基部
組立体７６のピストン板８０との間に位置するピストン
・シリンダ組立体１３０に空気が導入される。この作業
は末端取付具７４が第５図に示すようにスリーブ１４の
末端内に配置されるに先立ち、もしくは末端取付具が第
６図に示す位置を占めた後に実施される。第５図および
第６図に示すように、ピストン棒１３２は伸長されてゆ
び部材基部組立体７６および緊縮ドラム８４を左方へ移
動する。これによってアーム１００が半径方向内方へ移
動されると、扇形体９Ｂは第７図に示すように、スリー
ブ１４の末端１６から離れたリング１６０の他側上の成
る位置においてスリーブ１４の表面と係合する。

第６図におけるスピンドル台３４の位置は、ドラム近接
スイッチ１５２の１つによって指示され、このスイッチ
は、自動加工において緊縮室９２に低圧空気を連通ずる
信号を提供して端板８６を第７図に示すように左方へ移
動しかつこの運動を制限するばね１２４と係合させ、こ
れによってカムローラ１１０はカム面１０８の休止部分
１１４とのみ係合しかつアーム１００は半径方向内向き
に移動されて第７図に示すように扇形体９８を、スリー
ブ１４０表面と弛く係合するように移動する。この位置
において、扇形（＊９８はリング１６０と係合し又は係
合しないが、第７図に示すように右方へ移動されるとリ
ングと係合する位置をとる。

ドラム近接スイッチ１５２０１つによって指示されるア
ーム１００および扇形体９８の半径方向内向き運動に従
って、空気圧力はピストン・シリンダ組立体１５０に連
通されて、ピストン板８０をスピンドル台６４の端部材
６６に向けて右方へ移動させ、第７図に示すようにリン
グ１６０を右方へ引き、第８図に示すように末端取付具
７４上の予め定めた最終位置をとらせる。これは、ゼロ
からほぼ１５　ｐｓｉ　（１，０５Ｑ／ＣｒｒＬ２）　
（７）低圧空気が緊縮室９２と連通される間に実施され
、これによってカムロー２１１０は、カム面１０８の休
止位置１１４と停台状態に保たれる。扇形体９８がリン
グ１６０を末端取付共７４周りの予め定めた最終位置に
移動させた後、緊縮ドラム８４の位置はドラム近接スイ
ッチ１５２０１つによって指示され、高圧空気が緊縮室
９２に連通される。

高圧空気はほぼ５０から１５０　ｐｓｉ　（６，５〜１
０．５／ｃｇ／ａｒｔ２）である。

高圧空気の導入によって、緊縮ドラム８４の端板８６は
、第８図に示すように、左方へ第６図に示す位置に移動
され、ばね１２４は完全に圧縮されかつカムローラ１１
０はカム面１０８の締付部分と停台状態になる。これに
よって扇形体９８を半径方向内方へ移動させてリング１
６０と締付係合させてリングを緊縮させ、第６図に示す
ように末端取付具７４に対してスリーブ１４の末端１６
を固着させる。ドラムのこの位置はまたドラム近接スイ
ッチ１５２０１つによって指示され、このスイッチは緊
縮室９２への高圧空気の連通と終止しかつ室を真空源に
開放することによって自動作業用制御装置を作動し、端
板８６を第６図に示すようにピストン板８０に向けて右
方へ、第５図に示す位置に移動させ、扇形体９８は拡張
される。第６図に示すドラム８４の位置は、また近接ス
イッチ１５２の１つによって指示される。同時に真空が
緊縮室９２に連通され、チャック７２への真空の連通が
断たれる。

扇形体９８が拡張されかつチャック７２への真空の連通
が断たれた後に、空気圧は中間フレーム６６上のピスト
ン・シリンダ組立体に連通されてスピンドル台６４を引
込めて手動又は他の便宜な手段によって受台１２から組
立てられた空気ばねスリーブを除去するのを容易にする
。

第１図に示すように、クランク４８を回転することによ
って、この装置の前方又は後方に向けて中間フレーム６
６を移動することによって棟々の長さの空気ばねスリー
ブ１４をこの装置によって組立てることができる。又、
種々の末端取付具７４を有する種々の直径のスリーブ１
４は神々のサイズのチャック７２を準備しかつ扇形体９
８を変更して異った内径の扇形締付部材９６を提供する
ことによって加工することができる。

この発明を説明するために、１つの代表的実施例とその
細部を示したが、この発明の要旨又は範囲から逸脱せず
に棟々の変形を実施できることが当業者には理解される
であろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る装置の実施例の側面図で、そ
の１部分が切除して示され、第２図は、第１図の線２−
２に沿ってとられた端面図で、その部分が切除して示さ
れ、第６図は、第１図に示すスピンドル台組立体の拡大
部分切断立面図、第４図は、末端取付具を除去した状態
での末端取付チャックの拡大端面図、第５図ないし第８
図は、組立工程中のスピンドル台組立体の部分がそれぞ
れ別の位置をとった、第６図と類似の部分切断立面図を
示す。 １０・・空気ばね組立装置　１２　受台１４・スリーブ
　　　　１６　スリーブ端１８・・・主フレーム　　　
２０・脚 ２２・・水平端部材　　　２４・水平側方部材２６・軌
道　　　　　　２８　・ローラ６０　側方支持部材　　
３２・底部材 ろ４　スピンドル台　　３６　　中間７　ｖ　−ム３８
　側方支持部材　　４０　・底板 ４２・スクリュ　　　　４４　・軸受台４６・・スリー
ブ　　　　４８　クランク５０・・固定装置　　　　５
２・ピストン・シリンダ組立体 ５４・・ピストン棒　　　５６・ブラケット５８　停止
部材　　　　６０・停止具 ６２・・・ブラケット　　　６４　緩衝器６６・端部材
　　　　　６８　側方部材７０・・中心軸　　　　　７
２・・チャック７４　　末端取付具　　　　７６　　ゆ
び部材基部組立体７８・内側円筒形部材　８０・　ピス
トン板８２・・外側円筒形部材　８４・・・緊縮ドラム
８６　円筒形端板　　　８８・内側面 ９０・・殻体　　　　　　９２・・・緊縮室９４−・延
長部　　　　　９５・開口部９６　扇形締付部材　　９
８　扇形体 １００・アーム　　　　　１０２・・リング１０４　　
枢軸ピン　　　　１０６・カム部材１０８・カム而　　
　　　１１０　　カムローラ１１２　　ブラケット１１
４・・休止部分１１６　　給料部分　　　　１１８・・
コイルばね１２０・ブロック　　　　１２２・・環状板
１２４・・・ばね　　　　　　１２６・−ハウジング１
２８　・末端　　　　　　　　１３０・ピストン・シリ
ンダ組立体 １３２　　・ピストン棒　　　１３４・・ピン１３６・
・・尼・出しキー　　　１６８・・・スクリュ１４０・
・・孔　　　　　　１４２・・開口１４６・空所　　　
　　　１４８・・・孔１５０・通路　　　　　　　　１
５２・・近接スイッチ１５４・・・近接スイッチ　　　
１５６・・・接続部材１５８・・・ローラ　　　　　　
１６０　　リング特許出願人　ザ　グツドイア−タイヤ
　アンド−や フハー　コンパニー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　管状部材と管状部材の開口端内に末端取付具を、
   前記取付具を囲んで管状部材の開口端内りにリング部材
   を緊縮することによって組立てる方法において、前記リ
   ング部材を前記管状部拐の末端上に配置し、前記末端取
   付具を前記管状部材の開口端内に挿入し、前記リング部
   材と締付係合するために前記管状部材の表面上の位置に
   環状扇形締付部材の扇形体を収縮し、前記リング部材を
   緊縮するため前記締付部材によって作用される締付力を
   増大し、そののち前記扇形体を前記リング部材との接触
   から解放するように半径方向に拡張する段階を含む管状
   部材への末端取付具の組立方法。 ２、　前記管状部材の前記開口端から前記リング部材の
   対向側の位置に前記締付部材の前記扇形体を軸方向およ
   び半径方向に最初に移動し、次に緊縮位置にある前記管
   状部材の前記開口端から隔たった。予め定めた位置へ前
   記開口端に向って前記リング部材を移動するために前記
   扇形体を軸方向に移動する段階を含む特許請求の範囲第
   １項記載の管状部材への末端取付具の組立方法。 ３　前記管状部材が組立装置の前端において静止受台上
   に支持され、かつ前記末端取付具が前記管状部材内に前
   記リング部材を前記管状部材の端部上に配置したのちに
   挿入するために前記受台に向けて軸方向に可動で、かつ
   前記扇形体が前記リング部材との接触を解放する１よう
   に半径方向に拡張されたのちに前記受台から離れて軸方
   向に可動な支持部材に担持される特許請求の範囲第１項
   記載の管状部材への末端取付具の組立方法。 ４、第２末端取付具が、前記受台に向いおよび受台から
   離れる方法に前記初めに述べた支持部材から同時に反対
   方向に可動な第２支持部材に担持される特許請求の範囲
   第６項記載の管状部材への末端取付具の組立方法。 ５　前記扇形体が、前記リング部材を位置付けるために
   前記扇形体の弛い係合を提供する初度の力によって前記
   管状部材の表面上の１つの位置へ半径方向にまず可動で
   、次いで前記扇形体が前記リング部材の緊縮作用を提供
   するさらに大きい半径方向締付力によって半径方向に可
   動である特許請求の範囲第１項記載の管状部材への末端
   取付具の組立方法。 ６　開口をもつノ・ウジング、組立状態において前記開
   口内に配置され、かつ軸線まわりに間隔を保って配置さ
   れかつ物品と圧縮係合するように半径方向に可動であっ
   て各々が前記開口内に配置されかつ支持部材上に旋回可
   能に取付けられたゆび部材に取付けられた収縮された組
   立位置と前記組立位置から外方へ隔たった拡張位置との
   間で揺動する一連の扇形体を有する環状扇形締付部材、
   前記ノ・ウジングを軸方向に移動する装置、各前記ゆび
   部材と前記ハウジングとの間に介装されて扇形体を物品
   と圧縮係合状態に収縮するため本装置の前端に向う第１
   軸方向への前記ハウジングの運動に応答して前記ゆび部
   材および取付けられた扇形体を、前記扇形部材の組立位
   置に向けて半径方向内方へ揺動する装置、および物品を
   半径方向に圧縮したのちに扇形体を拡張するために前記
   第１軸方向と反対の第２軸方向への前記ハウジングの運
   動に応答して、扇形体を前記扇形部材の組立位置から離
   れる方向に外方へ揺動するように各前記ゆび部材に結合
   された装置を含む物品を半径方向に圧縮する装置。 １　各前記ゆび部材と前記ハウジングとの間に介装され
   た前記装置が各前記ゆび部材の半径方向外側面に取付け
   られかつ前記開口内で前記ハウジングに取付けられたカ
   ムローラと保合可能なカム面をもつカム部材を含む特許
   請求の範囲第６項記載の物品を半径方向に圧縮する装置
   。 ８、扇形体を前記扇形部材の組立位置から外方へ離れる
   方向に揺動する前記装置が、各前記ゆび部材と前記支持
   部材との間にばね装置を含む特許請求の範囲第７項記載
   の物品を半径方向に圧縮する装置。 ９　前記支持部材が半径方向内方の円筒形部材を含み、
   該円筒形部材は前記扇形体に取付けられたゆび部材を前
   記内方円筒形部材まわりに円周方向に間隔を保った位置
   において前記半径方向内方円筒形部材上に旋回可能に取
   付けた状態で中心軸上に滑動可能に取付けられたゆび部
   材基部組立体を含む特許請求の範囲２君７項記載の物品
   を半径方向に圧縮する装置。 １０　　前記ゆび部材基部組立体が、前記円筒形部材か
   ら半径方向外方へ延びる環状ピストン板、および前記ピ
   ストン板から軸方向に延びる外側円筒形部材を含み、前
   記ハウジングが前記ゆび部材基部組立体の前記半径方向
   内方円筒形部材上に滑動可能に取付けられた半径方向に
   延びる環状端板をもつ緊縮ドラムを含み、前記緊縮ドラ
   ムが前記ゆび部材基部組立体の前記半径方向外方の円筒
   形部材上で滑動可能に取付けられた外側円筒形殻体をも
   ち前記半径方向内方の円筒形部材とともに前記室と空気
   圧又は真空を連通ずるとき前記緊縮ドラムを軸方向に移
   動し、前記外側殻体が前記端板から本装置の前端に向け
   て軸方向に延びかつ前記殻体の前縁に補強リングをもつ
   特許請求の範囲第９項記載の物品を半径方向に圧縮する
   装置。 １１、各前記ゆび部材が、前記扇形体を半径方向外方へ
   確動的に揺動するために前記・・ウジングが前記第２軸
   線方向に運動するとき、前記開口の内側で前記ハウジン
   グ上に取付けられたローラと係合可能な半径方向外方に
   延びるブロック部材をもつ特許８１忰求の範囲第８項記
   載の物品を半径方向に圧縮する装置。 １２　　前記物品が、管状部材まわりに配置されたリン
   グ部材であり、前記管状部材がその開口端内に挿入され
   た末端取付具をもち前記リング部材を前記開口まわシに
   かつ前記取付具上に緊縮し、さらに前記末端取付具を前
   記管状部４オ内に挿入するため所定位置に保持するよう
   に本装置の前端に取付けられたチャック部材を含み、前
   記チャック部材が真空源と連通しかつ末端取付具を前記
   チャック部材内に保持するために真空室を形成する前記
   末端取付具の部分と密封係合する密封部材をもつ特許請
   求の範囲第６項記載の物品を半径方向に圧縮する装置。 １３、中心軸が台部材および側方部材をもつスピンドル
   台の端部材に取付けられ、前記チャック部材が、前記管
   状部材内に挿入するため前記末端取付具を所定位置に保
   持するため前記中心軸の前端に取付けられ、かつ前記チ
   ャック部材が前記中心軸の通路を通って真空源と連通さ
   れる特許請求の範囲第１２項記載の物品を半径方向に圧
   縮する装置。 １４、前記物品が、管状部材まわりに配置されたリング
   部材であシ、該管状部材がその開口端内に挿入された末
   端取付具をもち前記リング部材を前記開口まわりにかつ
   前記取付具上に緊縮し、さらに前記管状部制の末端から
   前記リング部材の反対側に配置された前記管状部材の表
   面上の位置に前記締付扇形体を軸方向に移動するように
   軸方向に前記ゆび部材基部組立体の位置を調節しかつ前
   記リング部材を前記扇形体によって締付けるために前記
   扇形体を軸方向に前記末端取付具上で所定位置に移動す
   る装置を含む特許請求の範囲第９項記載の物品を半径方
   向に圧縮する装置。 １５　　少くとも１つの末端部材ピストン・シリンダ組
   立体が、前記スピンドル台と前記ゆび部材基部組立体の
   前記ピストン板とを結合して、前記ピストン板を前記端
   部材に向いかつ該部材から前記ピストン板を軸方向に移
   動し前記管状部材の末端から前記リング部材の反対側の
   位置において前記管状部材の表面上に前記締付扇形体を
   位置し、かつ前記管状部材の前記開口端に向って前記位
   置から前記扇形体を軸方向に移動して前記リング部材を
   前記末端取付具上に位置させる特許請求の範囲第１６Ｊ
   Ｊ！記載の物品を半径方向に圧縮する装置。 １６　　＾１」記名カム面が、前記末端取付具上に前記
   リング部材を位置する間に前記カムローラと保合する休
   止部分と、前記リング部材を緊縮するために前記カムロ
   ーラと係合する締付位置とをもち、さらに前記ゆび部材
   基部組立体の前記ピストン板から離れる方向に初度距離
   を前１１Ｃ１・゛ンムの前記シリンダ端板を移動するた
   めに前記室に低圧空気を供給するように前記緊縮室と連
   通ずる空気圧力供給装置を含み、前記カムローラを前記
   カム部材の前記カム面の前記休止部分と係合させ、その
   のち前記ピストン板から離れる方向に別の距離を前記シ
   リンダ端板を移動するために高い空気圧を提供して前記
   カムローラを各前記カム面の前記締付部分と係合させる
   特許請求の範囲第１４項記載の物品を半径方向に圧縮す
   る装置。 １７　　低圧イと気が前記緊縮室と連通されるとき、前
   記カムローラを前記カム面の休止部分と保合保持するた
   めに前記緊縮ドラムの前記シリンダ端板と係合するよう
   に前記ゆび部材基部組立体の前記半径方向内方の円筒形
   部材上に取付けられたばね装置を含み、かつ前記ばね装
   置が前記緊縮室内の高圧空気によって作用される力より
   も小さいカをもって前記端板の運動に抗し、前記カムロ
   ーラを各前記カム面の締付部分と係合する運動を許す特
   許請求の範囲第１６項記載の物品を半径方向に圧縮する
   装置。 １８、前記管状部材を、前記開口端が本装置の前記前端
   から隔たって位置した状態で保持する装置、および前記
   取付具を前記管状部材の前記開口端内に挿入するため前
   本装置の前端に向けて前記末端取付具を軸方向に移動す
   る装置を含む特許請求の範囲第１２項記載の物品を半径
   方向に圧縮する装置。 １９　　前記ハウジング、Ａｉｌ記支持部材および前記
   チャック部材が台部材上に取付けられ、該台部材が軸方
   向に運動するように支持フレーム上に滑動可能に取付け
   られる特許請求の範囲第１８項記載の物品を半径方向に
   圧縮する装置。 ２０　　前記支持フレームが前記台部材に結合された中
   間フレーム部材を含み、前記中間フレーム部材が前記支
   持フレーム上に調節可能に取付けられ、前記支持フレー
   ムがさらに、前記中間フレーム部材上に取付けられかつ
   本装置の軸方向に前記台部材に結合されたピストン棒を
   もつピストン・シリンダ組立体を含む特許請求の範囲第
   １９項記載の物品を半径方向に圧縮する装置。 ２１、前記中間フレーム部材が、前記管状部材内に末端
   取付具を装着中および前記リング部材の緊縮後において
   前記末端取伺具から前記チャック部材を除去中に前記台
   部材の運動を制限するために前記台部材上の停止部材と
   保合可能な停止装置を有し、かつ前記中間フレーム部材
   が末端取付具を異る長さの管状部材内に挿入するため前
   記台部材を位置付けるように前記中間フレーム部材を軸
   方向に移動するだめの位置調節装置をもつ特許請求の範
   囲第２０項記載の物品を半径方向に圧縮する装置。 η、前記中間フレームが前記台部材上に取付けられた前
   記停止部材と保合可能な緩衝装置を有する特許請求の範
   囲第２１項記載の物品を半径方向に圧縮する装置。 ２６　　本装置によシ実施される各工程段階が完了した
   ことを決定するために、前記ドラムの位置を指示するよ
   うに前記緊縮ドラムと前記スピンドル台との間に配Ｒさ
   れたドラムスイッチ装置を含む特許請求の範囲第１４項
   記載の物品を半径方向に圧縮する装置。 ２４、フレームスイッチ装置が前記中間フレームと前記
   台部材との間に配置され、台部材が本装置の前端におけ
   る作業位置にあるときおよび本装置の他端における引込
   み位置にあるときを本装置の作業者に情報を提供する特
   許請求の範囲第２０項記載の物品を半径方向に圧縮する
   装置。