JPH0224232Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、テレビ、ラジオ、ステレオや通信
機、制御装置などの様々な電気機器の組立工程に
用いられ、ACコードからげ端子などの端子部材
を基板に迅速、確実に取付けることができる基板
用端子取付装置に関する。

［従来の技術］ テレビ、ラジオなどの電気機器で、例えば、機
器内の所定場所にACコードを固定する必要があ
る場合、プリント基板にACコードからげ端子
（以下、単に「からげ端子」という）を取付け、
このからげ端子にACコードをからげるようにし
ている。

からげ端子のプリント基板への取付は、従来手
作業で行われていた。具体的にはプリント基板に
穿設した挿入穴にからげ端子を挿入したあと、プ
リント基板を縦にし、裏側からペンチ等の工具を
用いてプリント基板から突出したリード部を捻つ
ていた。

これにより、からげ端子がプリント基板に固定
され、抜けによる落下が防止されるようになつて
いた。

［考案が解決しようとする問題点］ ところが、このような従来のからげ端子取付方
法では、プリント基板にからげ端子を挿入する作
業、プリント基板を立て置きにする作業、工具を
把持する作業、工具でリード部を挾み捻り回す作
業を順に行わなければならず作業が面倒で時間の
掛かるものとなつていた。

また、からげ端子のリード部を捻るとき、捻り
角度のバラツキが大きく、例えば黄銅のような比
較的軟かい材質の端子を用いた場合に捻り角度が
大きくなり過ぎて折損させたり、クラツクを発生
させたりすることがあつた。

［考案の課題］ 本考案は上記事実を考慮し、基板に対する端子
の取付作業を迅速・確実に行うことのできる基板
用端子取付装置を得ることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本考案に係る基板用端子取付装置では、ベース
に基板支持機構が装備されており、端子挿入穴が
形成された基板がベース上方に支持されるように
なつている。

また、ベース上には、基板の端子挿入穴に対応
する位置に取付装置本体が設置されている。この
取付装置本体は、基板支持機構に支持された基板
の下面に近接して設けられ、基板に挿入した端子
のリード部を挾むヘツドと、このヘツドに所定角
度の捻り動作を行わしめるための捻り動作機構及
びこの捻り動作機構に結合されて、基板支持機構
に支持された基板に端子が挿入されたときスイツ
チ操作、又は、からげ端子の基板挿入検出信号な
どに付勢されて稼動される捻り動作機構を駆動す
る駆動装置が結合されている。

［作用］ 基板支持機構に基板を支持させ、基板に形成し
た端子挿入穴から、例えば、からげ端子を挿入す
ると、からげ端子先端のリード部が取付装置本体
のヘツドに挾まれる。

そして、作業員によるスイツチ操作、或いは、
からげ端子の基板挿入検出信号などに付勢されて
駆動装置が稼動し捻り動作機構が作動してヘツド
を所定角度だけ捻る。これにより、からげ端子の
リード部が捻られ抜け止めが行われる。

［実施例］ 第１図には本考案に係る基板用端子取付装置の
全体的な斜視図が示されている。

第１図に於て、基板用端子取付装置１１、方形
の箱形に形成されたベースとしてのシヤシー本体
１２と、このシヤシー本体１２の上方に装備され
た基板支持機構１４と、シヤシー本体１２上に着
脱移動自在に設置された取付装置本体としての第
１捻り機構ユニツト６０、第２捻り機構ユニツト
６２とから構成されている。

基板支持機構１４は、シヤシー本体１２の四隅
に立設された支柱１８に設けられている。左側の
前後２つの支柱１８間、及び右側の前後２つの支
柱１８間に各々棒状のＹ軸ガイドバー２０が互い
に平行に水平方向に横設されている。

左右のＹ軸ガイドバー２０間には２つの板状の
Ｘ軸ガイドバー２２，２４が互いに平行に、か
つ、Ｙ軸方向にスライド自在に備えられている。
このＸ軸ガイドバー２２，２４は、Ｙ軸ガイドバ
ー２０との嵌合部が端縁から半割りされており、
半割り部分に上下方向に螺合されたロツクボルト
２６を緩めることでスライド移動可能となり、ま
た、締めることで固定させることができる。

Ｘ軸ガイドバー２２，２４には、各々２つづつ
基板支持機構２８，３０，３２，３４がスライド
自在に嵌合されている。各基板支持機構２８，３
０，３２，３４は略同様に構成されており、この
内、基板支持装置２８について説明すると、この
基板支持装置２８は、断面ロ字形に形成されてＸ
軸ガイドバー２４にスライド自在に嵌合されたス
ライドヨーク３６と、このスライドヨーク３６の
一側面に外向きに螺合されたロツクハンドル３８
と、スライドヨーク３６の上面に水平方向内向に
突設して固着された支持板４０と、この支持板４
０の先端部に植設された２本の位置決めピン４
２，４４とから成る。

ロツクハンドル３８を緩め或いは締めることで
Ｘ軸ガイドバー２４に対し基板支持装置２８を可
動或いは固定することができる。

位置決めピン４２，４４は、プリント基板４６
の90゜の角度に沿つて互いにずれた位置に配設さ
れており、必要に応じて支持板４０裏面外のナツ
トを緩めて着脱及び取付位置を変更できるように
なつている。

基板支持装置２８と基板支持装置３０、基板支
持装置２８と基板支持装置３２は線対象、基板支
持装置２８と基板支持装置３４は点対象に形成さ
れている。

このように構成された基板支持機構１４によ
り、プリント基板４６をシヤシー本体１２の上方
所定の高さに位置決め支持することができる。即
ち、ロツクボルト２６、ロツクハンドル３８を緩
めプリント基板１６の大きさ及び端子挿入穴４８
の位置に応じてＸ軸ガイドバー２２，２４をＹ軸
方向に移動してその位置及び間隔を調整し、又基
板支持装置２８，３０，３２，３４をＸ軸方向に
移動してその位置及び間隔を調整する。そして、
プリント基板４６を最もからげ端子５０の取付作
業を行い易い場所に位置決めした状態で支持でき
るように設定したあと、ロツクボルト２６、ロツ
クハンドル３８を締めて基板支持装置２８，３
０，３２，３４を固定すればよい。

この基板支持装置２８，３０，３２，３４によ
るプリント基板４６の支持は次のようになされ
る。即ち、第２図に示すように、プリント基板４
６が一辺の２隅に基準穴５２及びガイド穴５４を
有する場合、基板支持装置２８の位置決めピン４
２が基準穴５２に、基板支持装置３０の位置決め
ピン４４がガイド穴５４に嵌合するようにし、基
板支持装置３２と基板支持装置３４の位置決めピ
ン４２、位置決めピン４４がプリント基板４６の
対辺の２隅に各々２方向から当接するようにして
プリント基板４６の位置決めを行う。

第３図に示す如く、プリント基板４６のガイド
穴５４が内側に在る場合は、予め基板支持装置３
０の位置決めピン４４をナツトを緩めて外してお
く。

第４図のように、プリント基板４６に基準穴５
２だけが設けられてガイド穴５４が無いときは、
基板支持装置２８の位置決めピン４２を第４図の
上方へ移設しこの位置決めピン４２が基準穴５２
に嵌合するようにし、基板支持装置３０側は位置
決めピン４２，４４がプリント基板４６の隅部に
２方向から当接するようにする。

これとは逆に第５図に示すように、プリント基
板４６にガイド穴５４だけが設けられて基準穴５
２が無いときは、基板支持装置３０の位置決めピ
ン４２を第５図の上方へ移設しこの位置決めピン
４２がガイド穴５４に嵌合するようにし、基板支
持装置２８側は位置決めピン４２，４４がプリン
ト基板４６の隅部に２方向から当接するようにす
る。

また、第６図に示す如く、プリント基板４６に
基準穴５２、ガイド穴５４のいずれも設けられて
いない場合は、各基板支持装置２８，３０，３
２，３４の２本の位置決めピン４２，４４でプリ
ント基板４６の隅部を各々２方向から当接するよ
うにする。

第２図乃至第６図のいずれの場合でも、プリン
ト基板４６を前後左右の４方向全ての方向から位
置決めすることができるので、プリント基板４６
の取替に拘らずシヤシー本体１２上の同一箇所に
配置することができ、又、端子挿入穴４８の位置
に応じて作業し易い方向にプリント基板４６をセ
ツトできる。

基板支持装置２８には、ワイヤアクチユエータ
５６の回動でスイツチ動作を行うプリント基板検
出スイツチ５８が付設されている。このプリント
基板検出スイツチ５８は、基板支持装置２８に上
方からプリント基板４６が載せられるとワイヤア
クチユエータ５６が下方へ回動してスイツチが閉
じ、逆に基板支持装置２８からプリント基板４６
が離されるとワイヤアクチユエータ５６が上方へ
復帰してスイツチが開くようになつている。この
プリント基板検出スイツチ５８は、後述する第１
捻り機構ユニツト６０、第２捻り機構ユニツト６
２の動作制御を行うシーケンススイツチの一つと
しての機能を有している。

シヤーシ本体１２の上には、２台の取付装置本
体としての第１捻り機構ユニツト６０、第２捻り
機構ユニツト６２が設置されている。これらの第
１捻り機構ユニツト６０、第２捻り機構ユニツト
６２は略同一の構成を有しており、この内、第１
捻り機構ユニツト６０について詳述する。第７図
に示す如く第１捻り機構ユニツト６０は、下半部
に箱形のマグネツト部６４が装備されている。こ
のマグツト部６４は、永久磁石が備えられてお
り、側面に備えられた着脱切換スイツチ６６で磁
力の発生と消滅を切換えられる機能を有してい
る。第１捻り機構ユニツト６０をシヤーシ本体１
２から取外す際は着脱切換スイツチ６６をオフ方
向に回し、シヤーシ本体１２に設置する際には着
脱切換スイツチ６６をオン方向に回すことでシヤ
ーシ本体１２に対し瞬時に第１捻り機構ユニツト
６０を着脱できるようになつている。

マグネツト部６４の上面には、基台６８が固着
されている。この基台６８は、第７図の左端部が
上方に立上り、この立上り部７０の頂面にプレー
ト７２がねじ止めされている。また、基台６８の
右端部上端が右方へ水平に突設されている。プレ
ート７２は基台６８の上面に沿つて配設されてい
る。

プレート７２の手前側右端部で、基台６８の水
平突設部７４の真上に当る位置に中空円筒の当て
リング７６が上方に突出するように嵌着されてお
り、この当てリング７６の内径である上軸穴７８
及び水平突設部７４に穿設した下軸穴８０にヘツ
ドとしての捻りシヤフト８２が回転自在に上下方
向に軸支されている。

捻りシヤフト８２は、真中の大径部８４がプレ
ート７２と水平突設部７４に挾まれて所定の高さ
に支持されるようになつている。捻りシヤフト８
２の上端は当てリング７６の上端と面一となるよ
うに上方へ延設されている。そして、捻りシヤフ
ト８２の上端部には所定深さの十字溝８６が穿設
されており、この十字溝８６の一辺にからげ端子
５０のリード部８８が挾み込まれるようになつて
いる。

捻りシヤフト８２の大径部８４には部分ギア９
０が装着されている。また、プレート７２と基台
６８の間にラツクギアガイド９２が装備されてお
り、このラツクギアガイド９２に案内されて第７
図の左右方向にスライド可能に設けられたラツク
ギア９４が部分ギア９０と噛合されている。

ラツクギア９４は、立上り部７０に水平方向に
装着されたエアシリンダ９６の可動ロツド９８に
固着されており、エアシリンダ９６の稼動でラツ
クギア９４が水平方向に移動し、更に、このラツ
クギア９４と噛合した部分ギア９０が回転し、捻
りシヤフト８２を捻り旋回せしめるようになつて
いる。

エアシリンダ９６は単動形で、エアホース１０
０を介して図示しない切換電磁弁と接続されてお
り、この切換電磁弁がオフ側に切換えられてエア
ホース１００が大気に開放されているときエアシ
リンダ９６に内装された復帰バネの作用で可動ロ
ツド９８が第７図の左方に付勢されラツクギア９
４がエアシリンダ９６の端面に当接した位置に復
帰した状態となる。従つて、捻りシヤフト８２も
反時計方向に復帰する。

切替電磁弁がオン側に切換えられてエアホース
１００が圧縮空気源と連通されると、復帰バネに
抗して可動ロツド９８が伸長して可動ロツド９８
が第７図の右方に移動して捻りシヤフト８２を時
計方向に旋回する。

このラツクギア９４の右方移動はラツクギアガ
イド９２の端部に装備された捻り角度調整ねじ１
０２にラツクギア９４が当接することにより制限
されるようになつている。このため、捻りシヤフ
ト８２はエアシリンダ９６の稼動で元位置から所
定の角度だけ施回されることになる。

捻りシヤフト８２の中心軸上には、ノツクシヤ
フト１０４が上下に摺動自在に挿通されている。
このノツクシヤフト１０４の下端は、捻りシヤフ
ト８２から下方へ突出し、基台６８の水平突設部
７４の下側に装着された端子挿入検出スイツチ１
０６の釦アクチユエータ１０８に当接している。
ノツクシヤフト１０４の上端は十字溝８６の略1/
２深さの位置まで延設されている。

そして、十字溝８６にからげ端子５０のリード
部８８が挿入されるとノツクシヤフト１０４が下
方に押圧され、完全に挿入されたところで端子挿
入検出スイツチ１０６が閉じるようになつてい
る。

この端子挿入検出スイツチ１０６は、第１捻り
機構ユニツト６０の動作を制御するシーケンスス
イツチの一つとしての機能を有する。

捻りシヤフト８２の上端は、第１捻り機構ユニ
ツト６０をシヤーシ本体１２上に設置したとき、
基板支持機構１４に支持されたプリント基板４６
の真下に至近するようにその高さが形成されてい
る。

他の第２捻り機構ユニツト６２についても上述
した第１捻り機構ユニツト６０と略同様に形成さ
れている。但し、第２捻り機構ユニツト６２で
は、第１図に示すようにプレート１１０の奥側右
端部に捻りシヤフト１１２が設けられており、第
１捻り機構ユニツト６０、第２捻り機構ユニツト
６２の捻りシヤフト８２、捻りシヤフト１１２を
近接して設置できるようになつている。これらの
第１捻り機構ユニツト６０、第２捻り機構ユニツ
ト６２は必要に応じて増設することができる。

第１捻り機構ユニツト６０、第２捻り機構ユニ
ツト６２の端子挿入検出スイツチ１０６、端子挿
入検出スイツチ１１４は、プリント基板検出スイ
ツチ５８とともにシヤーシ本体１２に内装された
シーケンス回路１１６（第８図参照）に接続され
ている。

このシーケンス回路１１６を説明すると、交流
100V電源に対し、シヤーシ本体１２の側面端部
に備えられた電源スイツチ１１８、ヒユーズ１２
０、プリント基板検出スイツチ５８、第１捻り機
構ユニツト６０、の端子挿入検出スイツチ１０
６、シヤーシ本体１２の上面側端部に設けられた
第１捻り完了確認ランプ１２２が直列接続されて
おり、端子挿入検出スイツチ１０６と第１捻り完
了確認ランプ１２２に並列して第２捻り機構ユニ
ツト６２の端子挿入検出スイツチ１１４及びシヤ
ーシ本体１２の上面側端部に設けられた第２捻り
完了確認ランプ１２４の直列接続した回路が接続
されている。

また、端子挿入検出スイツチ１０６と第１捻り
完了確認ランプ１２２に対し第１リレースイツチ
１２６と第１リレーコイル１２８がはしご形に接
続され、端子挿入検出スイツチ１１４と第２捻り
完了確認ランプ１２４に対し第２リレースイツチ
１３０と第２リレーコイル１３２がはしご形に接
続されている。

また、ヒユーズ１２０から見て負荷側と並列に
電源ランプ１３４が設けられている。電源スイツ
チ１１８、プリント基板検出スイツチ５８が閉じ
た状態で、端子挿入検出スイツチ１０６が閉じる
と第１捻り完了確認ランプ１２２が点燈し、か
つ、第１リレーコイル１２８が通電されて第１リ
レースイツチ１２６が閉成し閉成状態を自己保持
するようになつている。この第１リレースイツチ
１２６の閉成により第１捻り機構ユニツト６０側
の切換電磁弁がオンしエアシリンダ９６に圧縮空
気が送出されるようになつている。これにより捻
りシヤフト８２が所定角度回転される。尚、第１
リレースイツチ１２６が閉成されているので端子
挿入検出スイツチ１０６が開いたあとも捻りシヤ
フト８２は回転状態を維持する。そして、プリン
ト基板検出スイツチ５８が開いたところで第１リ
レーコイル１２８の通電が止まり第１リレースイ
ツチ１２６が開き切換電磁弁がオフして捻りシヤ
フト８２が元位置に復帰するようになつている。

第２捻り機構ユニツト６２に係る端子挿入検出
スイツチ１１４、第２リレースイツチ１３０、１
３２についても全く同様である。

次に、上記実施例の作用につき説明する。予
め、からげ端子５０の取付を行おうとするプリン
ト基板４６の大きさ、端子挿入穴４８（第９図参
照）の数、位置などに応じて作業者が端子取付作
業を行い易い場所となるように、基板支持装置２
８，３０，３２，３４の位置を調整し第２図乃至
第６図の如くプリント基板４６を位置決めした状
態で支持できるようにする。

ここで最初の取付作業を行うプリント基板４６
を基板支持機構１４にセツトしておく（第９図参
照）。

次に、第１捻り機構ユニツト６０の着脱切換ス
イツチ６６をオフにした状態で、基板支持機構１
４にセツトされたプリント基板４６の端子挿入穴
４８と第１捻り機構ユニツト６０の十字溝８６の
一辺とが一致するように第１捻り機構ユニツト６
０をシヤーシ本体１２上にて移動しながら位置合
わせを行う。第１０図のように、真上から除いて
端子挿入穴４８が十字溝８６の一辺の中心に来た
とき着脱切換スイツチ６６をオンにし第１捻り機
構ユニツト６０をシヤーシ本体１２に磁着させ第
１捻り機構ユニツト６０のセツトを行う。第１捻
り機構ユニツト６０の装着は瞬時的になされるの
でセツト作業を迅速に行うことができ、また、磁
着力が強いので所定のセツト場所に確実に固定す
ることができる。一方、装着場所を変更するとき
も、励磁を停止するだけで瞬時に磁着力が消える
ため第１捻り機構ユニツト６０の取外しを簡単に
行える。このように、磁力で第１捻り機構ユニツ
ト６０の装着を行うようにしたので任意の場所に
設置できプリント基板４６の端子挿入穴４８の位
置に対し幅広く対応できる。

プリント基板４６の端子挿入穴４８が複数個、
例えば２個有るときは、他方の端子挿入穴４８に
対し第２捻り機構ユニツト６２を上述と同様にセ
ツトする。

次に、電源スイツチ１１８をオンする。このと
き電源ランプ１３４が点燈する。プリント基板４
６がセツトされているのでプリント基板検出スイ
ツチ５８は既に閉じている。ここで、作業者が端
子挿入穴４８にからげ端子５０を挿入すると下端
のリード部８８が捻りシヤフト８２の十字溝８６
に入り、略1/2深さのところでノツクシヤフト１
０４を押下し始める。そして、からげ端子５０を
略挿入が完了する所定の位置（からげ端子５０の
首１３６がプリント基板４６の厚みに一致する）
まで押込むと端子挿入検出スイツチ１０６が閉じ
る。

端子挿入検出スイツチ１０６が閉じると、第１
リレーコイル１２８が通電されて励磁状態となり
第１リレースイツチ１２６が閉成され保持され
る。第１リレースイツチ１２６の閉成で第１捻り
機構ユニツト側の切換電磁弁がオン動作し、エア
ホース１００を通して圧縮空気がエアシリンダ９
６に送られる。また、端子挿入検出スイツチ１０
６が閉じると第１捻り完了確認ランプ１２２が点
燈する。

エアシリンダ９６は、圧縮空気に付勢されて復
帰バネの復帰力に抗して可動ロツド９８を前進さ
せ、ラツクギア９４を第７図の右方向に移動す
る。このラツクギア９４の移動で部分ギア９０が
回転し、捻りシヤフト８２が時計方向に回転し、
十字溝８６に挾まれたリード部８８を捻る。

この捻り動作はラツクギア９４の先端が捻り角
度調整ねじ１０２に当接するまで行われ、この間
にリード部８８はからげ端子５０の端子本体１３
８に対し所定角度捻られる。これにより、プリン
ト基板４６にからげ端子５０が固定される。この
ようにして、からげ端子５０のリード部８８が十
字溝８６に所定の深さまで入つたとき初めて第１
捻り機構ユニツト６０が捻り動作を行うので、常
に一定の捻り状態を再現できる。

捻り動作終了後も、切換電磁弁がオン状態のま
まなのでエアシリンダ９６によつてラツクギア９
４は前進方向に付勢され続け、捻りシヤフト８２
は捻り回転した位置を保持する。また、第１捻り
完了確認ランプ１２２も点燈し続ける。

他にもからげ端子５０の取付箇所がある場合に
は、同様にしてからげ端子５０を端子挿入穴４８
に挿入し第２捻り機構ユニツト６２でリード部８
８を捻る。このとき第２捻り完了確認ランプ１２
４が点燈する。

プリント基板４６に対するからげ端子５０の挿
入作業が終了したら基板支持機構１４からプリン
ト基板４６を取外す。この際、第８図に示すよう
にプリント基板４６を手前側から持上げると外し
易い。

この取外し作業の最初にリード部８８が捻りシ
ヤフト８２から抜ける途中で端子挿入検出スイツ
チ１０６が開くが、第１リレースイツチ１２６が
閉成状態に保持されているので、リード部８８が
捻りシヤフト８２から完全に抜けるまで捻りシヤ
フト８２が逆回転することはない。

リード部８８が捻りシヤフト８２から完全に抜
けるまでプリント基板４６が基板支持機構１４か
ら外れたところでプリント基板検出スイツチ５８
が開き、第１リレーコイル１２８の通電が停止さ
れて第１リレースイツチ１２６が開く。第１リレ
ースイツチ１２６が開くと切替電磁弁がオフとな
り、エアホース１００が大気に開放されてエアシ
リンダ９６が復帰動作を行う。

エアシリンダ９６の復帰で可動ロツド９８が縮
退し、ラツクギア９４が第７図の左方へ移動し部
分ギア９０を反時計方向に回転する。

このため、捻り回転位置に保持していた捻りシ
ヤフト８２が元の位置に戻る。また、プリント基
板検出スイツチ５８が開いたとき第１捻り完了確
認ランプ１２２が消燈する。

からげ端子５０が複数有るときは第２捻り機構
ユニツト６２側も同様の動作を行い、からげ端子
５０が捻りシヤフト１１２から完全に抜けたあと
捻りシヤフト１１２が元位置復帰し、また、第２
捻り完了確認ランプ１２４が消灯する。

このようにしてからげ端子５０の取付を完了し
たプリント基板４６を外すと第１捻り機構ユニツ
ト６０、第２捻り機構ユニツト６２が元状態に復
帰する。従つて、次のプリント基板４６を基板支
持機構１４に載せ同様の手順及び動作でからげ端
子５０の取付を行うことができる。

尚、上記実施例では、基板のセツト及びからげ
端子の挿入を検出スイツチで検出し捻り機構ユニ
ツトの動作制御を行うようにしたが、作業者によ
るフツトスイツチ操作でなすようにしてもよい。

［考案の効果］ 以上説明した如く本考案に係る基板用端子取付
装置では、基板支持機構にセツトされた基板の端
子挿入穴に端子が挿入されると、取付装置本体の
ヘツドがリード部を挾むようにしながら捻り、端
子の取付を行うので、作業者に要求される作業の
手間が減少し迅速な端子取付作業が可能となる。

また、取付装置本体が常に一定した所定角度の
捻り動作を行うので、端子の材質が比較的柔らか
い場合でも、捻り角度を強度範囲内に確実に保持
することができ、折損やクラツクの発生を防止し
て歩留りの向上、信頼性の向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る基板用端子取付装置の全
体斜視図、第２図乃至第６図は第１図中の基板支
持機構の作用説明図、第７図は捻り機構ユニツト
を示す一部破断した斜視図、第８図は第７図の制
御回路図、第９図は第１図の使用状態を示す斜視
図、第１０図は捻り機構ユニツトと基板の位置関
係を示す説明図である。 １１……基板用端子取付装置、１２……シヤシ
ー本体、１４……基板支持機構、４６……プリン
ト基板、４８……端子挿入穴、５０……からげ端
子、６０……第１捻り機構ユニツト、６２……第
２捻り機構ユニツト、８２……捻りシヤフト、８
８……リード部、９０……部分ギア、９４……ラ
ツクギア、９６……エアシリンダ、１１２……捻
りシヤフト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ベースと、このベースに装備されて、端子挿入
   穴が形成された基板をベース上方に支持する基板
   支持機構と、ベース上で基板の端子挿入穴に対応
   する位置に設置される取付装置本体とを備え、こ
   の取付装置本体は、基板支持機構に支持された基
   板の下面に近接して設けられ基板に挿入された端
   子のリード部を挾むヘツドと、このヘツドに所定
   角度の捻り動作を行わしめるための捻り動作機構
   及びこの捻り動作機構に結合されて基板支持機構
   に支持された基板に端子が挿入されたとき捻り動
   作機構を駆動する駆動装置とを有することを特徴
   とする基板用端子取付装置。