JPH02242713A - 配合原料の包装移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本廓発明は、所定配合比で配合される配合原料の包装移
送装置に関するものである。

（従来の技術） 一般に食品、化学あるいは樹脂業界においては、薬品、
添加剤等の配合原料を所定比率で配合して所望の性状を
有する各種製品を製造するようにしており、この場合、
これら各配合原料相互間の配合比率は製品の品質管理上
重要である。

ところで、このような配合原料を所定量づつ計量してこ
れを配合する場合における作業方法としては、通常次の
ような方法がとられている。即ち、各種配合原料の配合
に際し、先ず容器に所定の配合原料を所定量だけ計量し
て投入し、これを次行程に移送して容器内の配合原料を
所定の配合作業位置に移し取ったのち、この容器を回収
してその内部に付着残留したものを除去し、再びこの容
器を次の配合原料の計量投入及び移送に使用するように
している。

（発明が解決しようとする課題） ところが、このような作業方法を採用した場合、配合原
料が粉粒状である場合には、容器からその内部に収納さ
れた配合原料を排出する時に粉塵が発生しこれが周囲に
飛散することにより、飛散分だけその配合原料の配合潰
が減少し他の配合原料との配合比が変化し製品の品質低
下を！召き、また飛散した配合原料により周囲に環境汚
染が発生するおそれがある等の問題がある。

また、配合原料が粉粒状体あるいは液体のいずれであっ
ても、容器の内部に付着残留したものを完全に次行程に
移すことか困難であるところから、各配合原料相互間に
おける配合比が実質上変化し、製品の品質低下を招くと
いう問題がある。

さらに、容器は先に投入された配合原料と後から投入さ
れる配合原料との相互汚染を防止するという観点から、
上述したように先の配合原料の排出が終わった時点で該
容器を清掃し、清浄な容器を次の配合原料の移送に使用
するようにしているが、この容器の清掃には多大の時間
及び労力並びに設備を必要とするところから、製品コス
トの上昇を招くという問題もあった。

そこで、本願発明は、容器内に計量投入され次行程に移
送される配合原料をフィルム材で包装することにより、
該容器から配合原料を排出する場合における該配合原料
の飛散及び容器への配合原料の付着残留を防止して配合
比を維持しもって製品の品質維持を図るとともに、容器
の清掃を不要とし製品コストの低減を回り得るようにし
た配合原料の包装移送装置を提供することを目的として
為されたものである。

（課題を解決するための手段） 本願発明では、このような課題を解決するための手段と
して、 （り請求項１記載の発明では、所定比率で配合される薬
品、添加剤等の配合原料が投入される容器と、該容器を
所定の作業位置に移送するための移送手段と、上記配合
原料の性状及び配合比維持上支障のない材質で構成され
たフィルム材の原反を収納保持するフィルム材収納手段
と、該フィルム材収納手段から上記フィルム材を平面状
態で引き出しこれを所定長さに分断するフィルム材引出
分断手段と、所定長さに分断された上記分断フィルム材
をその周縁部を上記容器の外側に残留させた状態でその
略中央部を上記容器内に該容器内面に沿って凹状に挿入
するフィルム材挿入手段と、上記フィルム材の凹入部内
に上記配合原料を投入した状態において該フィルム材の
上記周縁部を絞って固結しこれを包装体とする絞り固結
手段と、該包装体を上記容器内から取出す包装体取出手
段とを備えたことを特徴とし、 （２）請求項２記戦の発明では、請求項１記載の発明に
おいて、フィルム材挿入手段によるフィルム材の容器へ
の挿入作業と絞り固結手段によるフィルム材周縁部の校
り固結作業とを同一位置において行うようにしたことを
特徴とし、 （３）請求項３記戦の発明では、請求項１記載の発明に
おいて、フィルム材挿入手段と絞り固結手段とを上下方
向に分離して設置し、該フィルム材挿入手段によるフィ
ルム材の挿入作業と絞り固結手段によるフィルム材周縁
部の絞り固結作業とを別位置において行うようにしたこ
とを特徴としている。

（作　用） 本玩各発明ではこのような構成とすることにより、 （１）請求項り記載の発明では、 ■フィルム材収納手段から平面状に引き出された所定寸
法に分断されたフィルム材は、フィルム材挿入手段によ
り容器内に凹状に挿入される、■フィルム材が凹状挿入
された容器内に所定量に計量された配合原料が投入され
る、 ■配合原料の投入後、上記フィルム材はその略中央部に
上記配合原料を包み込んだ状態でその周縁部が校り固結
手段によって固結され、該容器とは別体とされた包装体
を構成する、 ■この包装体は包装体取出手段により容器から取り出さ
れ、移送手段によって次の行程に移送される、 等の一連の包装移送作用が得られ、 （２）請求項２記載の発明では、上記（１）の作用に加
えて、フィルム材の容器への挿入作業と配合原料投入後
における該フィルム材の絞り固結作業とが同じ位置にお
いて行なわれるという作用が得られ、 （３）請求項３記載の発明では、上記（１）の作用に加
えて、フィルム材の容器への挿入作業と配合原料投入後
における該フィルム材の絞り固結作業とが上下に離間し
た別位置において別々に行なわれるという作用が得られ
ることになる。

（発明の効果） 従って、本願各発明の配合原料の包装移送装置によれば
、 ■容器内に計量投入される配合原料はフィルム材より包
装され、包装体として該容器から取り出されるため、例
えば従来のように容器内に直接配合原料を投入しこれを
次行程において該容器を傾けて取り出す場合のように粉
塵の発生・飛散がなく、また容器内に投入された配合原
料を該容器側にその一部を付着残留させることなく全量
を確実に取り出すことができ、これらの結果、配合原料
相互間における配合比が当初設定速りに維持され、製品
の品質維持が図れる、 ■容器から配合原料を取り出す場合、該配合原料がフィ
ルム材に包まれた状態で取り出され容器側への付着残留
が皆無であるところから該容器の清掃が不要であり、例
えば従来のように容器に付着残留した配合原料と次に計
量移送される配合原料との汚染防止上容器の清掃が不可
欠である場合に比べて、製品コストの低減化が図れる、
等の効果が得られるものである。

さらに、本願発明の請求項２記載の発明によれば、上記
の基本的効果に加えて、フィルム材の容器への挿入作業
と配合原料投入後における該フィルム材の絞り固結作業
とを同一位置において行えるところから、装置のコンパ
クト化が促進されるという効果が得られ、 また、本願発明の請求項３記載の発明によれば、上記の
基本的効果に加えて、フィルム材の容器への挿入作業と
配合原料投入後における該フィルム材の校り固結作業と
を上下方向に離間した二位置において別々に行えるとこ
ろから、工場敷地における装置の設置スペースの拡大を
招くことな（、上記フィルム材の挿入作業と絞り固結作
業とを相互に待ち時間をとることなく同時に並行して行
ってその作業能率の大幅なアップを図ることができると
いう効果が得られることとなる。

（実施例） 以下、第１図ないし第１０図を参照して本願発明の好適
な実施例を説明する。

Ｉ：第１実施例 ｉ）装置の構成 第１図には本願発明の第１実施例に係る配合原料の包装
移送装置Ｚｌの全体構成が概示されている。この包装移
送装置Ｚｌは、有底筒状の容器ｉ内に計量投入される粉
粒状あるいは液状の配合原料を該容器ｌ内においてフィ
ルム材２によって包装して包装体とし、この包装体を容
器１から取り出して次行程に移送するものであり、後に
詳述するように、移送手段Ｐとフィルム材収納手段Ｑと
フィルム材引出分断手段Ｒとフィルム材挿入手段Ｓと校
り固結手段Ｔと包装体取出手段Ｖとを備えている。以下
、これら各手段の構成並びにその作用を分娩する。

移送手段Ｐ 移送手段Ｐは、容器１を配合原料の充填位置（第１図に
おいて鎖線図示する符号ｌ′の位置）とフイルム材２の
挿入位Ｋ（第１図に実線図示する位置）と包装体の取出
位置（第１図において鎖線図示する符号１″の位置）の
間で移送するためのものであって、その送り方向にスラ
イド可能（第６図及び第９図参照）とされた第１コンベ
ア３と該第１コンベア３に重合して固定配置された第２
コンベア４とを有している。そして、この２つのコンベ
ア３．４が可逆運転されることにより上記容器ｌの所定
位置への移送が可能ならしめられている。

フィルム材収納手段Ｑ フィルム材収納手段Ｑは、所定幅を有するフィルム材２
（尚、このフィルム材２は、これによって包装される配
合原料の性状維持上何ら支障がなく、またこのフィルム
材２がそのまま配合原料と一緒に他の配合原料と配合さ
れた場合においてもそれら各配合原料相互間の配合比に
何ら支障のないような材質で構成されたフィルムあるい
はシートからなる）の原反５を平面状に引き出し可能に
収納支持するためのものであり、左右一対のロール７１
．７２を有している。また、このフィルム材収納手段Ｑ
の上方位置には、前後一対の引出しロール７３．７４が
配置されており、上記原反５から取出されるフィルム材
２は、この第１引出ロール７３と第２引出ロール７４を
介して後述するフィルム材吸着引出装置６により水平方
向に引き出される。尚、この第２引出ロール７４の直上
方には後述するフィルム材分断装置７が配置されており
、上記フィルム材吸着引出装置６により引き出されたフ
ィルム材２をこのフィルム材分断装置７で分断した時、
この第２引出ロール７４と第１引出ロール７３の間には
上記フィルム材２の先端部２ａが両者に跨った状態で残
ることになる。

フィルム材引出分断手段Ｒ フィルム材引出分断手段Ｒは、上記原反５からフィルム
材２を、後述する絞り固結手段′ｒにセットされた容器
ｌ（即ち、フィルム材２の挿入位置にセットされた容器
りの上方位置に平面状に弓き出して所定長さで分断し、
この分断されたフィルム材（以下、この分断されたフィ
ルム材を説明の便宜上、分断フィルム材２Ａという）を
その略中央部を上記容器１の口端部１ａ上に位置せしめ
た状態で落下させるためのものであって、後述するフィ
ルム吸着引出装置６とフィルム分断装置７とを有してい
る。

上記フィルム材吸着引出装置６は、フィルム材幅方向に
横架されその両側端部に設けたガイド部材８に沿ってフ
ィルム材長手方向に摺動可能とされたベース部材９に、
負圧吸引力を利用した吸着具１０．１０・・をフィルム
材幅方向に所定ピッチで複数個配置して構成されている
。尚、このベース部材９はモータ１１によって可逆的に
走行せしめられるチェーン１２により移動される。

そして、このフィルム材吸着引出装置６は、第６図に示
すように上記二つの引出しロール７３゜７４の中間位置
にその吸着具１０が対応する初期位置と、同図に鎖線図
示又は第１図に実線図示するように、その吸着具ＩＯが
容器ｌを挟んで上記引出しロール７３．７４に対向する
位置に対応する引出し完了位置との間で移動し、その初
期位置において上記フィルム材２の先端部２ａを吸着し
たのち、これをその引出し完了位置まで平面状に且つ略
水平に引き寄せるようになっている。

上記フィルム材分断装置７は、その先端にカッター１５
を取付けたアーム部材１６を備えている。

そして、このアーム部材ｉ６は、フィルム材幅方向に横
架されたガイド部材１７にスライド可能に支持されてお
り、モータ１８によって可逆的に走行せしめられるチェ
ーンＩ９によりフィルム材幅方向に往復動され、上記フ
ィルム材２を上記第２引出ロール７４上において幅方向
に分断する如く作用する。

フィルム材挿入手段Ｓ 上記フィルム材挿入手段Ｓは、第６図において鎖線図示
する如く上記フィルム材引出分断手段Ｈにより平面状に
引き出されて分断され容器１の口端部ｌａ上に該口端部
１ａを覆うように落下した分断フィルム材２Ａを、第７
図に示すようにその周縁部を該口端部１ａから外に垂れ
下げて残した状態でその略中央部を該容ｉｌｌ内に凹状
に挿入するためのらのであって、第１図及び第６図、第
７図にそれぞれ示すように、棒状部材により略円筒篭状
に成形された挿入部材２０を有している。そして、この
挿入部材２０の外径寸法は上記容器１の内径寸法より若
干小径に設定され、またその高さ寸法は上記容器ｌの高
さ寸法より所定寸法だけ大きな寸法に設定されている。

また、この挿入部材２０の底壁部分の中央部には、上記
容器ｌの深さ寸法より長い軸長を有するセンターシャフ
ト２１か、該挿入部Ｉｔ２０の軸心部を通り且つその先
端部を該容器１の口端部１ａより上方に突出させた状態
で設けられている。さらに、このセンターシャフト２目
は、そ・の上端部に横設固定した支持杆２２を介して吊
下げチェーン２３．２３に吊下支持されている。また、
この吊下げチェーン２３は、シリンダ２４（第１図参照
）の伸縮動によって移動せしめられ、上記センターシャ
フト２１を昇降動させるようになっている。

一方、上記センターシャフト２１には、該センターシャ
フト２１に沿って上下動可能とされたボス２５が嵌挿さ
れ、さらにこのボス２５の上端部には、円板状の押え板
２７が、上記挿入部材２０の各縦部材２６．２６・・を
その厚さ方向に貫通させた状態で取付けられており、該
押え板２７は上記ボス２５と一体的に上記挿入部材２０
に対して上下方向に相対変位可能とされている。尚、こ
の押え板２７の外径寸法は、上記容器ｌの口端部１ａの
外径寸法より可成り大径に設定されている。

このフィルム材挿入手段Ｓは次のように作用する。即ち
、先ず第６図に示すように容器１の目端部Ｉａ上に分断
フィルム材２Ａをかぶせた状態において、上記挿入部材
２０を降下させてこれを該分断フィルム材２Ａの上から
容器内に挿入させ順次該分断フィルム材２Ａを容器ｌ内
に内張り状に引き入れる。

この挿入部材２０の挿入時−においては、上記押え板２
７が分断フィルム材２Ａを挟んだ状態で容器１の口端部
ｌａ上に当接し容器１内に引き入れられる分断フィルム
材２Ａに所定の張力を与える。

従って、容器ｌ内に挿入された分断フィルム材２Ａの略
中央部分は、該容器ｌの内周面に沿ってしかも上下方向
における弛みをほとんど生じることなく該容器ｌの内周
面に内張り状に配置されることになる。

分断フィルム１２Ａの挿入完了後は、この挿入部材２０
を上昇させて容器ｌから離脱させる。この分断フィルム
材２Ａの容器！内への挿入状態においては、該分断フィ
ルム材２Ａの周縁部２Ａｂは容器１の口端部１ａからそ
の外周面側に垂れ下がった状態となっている。

絞り固結手段Ｔ 上記絞り固結手段Ｔは、第７図に示すように、上記フィ
ルム材挿入手段Ｓにより容器ｌ内に内張り状態で挿入さ
れた分断フィルム材２Ａの略中央部２Ａａで構成される
凹部内に配合原料Ｘを所定量投入した状態において該容
器１の外側に垂れ下がった該分断フィルム材２Ａの周縁
部２Ａｂを、第９図に示すようにその凹部内に配合原料
Ｘを包み込んだ状態で絞ってテーピングにより固結し包
装体Ｙを得るためのらのであって、第１図ないし第４図
及び第６図ないし第ｔＯ図にそれぞれ示すように、立設
配置されたシリンダ３３の上端部に容器受台３４を取付
けてなる容器支持装置２８と、該シリンダ３３の両側に
それぞれ立設配置した左右一対のシリンダ３５．３５に
より昇降自在に支持された基台３６に設けられた後述す
るフィルム材たくし上げ装置２９とフィルム材絞り装置
３０とフィルム材掴み装置３Ｎとテーピング装置３２と
を有している。尚、上記容器支持装置２８は、後述する
ように分断フィルム材２Ａの周縁部２Ａｂに対するテー
ピング作業完了後においてのみ縮小しその容器受台３４
を上記第１コンベア３より下方位置まで降下させるが、
それ以外の場合においては常に上昇位置にあって容器受
台３４を上記第１コンベア３とほぼ同一の高さ位置に保
持するようになっている。

ａ：フィルム材たくし上げ装置２９ フイルム材たくし上げ装置２９は、第２図の上部に鎖線
図示あるいは第８図に図示するように容器１内に配合原
料Ｘを投入した状態において該容′ａｔの外側に垂れ下
がった分断フィルム材２Ａの、周縁部２Ａｂを上方にた
くし上げるためのものであって、第２図に示すように、
ドーナツ状の円板で構成されるたくし上げ板３７の内周
部にエアーブロー管３８をその全周に亘って取付けてな
り、上記基台３６の上面側に支持柱３９．３９・・を介
して離間固定されている。そして、このエアーブロー管
３８には、その径方向内側の斜上方に指向する噴口４０
が多数形成されている。このエアーブロー管３８の内径
寸法は、上記基台３６に形成した容器挿通用の開口４１
よりやや大径とされている。

従って、第２図の上部に鎖線図示あるいは第８図に示す
ように容器１の口端部１ａから外側に分断フィルム材２
Ａの周縁部２Ａｂが垂れ下がり、しかも上記基台３６が
降下位置にある状態から、上記エアーブロー管３８の各
噴口４０，４０・・から加圧エアーを吹かしながら該基
台３６とともにフィルムたくし材上げ装置２９を上昇さ
せると、容器１の外側に垂れ下がった分断フィルム材２
Ａの周縁部２Ａｂは該容器ｌの外周面から浮上離間され
るとともに該エアーブロー管３８の外側にあるたくし上
げ板３７により上方にたくし上げられ、結果的に第９図
に示すように該周縁部２Ａｂは容ｉｔの口端部１ａから
上方に略筒状に吹き上げ状態でたくし上げ且つ保持され
る。尚、第２図の上部に鎖線図示した容器！は、絞り固
結手段Ｔが降下位置にある場合（具体的には第８図の状
＠）における絞り固結手段Ｔと容器ｌとの相対位置関係
を示したものであり、また同図の下部に鎖線図示したも
のは絞り固結手段Ｔが上昇位置にある場合（具体的には
第９図及び第１０図に示す状＠）の両者の相対位置関係
を示したものである。

ｂ：フイルム材絞り装置３０ フィルム材絞り装置３０は、上記フィルム材たくし上げ
装置２９によって容器１の上方にたくし上げられた分断
フィルム材２Ａの周縁部２Ａｂを細く絞ってテーピング
可能とするためのものであり、第２図及び第３図に示す
ように、上記基台３６の上面上に該基台３６側に円周上
等間隔に立設した四本の基台側支柱４２．４２・・によ
って回転自在に支持された状態で取付けられた回転リン
グ４３を有している。また、この回転リング４３の裏面
側、即ち基台３６に対向する面には円周上の等間隔位置
に四本のリング側支柱４４．４４・・が立設固定されて
いる。そして、この回転リング４３は、基台３６側に設
けたシリンダ４５によって所定角度αだけ回動せしめら
れるが、その場合、シリンダ４５が縮小状態にある時に
は各基台側支柱４２．４２・・と各リング側支柱４４．
４４・・とがそれぞれ周方向に微小間隔Ｓをもって近接
するように回転リング４３の基台３６に対する周方向相
対取付位置が設定されている。尚、以下においては説明
の便宜上、第３図に実線図示するようにシリンダ４５が
縮小状態にある場合における回転リング４３の回動位置
を第Ｅ回動位置といい、該シリンダ４５が鎖線図示する
ように伸長状態にある場合における回転リング４３の回
動位置を第２回動位置という。

さらに、これら各基台側支柱４２．４２・・と各リング
側支柱４４．４４・・との間には、回転リング４３の第
１回動位置において中心を挟んで径方向に対向する基台
側支柱４２とリング側支柱４４の間にそれぞれ一本づつ
、合計四本の後述する絞りワイヤ４６Ａ〜４６Ｄが直線
状に張設されており、この状態においては回転リング４
３の中心部にこれら四本の絞りワイヤ４６Ａ〜４６Ｄで
囲繞された矩形の狭小間隙４７が形成される。また、こ
れら各絞りワイヤ４６Ａ〜４ｆ３Ｄは、第２図に示すよ
うに各支柱への支持部にコイルバネ部を有しており、こ
れらコイルバネ部の弾性復元力により該各絞りワイヤ４
６Ａ〜４６Ｄは径方向外側に湾曲状に撓曲変形する如く
付勢されている。従って、第３図に鎖線図示する如くこ
れら各絞りワイヤ４６Ａ′〜４６Ｄ′は、回転リング４
３が第１回動位置から第２回動位置に切換えられそれぞ
れ対応する基台側支柱４２とリング側支柱４４との間の
直線距離が減少した場合には径方向外側に撓曲変形し、
それぞれ上記基台３６の開口４１よりも径方向外側に位
置せしめられることになる。

従って、回転リング４３を第２回動位置に設定した状態
でこの回転リング４３の内側にたくし上げ状態にある上
記分断フィルム材２人の周縁部２Ａｂを位置せしめ、次
にこの回転リング４３を第２回動位置から第１回動位置
に移動させると、上記各校りワイヤ４６Ａ〜４６Ｄによ
り該周縁部２Ａｂは次第に回転リング４３の中心側にそ
の周囲から引き寄せられ、最終的に上記狭小間隙４７内
に絞り状態で保持される。

Ｃ：フイルム材掴み装置３１ 上記フィルム材掴み装置３１は、上記フィルム材絞り装
置３０によって絞られた分断フィルム材周縁部２Ａｂを
、その絞り部分よりさらに下方側で上下方向に適宜離間
した二位置おいて掴み、後工程のテーピング作業を容易
ならしめるためのものであって、第２図に示すように左
右一対の後述する第１把持具５０と第２把持具５１とか
らなり上記絞り部に近い側に設けられる上側掴み機構４
８と、同じく左右一対の第１把持具５２と第２把持具５
３とからなり上記上側掴み機構４８より下方側に配置さ
れる下側掴み機構４９とを備えている。以下、この上側
掴み機構４８及び下側掴み機構４９の構成並びに作用を
該上側掴み機構４８を例にとり第４図を参照して詳述す
る。

上側掴み機＄４４８は、第４図に示すように、上記基台
３６の開口４１を径方向に挟んでその両側に対向配置さ
れる第１把持具５０と第２把持具５１とを有している。

そして、この第１把持具５０と第２把持具５１は、それ
ぞれ略く字状に折曲形成されており、それぞれその中央
部に略半円状の受部５４，５５を、またこの受部５４，
５４の両側に拡開状態で延出する左右一対のガイド部５
６゜５６、同ガイド部５７．５７を有している。また、
この第１把持具５０と第２把持具５１は、それぞれその
拡開端を前方に向けた状態でそれぞれ上記基台３６側に
固定配置されたシリンダ５８．５９の先端に取付けられ
、該各シリンダ５８．５９の伸縮動に伴って進退変位し
得るようになっている。

尚、この第１把持具５０と第２把持具５１は第２図に示
すように上下方向にオフセットされ、相互Ｉこ交差可能
とされている。

そして、この第１把持具５０と第２把持具５Ｉは、それ
ぞれ後退位置にあるとさには同図に実線図示するように
上記開口４１の内周面より径方向外側に位置し、前進位
置にあるとさには同図に鎖線図示するように該開口４１
の略中央部において相互に交差して各受部５４．５５に
よって上記フィルム材絞り装置３０における狭小間隙４
７よりさらに狭い狭小間隙６０を形成する如くその進退
方向位置が相対的に設定されている。

従って、上記各上側掴み機構４８の第１把持具５０と第
２把持具５１及び下側掴み機構４９の第１把持具５２と
第２把持具５３をそれぞれ後退位置に位置決めした状態
から前進位置まで移動させることにより、上記分断フィ
ルム材周縁部２Ａｂは上記フィルム材絞り装置３０によ
って絞られた部分より下側において上下二位置で強く掴
まれる。

このため、これら上下二つの掴み部の中間部分には上下
方向に適度の張力がかけられ、テーピング時における水
平方向への変位力に対抗できるようになる。

ｄ：テーピング装置３２ 上記テーピング装置３２は、上記分断フィルム材周縁部
２Ａｂのうち上記フィルム材掴み装置３１による上下二
つの掴み部の中間部分をテーピングによって固結するた
めのものであって、第２図に示すように上記上側掴み機
構４８と下側掴み機構４９との間にテーピング部材６１
（後述する）を横方向に進退自在に取付けて構成されて
いる。

上記テーピング部材６１は、第５図に示すように従来公
知の機構を備えたものであって、その中央部にガイド１
ｌ１６２を有するとともにその内部に輪状に巻回された
シールテープ（図示省略）を内装して構成され、被テー
ピング部位をこのガイド溝６２内にその先端開口部６２
ａ側から進入させて該ガイド溝６２の後端部に設けた巻
付は具６３を押し広いてその後方側の開口部６４内まで
通すことにより該被テーピング部位をテーピング固結す
ることができるようになっている。そして、このテーピ
ング部材６１は、上記基台３６側に設けた左右一対のガ
イドシリンダ６５．６５によって、第５図に実線図示す
る如く上記基台３６の開口４１より径方向外側に位置す
る後退位置と同図に鎖線図示する如く上記開口部６４が
路上記聞口４１の中心に略合致する前進位置の三位置間
で移動可能とされている。尚、上記分断フィルム材２Ａ
は、このテーピング装置３２によってその周縁部２Ａｂ
がテーピング固結されることによりその内部に上記配合
原料Ｘを包み込んだ包装体Ｙ（第２図及び第１０図参照
）とされる。

包装体取出手段■ 包装体取出手段Ｖは、容器ｉ内に収納状態で形成された
上記包装体Ｙを該容量ｌから取り出すためのものであっ
て、第１図に示すように、上下方向に立設配置されたシ
リンダ６６の下端部に、シリンダ（図示省略）によって
開閉駆動される把持爪６７を取付けて構成されている。

そして、包装体Ｙの容器ｌからの取出し時には、把持爪
６７を下げて該把持爪６７により該包装体Ｙのテーピン
グ部の近傍位置を把んでこれを容器ｌ内から上方へ引き
出すものである。

ｉ）作動 次に、この包装移送装置Ｚ、の作動を作業手順に従って
説明すると、先ず第６図に示すように移送手段Ｐにより
空の容器ｌを容器支持装置２８側に移送し、これを該容
器支持装置２８の容器受台３４上に載置する。尚、この
状態下においては第６図に示すように、フィルム材引出
分断手段Ｒのフィルム材吸着引出装置６は初期位置に設
定され、フィルム材挿入手段Ｓは上昇位置に設定され、
また絞り固結手段Ｔは下降位置に設定されている。

この状態で、先ずフィルム材引出分断手段Ｒか作動し、
フィルム材２を第６図に鎖線図示する如く平面状に引き
出して所定長さに分断する。このフィルム材引出分断手
段Ｒにより分断された分断フィルム材２Ａは、容器ｌの
口端部ｌａ上に落下し該口端部ｌａ上に被せられる。

次に、第７図に示すようにフィルム材挿入手段Ｓが作動
し、その挿入部材２０がその上昇位置から下降位置まで
降下し、容器Ｉ内に上記分断フィルム材２Ａの略中央部
２Ａａを内張り状態に挿入する。この分断フィルム材２
Ａの挿入後、この挿入部材２０は再び上昇位置まで上昇
し、容器ｌ内には分断フィルム材２Ａのみが内張り状態
で残ることになる。

この分断フィルム材２Ａが挿入された容器１は移送手段
Ｐによって配合原料Ｘの計量投入位置まで移送され、そ
こで所定量の配合原料Ｘが投入された後、第８図に示す
ように再び移送手段Ｐによって容器支持装置２８側に移
送され、該容器支持装置２８の容器受台３４上に載置さ
れる。

次に、第９図に示すようにフィルム材たくし上げ装置２
９を作動させながらシリンダ３５．３５を伸長させ該フ
ィルム材たくし上げ装置２９を基台３６とともにその下
降位置から上昇位置まで移動させ、容器ｌの口端部１ａ
から外側に垂れ下っていた分断フィルム材２Ａの周縁部
２Ａｂを該口端部１ａの上方へた（し上げ且つこれを保
持する。

次に、第１Ｏ図に示すように、先ずフィルム材絞り装置
３０か作動して上記分断フィルム付周縁部２Ａｂの上部
を絞った後、フィルム材掴み装置３１が作動して該絞り
部分より下側位置を上下二位置で掴みこれらの中間部分
に適度の張力を与える。この状態で、テーピング装置３
２が作動し、該上下二つの掴み部分の中間位置にテーピ
ングをしてこれを固結する。これで容器１内に包装体Ｙ
が形成される。

包装体Ｙの形成後は、フィルム材絞り装置３０及びフィ
ルム材掴み装置３１をそれぞれ解除したのち、シリンダ
３３を縮小させて該包装体Ｙのテーピング部分を上記テ
ーピング装置３２から下方に離脱させる。この包装体Ｙ
の離脱後、テーピング装置３２を後退位置まで後退させ
、さらにシリンダ３５を縮小させて基台３６を下降位置
まで降下させる。

この状態で、再び包装体Ｙが収容された容器ｌを容器支
持装置２８から移送手段Ｐ側に取り出し、該包装体Ｙを
包装体取出手段■によって容器ｌから引き出す。この容
器ｌから引き出された包装体Ｙは次工程に移送され、ま
た空となった容器【は次回の包装移送作業に備えて再び
容器支持装置２ｓ側に移送される。

■；第２実施例 第１１図には本発明の第２実施例にかかる配合原料の包
装移送装置Ｚ、が示されている。この包装移送装置Ｚ、
は、上記第１実施例のものが装置のコンパクト化という
観点からフィルム材２の容器ｌへの挿入作業及び配合原
料の投入後における該フィルム材２の絞り固結作業を同
位置において行うようにしていたのに対して、工場敷地
における装置の占有スペースを拡大することなく作業能
率の向上を図るという観点から、これら二つの作業を上
下方向に離間した二位置においてそれぞれ並行して行え
るようにしたものである。従って、この包装移送装置Ｚ
ｔは、その主要構成部分の構造及びそれらの作用効果に
ついては上記第１実施例のものとほぼ同様であるが、こ
れらの配置構造に大きな特徴をもっている。以下、この
包装移送装置Ｚ、を、その配置構成を中心に説明する。

ｉ）構成 包装移送装置Ｚ、は、第１１図及び第１２図に示すよう
に、装置内部を一階フロアＩＦと二階フロア２Ｆとに分
割している。そして、この−階フロアＩＦにはフィルム
材収納手段Ｑと校り固結手段Ｔが配置され、また二階フ
ロア２Ｆにはフィルム材引出分断手段Ｒとフィルム材挿
入手段Ｓと包装体取出手段Ｖがそれぞれ配置されている
。さらに、−階フロアＩＦと二階フロア２Ｆとに跨って
後述する移送手段Ｐが配置されている。

これら各手段のうち、フィルム材収納手段Ｑとフィルム
材引出分断手段Ｒとフィルム材挿入手段Ｓと絞り固結手
段Ｔは上記第１実施例のものと同様構造を有するためこ
こでの説明は省略し、第１実施例と構成の幾分具なる移
送手段Ｐと包装体取出手段Ｖの構成のみ説明することと
する。

移送手段Ｐ 移送手段Ｐは、第１１図及び第１２図に示すように、配
合原料が投入された状態の容器１．を配合原料投入工程
から絞り固結手段Ｔ側に移送するコンベア８１と、該絞
り固結手段Ｔの基台３６上に配置されて上記コンベア８
１上の容器！、を該絞り固結手段Ｔの中心部１こ位置す
る容器支持装置２８上に受渡すとともに絞り固結作業の
終了した容器Ｉｔを該絞り固結手段Ｔから後述の昇降装
置８３側に受渡す受は渡し装置８２と、絞り固結手段Ｔ
側から受渡されたのち後述の包装体取出手段Ｖによりそ
の内部から包装体Ｙが取り出された後の空の容器１．を
二階フロア２Ｆ側に持ち上げる後述の昇降装置８３と、
該昇降装置８３によって二階フロア２Ｆまで持ち上げら
れた空の容器１４をフィルム材挿入手段Ｓまで移送する
コンベア８５とを有している。尚、上記コンベア８１と
昇降装置８３は、上記絞り固結手段Ｔに対してその両側
の等間隔位置に配置されている。

上記受は渡し装置８２は、上記容器ｌの外周面に沿うよ
うな湾曲部を持つとともに枢支ビン８７によって約９０
°の範囲で回動可能とされた左右一対のレバー８６．８
６を、上記コンベア８１と校り固結手段Ｔとの間隔（即
ち、絞り固結手段Ｔと昇降装置８３との間隔）寸法だけ
離間して配置したアーム８８を有している。そして、こ
のアーム８８は、上記絞り固結手段Ｔの基台３６上に配
置されたガイドバー８９によって左右方向に移動可能と
されており、該アーム８８が第１２図に実線図示するよ
うに右側位置にあるとさには上記各レバー８６．８６は
コンベア８１上の容器！、と容器支持装置２８上の容器
ｌ、にその側方からそれぞれ当接し、また同図に鎖線図
示するようにアーム８８が左側位置にあるとさには各レ
バー８６゜８６はそれぞれ容器支持装置２８上にある容
器ｌ、と昇降装置８３上にある容器１３の側面にそれぞ
れ当接し得るようになっている。

昇降装置８３は、容器ｌが載置される載置台９０を、−
階フロアＩＦ’と二階フロア２Ｆとの間に跨って上下方
向に配置したガイドレール９１，９１に沿って昇降自在
として構成されており、その下動位置においては上記絞
り固結手段Ｔと路面−とされ、またそ、の上動位置（図
示省略）においては上記コンベア８５と路面−とされる
。

瓜鵞淋［■ 包装体取出手段■は、上記昇降装置８３及びコンベア８
４の上方位置に配置された支持フレーム９２に対してス
ライド板９３を該コンベア８４の流れ方向に沿う方向に
移動可能に取り付けるとともに、該スライド板９３に、
そのロッド端に把持爪６７を取り付けたシリンダ６６を
上下方向に向けて固定して構成されている。

そして、このシリンダ６６は、第１１図に実線図示する
ように、容器１３内に収容されている包装体Ｙの上部を
把持する位置と、同図に鎖線図示するように該包装体Ｙ
を容器１３から上方に取り出す位置との間で移動可能と
されている。また、上記スライド板９３は、上記シリン
ダ６６を上記昇降装置８３上に位置せしめる位置と、こ
れを上記コンベア８４上に位置せしめる位置の間で移動
可能とされている。

従って、第１１図に実線図示するように、昇降装置８３
上の容器１３内の包装体Ｙの上部を把持爪６７によって
把持した後、シリンダ６６を縮小させて該容器ｌ、から
包装体Ｙを取出し、然る後、スライド板９３をコンベア
８４側に移動させてシリンダ６６を伸長させることによ
って該包装体Ｙを該コンベア８４上に取り出すことがで
きることとなる。

１）作動 続いて、この包装移送装置Ｚ、の作動を簡単に説明する
。

先ず、空の容器１４は、コンベア８５によりフィルム材
挿入手段Ｓの直下位置まで移送される。

そして、この空の容器１４には、上記フィルム材引出分
断手段Ｒによってその上端部に分断フィルム材２人が被
せられ、さらにこの分断フィルム材２Ａはフィルム材挿
入手段Ｓによって容器１４内に内張り状態で挿入される
。

この分断フィルムｖＩ２Ａがセットされた容器ｌ、は、
再びコントロールユニット８５によってフィルム材挿入
手段Ｓの直下位置から取り出され、適宜の移送手段によ
って次工程の配合原料投入袋Ｒ（図示省略）側に運ばれ
、ここでその内部に配合原料が投入される。

一方、配合原料が投入された容器１１は、コンベア８１
によって絞り固結手段Ｔの近傍位置まで移送されてくる
。そして、この容器１１は、受は渡し装置８２によって
、該コンベア８！側から校り固結手段′ｒの中央部に位
置する容器支持装置２８上にセットされる。

次に、絞り固結手段Ｔが作動し、容器支持装置２８上に
セットされた容器！、の上端部から外部に垂れ下がった
分断フィルム材２Ａの周縁部２Ａがたくし上げて絞られ
且つテーピングによって固結され、包装体Ｙとされる。

さらに、この包装体Ｙを収容した容器ｌ、は、再び受は
渡し手段８２によって容器支持装置２８側から昇降装置
８３側に受は渡される。そして、この昇降装置８３上に
載置された容器１３内から包装体Ｙが包装体取出手段Ｖ
によって取り出される。取り出された包装体Ｙは、コン
ベア８４によって次工程に移送される。

一方、包装体Ｙが取り出された後の空の容′ＩＡ１、は
、該昇降装置８３によって再び二階フロア２Ｆ側に運ば
れ、次回のフィルム材の挿入作業に備える。

以上で一連の作業が終了する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願発明の第１実施例に係る配合原料の包装移
送装置の全体システムを示す斜視図、第２図は第１図に
示した絞り固結手段部分の縦断面図、第３図は第２図の
ＩＩＩ−ＩＩＩ要部矢視図、第４図は第２図のＩＶ　−
１’／要部矢視図、第５図は第２図のＶ−Ｖ要部矢視図
、第６図は第１図に示した包装移送装置の作動状態説明
図、第７図ないし第１Ｏ図は第６図の状態変化図、第１
１図は本願発明の第２実施例にかかる配合原料の包装移
送装置の全体システムを示す斜視図、第１２図は第１１
図の■−■要部矢視図である。 １、Ｌ−ｔ、・・容器 ２・・・・・フィルム材 ２人・・・・分断フィルム材 ６・・・・・フィルム材吸着引出装置 ７・・・・・フィルム材分断装置 ２０・・・・挿入部材 ２７　・　・　帝 ２８−　・　・ ２９　・　・　・ ３０　・　・　・ ３　ｌ　−・　・ ３２　・　・　・ ３７　・　・　・ ３８　・　・　・ ４３　・　−・ ４６＾〜４６Ｄ・ ４８　・　・　・ ４９　・　・　・ ５０〜５３拳　・ ６１　惨　・　・ ８１．８４．８５・ ８２　・　・　・ ８３　・　・　・ Ｐ　畢　・　・　Φ Ｑ　・　・　・　・ Ｒ口　・　骨 ・押え板 ・容器支持装置 ・フィルム材たくし上げ装置 ・フィルム材絞り装置 ・フィルム材掴み装置 ・テーピング装置 ・たくし上げ仮 ・エアーブロー管 ・回転リング ・絞りワイヤ ・上側掴み機構 ・下側掴み機構 ・把持具 ・テーピング部材 ・コンベア ・受は渡し装置 ・昇降装置 ・移送手段 ・フィルム材収納手段 ・フィルム材引出分断手段 ・フィルム材挿入手段 ・絞り固結手段 ・包装体取出手段 ・配合原料 ・包装体

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、所定比率で配合される薬品、添加剤等の配合原料が
   投入される容器と、該容器を所定の作業位置に移送する
   ための移送手段と、上記配合原料の性状及び配合比維持
   上支障のない材質で構成されたフィルム材の原反を収納
   保持するフィルム材収納手段と、該フィルム材収納手段
   から上記フィルム材を平面状態で引き出しこれを所定長
   さに分断するフィルム材引出分断手段と、所定長さに分
   断された上記分断フィルム材をその周縁部を上記容器の
   外側に残留させた状態でその略中央部を上記容器内に該
   容器内面に沿って凹状に挿入するフィルム材挿入手段と
   、上記フィルム材の凹入部内に上記配合原料を投入した
   状態において該フィルム材の上記周縁部を絞って固結し
   これを包装体とする絞り固結手段と、該包装体を上記容
   器内から取出す包装体取出手段とを備えたことを特徴と
   する配合原料の包装移送装置。 ２、フィルム材挿入手段によるフィルム材の容器への挿
   入作業と絞り固結手段によるフィルム材周縁部の絞り固
   結作業とを同一位置において行うようにしたことを特徴
   とする請求項１記載の配合原料の包装移送装置。 ３、フィルム材挿入手段と絞り固結手段とを上下方向に
   分離して設置し、該フィルム材挿入手段によるフィルム
   材の挿入作業と絞り固結手段によるフィルム材周縁部の
   絞り固結作業とを別位置において行うようにしたことを
   特徴とする請求項１記載の配合原料の包装移送装置。