JPH08301209A - 管状ネットの束から物品を満たした袋を得る方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 管状ネットの束から、通常あらかじめ全重
量又は量が設定された袋に詰め込むことができる全種類
の食料品や一般にあらゆる物品や品目だけでなく、特殊
な果物や野菜等の物品で満たした袋を得る。 【解決手段】 直立する管１の周囲に一定の量又は束
の管状ネット９を配置し、下端が閉じて上端が開いてい
る袋２５を形成し、物品の積み降し手段から前記袋２５
に所望の物品を積め、前記袋２５の上端を閉じて裁断
し、前記袋２５を管状ネット９の束の残りの部分から分
離する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、直立する管の周囲
に一定の量又は束の管状ネットを配置し、下端が閉じて
上端が開いている袋を形成し、物品の積み降し手段から
前記袋に所望の物品を積め、前記袋の上端を閉じて裁断
し、前記袋を管状ネットの束の残りの部分から分離す
る、管状ネットの束から物品を満たした袋を得る方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】管状ネットから得られる網袋を連続的に
形成して閉じる公知の自動機械装置がAgustin Dauder G
uardiola 氏に付与されたスペイン特許第 475,372号の
対象であり、垂直に配置された２つの入れ子式の管、つ
まり１つの固定内管、１つの摺動外管の組立体から形成
されることを特徴とし、前記組立体上部の周囲に配置し
た管状ネットの一定量を挟持する第３の取外し可能な
管、それら３つの管全体が積み込むべき、特に重量につ
いて正しく計量した、物品を供給するホッパと共に上部
で連動する。

【０００３】摺動管は、調節可能なストロークのシリン
ダにより軸の下方へ作動し、供給される物品の量を収容
して適切な体積に袋を形成するため所望のネット部分を
引っ張り、直ぐに初めの位置に戻る。供給されたネット
部分を挟んで集める手段が提供されている。その手段は
２組の各々２枚の刃から形成され、ネットの片方の側面
で作動し、水平面に沿って移動し、前記ネットを横切
り、摺動管の初めの位置の下端と同一平面に達する。

【０００４】前記２組の刃はそれらの作動位置に重なっ
て横たわっており、上部の組が管内へホッパにより放出
された物品を受け取る袋の底部に対する支持体を構成し
ている。そして上部の組の刃は対向する組の刃の角のあ
る縁と共動する狭い通路と共に供給され、上記で述べた
ネットを挟持すること、頭部の挟持と裁断が上部の組の
刃に接した前記の狭い通路の後ろで行われること、及び
上部の組の刃が入れ子式の管の組立体の仮想軸線上に横
たわっていることを確実なものとしている。頭部は形成
されるべき袋の口を閉じて次の袋の底部を閉じることを
確かなものとし、それから刃がセット限界位置に戻り、
新しいサイクルが始まる。

【０００５】入れ子式の管の組立体は、取外し可能な管
が取り外すべきネットを支えることができるように、回
転または旋回する普通の支持体上に設置される。この回
転する支持体は管状ネットで充填されるもう一つの取外
し可能な管を備えてもよく、それら取外し可能な管の普
通の支持体を回転することによりそれら取外し可能な管
の位置を逆にして、そのもう一つの管が空になったばか
りの管の代わりに設置される。各管はその下端を２つの
リングに合わせられ、ブレーキ手段として使用するため
とネットが不要な時に下方に摺動することを除去するた
め、環状のバネが２つのリングの間に配置されている。

【０００６】前述の機械装置により実行される方法は、
基本的に外側の取外し可能な管の周囲にある管状ネット
の一定量を装填し、手動でネットが前記の取外し可能な
管を越えて閉鎖頭部の下に突出するまでネットを下げ、
ネットの下方開放端を挟んでネットの下方の開口を閉じ
るため閉鎖部を設け、形成された袋の底部を支えるため
２組の刃を重ね、前記３つの管の入れ子式の管の組立体
の上端の上に位置するホッパから袋へ物品を積下ろし、
満載した袋が同じ刃の組の下に来るまで刃の組を移動さ
せ、挟持動作を起動して満載した袋の口を閉じている頭
部を裁断する構成となっており、次の袋の底部を閉じ、
同様にそれ故支持体を限定し、そして満載した袋を管状
ネットの残りの部分から分離し、上記で説明したように
新しいサイクルを始めることを確実にしている。

【０００７】前記の機械装置により実行される方法の欠
点は、物品を機械装置の３つの管の入れ子式の管の組立
体により範囲が定められる所定の高さから、下端が閉じ
た袋の底部へ落とさなければならず、初めの物品がホッ
パで放出されるその物品を受け取る袋の底部の硬い支持
体にぶつかる。そしてそのような入れ子式の管の組立体
の高さは、多量の管状ネットを蓄えたり、管の交換又は
同じ管に別の管状ネットの束を充填する無駄時間を短縮
するには高すぎる。このことは、柔らかい物品、すなわ
ち例えばある種の果物には適さない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、管状
ネットの束から、通常あらかじめ全重量又は量が設定さ
れた袋に詰め込むことができる全種類の食料品や一般に
あらゆる物品や品目だけでなく、特殊な果物や野菜等の
物品で満たした袋を得る方法を提供することにある。

【０００９】管状ネットは通常合成樹脂材料で作製され
るが、植物や紙のような材料も使用できる。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の課題は、本発明に
より、直立する管１の周囲に一定の量又は束の管状ネッ
ト９を配置し、下端が閉じて上端が開いている袋２５を
形成し、物品の積み降し手段から前記袋２５に所望の物
品を積め、前記袋２５の上端を閉じて裁断し、前記袋２
５を管状ネット９の束の残りの部分から分離する、管状
ネットの束から物品を満たした袋を得る方法であって、 ａ）初めに管１の上部開口を通して管１の内側に管状ネ
ット９の上端を挿入し、管状ネット９の開放端が管１の
下に突出するまでその管状ネット９を下げてその開放端
に閉鎖手段を適用し、 ｂ）管状ネット９の閉じた自由下端が管１内の所定の高
さに達するように管状ネット９を持ち上げ、管状ネット
９の上端が開いている袋２５を形成してその袋２５に物
品を積下ろし、 ｃ）満載した袋２５が管１の下に突出するまで、管１の
内側へ管状ネット９を下げ、閉鎖手段を袋２５の上端
に、及び第一手段の僅か上に位置する他の分離手段を当
て、前記２つの閉鎖手段の中間地点で挟んだネットを裁
断し、管状ネット９の残りの部分から得られる満載した
袋２５を分離し、そして ｄ）作業工程ｂ）とｃ）を繰り返して管１内に貯えた管
状ネット９の束がなくなるまで、物品を満載した新しい
袋２５を得、同じ管１の周囲に別の管状ネット９の一束
を装填した管１内で作業工程ａ）が再び始まる、ことに
よって解決されている。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の管状ネットの束から物品
を満たした袋を得る方法の趣旨は、公知の方法の前述し
た不利益を解決し、適した袋で物品を丁寧に扱える；管
は所望の長さにすることができ、それ故初めに多量のネ
ットを装填してもよい；所望の割合で空の管を満載した
管に交換するのに必要な無駄時間が短縮されるので作業
効率がより良くなる；という上記の利益を与える。

【００１２】注目すべきことは、公知の方法の管状ネッ
トを保持する管の長さが物品を落下する高さにより制限
され、特に柔らかい物品に対して又は実際そのような物
品が公知の方法で扱われてはいけない場合に、前記の管
の高さはできるだけ短くしなければならないことであ
る。本発明の方法の実施の趣旨は、上で述べた特徴を簡
単に理解するための下記で説明する前記の方法の実施例
から容易に分かる他の利益に加えて、上記の利益を与え
ている。同時に、機能的な詳しい説明を与え、その説明
の終わりに実施例の範囲を限定すると言うよりは図解す
る意味で前記方法の実用的な実施例を表す数枚の図面が
添付されている。

【００１３】

【実施例】以下、添付図面を参照し好適実施例に基づき
本発明をより詳しく説明する。前記機械装置により実施
される方法をより良く理解するため、前記方法に関連す
る機械装置を先ず初めに説明する。機械装置は管状ネッ
トがより良く摺動するように、また管状ネットをある程
度押さえるように垂直な管１の上端に配置した適切な材
料から成る外側リング１ａ又は軸つば（その縁は故に縁
取りされている）を有する前記垂直な管１から形成され
ている。管１は機械装置の枠組４の一部を形成する円形
の柱から成る垂直支柱３の周りを回転する支持体２の上
に直立し、前記機械装置は前記支柱３、垂直支柱５（支
柱３と平行で支柱３と同様な構成である）及び前記２つ
の支柱に固定された梁６，６ａから構成されている。枠
組４は閉鎖・裁断装置７の上に直立して固定されている
（部分的、図式的に図１に示す）。

【００１４】回転支持体２は管状ネット９（図１）を収
容することを機能とする短尺な漏斗８（図１のみに示
す）を備え、折り目の付いた管状ネットが管１の周囲に
装填されている。前記管状ネットが前記管１の周囲に装
填される前に、支持体２ａと管１ｂは初めに図２の破線
で示した位置に設置されている。必要に応じてその破線
で示した位置は、空の管１を有する前記支持体２を手動
又は自動で回転することにより得られる。管１ｂの周囲
に適切な束又は量の管状ネットで同じ管１ｂを満たす
と、その管１ｂは手動又は自動で回転支持体２へ戻さ
れ、既に管状ネットが所定の位置にある状態で図１に示
す作業位置に達する。

【００１５】機械装置は２対のアーム１０と１１を備
え、アームの上端は梁６ａと軸支で接続され、アームの
それぞれの自由端の範囲内に横たわる２つの横軸１２と
１３（図２）と共にそれら自由端の間で回転するために
支持されて案内され、軸が移動することなく作動し、前
記横軸１２，１３がそれぞれ溝付きプーリ１４と１５を
有する機械装置の前面に設けられ（図式的に図１のみに
示す）、両方の横軸が重なる突起物に延び、粘着特性を
有する荒い表面のゴム又は他の材料で被覆した円錐台ロ
ール１６と１７それぞれの対を備えている。

【００１６】軸支で接続されたアーム１０と１１の両方
の対は、空圧シリンダ１８、それは油圧式でもよい、に
よって内部連結され、その主要部は２対のアームの１対
の間に、本実施例ではアーム１１の対に、軸支で接続さ
れ、その主要部のステムは他方のアームの対、本実施例
ではアーム１０の対、に軸支で接続されている。空圧シ
リンダ１８が、すなわち図１と２で示すように、一番負
荷がない状態のとき、２対のローラ１６と１７が管状ネ
ット９を挟んで、管リング１ａに当たる。空圧シリンダ
１８が起動すると、ステムが主要部から延び、両方のア
ーム１０と１１の対が互いに遠ざかり、それ故ローラ１
６と１７の対も管リングと管の周囲にある管状ネットか
ら互いに遠ざかる。管が空に、つまり管状ネットがなく
なると後者（ローラ）がはずされ、新しい管状ネットの
束で満たされた管が作業位置に設置される。

【００１７】歯車モータ１９（図１でのみ示す）は、本
実施例では４つの内部で噛み合うはめば歯車である歯車
を連動して一方又は他方の方向へ回転させ、前記初めと
最後のはめば歯車がアーム１０と１１の２つの対を順次
軸支で連結している２つの軸に接続され、それらに接続
されているそれぞれの溝付プーリ２１と２２がそれぞれ
の駆動ベルトを介して溝付プーリ１４と１５に連結して
いる。溝付プーリ１４，１５，２１と２２は簡単に適合
するはめば歯車に代えてもよく、そのときの適切なプー
リの間にある駆動手段は、前記はめば歯車の間に噛み合
う駆動チェインから形成される。

【００１８】閉鎖・裁断手段２３が図１に図式的に示さ
れ、既に所望の物品で満たして閉じられている袋を感知
する検出器を有する閉鎖・裁断装置７の一部を形成して
いる。その閉鎖・裁断装置７の検出器は、歯車モータ１
９を制御し、袋２５がないとき歯車モータを停止する。
このようなことは通常、管１内の管状ネットがなくなっ
たとき、又は牽引手段が故障したり異常動作するとき、
それら牽引手段の駆動手段及び／又はその牽引手段が軸
支で接続されたアームの対を互いに対象に振らすときに
生じる。

【００１９】管１ｂを作業位置、すなわち既に管状ネッ
トが周囲に装填された図１にある管１の位置に設置した
後、前述の機械装置により実施される方法は、つぎの通
りである。管状ネットの上端が持ち上げられ、リング１
ａの縁上を移動しながら管の上部開口を通して管内に挿
入され、管状ネット９の下方の開放端が管１の下に突出
するまで下がり、それから同じ開放端を閉じるため通常
しっかりと固定した閉鎖部を形成する閉鎖手段がその開
放端に当てられる。

【００２０】管状ネットが初めて管の内側に挿入される
と、ローラ１６と１７の対が前記の挿入作業ができるよ
うに管から離れて位置し、管内の管状ネットの上端が挿
入し始めると、前記ローラの２つの対が管状ネットに当
たり、歯車モータ１９が右方向に回転すると、ローラの
２つの対が回転して故に管１内に管状ネットを供給する
ため管状ネットの外側の部分が上昇し、ネットの開放端
が同じ管の下に突出するまでそのネットの開放端が管内
に下がっていく。

【００２１】閉鎖手段、例えば閉鎖部は、次に前記開放
端に当てられ、歯車モータの回転方向が反転し、故にロ
ーラ１６と１７の対が反対方向に回転する。それによっ
て管状ネットの外側の部分が降下し、前記ネットの内側
の部分はネット下方の閉じられた自由端２６が所定の高
さに達するまで持ち上げられ、上部が開いている袋を形
成し、次にその袋は詰め込まれるべき物品を積み降ろす
領域の上部に置かれる。

【００２２】物品は管１と管１のリング１ａの縁の上部
の上にある前記袋に積み下ろされ、管状ネットが次に再
び管の内側に下ろされ、依然口の開いたままの満載した
袋が管１の下に突出するまで、ローラ１６と１７の２つ
の対の回転を逆にする。閉鎖部２７のような閉鎖手段
と、前記閉鎖部２７の上から僅かに離れている閉鎖部２
８のような他の手段は、袋の上端に当てられる。両方の
閉鎖部２７と２８との中間地点にある挟持されたネット
は、閉鎖・裁断手段２３の裁断手段により裁断され、そ
れ故、得られた満載した袋２５は管状ネットの残りの部
分から分離する。所望の印と情報を有するラベルが適切
に袋に張り付けられ、適切に閉鎖部２７又は他の手段
（例えば、ラベル自体が粘着したりシールで付けたりす
る手段）により持着される。

【００２３】前述の作業工程は物品で満たした新しい袋
を得るため管１の内側の管状ネットの上方への移動から
管１内に貯えられている管状ネット９の束がなくなるま
で、繰り返される。得られる満載して閉じられた袋は、
従来の手段で一時的な貯蔵位置に運んで滑り落としても
よい。

【００２４】前記管状ネットの束を使い終えると、支持
体２と空の管１は図２の破線で示すように管１ｂと支持
体２ａの位置へ移動される。２つの異なる形式がある。
１つの形式は支持体２ａの上で、空の管を既にそれぞれ
の管状ネットの束で満たされた管と交換するものであ
り、もう１つは管状ネットの束を空の管の周囲に装填す
るものである。どちらの場合においても、後者（図２）
は適切な管状ネットの束を示していないけれども、支持
体が図１と図２で示す位置に達するまで反対方向に回転
する。作業位置に適切な管状ネットの束で満たされた管
を配置するため、又は空の管を取り除くために、空圧シ
リンダ１８をその端部の方へ動作させてアーム１０と１
１の２つの対（並びにしたがってローラ１６と１７）を
互いに引き離し、作業位置（図１）に既に管状ネットの
束で満たされた管を配置し、空圧シリンダ１８を停止す
るか又は反対方向に動作させ、前記アームの２つの対を
互いの方向に引き戻してローラ１６と１７の２つの対を
ネットに当て、リング１ａに向けてそのネットを締めつ
ける。

【００２５】上で説明した様々な作業段階がプログラム
・プロセシングユニットによって制御されて調節され
る。それ故、機械装置で実行される全ての工程が自動化
され、その結果、単位時間当たりの機械操作と作業に関
して都合がよくなる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、自動的に効率よく
あらかじめ全重量又は量が設定された様々な種類の物品
を傷めることなく袋詰めできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 機械装置の正面図

【図２】 図１の正面図を 90 °回転した機械装置の平
面図（簡略化のため管状ネットと他の手段は図示してい
ない）

【符号の説明】

１ 管 ２ 支持体 ３ 支柱 ４ 枠組 ５ 垂直支柱 ６ 梁 ７ 閉鎖・裁断装置 ８ 漏斗 ９ 管状ネット １０，１１ アーム １２，１３ 横軸 １４，１５，２１，２２ プーリ １６，１７ ローラ １８ シリンダ １９ 歯車モータ ２０ 歯車 ２３ 閉鎖・裁断手段 ２４ 検出器 ２５ 袋 ２６ 自由端 ２７，２８ 閉鎖部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直立する管（１）の周囲に一定の量又は
   束の管状ネット（９）を配置し、下端が閉じて上端が開
   いている袋（２５）を形成し、物品の積み降し手段から
   前記袋（２５）に所望の物品を積め、前記袋（２５）の
   上端を閉じて裁断し、前記袋（２５）を管状ネット
   （９）の束の残りの部分から分離する、管状ネットの束
   から物品を満たした袋を得る方法において、 ａ）初めに管（１）の上部開口を通して管（１）の内側
   に管状ネット（９）の上端を挿入し、管状ネット（９）
   の開放端が管（１）の下に突出するまでその管状ネット
   （９）を下げてその開放端に閉鎖手段を適用し、 ｂ）管状ネット（９）の閉じた自由下端が管（１）内の
   所定の高さに達するように管状ネット（９）を持ち上
   げ、管状ネット（９）の上端が開いている袋（２５）を
   形成してその袋（２５）に物品を積下ろし、 ｃ）満載した袋（２５）が管（１）の下に突出するま
   で、管（１）の内側へ管状ネット（９）を下げ、閉鎖手
   段を袋（２５）の上端に、及び第一手段の僅か上に位置
   する他の分離手段を当て、前記２つの閉鎖手段の中間地
   点で挟んだネットを裁断し、管状ネット（９）の残りの
   部分から得られる満載した袋（２５）を分離し、そして ｄ）作業工程ｂ）とｃ）を繰り返して管（１）内に貯え
   た管状ネット（９）の束がなくなるまで、物品を満載し
   た新しい袋（２５）を得、同じ管（１）の周囲に別の管
   状ネット（９）の一束を装填した管（１）内で作業工程
   ａ）が再び始まる、作業工程を特徴とする方法。