JPH0224277A - 建設機械のキャブ支持装置 - Google Patents
建設機械のキャブ支持装置Info
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- JPH0224277A JPH0224277A JP63174038A JP17403888A JPH0224277A JP H0224277 A JPH0224277 A JP H0224277A JP 63174038 A JP63174038 A JP 63174038A JP 17403888 A JP17403888 A JP 17403888A JP H0224277 A JPH0224277 A JP H0224277A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cab
- construction machine
- traveling
- set speed
- speed
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- Pending
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 101100494448 Caenorhabditis elegans cab-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、建設機械用運転室のキャブ支持装置に関す
る。
る。
従来の技術
第３図は、ホイール式ショベルの側面図である図におい
て、１は下部走行体、２は上部旋回体、３は上部旋回体
２上の運転室、４は運転室３用キヤブ、５は上部旋回体
２のフロント部に装着した作業アタッチメントである。
て、１は下部走行体、２は上部旋回体、３は上部旋回体
２上の運転室、４は運転室３用キヤブ、５は上部旋回体
２のフロント部に装着した作業アタッチメントである。
第４図は、第３図内運転室３付近の要部断面図である０
図において、６はキャブ床板、７は運転室、８は上部旋
回体用フレーム、９はゴム部材、ばね部材などを使用し
た緩衝支持体である。
図において、６はキャブ床板、７は運転室、８は上部旋
回体用フレーム、９はゴム部材、ばね部材などを使用し
た緩衝支持体である。
次に、従来技術キャブ支持装置の構成を第４図について
述べる。上部旋回体上の運転室３装着位置の複数箇所に
それぞれ緩衝支持体９を配置し、キャブ４を上記複数個
緩衝支持体９を介して上部旋回体のフレーム８に取付け
ている。
述べる。上部旋回体上の運転室３装着位置の複数箇所に
それぞれ緩衝支持体９を配置し、キャブ４を上記複数個
緩衝支持体９を介して上部旋回体のフレーム８に取付け
ている。
発明が解決しようとする課題
ホイール式ショベルでは、運転室用キャブと上部旋回体
用フレームとの間に＊街支持体を設けている。この緩衝
支持体は、主としてショベル走行時に運転者の乗り心地
を良くするために設けられている。そのなめに、ホイー
ル式ショベルが一般的な道路を通常の速度で走行してい
るときには、あまり問題はない。しかしショベルは、凹
凸の多い地面上を走行したり、あるいは、低速走行また
は停止して作業を行う、ショベルの作業アタッチメント
は上部旋回体のフロント部に装着されているので、作業
アタッチメントを使用して掘削作業などを行うときキャ
ブが揺動し、ひいては運転者自体も揺れ動くので、掘削
作業などが困難であった。
用フレームとの間に＊街支持体を設けている。この緩衝
支持体は、主としてショベル走行時に運転者の乗り心地
を良くするために設けられている。そのなめに、ホイー
ル式ショベルが一般的な道路を通常の速度で走行してい
るときには、あまり問題はない。しかしショベルは、凹
凸の多い地面上を走行したり、あるいは、低速走行また
は停止して作業を行う、ショベルの作業アタッチメント
は上部旋回体のフロント部に装着されているので、作業
アタッチメントを使用して掘削作業などを行うときキャ
ブが揺動し、ひいては運転者自体も揺れ動くので、掘削
作業などが困難であった。
この発明は上記の課題を解決し、建設機械の走行速度が
設定速度以下になった場合に、自動的にキャブを固定状
態に支持できるキャブ支持装置を提供することを目的と
する。
設定速度以下になった場合に、自動的にキャブを固定状
態に支持できるキャブ支持装置を提供することを目的と
する。
課題を解決するための手段
イ、キャブ下部と上部旋回体用フレームとの間にロック
シリンダを介設し、かつそのロックシリンダの一室とポ
ンプとを電磁弁を介して連結し、ロ、一方、下部走行体
に建設機械の走行速度を検知する走行速度検出器を設け
、その走行速度信号をコントローラに入力可能とし、 ハ、さらに、上記コントローラに設定速度指令器を設け
、建設機械の走行速度が上記設定速度指令器に指令せし
めている設定速度以下のとき上記コントローラから出力
される信号を上記電磁弁のソレノイドに作用可能に設定
して構成した。
シリンダを介設し、かつそのロックシリンダの一室とポ
ンプとを電磁弁を介して連結し、ロ、一方、下部走行体
に建設機械の走行速度を検知する走行速度検出器を設け
、その走行速度信号をコントローラに入力可能とし、 ハ、さらに、上記コントローラに設定速度指令器を設け
、建設機械の走行速度が上記設定速度指令器に指令せし
めている設定速度以下のとき上記コントローラから出力
される信号を上記電磁弁のソレノイドに作用可能に設定
して構成した。
作 用
イ、建設機械が走行しているとき、その走行速度が設定
速度指令器に指令せしめている設定速度以上の場合には
、コントローラから電磁弁のソレノイドに対して信号が
出力されない。電磁弁はタンク連通油路位置にあるので
、ロックシリンダのロックは解除され、キャブはフロー
ト状態に支持されている。キャブは充分緩衝効果を有す
る状態であるので、−数的な道路走行時における運転者
の乗り心地は良い。
速度指令器に指令せしめている設定速度以上の場合には
、コントローラから電磁弁のソレノイドに対して信号が
出力されない。電磁弁はタンク連通油路位置にあるので
、ロックシリンダのロックは解除され、キャブはフロー
ト状態に支持されている。キャブは充分緩衝効果を有す
る状態であるので、−数的な道路走行時における運転者
の乗り心地は良い。
口、建設機械の走行速度が設定速度指令器に指令せしめ
ている設定速度以下（走行停止を含む）の場合には、コ
ントローラから電磁弁のソレノイドに対して信号が出力
される。電磁弁のソレノイドは通電し、電磁弁は圧油連
通油路位置に切換わるそこで、ロックシリンダのロッド
側油室にポンプ圧がはたらき、キャブは上部旋回体用フ
レームに自動的に固定される。それにより運転者は、安
定して作業アタッチメントを操作し、作業を行うことが
できる。
ている設定速度以下（走行停止を含む）の場合には、コ
ントローラから電磁弁のソレノイドに対して信号が出力
される。電磁弁のソレノイドは通電し、電磁弁は圧油連
通油路位置に切換わるそこで、ロックシリンダのロッド
側油室にポンプ圧がはたらき、キャブは上部旋回体用フ
レームに自動的に固定される。それにより運転者は、安
定して作業アタッチメントを操作し、作業を行うことが
できる。
実 施 例
以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細に説明する
。第１図は、この発明にかかるキャブ支持装置の回路図
である６図において、１０は下部走行体、１１は上部旋
回体、１２は上部旋回体１１に装着した運転室、１３は
運転室１２のキャブ１４は上部旋回体１１用フレーム、
９゛は緩衝支持体、１５はロックシリンダ、１６はポン
プ、１７は電磁弁、１８は電磁弁１７のソレノイド、１
９は走行速度検出器、２０はコントローラ、２１は設定
速度指令器、２２は自動・手動選択スイッチ、２３はリ
リーフ弁、２４はタンクである。なお自動・手動選択ス
イッチ２２に関する手動操作構成部品の図示、説明はな
い、第２図は、第１図内運転室１２付近の詳細断面図で
ある。
。第１図は、この発明にかかるキャブ支持装置の回路図
である６図において、１０は下部走行体、１１は上部旋
回体、１２は上部旋回体１１に装着した運転室、１３は
運転室１２のキャブ１４は上部旋回体１１用フレーム、
９゛は緩衝支持体、１５はロックシリンダ、１６はポン
プ、１７は電磁弁、１８は電磁弁１７のソレノイド、１
９は走行速度検出器、２０はコントローラ、２１は設定
速度指令器、２２は自動・手動選択スイッチ、２３はリ
リーフ弁、２４はタンクである。なお自動・手動選択ス
イッチ２２に関する手動操作構成部品の図示、説明はな
い、第２図は、第１図内運転室１２付近の詳細断面図で
ある。
次に、この発明にかかるキャブ支持装置の構成を第１図
および第２図について述べる。キャブ１３下部と上部旋
回体１１用フレーム１４との間にロックシリンダ１５を
介設し、かつそのロックシリンダ１５のロッド側油室イ
とポンプ２３とを電磁弁１７を介して連結した。一方、
下部走行体１０に建設機械の走行速度を検知する走行速
度検出器１９を設け、その走行速度信号をコントローラ
２０に入力可能に設定した。さらに、上記コントローラ
２０に設定速度指令器２１を設け、建設機械の走行速度
が上記設定速度指令器２１に指令せしめている設定速度
以下のとき上記コントローラ２０から出力される信号を
上記電磁弁１７のソレノイド１８に作用可能に設定して
、構成した。なお上記設定速度指令器２１には、運転者
の所望する走行速度を設定することができる。
および第２図について述べる。キャブ１３下部と上部旋
回体１１用フレーム１４との間にロックシリンダ１５を
介設し、かつそのロックシリンダ１５のロッド側油室イ
とポンプ２３とを電磁弁１７を介して連結した。一方、
下部走行体１０に建設機械の走行速度を検知する走行速
度検出器１９を設け、その走行速度信号をコントローラ
２０に入力可能に設定した。さらに、上記コントローラ
２０に設定速度指令器２１を設け、建設機械の走行速度
が上記設定速度指令器２１に指令せしめている設定速度
以下のとき上記コントローラ２０から出力される信号を
上記電磁弁１７のソレノイド１８に作用可能に設定して
、構成した。なお上記設定速度指令器２１には、運転者
の所望する走行速度を設定することができる。
次に、この発明にかかるキャブ支持装置の作用機能につ
いて述べる。建設機械が走行しているとき、その走行速
度が設定速度指令器２１に指令せしめている設定速度以
上の場合には、コントローラ２０から電磁弁１７のソレ
ノイド１８に対して信号が出力されない、上記ソレノイ
ド１８は非通電となっているので、電磁弁１７はタンク
連通油路位置口にある。ロックシリンダ１５のロックは
解除され、キャブ１３はフロート状態に支持されている
。キャブ１３は充分緩衝効果を有する状態であるので、
−数的な道路走行時における運転者の乗り心地は良い０
次に、建設機械の走行速度が設定速度指令器２１の設定
速度以下（走行停止を含む）の場合には、設定速度指令
器２１からの速度信号がコントローラ２０に入力される
。そこでコントローラ２０から出力される信号は、電磁
弁１７のソレノイド１８に作用する。ソレノイド１８は
通電し、電磁弁１７をタンク連通油路位置口より圧油連
通油路位置ハに切換える。ポンプ１６からの吐出圧は、
油路２５．２６、電磁弁１７のロッド側油室イに作用す
る。そこでロックシリンダ１５は収縮作動し、キャブ１
３は固定状態となる。それにより運転者は、安定して作
業アタッチンエトを操作し、作業を行うことができる。
いて述べる。建設機械が走行しているとき、その走行速
度が設定速度指令器２１に指令せしめている設定速度以
上の場合には、コントローラ２０から電磁弁１７のソレ
ノイド１８に対して信号が出力されない、上記ソレノイ
ド１８は非通電となっているので、電磁弁１７はタンク
連通油路位置口にある。ロックシリンダ１５のロックは
解除され、キャブ１３はフロート状態に支持されている
。キャブ１３は充分緩衝効果を有する状態であるので、
−数的な道路走行時における運転者の乗り心地は良い０
次に、建設機械の走行速度が設定速度指令器２１の設定
速度以下（走行停止を含む）の場合には、設定速度指令
器２１からの速度信号がコントローラ２０に入力される
。そこでコントローラ２０から出力される信号は、電磁
弁１７のソレノイド１８に作用する。ソレノイド１８は
通電し、電磁弁１７をタンク連通油路位置口より圧油連
通油路位置ハに切換える。ポンプ１６からの吐出圧は、
油路２５．２６、電磁弁１７のロッド側油室イに作用す
る。そこでロックシリンダ１５は収縮作動し、キャブ１
３は固定状態となる。それにより運転者は、安定して作
業アタッチンエトを操作し、作業を行うことができる。
なお運転者の所望により随時自動０手動選択スイッチ２
２を手動に切換え、建設機械の走行速度に関係なく電磁
弁１７を切換作動させて、ロックシリンダ１５をロック
することができる。また上記キャブ支持装置の回路では
、油圧の代わりに空圧を使用してもよい。
２を手動に切換え、建設機械の走行速度に関係なく電磁
弁１７を切換作動させて、ロックシリンダ１５をロック
することができる。また上記キャブ支持装置の回路では
、油圧の代わりに空圧を使用してもよい。
発明の効果
建設機械の運転室用キャブと上部旋回体用フレームとの
間に設けられている緩衝支持体は、主として建設機械走
行時に運転者の乗り心地を良くするために設定されてい
る。そのために、建設機械が平地を通常の速度で走行し
ているときには、あまり問題はない、しかし建設機械は
、凹凸の多い地面上を走行したり、あるいは、低速走行
または停止して作業を行う、建設機械の作業アタッチメ
ントは上部旋回体のフロント部に装着されているので、
作業アタッチメントを使用して掘削作業などを行うとき
キャブが揺動し、ひいては運転者自体も揺れ動くので、
掘削作業などが困難であったしかしこの発明にかかるキ
ャブ支持装置では、キャブ下部と上部旋回体用フレーム
との間にロックシリンダを介設し、かつそのロックシリ
ンダの一室とポンプとを電磁弁を介して連結し、一方、
下部走行体に建設機械の走行速度を検知する走行速度検
出器を設け、その走行速度信号をコントローラに入力可
能に設定した。さらに、上記コントローラに入力可能に
設定した。さらに、上記コントローラに設定速度指令器
を設け、建設機械の走行速度が設定速度以下のとき、上
記コントローラから出力される信号を上記電磁弁のソレ
ノイドに作用可能に設定して、構成した。それにより、
建設機械が設定速度以上の走行速度にて平地走行などを
行うとき、キャブはフロート状態に支持されるので、運
転者の乗り心地はよい、また、建設機械の走行速度が設
定速度以下（走行停止を含む）の場合には、ロックシリ
ンダが収縮作動し、キャブは上部旋回体に対して自動的
に固定される。そこで運転者は、安定した作業アタッチ
メントを操作し、作業を行うことができる。
間に設けられている緩衝支持体は、主として建設機械走
行時に運転者の乗り心地を良くするために設定されてい
る。そのために、建設機械が平地を通常の速度で走行し
ているときには、あまり問題はない、しかし建設機械は
、凹凸の多い地面上を走行したり、あるいは、低速走行
または停止して作業を行う、建設機械の作業アタッチメ
ントは上部旋回体のフロント部に装着されているので、
作業アタッチメントを使用して掘削作業などを行うとき
キャブが揺動し、ひいては運転者自体も揺れ動くので、
掘削作業などが困難であったしかしこの発明にかかるキ
ャブ支持装置では、キャブ下部と上部旋回体用フレーム
との間にロックシリンダを介設し、かつそのロックシリ
ンダの一室とポンプとを電磁弁を介して連結し、一方、
下部走行体に建設機械の走行速度を検知する走行速度検
出器を設け、その走行速度信号をコントローラに入力可
能に設定した。さらに、上記コントローラに入力可能に
設定した。さらに、上記コントローラに設定速度指令器
を設け、建設機械の走行速度が設定速度以下のとき、上
記コントローラから出力される信号を上記電磁弁のソレ
ノイドに作用可能に設定して、構成した。それにより、
建設機械が設定速度以上の走行速度にて平地走行などを
行うとき、キャブはフロート状態に支持されるので、運
転者の乗り心地はよい、また、建設機械の走行速度が設
定速度以下（走行停止を含む）の場合には、ロックシリ
ンダが収縮作動し、キャブは上部旋回体に対して自動的
に固定される。そこで運転者は、安定した作業アタッチ
メントを操作し、作業を行うことができる。
したがって、この発明にかかるキャブ支持装置をそなえ
た建設機械では、運転者の設定する設定速度以上の走行
時の乗り心地を快適に維持するとともに、設定速度以下
の走行または停止時における作業のための運転居住怒覚
と作業性を向上させる。
た建設機械では、運転者の設定する設定速度以上の走行
時の乗り心地を快適に維持するとともに、設定速度以下
の走行または停止時における作業のための運転居住怒覚
と作業性を向上させる。
第１図はこの発明にかかるキャブ支持装置の回路図、第
２図は第１図内運転室付近の詳細断面図第３図はホイー
ル式ショベルの側面図、第４図は従来技術運転室を示す
要部断面図である。 １、１０ ２．１１ ３、１２ ４、１３ ８、１４ ９．９゜ 下部走行体 上部旋回体 運転室 キャブ フレーム 緩衝支持体 ロックシリンダ ポンプ 電磁弁 ソレノイド 走行速度検出器 コントローラ 設定速度指令器 以 上
２図は第１図内運転室付近の詳細断面図第３図はホイー
ル式ショベルの側面図、第４図は従来技術運転室を示す
要部断面図である。 １、１０ ２．１１ ３、１２ ４、１３ ８、１４ ９．９゜ 下部走行体 上部旋回体 運転室 キャブ フレーム 緩衝支持体 ロックシリンダ ポンプ 電磁弁 ソレノイド 走行速度検出器 コントローラ 設定速度指令器 以 上
Claims (1)
- 上部旋回体上の運転室装置位置の複数箇所にそれぞれ緩
衝支持体を配置し、その複数個緩衝支持体を介して上部
旋回体のフレームに取付けられた建設機械用キャブにお
いて、キャブ下部と上部旋回体用フレームとの間にロッ
クシリンダを介設しかつそのロックシリンダの一室とポ
ンプとを電磁弁を介して連結し、一方、下部走行体に建
設機械の走行速度を検知する走行速度検出器を設け、そ
の走行速度信号をコントローラに入力可能とし、さらに
、上記コントローラに設定速度指令器を設け、建設機械
の走行速度が上記設定速度指令器に指令せしめている設
定速度以下のとき上記コントローラから出力される信号
を上記電磁弁のソレノイドに作用可能に設定して構成し
たことを特徴とする建設機械のキャブ支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63174038A JPH0224277A (ja) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | 建設機械のキャブ支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63174038A JPH0224277A (ja) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | 建設機械のキャブ支持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0224277A true JPH0224277A (ja) | 1990-01-26 |
Family
ID=15971541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63174038A Pending JPH0224277A (ja) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | 建設機械のキャブ支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0224277A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7337864B2 (en) * | 2002-06-26 | 2008-03-04 | Still Wagner Gmbh & Co. Kg | Industrial truck with a damped driver's position |
-
1988
- 1988-07-12 JP JP63174038A patent/JPH0224277A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7337864B2 (en) * | 2002-06-26 | 2008-03-04 | Still Wagner Gmbh & Co. Kg | Industrial truck with a damped driver's position |
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