JPH02243095A - リモートコントロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明は、各種装置における可動部材を遠隔操作により
駆動するために、駆動手段と、この駆動手段の動作制御
を行う操作手段との間をケーブルで接続した有線方式の
リモートコントロール装置に関するものである。 ［従来の技術１ ケーブルを用いた有線方式のリモートコントロール装置
は、各種の装置における可動部材を遠隔操作により作動
させるために用いられている。 このリモートコントロール装置の一例として、テレビカ
メラを遠隔操作するように構成したものを第１図に示す
。 図中において、１はカメラ、２はレンズをそれぞれ示し
、該カメラｌ及びレンズ２によりテレビカメラ３が構成
される。このテレビカメラ３は、雲台４に設置されてお
り、該雲台４にはパン操作機構及びチルト操作機構が設
けられて、テレビカメラ３による撮像視界を上下、左右
に変えることができるようになっている。このパン操作
機構。 チルト操作機構における駆動手段としては、モータを有
し、このモータを作動させることにより、テレビカメラ
３を左右または上下に回動させるようになされている。 また、レンズ２におけるズーム及びフォーカスの各操作
もモータにより駆動されるようになっている。 これらパン操作、チルト操作、ズーム操作及びフォーカ
ス操作等の各操作を行う操作手段はテレビカメラ３内体
には設けられてはおらず、このテレビカメラ３から離れ
た位置にコントロールボックス５が設置され、このコン
トロールボックス５により前述の各操作が行われるよう
にしている。 そして、このコントロールボックス５とテレビカメラ３
及び雲台４との間にはケーブル６が設けられており、こ
のケーブル６を介して、テレビカメラ３及び雲台４を遠
隔操作することができるようになっている。 なお、図中において、７は画像処理装置、８はモニタ画
面をそれぞれ示し、カメラ１から信号ケーブル９を介し
て画像データが画像処理装置７に伝送されて、該画像処
理装置７により信号処理を行った上でモニタ画面８に画
像の表示が行われるようになっている。そして、このモ
ニタ画面８を目視しながら、コントロールボックス５に
よりテレビカメラ３及び雲台４の操作を行うことができ
るようになっている。 次に、リモートコントロール装置の構成について、第２
図に基づいて説明する。 同図から明らかなように、コントロールボックス５には
、パン、チルト、ズーム、フォーカスの各操作を行う操
作手段として、ジョイスティック５ａ、フッシュボタン
ｓｂ　（第１図参照）やその他マニュアルで操作される
操作部材と、この操作部材に追従して作動するポテンシ
ョメータ等からなる制御信号発生部１０ａ　、　１０ｂ
　、　１０ｃ　、　１０ｄとを有し、これらの機構によ
り操作側Ｘが構成される。 そして、この操作側Ｘにおける制御信号発生部１０ａ　
、　１０ｂ　、　１０ｃ　、　１０ｄには、ケーブル６
を構成する制御線１１ａ　、　ｌｌｂ　、　Ｉｌｃ　、
　ｌｉｄにそれぞれ接続されている。該各制御線１１ａ
　、　ｌｌｂ　、　ｌｌｃ　。 ｌｉｄは、作動側ｙに接続されるようになっている。こ
の作動側ｙは、雲台４及びテレビカメラ３を備え、パン
及びチルト操作用の制御線１１ａ　。 １１ｂは該雲台４内において、ドライブアンプ１２ａ　
、　１２ｂを介して、それぞれ駆動手段としてのパン駆
動用モータ１３ａ及びチルト駆動用モータ１３ｂに接続
されている。また、制御線１１ｃ、ｌｉｄは、さらにテ
レビカメラ３内にまで延在されて、該テレビカメラ３内
に設けたドライブアンプ１２ｃ、１２ｄを介して、ズー
ム、フォーカスの各操作を行う操作手段としてのズーム
駆動用モータ１３ｃ　、フォーカス駆動用モータ１３ｄ
に接続されている。 ［発明が解決しようとする課題］ ところで、前述したように、制御線１１ａ〜ｌｉｄを介
して伝送される各モータ１３ａ〜１３ｄの作動制御信号
は、制御信号発生部１０ａ〜１０ｄからの電圧値のアナ
ログ信号であり、このために、これら制御線１１ａ〜ｌ
ｉｄはアナログ信号回線となっている。しかも、テレビ
カメラ３は、その性質上、コントロールボックス５の操
作に対する応答性及び追従性を極めて良好となす必要が
あり、かつ微細な動きを行わせる必要があるために、モ
ータ１３ａ〜１３ｄは高感度のものが用いられる。 而して、このように高感度のモータを用いる場合におい
ては、無線等のように、たとえ微弱ではあっても、電波
等が存在する環境下で用いられる場合には、このような
電波等が制御線１１ａ〜ｌｉｄに取り込まれることがあ
り、この結果、僅かではあるが、制御線１１ａ〜ｌｉｄ
に電圧が発生し、このこの電圧がノイズとなってモータ
１３ａ〜１３ｄに伝送されることになる。この結果、こ
れらモータ１３ａ〜１３ｄの操作停止時において、この
ノイズによって、たとえ極めて微小ではあるとしても、
テレビカメラ３及びレンズ２が作動して、不安定な状態
になるという問題点がある。特に、操作側と作動側との
間の距離を長くするために、ケーブル６を長くしたとき
には、それだけノイズが取り込まれる可能性が大きくな
る。 そこで、従来技術にあっては、このようなノイズの取り
込みを防止するために、ケーブルを完全にシールドする
等の手段を用いるようにしていたが、このような手段に
よっても、ノイズを完全に除去することができないだけ
でなく、シールドを設けた分だけケーブルが大径化９重
量化して敷設が困難となるという不都合も生じる。 本発明は叙上の点に鑑みてなされたものであって、その
目的とするところは、遠隔操作により作動機構を駆動す
るための駆動手段の制御を行うに当って、ノイズの影響
等により作動機構が不安定になるのを確実に防止するこ
とができるようにしたリモートコントロール装置を提供
することにある。 ［課題を解決するための手段］ 前述した目的を達成するために、本発明は、可動部材を
駆動する駆動手段を備えた作動側と、該駆動手段の動作
制御を遠隔操作により行う操作手段を有する操作側との
間に制御線を設け、前記操作手段には操作停止を検出す
る検出手段を装着すると共に、前記駆動手段にスイッチ
ング手段を設けて、該検出手段とスイッチング手段との
間にデジタル通信線を介装して、前記操作検出手段によ
り前記操作手段を操作停止したことを検出したときに、
この停止信号を前記デジタル通信線を介して前記スイッ
チング手段に伝送して前記駆動手段と制御線との間の電
気的接続を遮断する構成としたことをその特徴とするも
のである。

【作用】

このように構成することにより、操作手段が操作されて
いないときには、スイッチング手段によって作動側の駆
動手段は制御線と電気的・接続が遮断された状態となる
ので、たとえ制御線にノイズが取り込まれても、駆動手
段がみだりに作動することがなくなり可動部材を安定し
た状態に保持することかできる。また、当該の操作手段
の操作が開始されたときには、この操作の開始が操作検
出手段により検出されて、この検出信号に基づいてスイ
ッチング手段が作動して、駆動手段と制御線とが接続さ
れることになり、操作手段の操作量に応じたレベルの信
号が駆動手段に入力されて、この信号レベルに対応する
ように作動することになる。 ［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。 なお、本実施例においては、従来技術において説明した
と同様、テレビカメラのパン、チルト操作及びズーム、
フォーカスの各操作を遠隔操作により行うものとして説
明するが、要は、アナログ通信回線を用いて遠隔操作に
よりモータ等の電気的な駆動手段の作動を制御するリモ
ートコントロール装置であれば、前述のものに限定され
ることはない。 而して、前述した従来技術の構成と同一または均等な部
材については、同一の符号を付してその説明を省略する
ものとするに、まず第３図に示した如く、操作側Ｘには
、制御信号発生部１０ａ〜１０ｄから信号が出力されて
いるか否かの検出を行う操作検出回路２０が設けられて
いる。そして、この操作検出回路２０により制御信号発
生部１０ａ〜１０ｄのそれぞれについて動作制御信号が
出力されているか否かの検出が行われ、この検出信号は
操作例ＣＰＵ２１に入力されるようになっている。 この操作側ＣＰＵ２１には、デジタル通信線２２が接続
されており、該デジタル通信線２２の他端は作動側Ｙに
設けた作動側ＣＰＵ２３に接続されている。また、この
作動側Ｙにおけるドライブアンプ１２ａ〜１２ｄへの入
力側にはスイッチ２４ａ〜２４ｄがそれぞれ設けられて
おり、これら各スイッチ２４ａ〜２４ｄは作動側ＣＰＵ
２３に接続したスイッチ作動回路２５によりＯＮ、ＯＦ
Ｆせしめられるようになっている。 このように構成することにより、制御信号発生部１０ａ
〜１０ｄのうちのいずれか、例えばパン操作を停止した
ときには、制御信号発生部１０ａからの動作制御信号の
出力が停止することになるので、この信号出力の停止が
操作検出回路２ｏにより検出される。そこで、この操作
停止信号は操作側ＣＰＵ２１に入力されて、この操作側
ＣＰＵ２１からのスイッチ制御信号がデジタル通信線２
２を介して作動側ＣＰＵ２３に入力され、このスイッチ
制御信号がスイッチ作動回路２５に伝送されて、スイッ
チ２４ａがＯＦＦとなる。これによって、モータ１３ａ
はケーブル６を構成する制御線１１ａから電気的に遮断
されることになり、たとえ制御線１１ａにノイズが取り
込まれても、モータ１３ａがみだりに作動することがな
く、テレビカメラ３が安定した状態に保持されることに
なる。 一方、このパン操作の操作手段を作動させれば、制御信
号発生部１０ａから信号の出力が開始されるので、この
操作開始信号が操作検出手段２０により検出されて、操
作側ＣＰＵ２１からデジタル通信線２２を介して作動側
ＣＰＵ２３に信号が伝送され、スイッチ作動回路２５に
スイッチ制御信号が入力されて、スイッチ２４ａがＯＮ
の状態に切り換わる。 この結果、制御信号発生部１０ａからの動作制御信号が
モータ１０ａに伝送されてパン操作が開始することにな
る。而して、このバンニング速度またはバンニング移動
量は制御信号発生部１０ａから制御線１０ａを介して送
られる動作制御信号の電圧レベルに比例する。 このように、操作側Ｘにおいて、各操作手段のうちのい
ずれかｌまたは複数の操作手段の操作が行われている場
合には、これに対応するモータが作動する状態となり、
この操作が停止したときには、その操作手段に対応する
制御線とモータとの間の接続が自動的に遮断されること
になる。しかも、この制御は各回線毎に行われる。 ここで、制御信号発生部１０ａ〜１０ｄから出力される
動作制御信号は、前述した如く電圧レベルからなるアナ
ログ信号であり、その情報量も多く。 しかも操作に対する応答性も良好でなければならないか
ら、この信号を伝送するために、制御線１１ａ〜ｌｉｄ
はアナログ信号伝送線となっている。 一方、操作側ＣＰＵ２１から作動側ＣＰＵ２３に伝送さ
れる信号情報は、制御信号発生部１０ａ〜１０ｄのいず
れの回線が操作されているか否かに関するものであるか
ら、情報量も少なく、デジタル通信線２２を用いてデジ
タル信号として伝送することができるものである。そし
て、このデジタル信号の伝送を行うに当っては、パリテ
ィチエツク等誤り信号を検出する機能を持たせることが
できるので、デジタル通信線２２を介して伝送されるス
イッチ制御信号がノイズの影響により誤作動を生じるお
それはない。 また、このように操作側及び作動側にＣＰＵ２１、２３
を設け、これらＣＰＵ２１，２３間をデジタル通信線２
２で結ぶようにすると、例えば作動側Ｙに温度センサを
設置して、この温度センサからの温度信号をデジタル信
号化してデジタル信号線２２を介して操作側Ｘに伝送す
ることができるようになる等操作側Ｘと作動側Ｙとの間
に各種の情報授受を行うことができるようになるので、
さらに作動側Ｙの操作をさらにきめ細かく行うことがで
きるようになる。 ここで、前述したテレビカメラ３の動作制御を行うに当
っては、速度制御と位置制御とがある。 この速度制御は、例えば雲台４のパン操作において、所
定の原点位置から左右いずれかの方向に向けてバンニン
グを行わせる際に、このパンニング速度を制御するよう
にしたものであり、また位置制御は、操作部材の操作量
に応じて位置が変化するものである。そして、テレビカ
メラ３を実際に行うに邑っては、これら速度制御及び位
置制御を単独または複合して行うようになされる。 速度制御を行う場合において、第４図に示したように、
制御信号発生部として、センタ復帰型ポテンショメータ
３０が用いられる場合には、このポテンショメータ３０
からの信号増幅器３１の出力側に電圧検出器３２と、該
電圧検出器３２による検出電圧の絶対値を取るための絶
対値回路３３とを設けることにより、ポテンショメータ
３０の出力信号における絶対値信号を出力させるように
する。そして、この出力信号は比較器３４に入力されて
、該比較器３４において所定のスレッシュホールド値と
比較し、このスレッシュホールド値より高い電圧が入力
されたときには、このポテンショメータ３０が作動して
いること、即ち、この回線が操作中であることが検出さ
れる。また、比較器３４からの出力信号がスレッシュホ
ールド値以下である場合には、この回線が操作されてい
ないことが検出される。 ここで、比較器３４は、僅かな電圧の変化に追従して該
比較器３４の出力信号が変動するのを防止するためのも
のである。 前述した比較器３４における検出信号は操作側ＣＰＵ２
１に入力されて、該操作側ＣＰＵ２３において操作の有
無の判定が行われて、操作停ｉＩ：＠号または操作開始
信号か出力されることになる。そして、この操作側ＣＰ
Ｕ２１からの出力信号は、デジタル通信線２２を介して
作動側ＣＰＵ２３に入力される。 そこで、この作動側ＣＰＵ２３に操作停止信号が入力さ
れると、スイッチ作動回路２５にスイッチＯＦＦ信号が
伝送されて、スイッチ２４は叶Ｆの状態となり、モータ
１３と制御線１１との間の電気的接続か遮断されること
になる。従って、制御線ＩＯにノイズが取り込まれても
、モータ１３が誤作動するおそれはない。一方、作動側
ＣＰＵ２３に操作開始信号が入力されると、該作動側Ｃ
ＰＵ２：ｌからスイッチＯＮ信号がスイッチ作動回路２
５に送られて、スイッチ２４はＯＮの状態に切り換わる
。これにより、センタ復帰型ポテンショメータ３０から
の電圧信号が制御線１０を介して作動側Ｙに送られて、
ドライブアンプ１２により信号増幅が行われて、この信
号レベルに対応する速度でモータ１３が作動することに
なる。 また、第５図に示したように、制御信号発生部として、
センタ復帰型ポテンショメータ３０ａとセンタスイッチ
３０ｂとから構成されるものである場合には、このセン
タスイッチ３０ｂがＯＮＬ／ているか、ＯＦＦの状態に
あるかの信号を直接操作側ＣＰＵ２１に入力するように
構成すればよい。 一方、第６図に示したように、位置制御の場合には、制
御信号発生部としては、ポテンショメータ４０が用いら
れ、このポテンショメータ４０からの出力信号は積分回
路４１により積分されて、この積分回路４１からの出力
信号とポテンショメータ４０からの出力信号とが比較器
４２に入力されて、両者の電位差が検出されるようにな
っており、これによってポテンショメータ４０からの出
力信号に変動かあるか否か、即ち操作手段が操作されて
いるか否かの検出が行われる。 そして、この比較器４２からの信号か操作側ＣＰＵ２１
に入力されるようになっており、該操作側ＣＰＵ２１に
おいては、該比較器４２からの信号に基づいて操作停止
信号または操作開始信号がデジタル通信線２２を介して
作動側ＣＰＵ２３に伝送されることになる。この結果、
作動側ＣＰＵ２３からスイッチ作動回路２５にスイッチ
ＯＮ信号またはスイッチＯＦＦ信号が入力されて、スイ
ッチ２４のＯＮ、ＯＦＦ制御か行われることになる。 ここで、位置制御の場合にありては、操作が停止された
位置における電圧レベルを保持する必要があるために、
スイッチ２４の出力側にはサンプルホールド回路４３が
設けられており、このサンプルホールド回路４３は作動
側ＣＰＵ２：Ｉと接続されて、スイッチ２４がＯＦＦ　
ｔ、、たときの電圧レベルを保持するようになされてい
る。 なお、前述した実施例においては、テレビカメラの作動
制御を遠隔操作で行うように構成したものを示したが、
制御対象となる部材はこのテレビカメラだけでなく、各
種の可動部材を有する装置の作動制御を行うために用い
ることができる。また、テレビカメラのパン操作、チル
ト操作及びレンズのズーム操作、フォーカス操作を遠隔
操作により行うようにしたものが示されているが、これ
以外にも１例えばテレビカメラの動作としてローリング
等が必要であれば、またこのローリング操作機構を付加
すればよく、絞り操作をマニュアル操作で行う場合には
、この絞り操作機構に前述と同様のスイッチを設けるこ
ともでき、さらにチルト操作の必要がない場合には、こ
のチルト操作機構を除去すればよい。 【発明の効果１ 以上説明したように、本発明によれば、操作手段に、そ
の操作停止を検出する検出手段を装着すると共に、駆動
手段にスイッチング手段を設けて、これら検出手段とス
イッチング手段との間にデジタル通信線を介装して、操
作検出手段により操作手段を操作停止したことを検出し
たときに、この停止信号を前記デジタル通信線を、介し
てスイッチング手段に伝送して駆動手段と制御線との間
の電気的接続を遮断するように構成したので、操作側と
作動側との間を長いケーブルて接続するようにしても、
ノイズが取り込まれて駆動部材がみだりに作動する不都
合を確実に防止することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来技術を示すもので、第１図はリ
モートコントロールによりテレビカメラの作動を制御す
る機構の構成説明図、第２図はリモートコントロール装
置の構成説明図、第３図は本発明によるリモートコント
ロール装置の構成説明図、第４図は速度制御方式による
リモートコントロール装置の構成説明図、第５図は他の
速度制御０ａ　〜１０ｄ：制御信号制御部、ｌｌａ　〜
ｌｌｄ：制御線、１３．１３ａ　〜１３ｄ　：モータ、
２０：操作検出手段、２１：操作側ｃｐｕ、２２：デジ
タル通信線、２３：作動側ＣＰ　Ｕ　、　２４．２４ａ
　〜２４ｄ　：スイッチ、２５：スイッチ作動回路、３
０．３０ａ　：センタ復帰型ポテンショメータ、３０ｂ
：センタスイッチ、３２：電圧検出器、４０：ポテンシ
ョメータ、４１：蹟分回路、４２：比較器。 装置の構成説明図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 可動部材を駆動する駆動手段を備えた作動側と、該駆動
   手段の動作制御を遠隔操作により行う操作手段を有する
   操作側との間に制御線を設け、前記操作手段には操作停
   止を検出する検出手段を装着すると共に、前記駆動手段
   にスイッチング手段を設けて、該検出手段とスイッチン
   グ手段との間にデジタル通信線を介装して、前記操作検
   出手段により前記操作手段を操作停止したことを検出し
   たときに、この停止信号を前記デジタル通信線を介して
   前記スイッチング手段に伝送して前記駆動手段と制御線
   との間の電気的接続を遮断する構成としたことを特徴と
   するリモートコントロール装置。