JPH0957555A - 軸受部材の組付装置 - Google Patents
軸受部材の組付装置Info
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- JPH0957555A JPH0957555A JP21570395A JP21570395A JPH0957555A JP H0957555 A JPH0957555 A JP H0957555A JP 21570395 A JP21570395 A JP 21570395A JP 21570395 A JP21570395 A JP 21570395A JP H0957555 A JPH0957555 A JP H0957555A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 油孔を有するリング状軸受部材をその油孔が
所定の位相決めをされた状態で圧入手段により軸受挿入
孔に圧入して組付ける場合に、位相合わせ精度の向上さ
せ、かつ位相合わせ機構をの簡素化する。 【解決手段】 軸受部材を保持してその軸線の周りに回
転させる位相合わせユニット１１Ａ〜１１Ｃと、軸受部
材の回転時に上記油孔にピンを挿入して軸受部材の油孔
を位相決めし、この位相決め位置から軸受部材を圧入具
に対する受渡し位置に搬送する軸受部材保持ユニット３
０とを設ける。
所定の位相決めをされた状態で圧入手段により軸受挿入
孔に圧入して組付ける場合に、位相合わせ精度の向上さ
せ、かつ位相合わせ機構をの簡素化する。 【解決手段】 軸受部材を保持してその軸線の周りに回
転させる位相合わせユニット１１Ａ〜１１Ｃと、軸受部
材の回転時に上記油孔にピンを挿入して軸受部材の油孔
を位相決めし、この位相決め位置から軸受部材を圧入具
に対する受渡し位置に搬送する軸受部材保持ユニット３
０とを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油孔を有するリン
グ状軸受部材を上記油孔が所定の位相決めをされた状態
で圧入手段により軸受挿入孔に圧入して組付ける装置に
関する。
グ状軸受部材を上記油孔が所定の位相決めをされた状態
で圧入手段により軸受挿入孔に圧入して組付ける装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、シリンダブロックにバランスシャ
フトを備えたエンジンにおいて、バランスシャフトの軸
受部材である油孔を備えたリング状ブッシュを圧入具を
用いてシリンダブロックのブッシュ挿入孔に圧入してい
るが、ブッシュ側の油孔がブッシュ挿入孔側の油孔に一
致するように、圧入工程に先立って位相決めステーショ
ンでブッシュの油孔の位相合わせを行なっている。
フトを備えたエンジンにおいて、バランスシャフトの軸
受部材である油孔を備えたリング状ブッシュを圧入具を
用いてシリンダブロックのブッシュ挿入孔に圧入してい
るが、ブッシュ側の油孔がブッシュ挿入孔側の油孔に一
致するように、圧入工程に先立って位相決めステーショ
ンでブッシュの油孔の位相合わせを行なっている。
【０００３】位相決めステーションでは、ブッシュをそ
の軸線の周りに回転させて位相決めを完了し、この位相
決めがなされたブッシュを、別のマニピュレータで位相
決めステーションから圧入ステーションに搬送し、圧入
具に移載するようにしていた。
の軸線の周りに回転させて位相決めを完了し、この位相
決めがなされたブッシュを、別のマニピュレータで位相
決めステーションから圧入ステーションに搬送し、圧入
具に移載するようにしていた。
【０００４】なお、油孔を備えた軸受け部材の油孔の位
相決めに際し、軸受設置部の油孔にエアを供給して、軸
受部材の油孔が軸受設置部の油孔に対し位相が一致した
状態でをもって軸受部材が装着されたか否かをチェック
する方法が知られている（特開平２−１５２７３８号参
照）。
相決めに際し、軸受設置部の油孔にエアを供給して、軸
受部材の油孔が軸受設置部の油孔に対し位相が一致した
状態でをもって軸受部材が装着されたか否かをチェック
する方法が知られている（特開平２−１５２７３８号参
照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
位相合わせ機構は構造が複雑な上に、位相決めが完了し
たブッシュを別のマニピュレータで把持する際やブッシ
ュを圧入具に移載する際にブッシュの油孔の位相ずれが
発生するという問題があった。
位相合わせ機構は構造が複雑な上に、位相決めが完了し
たブッシュを別のマニピュレータで把持する際やブッシ
ュを圧入具に移載する際にブッシュの油孔の位相ずれが
発生するという問題があった。
【０００６】上述の事情に鑑み、本発明は、油孔を有す
るリング状軸受部材の位相合わせ精度の向上と、位相合
わせ機構の簡素化とを図ることができる軸受部材の組付
装置を提供することを目的とする。
るリング状軸受部材の位相合わせ精度の向上と、位相合
わせ機構の簡素化とを図ることができる軸受部材の組付
装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による軸受部材の
組付装置は、油孔を有する軸受部材を保持してその軸線
の周りに回転させる手段と、該回転手段による軸受部材
の回転時にその油孔にピンを挿入して軸受部材の油孔の
位相決めを行なう手段と、この油孔が位相決めされた軸
受部材を位相決め位置から圧入手段に対する受渡し位置
に搬送する手段と、を備えてなることを特徴とするもの
である。
組付装置は、油孔を有する軸受部材を保持してその軸線
の周りに回転させる手段と、該回転手段による軸受部材
の回転時にその油孔にピンを挿入して軸受部材の油孔の
位相決めを行なう手段と、この油孔が位相決めされた軸
受部材を位相決め位置から圧入手段に対する受渡し位置
に搬送する手段と、を備えてなることを特徴とするもの
である。
【０００８】上記油孔が位相決めされた軸受部材を位相
決め位置から上記圧入手段に対する受渡し位置に搬送す
る手段は、軸受部材の油孔に上記ピンを挿入したまま軸
受部材を搬送することが好ましい。
決め位置から上記圧入手段に対する受渡し位置に搬送す
る手段は、軸受部材の油孔に上記ピンを挿入したまま軸
受部材を搬送することが好ましい。
【０００９】上記油孔の位相決めを行なう手段が、軸受
部材を位相決め位置から受渡し位置に搬送する手段を兼
ねていることが好ましい。
部材を位相決め位置から受渡し位置に搬送する手段を兼
ねていることが好ましい。
【００１０】上記圧入手段は、上記軸受部材を受取る後
退位置と、該軸受部材を上記軸受挿入孔に圧入する前進
位置との間で往復動可能に構成されていることが好まし
い。また、上記圧入手段は、後退位置で複数の軸受部材
を同時に受取るように構成されていることが好ましく、
さらに上記圧入手段が、前進位置において複数の軸受部
材を同時に軸受挿入孔に圧入するように構成されている
ことが好ましい。
退位置と、該軸受部材を上記軸受挿入孔に圧入する前進
位置との間で往復動可能に構成されていることが好まし
い。また、上記圧入手段は、後退位置で複数の軸受部材
を同時に受取るように構成されていることが好ましく、
さらに上記圧入手段が、前進位置において複数の軸受部
材を同時に軸受挿入孔に圧入するように構成されている
ことが好ましい。
【００１１】本発明の一つの実施の形態においては、軸
受部材がエンジンのバランスシャフト軸受よりなり、そ
の場合のエンジンの一例として、各バランスシャフトに
対しそれぞれ３箇所の軸受挿入孔が設けられた２本のバ
ランスシャフトを備えている。その場合、上記圧入手段
は、後退位置で６個の軸受部材を同時に受取るように構
成され、かつ、前進位置において上記軸受部材を２個ず
つ軸受挿入孔に圧入し得るように、その前進方向に対し
直角方向に移動可能に設けられていりことが好ましい。
受部材がエンジンのバランスシャフト軸受よりなり、そ
の場合のエンジンの一例として、各バランスシャフトに
対しそれぞれ３箇所の軸受挿入孔が設けられた２本のバ
ランスシャフトを備えている。その場合、上記圧入手段
は、後退位置で６個の軸受部材を同時に受取るように構
成され、かつ、前進位置において上記軸受部材を２個ず
つ軸受挿入孔に圧入し得るように、その前進方向に対し
直角方向に移動可能に設けられていりことが好ましい。
【００１２】
【発明の効果】本発明によれば、回転手段による軸受部
材の回転時にその油孔にピンを挿入して軸受部材の油孔
を位相決めする手段を備えているので、油孔の正確な位
相合わせが可能になる。
材の回転時にその油孔にピンを挿入して軸受部材の油孔
を位相決めする手段を備えているので、油孔の正確な位
相合わせが可能になる。
【００１３】特に、軸受部材の油孔に上記ピンを挿入し
たまま軸受部材を位相決め位置から上記圧入手段に対す
る受渡し位置に搬送するように構成されている場合は、
軸受部材の搬送時に油孔の位相ずれが生じる機会が皆無
になる利点がある。
たまま軸受部材を位相決め位置から上記圧入手段に対す
る受渡し位置に搬送するように構成されている場合は、
軸受部材の搬送時に油孔の位相ずれが生じる機会が皆無
になる利点がある。
【００１４】また、油孔の位相決めを行なう手段が、軸
受部材を位相決め位置から受渡し位置に搬送する手段を
兼ねている場合は、装置全体の構成を簡素化できる利点
がある。
受部材を位相決め位置から受渡し位置に搬送する手段を
兼ねている場合は、装置全体の構成を簡素化できる利点
がある。
【００１５】さらに、上記圧入手段が、後退位置で複数
の軸受部材を同時に受取るように構成されている場合、
および前進位置において複数の軸受部材を同時に軸受挿
入孔に圧入するように構成されている場合は、軸受部材
の圧入作業効率が向上する効果がある。
の軸受部材を同時に受取るように構成されている場合、
および前進位置において複数の軸受部材を同時に軸受挿
入孔に圧入するように構成されている場合は、軸受部材
の圧入作業効率が向上する効果がある。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について説明する。
実施の形態について説明する。
【００１７】先ず、本発明による軸受部材の組付装置の
構成の説明に先立って、この装置によって軸受部材（バ
ランスシャフトブッシュ）が組み付けられるエンジンの
シリンダブロックの構造について説明すると、図１はシ
リンダブロックの一部を省略した正面図、図２は図１の
II−II線に沿った断面図、図３は軸受部材の図４の III
−III 線に沿った拡大断面図、図４は図３のIV−IV線に
沿った断面図である。
構成の説明に先立って、この装置によって軸受部材（バ
ランスシャフトブッシュ）が組み付けられるエンジンの
シリンダブロックの構造について説明すると、図１はシ
リンダブロックの一部を省略した正面図、図２は図１の
II−II線に沿った断面図、図３は軸受部材の図４の III
−III 線に沿った拡大断面図、図４は図３のIV−IV線に
沿った断面図である。
【００１８】４個の気筒２ａ〜２ｄを備えた直列４気筒
エンジンのシリンダブロック１は、軸線Ｌ0 で示される
クランクシャフトの左右に、それぞれ軸線Ｌ1 ，Ｌ2 で
示されるクランクシャフトに平行な２本のバランスシャ
フトを備えている。
エンジンのシリンダブロック１は、軸線Ｌ0 で示される
クランクシャフトの左右に、それぞれ軸線Ｌ1 ，Ｌ2 で
示されるクランクシャフトに平行な２本のバランスシャ
フトを備えている。
【００１９】図２から明らかなように、シリンダブロッ
ク１は、クランクシャフトを回転自在に支承する５個の
軸受部３ａ〜３ｅを軸線Ｌ0 に沿って備えており、＃１
軸受部３ａはシリンダブロック１の前壁１ａに、＃５軸
受部３ｅはシリンダブロック１の後壁１ｅに、＃２〜＃
４軸受部３ｂ〜３ｄは、シリンダブロック１の前壁１ａ
および後壁１ｅの間にそれぞれ軸線Ｌ0 に直交するよう
に設けられた隔壁１ｂ〜１ｄにそれぞれ設けられてい
る。
ク１は、クランクシャフトを回転自在に支承する５個の
軸受部３ａ〜３ｅを軸線Ｌ0 に沿って備えており、＃１
軸受部３ａはシリンダブロック１の前壁１ａに、＃５軸
受部３ｅはシリンダブロック１の後壁１ｅに、＃２〜＃
４軸受部３ｂ〜３ｄは、シリンダブロック１の前壁１ａ
および後壁１ｅの間にそれぞれ軸線Ｌ0 に直交するよう
に設けられた隔壁１ｂ〜１ｄにそれぞれ設けられてい
る。
【００２０】軸線Ｌ1 を有する左方のバランスシャフト
は、３個のリング状ブッシュ４Ａ1，４Ｂ1 ，４Ｃ1 に
よって回転自在に支承され、軸線Ｌ2 を有する右方のバ
ランスシャフトは、３個のリング状ブッシュ４Ａ2 ，４
Ｂ2 ，４Ｃ2 によって回転自在に支承されるようになっ
ており、ブッシュ４Ａ1 ，４Ａ2 の挿入孔５Ａ1 ，５Ａ
2 がシリンダブロック１の前壁１ａに、ブッシュ４
Ｂ1 ，４Ｂ2 の挿入孔５Ｂ1 ，５Ｂ2 が隔壁１ｃに、ブ
ッシュ４Ｃ1 ，４Ｃ2 の挿入孔５Ｃ1 ，５Ｃ2 が隔壁１
ｄにそれぞれ形成されている。
は、３個のリング状ブッシュ４Ａ1，４Ｂ1 ，４Ｃ1 に
よって回転自在に支承され、軸線Ｌ2 を有する右方のバ
ランスシャフトは、３個のリング状ブッシュ４Ａ2 ，４
Ｂ2 ，４Ｃ2 によって回転自在に支承されるようになっ
ており、ブッシュ４Ａ1 ，４Ａ2 の挿入孔５Ａ1 ，５Ａ
2 がシリンダブロック１の前壁１ａに、ブッシュ４
Ｂ1 ，４Ｂ2 の挿入孔５Ｂ1 ，５Ｂ2 が隔壁１ｃに、ブ
ッシュ４Ｃ1 ，４Ｃ2 の挿入孔５Ｃ1 ，５Ｃ2 が隔壁１
ｄにそれぞれ形成されている。
【００２１】各ブッシュ４Ａ1 ，４Ｂ1 ，４Ｃ1 ；４Ａ
2 ，４Ｂ2 ，４Ｃ2 は、図３，図４に示すように、ほぼ
１８０°の角度間隔を保って形成された２個の油孔６，
６と、これら油孔６，６が臨むように内周面に環状に形
成された油溝７とを備えている。そして、ブッシュ４Ａ
1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2 〜４Ｃ2 の内径は、バランスシャフ
トをシリンダブロック１の前壁１ａ側から挿入し得るよ
うに４Ａ1 ＝４Ａ2 ＞４Ｂ1 ＝４Ｂ2 ＞４Ｃ1 ＝４Ｃ2
の関係に設定されており、また、ブッシュ挿入孔５Ａ1
〜５Ｃ1 ，５Ａ2 〜５Ｃ2 の内径も、ブッシュ４Ｃ1 ，
４Ｃ2 →４Ｂ1，４Ｂ2 →４Ａ1 ，４Ａ2 の順に、すな
わち奥の方のブッシュから順に圧入具を用いてブッシュ
挿入孔に圧入し得るように５Ａ1 ＝５Ａ2 ＞５Ｂ1 ＝５
Ｂ2 ＞５Ｃ1＝５Ｃ2 の関係に設定され、これに応じ
て、ブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2〜４Ｃ2 の外径も
同様な関係に設定されている。
2 ，４Ｂ2 ，４Ｃ2 は、図３，図４に示すように、ほぼ
１８０°の角度間隔を保って形成された２個の油孔６，
６と、これら油孔６，６が臨むように内周面に環状に形
成された油溝７とを備えている。そして、ブッシュ４Ａ
1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2 〜４Ｃ2 の内径は、バランスシャフ
トをシリンダブロック１の前壁１ａ側から挿入し得るよ
うに４Ａ1 ＝４Ａ2 ＞４Ｂ1 ＝４Ｂ2 ＞４Ｃ1 ＝４Ｃ2
の関係に設定されており、また、ブッシュ挿入孔５Ａ1
〜５Ｃ1 ，５Ａ2 〜５Ｃ2 の内径も、ブッシュ４Ｃ1 ，
４Ｃ2 →４Ｂ1，４Ｂ2 →４Ａ1 ，４Ａ2 の順に、すな
わち奥の方のブッシュから順に圧入具を用いてブッシュ
挿入孔に圧入し得るように５Ａ1 ＝５Ａ2 ＞５Ｂ1 ＝５
Ｂ2 ＞５Ｃ1＝５Ｃ2 の関係に設定され、これに応じ
て、ブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2〜４Ｃ2 の外径も
同様な関係に設定されている。
【００２２】因みに本実施の形態におけるブッシュの外
径寸法を示すと、４Ａ1 ，４Ａ2 ＝４６mmφ ，４Ｂ1
＝４Ｂ2 ＝４４mmφ ，４Ｃ1 ＝４Ｃ2 ＝４２mmφ に設
定され、厚さはすべて同一である。また、油孔６の内径
寸法は４mmである。
径寸法を示すと、４Ａ1 ，４Ａ2 ＝４６mmφ ，４Ｂ1
＝４Ｂ2 ＝４４mmφ ，４Ｃ1 ＝４Ｃ2 ＝４２mmφ に設
定され、厚さはすべて同一である。また、油孔６の内径
寸法は４mmである。
【００２３】図５は本発明による軸受部材の組付装置の
一実施の形態を示す平面図、図６はその側面図、図７は
図６の VII−VII 線に沿った断面図である。
一実施の形態を示す平面図、図６はその側面図、図７は
図６の VII−VII 線に沿った断面図である。
【００２４】本装置は、位相合わせ装置１０と、ブッシ
ュ保持ユニット３０と、シリンダブロック位置決めユニ
ット４０と、ブッシュ圧入装置５０ととに大別される。
ュ保持ユニット３０と、シリンダブロック位置決めユニ
ット４０と、ブッシュ圧入装置５０ととに大別される。
【００２５】位相合わせ装置１０は、図８および図９に
示すような位相合わせユニット１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ
を、図７に示すように上下に整列させた態様で備えてお
り、油穴６，６をそれぞれ有するブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ
1 ，４Ａ2 〜４Ｃ2 を３個ずつチャッキングして位相決
め位置に搬送し、かつ位相決め位置においてブッシュ４
Ａ1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2 〜４Ｃ2 を最大１９０°回転させ
る機能を有する。
示すような位相合わせユニット１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ
を、図７に示すように上下に整列させた態様で備えてお
り、油穴６，６をそれぞれ有するブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ
1 ，４Ａ2 〜４Ｃ2 を３個ずつチャッキングして位相決
め位置に搬送し、かつ位相決め位置においてブッシュ４
Ａ1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2 〜４Ｃ2 を最大１９０°回転させ
る機能を有する。
【００２６】ブッシュ保持ユニット３０は、図１０およ
び図１１に示すように、平坦な基板３４の面上に３段２
列にマトリクス状に整列して配置された６箇のブッシュ
保持体３３Ａ1 ，３３Ｂ1 ，３３Ｃ1 ；３３Ａ2 ，３３
Ｂ2 ，３３Ｃ2 を備えている。各ブッシュ保持体３３Ａ
1 〜３３Ｃ1 ，３３Ａ2 〜３３Ｃ2 は、各ブッシュ４Ａ
1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2 〜４Ｃ2 の外周面をそれぞれ回転自
在に保持する円孔３１を有し、かつ、ブッシュ４Ａ1 〜
４Ｃ1 ，４Ａ2 〜４Ｃ2 の油孔６に挿入する位相決めピ
ン３２を円孔３１の内周面の所定位置にそれぞれ出没自
在に備えている。ブッシュ保持体３３Ａ1 〜３３Ｃ1 ，
３３Ａ2 〜３３Ｃ2 の各円孔３１の軸線間の水平方向の
間隔は、シリンダブロック１の軸線Ｌ1 ，Ｌ2 間の間隔
ＤH に等しく、かつ垂直方向の間隔は、位相合わせユニ
ット１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃのチャック１２（後述）の
軸線間の間隔ＤV に等しく設定されている。
び図１１に示すように、平坦な基板３４の面上に３段２
列にマトリクス状に整列して配置された６箇のブッシュ
保持体３３Ａ1 ，３３Ｂ1 ，３３Ｃ1 ；３３Ａ2 ，３３
Ｂ2 ，３３Ｃ2 を備えている。各ブッシュ保持体３３Ａ
1 〜３３Ｃ1 ，３３Ａ2 〜３３Ｃ2 は、各ブッシュ４Ａ
1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2 〜４Ｃ2 の外周面をそれぞれ回転自
在に保持する円孔３１を有し、かつ、ブッシュ４Ａ1 〜
４Ｃ1 ，４Ａ2 〜４Ｃ2 の油孔６に挿入する位相決めピ
ン３２を円孔３１の内周面の所定位置にそれぞれ出没自
在に備えている。ブッシュ保持体３３Ａ1 〜３３Ｃ1 ，
３３Ａ2 〜３３Ｃ2 の各円孔３１の軸線間の水平方向の
間隔は、シリンダブロック１の軸線Ｌ1 ，Ｌ2 間の間隔
ＤH に等しく、かつ垂直方向の間隔は、位相合わせユニ
ット１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃのチャック１２（後述）の
軸線間の間隔ＤV に等しく設定されている。
【００２７】ブッシュ保持ユニット３０は、各ブッシュ
ブッシュ保持体３３Ａ1 〜３３Ｃ1，３３Ａ2 〜３３Ｃ
2 により、上記位相決め位置において位相合わせユニッ
ト１１Ａ〜１１Ｃが回転させるブッシュ４Ａ1 〜４
Ｃ1 ，４Ａ2 〜４Ｃ2 を回転自在に保持し、かつ回転す
るブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2 〜４Ｃ2 の油孔６に
シリンダ３５によって駆動された位相決めピン３２を挿
入してブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2 〜４Ｃ2 の油孔
６を位相決めした後、ブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2
〜４Ｃ2 を、それらの油孔６に位相決めピン３２を挿入
したまま、位相決め位置からブッシュ圧入ユニット５０
に対するブッシュ受渡し位置に搬送する機能を有する。
ブッシュ保持体３３Ａ1 〜３３Ｃ1，３３Ａ2 〜３３Ｃ
2 により、上記位相決め位置において位相合わせユニッ
ト１１Ａ〜１１Ｃが回転させるブッシュ４Ａ1 〜４
Ｃ1 ，４Ａ2 〜４Ｃ2 を回転自在に保持し、かつ回転す
るブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2 〜４Ｃ2 の油孔６に
シリンダ３５によって駆動された位相決めピン３２を挿
入してブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2 〜４Ｃ2 の油孔
６を位相決めした後、ブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2
〜４Ｃ2 を、それらの油孔６に位相決めピン３２を挿入
したまま、位相決め位置からブッシュ圧入ユニット５０
に対するブッシュ受渡し位置に搬送する機能を有する。
【００２８】シリンダブロック位置決めユニット４０
は、コンベアで搬送されたシリンダブロック１を、図示
しないシリンダで持ち上げて、図５および図６に示すよ
うに、前壁１ａをブッシュ圧入装置５０側に向けた状態
でブッシュ圧入位置に固定する機能を有する。
は、コンベアで搬送されたシリンダブロック１を、図示
しないシリンダで持ち上げて、図５および図６に示すよ
うに、前壁１ａをブッシュ圧入装置５０側に向けた状態
でブッシュ圧入位置に固定する機能を有する。
【００２９】ブッシュ圧入装置５０は、６本のブッシュ
圧入具５１Ａ1 ，５１Ｂ1 ，５１Ｃ 1 ；５１Ａ2 ，５１
Ｂ2 ，５１Ｃ2 を３段２列に備えており、これらブッシ
ュ圧入具５１Ａ1 〜５１Ｃ1 ，５１Ａ2 〜５１Ｃ2 の軸
線間の水平方向の間隔も、シリンダブロック１の軸線Ｌ
1 ，Ｌ2 間の間隔ＤH に等しく、かつ垂直方向の間隔
も、位相合わせユニット１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃのチャ
ック１２（後述）の軸線間の間隔ＤV に等しく設定され
ている。
圧入具５１Ａ1 ，５１Ｂ1 ，５１Ｃ 1 ；５１Ａ2 ，５１
Ｂ2 ，５１Ｃ2 を３段２列に備えており、これらブッシ
ュ圧入具５１Ａ1 〜５１Ｃ1 ，５１Ａ2 〜５１Ｃ2 の軸
線間の水平方向の間隔も、シリンダブロック１の軸線Ｌ
1 ，Ｌ2 間の間隔ＤH に等しく、かつ垂直方向の間隔
も、位相合わせユニット１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃのチャ
ック１２（後述）の軸線間の間隔ＤV に等しく設定され
ている。
【００３０】ブッシュ圧入具５１Ａ1 〜５１Ｃ1 ，５１
Ａ2 〜５１Ｃ2 は、ブッシュ受渡し位置においてブッシ
ュ保持ユニット３０からブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 ，４Ａ
2 〜４Ｃ2 を同時に受取った後、２本ずつ作動されて、
シリンダブロック位置決めユニット４０によって所定位
置に位置決めされているシリンダブロック１に対し、ブ
ッシュを４Ｃ1 ，４Ｃ2 ；４Ｂ1 ，４Ｂ2 ；４Ａ1 ，４
Ａ2 の順に組付けるように構成されている。
Ａ2 〜５１Ｃ2 は、ブッシュ受渡し位置においてブッシ
ュ保持ユニット３０からブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 ，４Ａ
2 〜４Ｃ2 を同時に受取った後、２本ずつ作動されて、
シリンダブロック位置決めユニット４０によって所定位
置に位置決めされているシリンダブロック１に対し、ブ
ッシュを４Ｃ1 ，４Ｃ2 ；４Ｂ1 ，４Ｂ2 ；４Ａ1 ，４
Ａ2 の順に組付けるように構成されている。
【００３１】すなわち、最初に、バランスシャフトの軸
線Ｌ1 ，Ｌ2 に心合している最下段のブッシュ圧入具５
１Ｃ1 ，５１Ｃ2 が軸線方向に駆動されて、ブッシュ４
Ｃ1，４Ｃ2 が最も奥のブッシュ挿入孔５Ｃ1 ，５Ｃ2
にそれぞれ圧入され、次いで、ブッシュ圧入具５１
Ｂ1 ，５１Ｂ2 が上記軸線Ｌ1 ，Ｌ2 に心合する位置に
下降し、かつ軸線方向に駆動されて、ブッシュ４Ｂ1 ，
４Ｂ2 が中間のブッシュ挿入孔５Ｂ1 ，５Ｂ2 にそれぞ
れ圧入され、最後に最上段のブッシュ圧入具５１Ａ1 ，
５１Ａ2 が上記軸線Ｌ1 ，Ｌ2 に心合する位置に下降
し、かつ軸線方向に駆動されて、ブッシュ４Ａ1 ，４Ａ
2 が最も手前のブッシュ挿入孔５Ａ1 ，５Ａ2にそれぞ
れ圧入されるように構成されている。
線Ｌ1 ，Ｌ2 に心合している最下段のブッシュ圧入具５
１Ｃ1 ，５１Ｃ2 が軸線方向に駆動されて、ブッシュ４
Ｃ1，４Ｃ2 が最も奥のブッシュ挿入孔５Ｃ1 ，５Ｃ2
にそれぞれ圧入され、次いで、ブッシュ圧入具５１
Ｂ1 ，５１Ｂ2 が上記軸線Ｌ1 ，Ｌ2 に心合する位置に
下降し、かつ軸線方向に駆動されて、ブッシュ４Ｂ1 ，
４Ｂ2 が中間のブッシュ挿入孔５Ｂ1 ，５Ｂ2 にそれぞ
れ圧入され、最後に最上段のブッシュ圧入具５１Ａ1 ，
５１Ａ2 が上記軸線Ｌ1 ，Ｌ2 に心合する位置に下降
し、かつ軸線方向に駆動されて、ブッシュ４Ａ1 ，４Ａ
2 が最も手前のブッシュ挿入孔５Ａ1 ，５Ａ2にそれぞ
れ圧入されるように構成されている。
【００３２】次に、各部の詳細構成およびその動作につ
いてさらに説明する。
いてさらに説明する。
【００３３】先ず、位相合わせ装置１０が備えている位
相合わせユニット１１Ａ（１１Ｂ，１１Ｃも同様）は、
図８（側面図）および図９（正面図）に示すように、ブ
ッシュ４Ａ1 （４Ａ2 ）の内周面に当接してブッシュ４
Ａ1 （４Ａ2 ）を保持する３個の爪１２ａを備えた先端
のチャック１２と、チャック１２を最大１９０°回転さ
せるモータ１３と、チャック１２が取り付けられた支持
板１４をチャック１２の軸線方向に進退させるシリンダ
１５と、シリンダ１５が固定された基板１６を主な構成
要素としている。爪１２ａの外縁には、ブッシュ４Ａ1
〜４Ｃ1 ，４Ａ2 〜４Ｃ2 の油孔６に挿入される位相決
めピン３２との干渉を回避するために、凹部１２ｂが形
成されている。
相合わせユニット１１Ａ（１１Ｂ，１１Ｃも同様）は、
図８（側面図）および図９（正面図）に示すように、ブ
ッシュ４Ａ1 （４Ａ2 ）の内周面に当接してブッシュ４
Ａ1 （４Ａ2 ）を保持する３個の爪１２ａを備えた先端
のチャック１２と、チャック１２を最大１９０°回転さ
せるモータ１３と、チャック１２が取り付けられた支持
板１４をチャック１２の軸線方向に進退させるシリンダ
１５と、シリンダ１５が固定された基板１６を主な構成
要素としている。爪１２ａの外縁には、ブッシュ４Ａ1
〜４Ｃ1 ，４Ａ2 〜４Ｃ2 の油孔６に挿入される位相決
めピン３２との干渉を回避するために、凹部１２ｂが形
成されている。
【００３４】ブッシュ圧入装置５０のフレームを構成す
る複数対の柱のうちの最もシリンダブロック位置決めユ
ニット４０寄りの１対５２，５２の一方には、位相合わ
せ装置１０の基台１７が固定されており、この基台１７
は、ブッシュ圧入方向に対して直角方向にかつ水平に延
出され、基台１７上には、２本のレール１８，１８がブ
ッシュ圧入方向に対して直角方向に延長して設けられて
いる。そして、図５および図７に示すように、３個の位
相合わせユニット１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃを、上方から
下方へ向かって１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの順に固定した
支持台１９がレール１８，１８上にスライド可能に配置
されている。位相合わせユニット１１Ａ，１１Ｂ，１１
Ｃの各チャック１２の軸線間の上下方向の間隔ＤV は、
上述のように、図１０に示すブッシュ保持ユニット３０
のブッシュ保持体３３Ａ1 〜３３Ｃ1 ，３３Ａ2 〜３３
Ｃ2 の各円孔３１の軸線間の上下方向の間隔に一致して
いる。
る複数対の柱のうちの最もシリンダブロック位置決めユ
ニット４０寄りの１対５２，５２の一方には、位相合わ
せ装置１０の基台１７が固定されており、この基台１７
は、ブッシュ圧入方向に対して直角方向にかつ水平に延
出され、基台１７上には、２本のレール１８，１８がブ
ッシュ圧入方向に対して直角方向に延長して設けられて
いる。そして、図５および図７に示すように、３個の位
相合わせユニット１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃを、上方から
下方へ向かって１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの順に固定した
支持台１９がレール１８，１８上にスライド可能に配置
されている。位相合わせユニット１１Ａ，１１Ｂ，１１
Ｃの各チャック１２の軸線間の上下方向の間隔ＤV は、
上述のように、図１０に示すブッシュ保持ユニット３０
のブッシュ保持体３３Ａ1 〜３３Ｃ1 ，３３Ａ2 〜３３
Ｃ2 の各円孔３１の軸線間の上下方向の間隔に一致して
いる。
【００３５】上記位相合わせユニット１１Ａ，１１Ｂ，
１１Ｃのスライド可能な支持台１９は、シリンダ２０に
よって駆動されて、レール１８，１８上を水平方向にス
ライドするようになっている。そして、この支持台１９
は下記の３位置で停止し得るように構成されている。
１１Ｃのスライド可能な支持台１９は、シリンダ２０に
よって駆動されて、レール１８，１８上を水平方向にス
ライドするようになっている。そして、この支持台１９
は下記の３位置で停止し得るように構成されている。
【００３６】すなわち、図５に示す平面図においては互
いに一致している位相合わせユニット１１Ａ，１１Ｂ，
１１Ｃのチャック１２の水平方向の軸線位置が、ブッシ
ュエスケープ２１から供給される大中小３種類のブッシ
ュをチャッキングし得る軸線位置Ｌ3 と、位相合わせユ
ニット１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃが３種類のブッシュを、
図５および図７に仮想線で示す位相決め位置にあるブッ
シュ保持ユニット３０のブッシュ保持体３３Ａ1 ，３３
Ｂ1 ，３３Ｃ1 に同時に受渡し得る軸線位置Ｌ4と、上
記３種類のブッシュを、ブッシュ保持ユニット３０のブ
ッシュ保持体３３Ａ2 ，３３Ｂ2 ，３３Ｃ2 に同時に受
渡し得る軸線位置Ｌ5 とにそれぞれ一致する３位置で停
止するようになっている。
いに一致している位相合わせユニット１１Ａ，１１Ｂ，
１１Ｃのチャック１２の水平方向の軸線位置が、ブッシ
ュエスケープ２１から供給される大中小３種類のブッシ
ュをチャッキングし得る軸線位置Ｌ3 と、位相合わせユ
ニット１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃが３種類のブッシュを、
図５および図７に仮想線で示す位相決め位置にあるブッ
シュ保持ユニット３０のブッシュ保持体３３Ａ1 ，３３
Ｂ1 ，３３Ｃ1 に同時に受渡し得る軸線位置Ｌ4と、上
記３種類のブッシュを、ブッシュ保持ユニット３０のブ
ッシュ保持体３３Ａ2 ，３３Ｂ2 ，３３Ｃ2 に同時に受
渡し得る軸線位置Ｌ5 とにそれぞれ一致する３位置で停
止するようになっている。
【００３７】位相合わせ装置１０およびブッシュ保持ユ
ニット３０の動作は下記のとおりである。
ニット３０の動作は下記のとおりである。
【００３８】(1) 先ず、位相合わせユニット１１Ａ〜１
１Ｃのチャック１２の軸線の水平方向の位置がＬ3 に一
致する位置で各位相合わせユニット１１Ａ〜１１Ｃのシ
リンダ１５が作動してチャック１２がブッシュエスケー
プ２１に向かって図５の右方へ前進し、３種類のブッシ
ュをチャッキングして後退する。
１Ｃのチャック１２の軸線の水平方向の位置がＬ3 に一
致する位置で各位相合わせユニット１１Ａ〜１１Ｃのシ
リンダ１５が作動してチャック１２がブッシュエスケー
プ２１に向かって図５の右方へ前進し、３種類のブッシ
ュをチャッキングして後退する。
【００３９】(2) 次いで支持台１９がシリンダ２０によ
り位相合わせユニット１１Ａ〜１１Ｃのチャック１２の
軸線の水平方向の位置がＬ4 に一致する位置まで図５の
下方（図７の右方）にスライドして停止する。
り位相合わせユニット１１Ａ〜１１Ｃのチャック１２の
軸線の水平方向の位置がＬ4 に一致する位置まで図５の
下方（図７の右方）にスライドして停止する。
【００４０】(3) 再び各位相合わせユニット１１Ａ〜１
１Ｃのシリンダ１５が作動して、ブッシュを３個の爪１
２ａでチャッキングした位相合わせユニット１１Ａ〜１
１Ｃがシリンダ１５によって前進して、ブッシュ４Ａ1
〜４Ｃ1 をブッシュ保持ユニット３０のブッシュ保持体
３３Ａ1 〜３３Ｃ1 の位相決めピン３２が引っ込められ
た状態にある円孔３１内に挿入する。
１Ｃのシリンダ１５が作動して、ブッシュを３個の爪１
２ａでチャッキングした位相合わせユニット１１Ａ〜１
１Ｃがシリンダ１５によって前進して、ブッシュ４Ａ1
〜４Ｃ1 をブッシュ保持ユニット３０のブッシュ保持体
３３Ａ1 〜３３Ｃ1 の位相決めピン３２が引っ込められ
た状態にある円孔３１内に挿入する。
【００４１】(4) 次に、各ブッシュ保持体３３Ａ1 〜３
３Ｃ1 のシリンダ３５が作動して位相決めピン３２の先
端がブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 の外周面に圧接された状態
で、各位相合わせユニット１１Ａ〜１１Ｃのモータ１３
が作動してブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 をブッシュ保持体３
３Ａ1 〜３３Ｃ1 の円孔３１内で回転させる。この回転
によりブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 の油孔６が位相決めピン
３２に一致すると、ピン３２が油孔６に挿入されるの
で、ブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 はその油孔６が位相決めさ
れた位置で停止し、爪１２ａはブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1
の内周面をスライドして停止し、ブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ
1 の油孔６の位相決めを完了する。
３Ｃ1 のシリンダ３５が作動して位相決めピン３２の先
端がブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 の外周面に圧接された状態
で、各位相合わせユニット１１Ａ〜１１Ｃのモータ１３
が作動してブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 をブッシュ保持体３
３Ａ1 〜３３Ｃ1 の円孔３１内で回転させる。この回転
によりブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 の油孔６が位相決めピン
３２に一致すると、ピン３２が油孔６に挿入されるの
で、ブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 はその油孔６が位相決めさ
れた位置で停止し、爪１２ａはブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1
の内周面をスライドして停止し、ブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ
1 の油孔６の位相決めを完了する。
【００４２】(5) 爪１２ａがブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 か
ら外され、チャック１２が後退し、次いで支持台１９が
シリンダ２０により位相合わせユニット１１Ａ〜１１Ｃ
のチャック１２の軸線の水平方向の位置がＬ3 に一致す
る位置に戻る。
ら外され、チャック１２が後退し、次いで支持台１９が
シリンダ２０により位相合わせユニット１１Ａ〜１１Ｃ
のチャック１２の軸線の水平方向の位置がＬ3 に一致す
る位置に戻る。
【００４３】(6) (1) の動作が反復され、各チャック１
２にそれぞれブッシュをチャッキングする。
２にそれぞれブッシュをチャッキングする。
【００４４】(7) 支持台１９がシリンダ２０により位相
合わせユニット１１Ａ〜１１Ｃのチャック１２の軸線の
水平方向の位置がＬ5 に一致する位置まで図５の下方
（図７の右方）にスライドして停止する。
合わせユニット１１Ａ〜１１Ｃのチャック１２の軸線の
水平方向の位置がＬ5 に一致する位置まで図５の下方
（図７の右方）にスライドして停止する。
【００４５】(8) (3) 〜(5) の動作が反復され、各ブッ
シュ保持体３３Ａ2 〜３３Ｃ2 に、油孔６に位相決めピ
ン３２が挿入されてブッシュ４Ａ2 〜４Ｃ2 の油孔６の
位相決めが完了する。６個のブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 ，
４Ａ2 〜４Ｃ2 は、図１０に示すように、油孔６に位相
決めピン３２が挿入されたままの状態でブッシュ保持ユ
ニット３０に保持され、位相決めが完了する。
シュ保持体３３Ａ2 〜３３Ｃ2 に、油孔６に位相決めピ
ン３２が挿入されてブッシュ４Ａ2 〜４Ｃ2 の油孔６の
位相決めが完了する。６個のブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 ，
４Ａ2 〜４Ｃ2 は、図１０に示すように、油孔６に位相
決めピン３２が挿入されたままの状態でブッシュ保持ユ
ニット３０に保持され、位相決めが完了する。
【００４６】(9) 位相決めが完了したブッシュ４Ａ1 〜
４Ｃ1 ，４Ａ2 〜４Ｃ2 を、図１０に示すように油孔６
に位相決めピン３２が挿入されたままの状態で保持した
ブッシュ保持ユニット３０は、図示しないシリンダによ
り、図５および図６に実線で示すブッシュ受渡し待機位
置に向かって、軸線Ｌ4 ，Ｌ5 を横切って水平移動す
る。
４Ｃ1 ，４Ａ2 〜４Ｃ2 を、図１０に示すように油孔６
に位相決めピン３２が挿入されたままの状態で保持した
ブッシュ保持ユニット３０は、図示しないシリンダによ
り、図５および図６に実線で示すブッシュ受渡し待機位
置に向かって、軸線Ｌ4 ，Ｌ5 を横切って水平移動す
る。
【００４７】次に、ブッシュ圧入装置５０の構成につい
てさらに説明すると、ブッシュ圧入装置５０のフレーム
を構成する複数対の柱のうちの最もシリンダブロック位
置決めユニット４０寄りの１対の柱５２，５２には、６
本のブッシュ圧入具５１Ａ1,51B1 ，５１Ｃ1 ；５１Ａ
2 ，５１Ｂ2 ，５１Ｃ2 を軸線方向にスライド自在に保
持する保持体５３が上下方向にスライド可能に設けられ
ている。柱５２，５２のシリンダブロック位置決めユニ
ット４０側とは反対側の面上には、レール５４がそれぞ
れ上下方向に延設されており、保持体板５３は、ブッシ
ュ圧入装置５０の基台５５上に軸線を垂直方向にして立
設されたシリンダ５６によって駆動されて、レール５
４，５４上を上下方向にスライドするように構成されて
いる。
てさらに説明すると、ブッシュ圧入装置５０のフレーム
を構成する複数対の柱のうちの最もシリンダブロック位
置決めユニット４０寄りの１対の柱５２，５２には、６
本のブッシュ圧入具５１Ａ1,51B1 ，５１Ｃ1 ；５１Ａ
2 ，５１Ｂ2 ，５１Ｃ2 を軸線方向にスライド自在に保
持する保持体５３が上下方向にスライド可能に設けられ
ている。柱５２，５２のシリンダブロック位置決めユニ
ット４０側とは反対側の面上には、レール５４がそれぞ
れ上下方向に延設されており、保持体板５３は、ブッシ
ュ圧入装置５０の基台５５上に軸線を垂直方向にして立
設されたシリンダ５６によって駆動されて、レール５
４，５４上を上下方向にスライドするように構成されて
いる。
【００４８】６本のブッシュ圧入具５１Ａ1 〜５１
Ｃ1 ，５１Ａ2 〜５１Ｃ2 の各軸線相互間の間隔は、ブ
ッシュ保持ユニット３０のブッシュ保持体３３Ａ1 〜３
３Ｃ1 ，３３Ａ2 〜３３Ｃ2 の各軸線相互間の間隔ＤH
（水平方向），ＤV （垂直方向）と一致している。ま
た、最下段のブッシュ圧入具５１Ｃ1 ，５１Ｃ2 の外径
寸法は、それぞれシリンダブロック１のブッシュ挿入孔
５Ａ1 ，５Ｂ1 および５Ａ2，５Ｂ2 内を通過可能な寸
法に設定され、中段のブッシュ圧入具５１Ｂ1 ，５１Ｂ
2 の外径寸法は、それぞれシリンダブロック１のブッシ
ュ挿入孔５Ａ1 および５Ａ2 内を通過可能な寸法に設定
されている。
Ｃ1 ，５１Ａ2 〜５１Ｃ2 の各軸線相互間の間隔は、ブ
ッシュ保持ユニット３０のブッシュ保持体３３Ａ1 〜３
３Ｃ1 ，３３Ａ2 〜３３Ｃ2 の各軸線相互間の間隔ＤH
（水平方向），ＤV （垂直方向）と一致している。ま
た、最下段のブッシュ圧入具５１Ｃ1 ，５１Ｃ2 の外径
寸法は、それぞれシリンダブロック１のブッシュ挿入孔
５Ａ1 ，５Ｂ1 および５Ａ2，５Ｂ2 内を通過可能な寸
法に設定され、中段のブッシュ圧入具５１Ｂ1 ，５１Ｂ
2 の外径寸法は、それぞれシリンダブロック１のブッシ
ュ挿入孔５Ａ1 および５Ａ2 内を通過可能な寸法に設定
されている。
【００４９】そして、保持板５３が最下スライド位置に
あるとき、ブッシュ圧入具５１Ｃ1，５１Ｃ2 の軸線
が、シリンダブロック位置決めユニット４０によって所
定位置に位置決めされているシリンダブロック１のバラ
ンサシャフトの軸線Ｌ1 ，Ｌ2に一致し、かつ、ブッシ
ュ圧入具５１Ｃ1 ，５１Ｃ2 の軸線と、位相合わせユニ
ット１１Ｃのチャック１２の軸線と、位相決め位置にあ
るブッシュ保持ユニット３０のブッシュ保持体３３
Ｃ1 ，３３Ｃ2 の軸線とが、すべて同一水平平面上に存
在するように設定されている。
あるとき、ブッシュ圧入具５１Ｃ1，５１Ｃ2 の軸線
が、シリンダブロック位置決めユニット４０によって所
定位置に位置決めされているシリンダブロック１のバラ
ンサシャフトの軸線Ｌ1 ，Ｌ2に一致し、かつ、ブッシ
ュ圧入具５１Ｃ1 ，５１Ｃ2 の軸線と、位相合わせユニ
ット１１Ｃのチャック１２の軸線と、位相決め位置にあ
るブッシュ保持ユニット３０のブッシュ保持体３３
Ｃ1 ，３３Ｃ2 の軸線とが、すべて同一水平平面上に存
在するように設定されている。
【００５０】したがって、ブッシュ保持ユニット３０
が、図５および図７に仮想線で示す位相決め位置から、
図５および図６に実線で示すブッシュ受渡し待機位置に
水平移動することにより、ブッシュ保持ユニット３０に
保持されている６個のブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2
〜４Ｃ2 の軸線が、６本のブッシュ圧入具５１Ａ1 〜５
１Ｃ1 ，５１Ａ2 〜５１Ｃ2 の対応する軸線に一致する
ことになる。
が、図５および図７に仮想線で示す位相決め位置から、
図５および図６に実線で示すブッシュ受渡し待機位置に
水平移動することにより、ブッシュ保持ユニット３０に
保持されている６個のブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2
〜４Ｃ2 の軸線が、６本のブッシュ圧入具５１Ａ1 〜５
１Ｃ1 ，５１Ａ2 〜５１Ｃ2 の対応する軸線に一致する
ことになる。
【００５１】ブッシュ圧入具５１Ａ1 〜５１Ｃ1 ，５１
Ａ2 〜５１Ｃ2 の保持体５３が上下方向にスライド可能
に設けられている一対の柱５２，５２の後方の一対の柱
５７，５７間には、２本のブッシュ圧入用シリンダ５
９，５９がそれらの軸線をそれぞれ軸線Ｌ1 ，Ｌ2 に一
致させた態様で支持する部材５８が固定されている。こ
れらシリンダ５９，５９のピストンロッド６０の先端に
は、図５に示すように、上下方向から見てコ字状をなす
係合部材６１が固定されている。そして、６本のブッシ
ュ圧入具５１Ａ1 〜５１Ｃ1 ，５１Ａ2 〜５１Ｃ2 の各
後端（図５，図６の左端）には、上記コ字状の係合部材
６１と上下方向から係合し得るフランジ６２が設けられ
ている。このフランジ６２は、コ字状の係合部材６１内
を上下方向に自由に通過可能であるが、シリンダ５９の
ピストンロッド６０の軸線と軸線が一致したブッシュ圧
入具のフランジ６２のみが、ピストンロッド６０の係合
部材６１に係合することにより、ピストンロッド６０の
進退に追従して、ブッシュ圧入具が軸線方向に駆動され
るように構成されている。
Ａ2 〜５１Ｃ2 の保持体５３が上下方向にスライド可能
に設けられている一対の柱５２，５２の後方の一対の柱
５７，５７間には、２本のブッシュ圧入用シリンダ５
９，５９がそれらの軸線をそれぞれ軸線Ｌ1 ，Ｌ2 に一
致させた態様で支持する部材５８が固定されている。こ
れらシリンダ５９，５９のピストンロッド６０の先端に
は、図５に示すように、上下方向から見てコ字状をなす
係合部材６１が固定されている。そして、６本のブッシ
ュ圧入具５１Ａ1 〜５１Ｃ1 ，５１Ａ2 〜５１Ｃ2 の各
後端（図５，図６の左端）には、上記コ字状の係合部材
６１と上下方向から係合し得るフランジ６２が設けられ
ている。このフランジ６２は、コ字状の係合部材６１内
を上下方向に自由に通過可能であるが、シリンダ５９の
ピストンロッド６０の軸線と軸線が一致したブッシュ圧
入具のフランジ６２のみが、ピストンロッド６０の係合
部材６１に係合することにより、ピストンロッド６０の
進退に追従して、ブッシュ圧入具が軸線方向に駆動され
るように構成されている。
【００５２】一方、ブッシュ圧入具５１Ａ1 〜５１
Ｃ1 ，５１Ａ2 〜５１Ｃ2 の先端（図５，図６の右端）
には、対応するブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2 〜４Ｃ
2 をそれぞれ嵌着し得る外径寸法を有するブッシュ保持
端部６３Ａ1 〜６３Ｃ1 ，６３Ａ2〜６３Ｃ2 が設けら
れている。そして、ブッシュ保持ユニット３０が位相決
めが完了したブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2 〜４Ｃ2
を、図１０に示すように油孔６に位相決めピン３２が挿
入されたままの状態で保持して、図５および図６に実線
で示すブッシュ受渡し待機位置に移動し、さらに図の左
方へ前進してブッシュ受渡し位置に達した際に、ブッシ
ュ保持端部６３Ａ1 〜６３Ｃ1 ，６３Ａ2 〜６３Ｃ
2 は、ブッシュ保持ユニット３０から、ブッシュ４Ａ1
〜４Ｃ1 ，４Ａ2〜４Ｃ2 を受け取るようになってい
る。なお、ブッシュ保持端部６３Ａ1 〜６３Ｃ1 ，６３
Ａ2 〜６３Ｃ2 の外周面の所定角度位置には、ブッシュ
４Ａ1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2 〜４Ｃ2 が嵌着されるときに、
油孔６に挿入されてるままの状態にある位相決めピン３
２との干渉を回避するための軸線方向の溝（図示せず）
が形成されている。
Ｃ1 ，５１Ａ2 〜５１Ｃ2 の先端（図５，図６の右端）
には、対応するブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2 〜４Ｃ
2 をそれぞれ嵌着し得る外径寸法を有するブッシュ保持
端部６３Ａ1 〜６３Ｃ1 ，６３Ａ2〜６３Ｃ2 が設けら
れている。そして、ブッシュ保持ユニット３０が位相決
めが完了したブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2 〜４Ｃ2
を、図１０に示すように油孔６に位相決めピン３２が挿
入されたままの状態で保持して、図５および図６に実線
で示すブッシュ受渡し待機位置に移動し、さらに図の左
方へ前進してブッシュ受渡し位置に達した際に、ブッシ
ュ保持端部６３Ａ1 〜６３Ｃ1 ，６３Ａ2 〜６３Ｃ
2 は、ブッシュ保持ユニット３０から、ブッシュ４Ａ1
〜４Ｃ1 ，４Ａ2〜４Ｃ2 を受け取るようになってい
る。なお、ブッシュ保持端部６３Ａ1 〜６３Ｃ1 ，６３
Ａ2 〜６３Ｃ2 の外周面の所定角度位置には、ブッシュ
４Ａ1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2 〜４Ｃ2 が嵌着されるときに、
油孔６に挿入されてるままの状態にある位相決めピン３
２との干渉を回避するための軸線方向の溝（図示せず）
が形成されている。
【００５３】ブッシュ圧入装置５０の動作およびこれに
関連する上記 (9)に続くブッシュ保持ユニット３０の動
作は下記のとおりである。
関連する上記 (9)に続くブッシュ保持ユニット３０の動
作は下記のとおりである。
【００５４】(10) 図５および図６に実線で示すブッシ
ュ受渡し待機位置に移動したブッシュ保持ユニット３０
が、軸線Ｌ1 ，Ｌ2 に沿ってブッシュ受渡し位置まで図
５および図６の左方へ前進して、ブッシュブッシュ４Ａ
1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2 〜４Ｃ2をブッシュ保持端部６３Ａ
1 〜６３Ｃ1 ，６３Ａ2 〜６３Ｃ2 に嵌着する。
ュ受渡し待機位置に移動したブッシュ保持ユニット３０
が、軸線Ｌ1 ，Ｌ2 に沿ってブッシュ受渡し位置まで図
５および図６の左方へ前進して、ブッシュブッシュ４Ａ
1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2 〜４Ｃ2をブッシュ保持端部６３Ａ
1 〜６３Ｃ1 ，６３Ａ2 〜６３Ｃ2 に嵌着する。
【００５５】(11) ブッシュ保持体３３Ａ1 〜３３
Ｃ1 ，３３Ａ2 〜３３Ｃ2 の各シリンダ３５が作動され
て位相決めピン３２が各ブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 ，４Ａ
2 〜４Ｃ2 の油孔から脱出した後、ブッシュ保持ユニッ
ト３０がブッシュ受渡し待機位置に後退し、次いで位相
決め位置へ戻る。
Ｃ1 ，３３Ａ2 〜３３Ｃ2 の各シリンダ３５が作動され
て位相決めピン３２が各ブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 ，４Ａ
2 〜４Ｃ2 の油孔から脱出した後、ブッシュ保持ユニッ
ト３０がブッシュ受渡し待機位置に後退し、次いで位相
決め位置へ戻る。
【００５６】(12) ブッシュ圧入用シリンダ５９，５９
が作動されて、最下段のブッシュ圧入具５１Ｃ1 ，５１
Ｃ2 が図５および図６に示す原位置からシリンダブロッ
ク１に向かって前進し、ブッシュ挿入孔５Ａ1 ，５Ｂ1
および５Ａ2 ，５Ｂ2 内をそれぞれ通過して、ブッシュ
４Ｃ1 ，４Ｃ2 を最も奥のブッシュ挿入孔５Ｃ1 ，５Ｃ
2 にそれぞれ圧入した後、図５および図６に示す位置に
戻る。
が作動されて、最下段のブッシュ圧入具５１Ｃ1 ，５１
Ｃ2 が図５および図６に示す原位置からシリンダブロッ
ク１に向かって前進し、ブッシュ挿入孔５Ａ1 ，５Ｂ1
および５Ａ2 ，５Ｂ2 内をそれぞれ通過して、ブッシュ
４Ｃ1 ，４Ｃ2 を最も奥のブッシュ挿入孔５Ｃ1 ，５Ｃ
2 にそれぞれ圧入した後、図５および図６に示す位置に
戻る。
【００５７】(13) シリンダ５６が作動されて、中段の
ブッシュ圧入具５１Ｂ1 ，５１Ｂ2が軸線Ｌ1 ，Ｌ2 に
心合する位置まで保持体５３が下降する。
ブッシュ圧入具５１Ｂ1 ，５１Ｂ2が軸線Ｌ1 ，Ｌ2 に
心合する位置まで保持体５３が下降する。
【００５８】(14) ブッシュ圧入用シリンダ５９，５９
が作動されて、中段のブッシュ圧入具５１Ｂ1 ，５１Ｂ
2 が図５および図６に示す位置からシリンダブロック１
に向かって前進し、ブッシュ挿入孔５Ａ1 および５Ａ2
内をそれぞれ通過して、ブッシュ４Ｂ1 ，４ＬＢ2 を中
間のブッシュ挿入孔５Ｂ1 ，５Ｂ2 にそれぞれ圧入した
後、図５および図６に示す位置に戻る。
が作動されて、中段のブッシュ圧入具５１Ｂ1 ，５１Ｂ
2 が図５および図６に示す位置からシリンダブロック１
に向かって前進し、ブッシュ挿入孔５Ａ1 および５Ａ2
内をそれぞれ通過して、ブッシュ４Ｂ1 ，４ＬＢ2 を中
間のブッシュ挿入孔５Ｂ1 ，５Ｂ2 にそれぞれ圧入した
後、図５および図６に示す位置に戻る。
【００５９】(15) シリンダ５６が作動されて、最上段
のブッシュ圧入具５１Ａ1 ，５１Ａ2 が軸線Ｌ1 ，Ｌ2
に心合する位置まで保持体５３が下降する。
のブッシュ圧入具５１Ａ1 ，５１Ａ2 が軸線Ｌ1 ，Ｌ2
に心合する位置まで保持体５３が下降する。
【００６０】(16) ブッシュ圧入用シリンダ５９，５９
が作動されて、最上段のブッシュ圧入具５１Ａ1 ，５１
Ａ2 が図５および図６に示す位置からシリンダブロック
１に向かって前進し、ブッシュ４Ａ1 ，４Ａ2 を最も手
前のブッシュ挿入孔５Ａ1 ，５Ａ2 にそれぞれ圧入した
後、図５および図６に示す位置に戻り、ブッシュ圧入が
終了する。
が作動されて、最上段のブッシュ圧入具５１Ａ1 ，５１
Ａ2 が図５および図６に示す位置からシリンダブロック
１に向かって前進し、ブッシュ４Ａ1 ，４Ａ2 を最も手
前のブッシュ挿入孔５Ａ1 ，５Ａ2 にそれぞれ圧入した
後、図５および図６に示す位置に戻り、ブッシュ圧入が
終了する。
【００６１】(17) シリンダ５６が作動されて、最下段
のブッシュ圧入具５１Ｃ1 ，５１Ｃ2 が軸線Ｌ1 ，Ｌ2
に心合する原位置まで保持体５３が上昇する。
のブッシュ圧入具５１Ｃ1 ，５１Ｃ2 が軸線Ｌ1 ，Ｌ2
に心合する原位置まで保持体５３が上昇する。
【００６２】(18) ブッシュ圧入が終了したシリンダブ
ロック１が図５および図６に示す位置から搬出され、新
たなシリンダブロックが上記位置にセットされる。
ロック１が図５および図６に示す位置から搬出され、新
たなシリンダブロックが上記位置にセットされる。
【００６３】(19) 上述の (1)〜(18)の動作が反復され
る。
る。
【００６４】以上の説明で、本発明による軸受部材の組
付装置の一実施の形態の構成およびその動作が明らかに
なったが、本実施の形態によれば、位相合わせユニット
１１Ａ〜１１Ｃが、ブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2 〜
４Ｃ2 の内周面を３個の爪１２ａでチャッキングした状
態でブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2 〜４Ｃ2 が回転さ
れるから、ブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2 〜４Ｃ2 の
正確にセンタリングが確実に行なわれ、かつ位相決めピ
ン３２の挿入によって、油孔６の位相合わせが行なわれ
るから、正確な位相合わせが可能になる。
付装置の一実施の形態の構成およびその動作が明らかに
なったが、本実施の形態によれば、位相合わせユニット
１１Ａ〜１１Ｃが、ブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2 〜
４Ｃ2 の内周面を３個の爪１２ａでチャッキングした状
態でブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2 〜４Ｃ2 が回転さ
れるから、ブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2 〜４Ｃ2 の
正確にセンタリングが確実に行なわれ、かつ位相決めピ
ン３２の挿入によって、油孔６の位相合わせが行なわれ
るから、正確な位相合わせが可能になる。
【００６５】また、ブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2 〜
４Ｃ2 が、その油孔６に位相決めピン３２を挿入された
ままの状態で、位相決め位置からブッシュ圧入具５１Ａ
1 〜５１Ｃ1 ，５１Ａ2 〜５１Ｃ2 に対する受渡し位置
まで搬送され、かつ、そのままブッシュ保持端部６３Ａ
1 〜６３Ｃ1 ，６３Ａ2 〜６３Ｃ2 に嵌着されるように
構成されているので、搬送途中で油孔６の位相ずれが生
ずる機会は皆無になり、油孔６の位置合わせが高精度に
なされた状態で、ブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2 〜４
Ｃ2 を軸受挿入孔５Ａ1 〜５Ｃ1 ，５Ａ2 〜５Ｃ2 に組
付けることが可能になる。
４Ｃ2 が、その油孔６に位相決めピン３２を挿入された
ままの状態で、位相決め位置からブッシュ圧入具５１Ａ
1 〜５１Ｃ1 ，５１Ａ2 〜５１Ｃ2 に対する受渡し位置
まで搬送され、かつ、そのままブッシュ保持端部６３Ａ
1 〜６３Ｃ1 ，６３Ａ2 〜６３Ｃ2 に嵌着されるように
構成されているので、搬送途中で油孔６の位相ずれが生
ずる機会は皆無になり、油孔６の位置合わせが高精度に
なされた状態で、ブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2 〜４
Ｃ2 を軸受挿入孔５Ａ1 〜５Ｃ1 ，５Ａ2 〜５Ｃ2 に組
付けることが可能になる。
【００６６】さらに、ブッシュ保持ユニット３０が、位
相合わせユニット１１Ａ〜１１Ｃとともにブッシュ４Ａ
1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2 〜４Ｃ2 の油孔６の位相決めを行な
う手段と、ブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2 〜４Ｃ2 を
位相決め位置からブッシュ圧入具５１Ａ1 〜５１Ｃ1 ，
５１Ａ2 〜５１Ｃ2 に対する受渡し位置まで搬送する手
段を兼ねているので、装置全体の構成を簡素化できる利
点がある。
相合わせユニット１１Ａ〜１１Ｃとともにブッシュ４Ａ
1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2 〜４Ｃ2 の油孔６の位相決めを行な
う手段と、ブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2 〜４Ｃ2 を
位相決め位置からブッシュ圧入具５１Ａ1 〜５１Ｃ1 ，
５１Ａ2 〜５１Ｃ2 に対する受渡し位置まで搬送する手
段を兼ねているので、装置全体の構成を簡素化できる利
点がある。
【００６７】さらに、６個のブッシュ４Ａ1 〜４Ｃ1 ，
４Ａ2 〜４Ｃ2 が、ブッシュ保持ユニット３０によって
一挙に位相決め位置からブッシュ圧入具５１Ａ1 〜５１
Ｃ1，５１Ａ2 〜５１Ｃ2 に対する受渡し位置に搬送さ
れ、かつ、ブッシュ圧入具５１Ａ1 〜５１Ｃ1 ，５１Ａ
2 〜５１Ｃ2 のブッシュ保持端部６３Ａ1 〜６３Ｃ1，
６３Ａ2 〜６３Ｃ2 に同時に嵌着されるように構成され
ているので、ブッシュ圧入作業効率が向上する効果があ
る。
４Ａ2 〜４Ｃ2 が、ブッシュ保持ユニット３０によって
一挙に位相決め位置からブッシュ圧入具５１Ａ1 〜５１
Ｃ1，５１Ａ2 〜５１Ｃ2 に対する受渡し位置に搬送さ
れ、かつ、ブッシュ圧入具５１Ａ1 〜５１Ｃ1 ，５１Ａ
2 〜５１Ｃ2 のブッシュ保持端部６３Ａ1 〜６３Ｃ1，
６３Ａ2 〜６３Ｃ2 に同時に嵌着されるように構成され
ているので、ブッシュ圧入作業効率が向上する効果があ
る。
【図１】本発明による軸受部材の組付装置によって軸受
部材が組付けられるシリンダブロックの一部を省略した
正面図
部材が組付けられるシリンダブロックの一部を省略した
正面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】図４の III−III 線に沿った軸受部材の拡大断
面図
面図
【図４】図３のIV−IV線に沿った軸受部材の拡大断面図
【図５】本発明による軸受部材の組付装置の一実施の形
態を示す平面図
態を示す平面図
【図６】同 側面図
【図７】図６の VII−VII 線に沿った断面図
【図８】本発明による軸受部材の組付装置の位相合わせ
ユニットの側面図
ユニットの側面図
【図９】同 正面図
【図１０】本発明による軸受部材の組付装置のブッシュ
保持ユニットの正面図
保持ユニットの正面図
【図１１】図１０のXI−XI線に沿った断面図
１ シリンダブロック ４Ａ1 〜４Ｃ1 ，４Ａ2 〜４Ｃ2 ブッシュ（軸受部
材） ５Ａ1 〜５Ｃ1 ，５Ａ2 〜５Ｃ2 軸受挿入孔 ６ ブッシュの油孔 １０ 位相合わせ装置 １１Ａ〜１１Ｃ 位相合わせユニット １２ チャック １３ モータ １５ シリンダ ３０ ブッシュ保持ユニット ３２ 位相決めピン ３３Ａ1 〜３３Ｃ1 ，３３Ａ2 〜３３Ｃ2 ブッシュ
保持体 ３５ シリンダ ４０ シリンダブロック位置決めユニット ５０ ブッシュ圧入装置 ５１Ａ1 〜５１Ｃ1 ，５１Ａ2 〜５１Ｃ2 ブッシュ
圧入具 ５６，５９ シリンダ ６１ 係合部材 ６２ フランジ ６３Ａ1 〜６３Ｃ1 ，６３Ａ2 〜６３Ｃ2 ブッシュ
保持端部
材） ５Ａ1 〜５Ｃ1 ，５Ａ2 〜５Ｃ2 軸受挿入孔 ６ ブッシュの油孔 １０ 位相合わせ装置 １１Ａ〜１１Ｃ 位相合わせユニット １２ チャック １３ モータ １５ シリンダ ３０ ブッシュ保持ユニット ３２ 位相決めピン ３３Ａ1 〜３３Ｃ1 ，３３Ａ2 〜３３Ｃ2 ブッシュ
保持体 ３５ シリンダ ４０ シリンダブロック位置決めユニット ５０ ブッシュ圧入装置 ５１Ａ1 〜５１Ｃ1 ，５１Ａ2 〜５１Ｃ2 ブッシュ
圧入具 ５６，５９ シリンダ ６１ 係合部材 ６２ フランジ ６３Ａ1 〜６３Ｃ1 ，６３Ａ2 〜６３Ｃ2 ブッシュ
保持端部
Claims (8)
- 【請求項１】 油孔を有するリング状軸受部材を上記油
孔が所定の位相決めをされた状態で圧入手段により軸受
挿入孔に圧入して組付ける装置であって、 上記軸受部材を保持してその軸線の周りに回転させる手
段と、 該回転手段による上記軸受部材の回転時に上記油孔にピ
ンを挿入して上記軸受部材の油孔の位相決めを行なう手
段と、 上記油孔が位相決めされた軸受部材を位相決め位置から
上記圧入手段に対する受渡し位置に搬送する手段と、を
備えてなることを特徴とする軸受部材の組付装置。 - 【請求項２】 上記油孔が位相決めされた軸受部材を位
相決め位置から上記圧入手段に対する受渡し位置に搬送
する手段は、上記軸受部材の油孔に上記ピンを挿入した
まま上記軸受部材を搬送することを特徴とする請求項１
記載の軸受部材の組付装置。 - 【請求項３】 上記油孔の位相決めを行なう手段が、上
記軸受部材を位相決め位置から上記受渡し位置に搬送す
る手段を兼ねていることを特徴とする請求項１または２
記載の軸受部材の組付装置。 - 【請求項４】 上記圧入手段は、上記軸受部材を受取る
後退位置と、該軸受部材を上記軸受挿入孔に圧入する前
進位置との間で往復動可能に構成されてなることを特徴
とする請求項１ないし３のいずれか１項記載の軸受部材
の組付装置。 - 【請求項５】 上記圧入手段は、上記後退位置で複数の
軸受部材を同時に受取るように構成されてなることを特
徴とする請求項４記載の軸受部材の組付装置。 - 【請求項６】 上記圧入手段は、上記前進位置において
複数の軸受部材を同時に上記軸受挿入孔に圧入するよう
に構成されてなることを特徴とする請求項４または５記
載の軸受部材の組付装置。 - 【請求項７】 上記軸受部材がエンジンのバランスシャ
フトの軸受部材よりなることを特徴とする請求項１ない
し６のいずれか１項記載の軸受部材の組付装置。 - 【請求項８】 上記エンジンは、各バランスシャフトに
対しそれぞれ３箇所の軸受挿入孔が軸線方向に沿って設
けられた２本のバランスシャフトを備えており、上記圧
入手段は、上記後退位置で６個の軸受部材を同時に受取
るように構成され、かつ、上記前進位置において上記軸
受部材を２個ずつ上記軸受挿入孔に圧入し得るように、
その前進方向に対し直角方向に移動可能に設けられてな
ることを特徴とする請求項６記載の軸受部材の組付装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21570395A JPH0957555A (ja) | 1995-08-24 | 1995-08-24 | 軸受部材の組付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21570395A JPH0957555A (ja) | 1995-08-24 | 1995-08-24 | 軸受部材の組付装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0957555A true JPH0957555A (ja) | 1997-03-04 |
Family
ID=16676769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21570395A Pending JPH0957555A (ja) | 1995-08-24 | 1995-08-24 | 軸受部材の組付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0957555A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100645507B1 (ko) * | 2005-11-18 | 2006-11-14 | (주)윈텍 | 자동차 압축기용 스러스트베어링 공급장치 |
| US7757388B2 (en) | 2005-09-02 | 2010-07-20 | Honda Motor Co., Ltd. | Apparatus for supplying and press-fitting part to work |
| TWI476330B (zh) * | 2012-02-17 | 2015-03-11 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 軸承組件裝配裝置 |
-
1995
- 1995-08-24 JP JP21570395A patent/JPH0957555A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7757388B2 (en) | 2005-09-02 | 2010-07-20 | Honda Motor Co., Ltd. | Apparatus for supplying and press-fitting part to work |
| KR100645507B1 (ko) * | 2005-11-18 | 2006-11-14 | (주)윈텍 | 자동차 압축기용 스러스트베어링 공급장치 |
| TWI476330B (zh) * | 2012-02-17 | 2015-03-11 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 軸承組件裝配裝置 |
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