JPH02243437A - シート材送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はローラ対のローラ間にシート材を導入してロー
ラの回転によりシート材を搬送させるシート材送り機構
に関する。

（従来の技術） このようなシート材送り機構は例えば複写機・プリンタ
等の画像形成装置、その他各種のシート材扱い装置にお
いて、＃１写用紙・印字用紙＃原稿等のシート材の送り
手段機構等として広く採択利用されている。

第５図において、１１１２はシート材送リローラ対であ
り、一方のローラ１（下側ローラ）は駆動ローラとして
その両端軸部１ａΦｌａを不図示の軸受により回転自由
に軸受支持させ、その一端側の軸部に固着した駆動取り
ギア３（も−しくはスプロケット・チェーンギア・プー
リなど）を介して不図示の駆動源機構側の回転駆動力を
軸１ａに伝達してローラ１を所定の周速度で所定の方向
に回転駆動する。他方のローラ２は（上側ローラ）は従
動ローラとして上記駆動ローラｌに並行に且つ駆動ロー
ラｌに接する方向に移動可能に両端軸部２ａ・２ａを不
図示の軸受により回転自由に軸受支持させ、且つその両
端軸部２ａ＊２ａに夫々不図示の加圧手段を作用させて
ローラ２をローラｌに対して所定の加圧力もって押圧接
触状態に保たせである。該ローラ２は駆動ローラｌの回
転駆動に伴ない従動回転する。この両口−：）１・２の
圧接ニップ部にシート材Ｓを導入することによりシート
材Ｓがローラｌ・２間にくわえ込まれて（グリップ）ロ
ーラの回転力で搬送される。

複写機・プリンタ等の装置においてシート材の搬送系は
所謂片側基準もしくは所謂中央基準の何れかに設計され
る０通常、片側基準とした方が装置を簡略化できること
が多い。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上記のようにシート材送りローラ対１−２の
両端側を加圧手段で加圧してシート材グリップ力を得る
橋！（両端加圧構成）の場合は、第５図に従動ローラ２
について誇張して表わしたように両端加圧力Ｆ−Ｆの影
響で従動ローラの長手中央部が駆動ローラｌから離れ方
向Ｇへのたわみ変形が生じ、その結果両口−ラド２の圧
接ニップ部の長芋に沿う圧分布（シート材グリップ圧分
布）が圧接ニップ部の長芋方向両端側に向うにつれて強
く、中央部に向うにつれて弱まった正分布形態になる。

そのために、該ローラ対ｌ・２間に片側基準Ａで小サイ
ズシート材Ｓを導入して搬送させた場合、該シート材Ｓ
がローラ対ｌ・２間の圧接ニップ部で受けるグリップ力
がシート材幅方向の片側基準搬送線Ａ寄りは強く、それ
とは反対側に向うにつれて弱まる左右アンバランスな状
態となることで、シート材Ｓの巾方向左右側のシート材
送り量も異なってしまいシート材斜行の現象を生じさせ
る一因となる場合があった。Ｗｍａｘは最大通紙中を示
す。

また中央基準搬送の場合でも小サイズシート材の搬送の
場合に改、該シート材はローラｌ・２の圧接ニップ部の
長手中央部のグリップ力の弱い部分を使っての搬送とな
るために大サイズシート材の搬送に対して送り量が少な
いという現象の起こる場合があった。

いずれの場合もローラを太くして剛性を上げてやれば良
い方向へ向うが、装置自体の小型化等の理由から制約を
受けることが多い。

本発明は同じく加圧ローラ対間にシート材を導入してロ
ーラの回転力で搬送するシート材送り機構であるが、上
記のような問題点を解消したものを提供することを目的
とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、駆動伝達手段を介して駆動されるローラと、
これと平行に配設されて、かつ加圧され、従動的に回転
するローラによって構成され、該両ローラ間にシート材
を挟み込ませて搬送させるシート材送り機構において、
従動ローラの両端で移動方向を規制し、軸方向中央部付
近に加圧力を与えた事を特徴とするシート材送り機構で
ある。

また上記において、ローラ対をギアで連結し、２本のロ
ーラを共に駆動したシート材送り機構である。

（作用） 上記のように中央加圧構成にすることで両端加圧構成に
おけるようなローラ中央部の離れ方向へのたわみ、これ
によるローラ対ニップ部の長手に沿う圧分布のアンバラ
ンスが矯正されて片側基準搬送の場合も両側基準搬送の
場合も各種サイズのシート材について斜行や搬送量変化
等の現象を生じさせることなく安定にシート材送りを行
なわせることが可能となる。

又ローラ対のどちらのローラも共に駆動させることで、
より安定なシート材送りを実行させることができる。

（実施例） 本実施例は本発明に従うシート材送り機構を組み込んだ
インクジェット式のプリンタを示している。

第１図はシート材搬送系の平面図、ＭＳ２図は第１図（
２）−（２）線に沿う横断面図である。

１０（第２図の２点鎖線示）はプリンタの給紙口に対し
て着脱自在の用紙カセットであり、被搬送シート材とし
ての印字用紙が積載収容しである。

１１は支軸１２に一体に設けた給紙ローラである。この
給紙ローラ１１は略半円形の欠円ローラであり、常時は
第２図のように欠内部が下向きの状態で停止待機してお
り、給紙開始信号毎に不図示の駆動源機構・駆動伝達手
段（例えば１回転ばクラッチ）により第２図上時計方向
に１回転間欠駆動される。

給紙ローラ１１の１回転駆動過程で該ローラの円周部が
カセットｌＯ内の積載収容用紙の最上位用紙の先端辺寄
り上面に接して回転し、これにより最上位用紙に繰り出
し力が作用して分離爪部材などとの共働により該最上位
用紙だけが次位以下の積載用紙から１枚分離されてプリ
ンタ本体内へ給紙されていく、本例プリンタの場合は片
側基準の搬送系としてあり、第１図のＡ−Ａ線がその片
側基準搬送線である。

１枚分離給紙された用紙は下ガイド板１３と上ガイド板
１４の間を通って紙送り下ローラｌと同上ローラ２との
ニップ部へ導入される。該下ローラｌは反時計方向に回
転駆動されており、上ローラ２はこの下ローラ１に加圧
接触して従動回転しており、該両ローラ１−２のニップ
部へ導入された用紙は該ローラｌ・２間にかみ込まれて
中継ぎ搬送される。

用紙の先端部がローラ１・２にかみ込まれた直後に、用
紙に対する前記給紙ローラ１１の円周部の接触通過が終
了して該給紙ローラ１１による用紙の繰り出し作用はな
くなり、給紙ローラ１１は１回転駆動を終了した時点で
回転停止されて、第２図のように欠内部が下向きとなっ
た最初の待機停止状態に復する。

給紙ローラ１１による用紙繰り出し作用がなくなっても
用紙先端部は既に上記の紙送り上・下ローラ１１１２間
にかみ込まれているから該ローラの回転により用紙搬送
は引続き続行され、用紙はプラテンガイド１９に上面側
を通って排紙下ローラ２４と上ローラ２５とのニップ部
へ導入される。排紙下ローラ２４は紙送り下ローラｌの
回転に連動して反時計方向に１紙送り下ローラ１よりも
所定に大きな周速で回転駆動されており、−排紙上ロー
ラ２５は排紙下ローラ２４に加圧接触して従動回転して
いる。

この排紙上・下ローラ２４・２５間のニップ部に用紙先
端部がかみ込まれると１紙送りローラ対ｌ・２よりも排
紙ローラ対２４・２５の方が回転周速が大きいから２紙
送・リローラ対ｌ・２と排紙ローラ対２４・２５間の用
紙部分つまりプラテンガイド１９の上面側の用紙部分に
はテンシ璽ンが作用してしわ部やたるみ部などのない緊
張平面状態になる。而して用紙先端部が排紙ローラ対２
４−２５間にかみ込まれて上記の用紙部分が緊張平面状
態になった時点で紙送り下ローラ１及び排紙下ローラ２
４の回転駆動が一時停止される。

上記の用紙部分はそのまま緊張平面状態に保たれる。

而してプラテンガイド１９の上面側において緊張平面状
態になって搬送停止している用紙部分の上面に対して周
知のインクジェット式ヘッド２０（第２図２点鎖線示）
がスキャン動作して該用紙部分面に対する印字処理が実
行される。以後はヘッド２０の１スキャン動作終了毎に
紙送り下ローラ１１１排紙下ローラ２４の間欠的な回転
駆動・駆動停止制御による用紙の間欠的定量送り。

印字スキャンの動作が繰り返えされていく。

紙送り下ローラ１と上ローラ２はプリンタの左右の側板
３１−３２間に夫々軸端を軸受１８・１８を介して回転
自由に軸受支持させである。

第３図は該軸受１８の正面図を示しており、下側の丸形
の軸受穴１８ａと、その上側の上下方向を長軸とする長
大形の軸受穴ｔａｂを有しており。

下側の丸形軸受穴１８ａに紙送り下ローラｌの軸端１ｍ
を嵌入させて軸受させ、上側の長穴形軸受穴１８ｂに紙
送り上ローラ２の軸端ｇａを嵌入させて軸受させてあり
、従って該紙送り上ローラ２は紙送り下ローラｌの方向
に軸受穴１８ｂの長穴範囲で移動自由である。

そして本実施例では紙送り上ローラ２の長手方向の略中
央部分は円周方向の切欠き部にして軸部２ａを露出させ
、この軸部２ａの上面に対して加圧レバー１６の先端フ
ック＠　１８　ａを当接させることにより５紙送り上ロ
ーラ２を紙送り下ローラｌに対して常に押圧接触させた
状態に保たせてある。

加圧レバー１６は上ガイド板１４の第１切り起し片１４
ａに植設したピン軸１５を中心に揺動自由に支持させ、
このレバー１６の先端フック部ｌｅａ側の腕部とは反対
側の腕部の自由端と、上ガイド板１４の第２切り起し片
１４ｂの上端間を引っ張りばね１７で連結してあり、該
レバー１６はばね１７によりピン軸１５を中心に第２図
上反時計方向に常に回転付勢され、その回動付勢力で紙
送り下ローラｌに対する紙送り上ローラ２の加圧力が与
えられる。

本実施例では紙送り下ローラ１として表面シ璽ットブラ
スト処理したＳＯＳローラを用い。

紙送り上ローラ２としてＣＲゴムローラを用いているが
、これ等に限るものではない。

上下のガイド板１４−１５、プラテンガイド板１９は左
右の側板３１・３２間に不動に取付けて配設しである。

排紙下ローラ２４は左右の側板３１・３２間にその軸部
２４ａの両端部を夫々軸受２３・２３を介して回転自由
に軸受支持させである。排紙上ローラ２５はその軸部２
５ａの両端部を夫々、左右の側板３１・３２にピン軸２
６−２６を中心に揺動自由に設けた左右一対の揺動レバ
ー２７・２７の先端部間に回転自由に支持させると共に
、それ等のレバー２７−２７の反対側の腕部と左右の側
板３１・３２に設けた切り起しばね掛は部３１ａ・３２
ａとの間を引っ張りばね２８−２８で連結することによ
り、排紙下ローラ２４の上面に対して押圧接触した状態
に保たせである。

本実施例では排紙下ローラ２４として表面性良好なＳＯ
Ｓローラを用い、排紙上ローラ２５として樹脂を用いて
おり１紙に所定以上のテンションがかかると滑りを生じ
る構成にしているが、これに限るものではない。

紙送り下ローラ１の軸１ａの一端側には駆動取りギア３
を固着し、排紙下ローラ２４の軸２４ａの一端側にも駆
動取りギア２２を固着し、それ等の両ギア３−２２を側
板３１に枢着したアイドラギア２１で連結しである０紙
送り下ローラｌのギア３が不図示の駆動源機構の駆動ギ
アから回転力を受けて該紙送り下ローラ１の回転駆動が
なされ、これに連動してギア３かもアイドラギア２１を
介してギア２２に駆動が伝達されて排紙下ローラ２４の
回転駆動がなされる。この場合該排紙下ローラ２４の回
転周速は紙送り下ローラｌのそれよりも所定に大きくな
るようにギア３−２１−２２の比が設定されている。

本実施例では紙送りローラ対１−２について本発明に従
って従動側である上ローラ２をその軸方向中央部付近に
加圧力を与えて下ローラ１に対して抑圧接触させである
から、紙送りの基準として第１図示の片側基準Ａ−Ａを
採用して該基準線に合わせて小サイズ紙を送った場合で
も圧分布はそれ程悪化せず実用上問題のない紙送りので
きることが確認された。最大紙山Ｗ　ｍ　ａ　ｘの紙の
場合に良好な紙送りができることは勿論である。中央基
準を採用した場合にも１両端加圧の構成の場合に発生す
る第５図示のようなローラ中央部のたわみＧも解消され
るため良好な結果が得られた。

実施例２（第４図） 本例は上述の実施例１の装置において更に紙送り下ロー
ラｌの駆動取りギア３を取付けた側とは反対側の軸端１
ａにギア４１を固着し、又これと同じ側の１紙送り上ロ
ーラ２の軸端２ａにもギア４２を固着し、該両ギア４１
・４２を互いに噛み合わせである０紙送り下ローラ１の
回転駆動力がギア４１−ギア４２を介して紙送り上ロー
ラ２に伝達されて該ローラ２も積極的に回転する。この
場合ギア４１・４２のギア比は上下のローラ１・２の周
速が一致するように設定する。

本実施例によれば、紙送り上ローラ２も駆動力を持つた
め、より安定した紙送り状態か期待できる。

（発明の効果） 以上のように駆動伝達手段を介して駆動されるローラと
、これに平行に配設されて、かつ加圧され、従動的に回
転するローラによって構成され。

該両ローラ間にシート材を挟み込ませて搬送させるシー
ト材送り機構について、加圧側のローラの両端で移動方
向を規制し、かつローラの中央部で加圧する構成をとる
ことにより、各サイズのシート材に対して斜行等のない
良好なシート材送りを実現することが可能となった。

また上記のローラ対を更にギアで連結し、２本のローラ
を共に駆動するようにすることで、より安定なシート材
送りを実行させることがで９る。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に従うシート材（印字用紙）送り機構を
組み込んだインクジェット式プリンタのシート材搬送系
の平面図、第２図は＃ｌ１図の（２）−（２）線に沿う
横断面図、第３図は紙送りローラ対の軸受の正面図、第
４図は上下の紙送りａ−ラ軸を互いにギア結合して上ロ
ーラに駆動力を持たせた例のローラ対の正面図、第５図
は両端加圧式における上ローラのたわみ発生、及びそれ
による問題点の説明模型図である。 １は紙送り下ローラ、２は紙送り上ローラ。 １４ａ・１４ｂ−１５・１６は上ローラ中央部加圧機構
、１８は上下ローラ１・２の軸受。 第 図 矛 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動伝達手段を介して駆動されるローラと、これ
   と平行に配設されて、かつ加圧され、従動的に回転する
   ローラによって構成され、該両ローラ間にシート材を挟
   み込ませて搬送させるシート材送り機構において、従動
   ローラの両端で移動方向を規制し、軸方向中央部付近に
   加圧力を与えた事を特徴とするシート材送り機構。
2. （２）ローラ対をギアで連結し、２本のローラを共に駆
   動した、請求項１記載のシート材送り機構。