JPH02243457A - 用紙搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、印字装置や複写機等に使用される用紙搬送制
御装置に関する。

［従来の技術］ プリンタや複写機等において用紙が斜行することがある
と紙詰まり、すなわちジャムを起こす原因とな、る。こ
のため用紙の斜行を検出する必要がある。

従来、このような用紙の斜行を検出するものとしては特
開昭５９−１８６８４５号公報や特開昭６１−２１７４
５７号公報のものが知られている。

特開昭５９−１８６８４５号公報のものは、受光素子の
検出面に占める紙葉体の面積に応じた検知信号を受光素
子から出力し、それを複数のコンパレータで各ＦｌｉＭ
ｉ準量と比較し、さらに各コンパレータからの比較信号
の最短入力時間と設定時間を比較して斜行を検出するも
のである。

特開昭６１−２１７４５７号公報のものは、前後に２か
所センサーを設け、それぞれのセンサーが検出する用紙
の端位置を比較することよって用紙の斜行量を検出する
ものである。

［発明が解決しようとする課題］ しかし前者のものでは、センサーとして比較的検出面の
広いセンサーを使用しなければならず、また検出面積に
応じた信号を出力するため精度の高いセンサーを使用し
なければならず使用するセンサーが高価になるとともに
複数のコンパレータを使用し、かつ斜行検出のために比
較処理が必要となるため斜行検出が複雑となる問題があ
った。

また後者のものは、２個のセンサーの用紙端位置検出か
ら比較処理によって用紙の斜行量を求めることになりや
はり斜行検出が複雑となる問題があった。

そこで本発明は、用紙の端を検出できるセンサーを複数
個使用するのみで斜行検出が簡単にできる用紙搬送制御
装置を提供しようとするものである。

［課題を解決するための手段〕 本発明は、用紙が正常搬送されるときの一端側通過ライ
ンの左右に設けられた複数の用紙斜行検出センサーと、
この各センサーのいずれか１つが用紙の一端通過を検出
すると用紙の搬送を停止させる搬送停止手段を設けたも
のである。

［作用］ このような構成の本発明においては、搬送される用紙の
一端側を各用紙斜行検出センサーのいずれか１つが検出
すると用紙斜行として用紙の搬送が停止される。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。なお
、本実施例は本発明を印字装置に適用したものについて
述べる。

第１図はブロック図で、１は制御部本体を構成するＣＰ
Ｕ、２はこのＣＰＵＩが各部を制御するためのプログラ
ムデータが格納されたＲＯＭ、３は印字データ等を格納
するＲＡＭ、４はＩ１０ボートである。前記ＣＰＵＩと
ＲＯＭ２、ＲＡＭ３、！１０ボート４とはパスライン５
を介して接続されている。

前記Ｉ１０ボート４にはキャリアモータ６を駆動制御す
るキャリア制御回路７、紙送りモータ８を駆動制御する
紙送り制御回路９、印字ヘッド１０を駆動制御するヘッ
ド制御回路１１がそれぞれ接続されている。

また１２はプラテンで、このプラテン１２には印字用紙
１３が巻装され搬送されるようになっている。そして第
２図に示すように前記プラテン１２の下方でかつ前記印
字用紙１３の一端側に位置して用紙有無検出センサー１
４と２個の用紙斜行検出センサー１５．１６が設けられ
ている。

前記各センサー１４，１５．１６はセンサ入力回路１７
に接続され、そのセンサ入力回路１７において出力信号
が増幅、かつ波形整形されるようになっている。そして
前記センサ入力回路１７を前記Ｉ１０ボート４に接続し
ている。

１８はオンライン状態にするためのスイッチで、このス
イッチ１８も前記Ｉ１０ボート４に接続されている。

前記キャリアモータ６は前記印字ヘッド１０を搭載した
キャリアをプラテン１２に沿って左右に移動させるもの
である。前記紙送りモータ８は印字動作に応動して前記
プラテン１２を回転し印字用紙１３の送り動作を行なう
ものである。

前記各センサー１４．１５．１６の位置関係は第３図に
示すように、印字用紙１３が正常搬送されるときの一端
側通過うインＬに対して内側の近傍に前記用紙有無検出
センサー１４を配置し、そのセンサー１４の中心と前記
通過ラインＬとの交点Ｘに対して後方に距離１２、左右
に距離１１ｆｌ）すれた位置に中心が位置するようにし
て前記各用紙斜行検出センサー１５．１６を配置してい
る。すなわち交点Ｘに対して各用紙斜行検出センサー１
５．１６は角度θｌのライン上に配置されている。

前記ＣＰＵＩは第４図に示す制御を行なうようにプログ
ラム設定されている。

前記用紙有無検出センサー１４によって用紙の有無を検
出する。印字用紙１３が無ければ印字用紙１３をセット
しスイッチ１８をオンしてオンラインにする。

また印字用紙１３が有れば印字動作を開始させる。そし
て各用紙斜行検出センサー１５．１６が印字用紙１３の
一端を検出するか否かによって印字用紙１３が斜行して
いるか否かを検出する。用紙斜行検出センサー１５．１
６が印字用紙１３の検出を行なわなければ印字用紙１３
が正常に搬送されていると判断する。また用紙斜行検出
センサー１５が印字用紙１３の一端を検出すると印字用
紙１３が左側に斜行していると判断する。また用紙斜行
検出センサー１６が印字用紙１３の一端を検出すると印
字用紙１３が右側に斜行していると判断する。

そして各用紙斜行検出センサー１５．１６のいずれか一
方が用紙端の検出を行なうと印字用紙１３が斜行してい
ると判断して印字動作をストップする。すなわちキャリ
アモータ６、紙送りモータ８及び印字ヘッド１０の動作
を停止させる。

（搬送停止手段） このとき装置はオフラインとなるため改めて印字用紙１
３をセットしスイッチ１８をオンしてオンラインとしな
ければ動作の再開は行われない。

このような構成の本実施例においては、印字用紙１３を
セットしてスイッチ１８をオンすると、用紙有無検出セ
ンサー１４が印字用紙１３を検出し、印字動作が開始さ
れることになる。

この状態で用紙斜行検出センサー１５．１６のいずれか
一方が印字用紙１３の端を検出するか否かをチエツクす
る。そしてもしいずれかのセンサーが印字用紙１３の端
を検出すると用紙が斜行していると判断して印字動作を
停止させる。

このように゛用紙斜行検出センサー１５．１６が印字用
紙１３の端を検出するか否かによって用紙の斜行検出を
行なっているので斜行検出が同単にできる。しかも用紙
斜行検出センサー１５が検出するか、用紙斜行検出セン
サー１６が検出するかによって左斜行か右斜行かを検出
できる。

また各用紙斜行検出センサー１５．１６を配置する距離
１１＋　　１２を変更することによって斜行検出時の斜
行量を容易に可変できる。

なお、前記実施例は印字装置における印字用紙の斜行検
出に適用したが必ずしもこれに限定されるものではなく
、複写機における用紙の斜行検出等にも適用できるもの
である。

また前記実施例においては印字用紙の通過ラインの左右
にそれぞれ１個ずつ用紙斜行検出センサーを配置したも
のについて述べたが必ずしもこれに限定されるものでは
なく、距離１ｘを変えて２個以上ずつの用紙斜行検出セ
ンサーを配置して、使用する用紙によって斜行検出時の
斜行量を変えるようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、用紙の端を検出で
きるセンサーを複数個使用するのみで斜行検出が簡単゛
にできる用紙搬送制御装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すもので、第１図はブロック図
、第２図は要部の部分斜視図、第３図はセンサーの配置
関係を示す図、第４図はＣＰＵによる要部制御を示す流
れ図である。 １・・・ＣＰＵ、２・・・ＲＯＭ、１３・・・印字用紙
、１５．１６・・・用紙斜行検出センサー第３１１ 出願人代理人　　弁理士　鈴江武彦 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 用紙が正常搬送されるときの一端側通過ラインの左右に
   設けられた複数の用紙斜行検出センサーと、この各セン
   サーのいずれか１つが用紙の一端通過を検出すると用紙
   の搬送を停止させる搬送停止手段を設けたことを特徴と
   する用紙搬送制御装置。