JPH02243376A - シリアルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、印字ヘッドをプラテンに沿って移動しつつ印
字を行なうシリアルプリンタに関する。

［従来の技術］ プリンタにおいて用紙が横ずれを起こしたり、斜行する
ことがあると紙詰まり、すなわちジャムを起こす原因と
なる。このため用紙の横ずれや斜行を検出する必要があ
る。

従来、このような用紙の横ずれや斜行を検出するものと
しては特開昭５９−１８６８４５号公報や特開昭６１−
２１７４５７号公報のものが知られている。

特開昭５９−１８６８４５号公報のものは、受光素子の
検出面に占める紙葉体の面積に応じた検知信号を受光素
子から出力し、それを複数のコンパレータで各種晶ｆｆ
ｆｉと比較して横ずれ量を検出するものである。また比
較信号の最短入力時間と設定時間を比較して斜行を検出
するものである。

特開昭６１−２１７４５７号公報のものは、前後に２か
所センサーを設け、それぞれのセンサーが検出する用紙
の端のずれから斜行を検出するものである。

［発明が解決しようとする課題］ しかし前者のものでは、センサーとして比較的検出面の
広いセンサーを使用しなければならず、また検出面積に
応じた信号を出力するため精度の高いセンサーを使用し
なければならず使用するセンサーが高価になるとともに
複数のコンパレータを使用するため構成が複雑化する問
題があった。

また後者のものは、センサーを２個使用しなければなら
ない問題があった。また２個のセンサーを間隔を開けて
配置するため取付はスペースを考慮しなければならない
面倒があった。

そこで本発明は、１個のセンサーによって用紙の斜行や
横ずれを確実に検出でき、しかもセンサーは用紙の端を
検出できるものであればよく、しかも検出部の構成が簡
単なシリアルプリンタを提供しようとするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、印字ヘッドをキャリアに搭載し、そのキャリ
アをプラテンに沿って左右に移動制御しつつ印字へ・ラ
ドを駆動制御して印字用紙への印字を行なうシリアルプ
リンタにおいて、印字ヘッド又はキャリアに取付けられ
たフォトセンサーと、印字用紙のセット時キャリアを左
右に移動制御しそのときのフォトセンサー出力から印字
用紙の左右端位置を設定する用紙左右端位置設定手段と
、印字動作時１ライン毎にフォトセンサー出力から印字
用紙の左右端位置を検出し、その検出値と用紙左右端位
置設定手段によって設定された設定値を比較し、一致、
不一致を検出する比較手段と、この比較手段によって不
一致が検出されると印字動作を停止制御する印字停止制
御手段を設けたものである。

［作用］ このような構成の本発明においては、印字用紙をセット
したときキャリアを左右に移動制御することによってフ
ォトセンサーにより印字用紙の左右両端位置を検出して
設定する。この状態で１ラインの印字を行なう毎にフォ
トセンサーによって印字用紙の左右両端位置を検出しつ
つその検出値と最初に設定した設定値とを比較する。そ
して検出値と設定値が不一致となったとき用紙に横ずれ
や斜行等の位置ずれが発生したと判断して印字を停止さ
せる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図はシリアルプリンタのブロック図で、１は制御部
本体を構成するＣＰＵ、２はこのＣＰＵ１が各部を制御
するためのプログラムデータが格納されたＲＯＭ、３は
印字データ等を格納するＲＡＭ、４はＩ１０ボートであ
る。前記ＣＰＵＩとＲＯＭ２、ＲＡＭ３、Ｉ１０ボート
４とはパスライン５を介して接続されている。

前記Ｉ１０ポート４にはキャリアモータ６を駆動制御す
るキャリア制御回路７、紙送りモータ８を駆動制御する
紙送り制御回路９、印字ヘッド］０を駆動制御するヘッ
ド制御回路１１、前記印字ヘッド１０の先端部に取付け
られたフォトセンサー１２からの信号を増幅し、波形整
形して出力するセンサ入力回路１３及び警報ブザーや警
報ランプ等を設けた警報装置１４が接続されている。

前記キャリアモータ６は前記印字ヘッド１ｏを搭載した
キャリアをプラテン１５に沿って左右に移動させるもの
である。前記紙送りモータ８は印字動作に応動して前記
プラテン１５を回転し印字用紙１６の送り動作を行なう
ものである。

前記ＣＰＵＩは第２図に示す印字制御を行なうようにプ
ログラム設定されている。

先ずキャリアモータ６を駆動させてキャリアを左側から
右へ移動させる。そしてセンサ入力回路１３からの信号
をチエツクし、プラテン１５に印字用紙１６がセットさ
れているか否かを検出する。

すなわち印字用紙の有無を検出する。もし印字用紙がセ
ットされていなければ警報装置１４を駆動して紙無しを
知らせる。

また印字用紙がセットされていれば再度センサ入力回路
１３からの信号をチエツクし、印字用紙１６の右端を検
出する。そしてＲＡＭ３に用紙右端位置及び右側印字限
界位置を設定する。

次にキャリアモータ６を逆転駆動させてキャリアを右側
から左へ移動させる。モしてセンサ入力回路１３からの
信号をチエツクし、印字用紙１６の左端を検出する。そ
してＲＡ　Ｍ　３に用紙左端位置、左側印字限界位置及
びヘッド基準位置（ホームポジション）を設定する。（
位置設定手段）以上の設定が終了すると各制御回路７，
９゜１１を制御し、キャリアモータ６、紙送りモータ８
及び印字ヘッド１０を駆動して印字用紙１６への印字を
開始する。

印字を開始すると１ラインの印字を行なう毎にセンサ入
力回路１３からの信号をチエツクし印字用紙１６の左端
及び右端の位置を検出する。そして１ライン毎にＲＡＭ
３に設定された左端位置及び右端位置の設定値と検出し
た左端位置及び右端位置の検出値とを比較し、一致、不
一致を検出する。（比較手段） 比較結果一致していれば次のライン印字があるか否かを
チエツクし、次のライン印字があれば次の印字を行なう
。また次のライン印字が無ければ印字動作を終了する。

また設定値と検出値との比較において不一致が検出され
ると印字動作を直ちに停止制御する。

（印字停止制御手段） そして警報装置１４を駆動し印字用紙１６の位置ずれを
紙ジヤムとして警報する。

このような構成の本実施例においては、プラテン１５に
印字用紙１６をセットして動作を開始すると先ずキャリ
アモータ６が動作してキャリアが右へ動く。そしてフォ
トセンサー１２が印字用紙１６を検出する。もしこのと
き印字用紙１６をセットしないで動作を開始するとフォ
トセンサー１２で紙無しが検出され警報装置１４により
紙無し状態が警報されることになる。

印字用紙１６が検出されると、続いてフォトセンサー１
２によって印字用紙１６の右端を検出する。そしてＲＡ
Ｍ３に用紙の右端位置と右側印字限界位置を設定する。

続いてキュリアモータ６を逆転させキャリアを左へ動か
し、フォトセンサー１２によって印字用紙１６の左端を
検出する。そしてＲＡＭ３に用紙の左端位置、左側印字
限界位置及びヘッド基準位置をそれぞれ設定する。

このようにして１つのフォトセンサー１２を左右に移動
制御することによって印字用紙１６の右端、左端、右側
印字限界位置、左側印字限界位置、ヘッド基準位置をそ
れぞれ設定できる。

この状態で印字動作を開始する。しかして１ライン印字
を行なう毎にフォトセンサー１２によって印字用紙１６
の左端と右端を検出する。そして検出した左端位置と右
端位置をＲＡＭ３に設定されている左端位置と右端位置
の設定値と比較する。

その結果検出値と設定値が一致していれば次の１ライン
の印字に移行する。なお、この場合設定値と検出値の一
致を判断する場合はある許容範囲を決め、その許容範囲
内のずれ程度は一致として判断してもよい。

こうして各ラインの印字毎に設定値と検出値とを威嚇し
、もし不一致が検出されると印字用紙１６にずれが発生
したと判断し、印字を停止させる。

そして警報装置１４を動作し紙ジヤムとして報知する。

このようにして最初にキャリアを移動制御しフォトセン
サー１２によって印字用紙１６の左端と右端を検出して
左端位置及び右端位置を設定し、印字動作時に各ライン
毎にキャリアが移動する度に同一のフォトセンサー１２
で印字用紙１６の左端と右端を検出して左端位置及び右
端位置を検出し、その検出値と設定値とから印字用紙の
位置ずれを判断して紙ジヤムか否かを検出するようにし
ているので、フォトセンサー１２としては用紙の端を検
出できるものであればよく、従って比較的安価なセンサ
ーが使用でき、しかも用紙の位置ずれを正確に検出でき
、また検出部はフォトセンサー１２とセンサー入力回路
１３で構成できるので構成を簡単化できる。

またフォトセンサー１２は紙ジヤム検出のみでなく、用
紙の有無の検出、ヘッド基準位置の検出、用紙幅の検出
等にも使用しているので、さらに経済性を向上できると
ともに構成も簡単化できる。

なお、前記実施例ではフォトセンサーを印字ヘッドに取
付けたものについて述べたが必ずしもこれに限定される
ものではなく、キャリアに取付けたものであってもよい
。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明によれば、１個のセンサーに
よって用紙の斜行や横ずれを確実に検出でき、しかもセ
ンサーは用紙の端を検出できるものであればよく、しか
も検出部の構成が簡単なシリアルプリンタを提供できる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の実施例を示すもので、第１
図はブロック図、第２図はＣＰＵによる印字動作時の制
御を示す流れ図である。 １・・・ＣＰＵ、２・・・ＲＯＭ、６・・・キャリアモ
ータ、１０・・・印字ヘッド、１２・・・フォトセンサ
ー１６・・・印字用紙。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）印字ヘッドをキャリアに搭載し、そのキャリアを
   プラテンに沿って左右に移動制御しつつ前記印字ヘッド
   を駆動制御して印字用紙への印字を行なうシリアルプリ
   ンタにおいて、前記印字ヘッド又はキャリアに取付けら
   れたフォトセンサーと、印字用紙のセット時前記キャリ
   アを左右に移動制御しそのときの前記フォトセンサー出
   力から前記印字用紙の左右端位置を設定する用紙左右端
   位置設定手段と、印字動作時１ライン毎に前記フォトセ
   ンサー出力から前記印字用紙の左右端位置を検出し、そ
   の検出値と前記用紙左右端位置設定手段によって設定さ
   れた設定値を比較し、一致、不一致を検出する比較手段
   と、この比較手段によって不一致が検出されると印字動
   作を停止制御する印字停止制御手段を設けたことを特徴
   とするシリアルプリンタ。
2. （２）フォトセンサーは、印字用紙の有無を検出するセ
   ンサー、印字ヘッドの基準位置を検出するセンサー、印
   字用紙幅を検出するセンサーの１又は複数を兼用したこ
   とを特徴とする請求項（１）記載のシリアルプリンタ。