JPH02243826A - バックホウの操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、旋回台の前後方向及び横方向に揺動自在な左
右一対の操作レバーによりブーム制御弁、アーム制御弁
、バケット制御弁及び旋回制御弁を操作するように構成
すると共に、操作レバーが操作対象とする制御弁の切換
え、及び、操作対象制御弁を操作するためのレバー操作
方向の切換えを可能にするバックホウの操作構造に関す
る。

〔従来の技術〕

上記操作構造として、従来、第１２図に示すように構成
していた。

すなわち、左操作レバー（ＬＬ）が前後揺動操作される
と、押引き連動部材（Ｗ１）により操作力伝達されて第
１連動部材（４１）が軸芯（Ｐ、）周りで揺動し、左操
作レバー（ＬＬ）が横揺動操作されると、押引き連動部
材（Ｗ２）により第１アーム部（４２ａ）に操作力伝達
されて第２連動部材（４２）が軸芯（Ｐ１）の周りで揺
動するように構成しである。右操作レバー（ＲＬ）の前
後揺動操作によって操作される押引き連動部材（Ｗ３）
を、軸芯（Ｒ２）周りで揺動自在な第３連動部材（４３
）の第１アーム部（４３ａ）と第２アーム部（４３ｂ）
に切換え連結できるように構成し、右操作レバー（ＲＬ
）が横揺動操作されると、押引き連動部材（Ｗ４）によ
り第１アーム部（４４ａ）に操作力伝達されて第４連動
部材（４４）が軸芯（Ｒ３）の周りで揺動するように構
成しである。

そして、第２連動部材（４２）に押引き連動具（４８）
を介して連動させた第５連動部材（４５）を軸芯（Ｒ４
）の周りで揺動自在に設け、第３連動部材（４３）の第
１アーム部（４３ａ）に押引き連動具（４９）を介して
第１アーム部（４６ａ）を、かつ、第３連動部材（４３
）の第２アーム部（４３ｂ）に押引き連動具（５０）を
介して第２アーム部（４６ｂ）を夫々連動させた第６連
動部材（４６）を軸芯（Ｒ４）の周りで第５連動部材（
４５）と各別に揺動するように設けると共に、ブーム制
御弁（ｖ１）に一端側を連動させた押引き伝動式のバル
ブ側連動部材（Ｒ１）の他端側を第６連動部材（４６）
の第１アーム部（４６ａ）と、第５連動部材（４５）の
第２アーム部（４３ｂ）とに切換え連結できるように構
成し、アーム制御弁（Ｖ２）に一端側を連動させた押引
き伝動式のバルブ側連動部材（Ｒ２）の他端側を第５連
動部材（４５）の第１アーム部（４５ａ）と、第６連動
部材（４６）の第３アーム部（４６ａ）とに切換え連結
できるように構成しである。そして、第２連動部材（４
２）の第２アーム部（４２ｂ）に押引き連動具（５１）
を介して第１アーム部（４７ａ）を連動させた第７連動
部材（２２）を軸芯（Ｒ３）の周りで第４連動部材（４
４）と各別に揺動するように設けると共に、バケット制
御弁（Ｖ３）に一端側を連動させた押引き伝動式のバル
ブ側連動部材（Ｒ３）の他端側を第４連動部材（４４）
の第１アーム部（４４ａ）と、第７連動部材（２２）の
第２アーム部（４７ｂ）とに切換え連結できるように構
成し、旋回制御弁（Ｖ４）に一端側を連動連させた押引
き伝動式のバルブ側連動部材（Ｒ４）の他端側を第４連
動部材（４４）の第２アーム部（４４ｂ）と、第７連動
部材（４７）の第１アーム部（４７ａ）とに切換え連結
できるように構成しである。そして、バケット制御弁（
Ｖ３）にバケットシリンダを接続する一対のホース（５
２）、　（５２）夫々をホース継手（５３）にて一対の
バルブ側ホース（５４）、　（５４）の一方と他方に接
続切換えすることにより、バケット制御弁（ｖ３）の操
作方向とバケット作動方向との組み換えをするように構
成していた。

つまり、１つのレバー側連動部材（Ｗ３）と４つのバル
ブ側連動部材（Ｒ１）ないしくＲ４）の計５つの連動部
材の連結態様と、バケットホース（５２）の接続態様と
の組合わせにより、第８図に示す工ないしＶの５種の操
作パターンが得られるようにしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来、操作パターンの変更をするに当たり、連結切換え
や接続切換えのための比較的数多い切換え手間が必要で
変更作業能率が悪いばかりではなく、油圧ホースの接続
切換が必要な際に油が流出するか、ホースの接続解除時
に油が流出しないように自動的に閉じ作動する特殊なホ
ース継手が必要になる不都合があった。

本発明の目的は、操作パターン変更が比較的少ない手間
でもって、かつ、油路に係るトラブルを伴わないででき
る操作構造を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によるバックホウの操作構造にあっては、目的達
成のために、左操作レバー及び右操作レバーと、ブーム
制御弁、アーム制御弁、バケット制御弁及び旋回制御弁
との連動機構を構成する第１ないし第８連動部材のうち
の第１ないし第４連動部材を異なる平行な軸芯周りで揺
動自在に設け、前記第５連動部材を前記第１連動部材と
同一の軸芯周りで各別に揺動する状態で設け、前記第６
連動部材を前記第２連動部材と同一の軸芯周りで各別に
揺動する状態で設け、前記７連動部材を前記第３連動部
材と同一の軸芯周りで各別に揺動する状態で設け、前記
第８連動部材を前記第４連動部材と同一の軸芯周りで各
別に揺動する状態で設け、前記第１連動部材と前記第８
連動部材を同方向に揺動する状態に連動させる第１連動
具、前記第３連動部材と前記第６連動部材を同方向に揺
動する状態に連動させる第２連動具、及び、前記第４連
動部材と前記第５連動部材を逆方向に揺動する状態に連
動させる第３連動具を設け、前記第２連動部材と前記第
７連動部材を連動させる第４連動具を、前記第２連動部
材と前記第７連動部材が同方向に揺動する正連動状態と
、前記第２連動部材と前記第７連動部材が逆方向に揺動
する逆連動状態とに切換え自在に設け、前記左操作レバ
ーの前後揺動操作により押引き操作されるレバー側第１
連動部材を前記第３連動部材に連動連結し、前記左操作
レバーの横揺動操作により押引き操作されるレバー側第
２連動部材を前記第４連動部材に連動連結し、前記右操
作レバーの前後揺動操作により押引き操作されるレバー
側第３連動部材を前記第２連動部材に連動連結し、前記
右操作レバーの横揺動操作により押引き操作されるレバ
ー側第４連動部材を前記第１連動部材に連動連結し、前
記ブーム制御弁に連動させた押引き伝動自在なバルブ側
第１連動部材を前記第２連動部材と前記第６連動部材に
切換え連結自在に設け、前記アーム制御弁に連動させた
押引き伝動自在なバルブ側第２連動部材を前記第３連動
部材と前記第７連動部材に切換え連結自在に設け、前記
バケット制御弁に連動させた押引き伝動自在なバルブ側
第３連動部材を前記第１連動部材と前記第５連動部材に
切換え連結自在に設け、前記旋回制御弁に連動させた押
引き伝動自在なバルブ側第４連動部材を前記第４連動部
材と前記第８連動部材に切換え連結自在に設けてある。

そして、その作用及び効果は次のとおりである。

〔作　用〕

第１ないし第４の４つのバルブ側連動部材の連結態様と
第４連動具の連動態様との組合わせを適切にすると、第
８図に示す如く、左操作レバーの操作によってアーム制
御弁と旋回制御弁が、かつ、右操作レバーの操作によっ
てブーム制御弁とバケット制御弁が夫々所定側に切換わ
るように操作パターン■になり、あるいは、左操作レバ
ーの操作によってブーム制御弁とバケット制御弁が、か
つ、右操作レバーの操作によってアーム制御弁と旋回制
御弁が夫々所定側に切換わるように操作パターン■にな
る。さらには、左操作レバーの操作によってブーム制御
弁とバケット制御弁が、かつ、右操作レバーの操作によ
ってアーム制御弁と旋回制御弁が夫々所定側に切換わる
ように操作パターン■になり、あるいは、左操作レバー
の操作によってアーム制御弁とバケット制御弁が、かつ
、右操作レバーの操作によってブーム制御弁と旋回制御
弁か夫々所定側に切換わるように操作パターン■になる
。さらには、左操作レバーの操作によってブーム制御弁
と旋回制御弁が、かつ、右操作レバーの操作によってア
ーム制御弁とバケット制御弁が夫々所定側に切換わるよ
うに操作パターン■になる。

〔発明の効果〕

操縦者が替わっても、その操縦者が所望する操作パター
ンを４つのレバー側連動部材と１つの連動具のための従
来より数少ない連結切換をするだけで、しかも、油圧ホ
ースの接続切換えるを要しないで比較的操作簡単に現出
して、作業が安全にされるようにできた。

しかも、油圧ホースの断接が不要なことから油流出を伴
わないと共に特殊なホース継手を必要とせず、油流出が
生じた場合に必要となる空気抜き等の手間も不要になっ
てこの面からもパターン変更が能率よくできると共に、
油路を比較的安価に構成してコストダウンできるように
なった。

〔実施例〕

次に実施例を示す。

第１０図に示すように、ドーザ（１）を有したクローラ
式走行機台に旋回台（２）を取付け、この旋回台（２）
に原動部（３）及び操縦部（４）を備えさせると共にス
ウィングブラケット（５）を介して向き変更可能にバッ
クホウ装置（６）を取付けて、ドーザ付バックホウを構
成しである。

旋回台（２）及びバックホウ装置（６）の操作を可能に
するに、操縦部（４）に左右一対の操作しバー（ＬＬ）
、　（ＲＬ）を設け、これら操作レバー（ＬＬ）。

（ＲＬ）により第１図に示す如き連動機構（Ｅ）を介し
てブーム制御弁（ｖ１）、アーム制御弁（Ｖ２）、バケ
ット制御弁（ｖ３）及び旋回制御弁（ｖ４）を操作する
ように構成しである。

すなわち、左右操作レバー（ＬＬ）、　（ＲＬ）の夫々
は、第４図及び第５図に示す如くレバー基部（７）を通
過する枢支ピン（８）、第１枢支具（９）、第２枢支具
（１０）及び取付具（１１）を介してレバー支持筒（１
２）に取付けてあり、第１枢支具（９）による第１枢支
軸芯（Ｘ）と第２枢支具（ｌＯ）による第２枢支軸芯（
Ｙ）の両軸芯の周りで揺動するようにしである。そして
、左操作レバー（ＬＬ）の方において、第２枢支具（１
０）の筒軸部（１０ａ）を取付具（１１）のボス部（ｌ
ｌａ）に内嵌させることにより第２枢支具（１０）が取
付具（１１）に対して縦軸芯（Ｚ）の周りで回動するよ
うに構成し、この回動調節をすることにより、第６図に
示す如く第１枢支軸芯（Ｘ）が旋回台横向きで第２枢支
軸芯（Ｙ）が旋回台前後向きになる第１取付姿勢（Ａ）
と、第７図に示す如く第１枢支軸芯（Ｘ）が旋回台前後
向きで第２枢支軸芯（Ｙ）が旋回台横向きになる第２取
付姿勢（Ｂ）とに左操作レバー（ＬＬ）を切換え得るよ
うにしである。そして、左操作レバー（ＬＬ）を第１取
付姿勢（Ａ）や第２取付姿勢（Ｂ）にした際には、取付
具（１１）に揺動するように枢着しであるロック具（１
３）をロック付勢スプリング（１４）の作用により第２
枢支具（１０）に切欠き（１０ｂ）または（１０ｃ）に
おいて係合させることによって第２枢支具（１０）の回
動ロックをし、左操作レバー（ＬＬ）の取付姿勢変更を
する際にはロック具（１３）を解除操作具（１５）によ
って解除操作するようにしである。

つまり、左操作レバー（ＬＬ）は第１取付姿勢（Ａ）に
した場合には第１枢支軸芯（Ｘ）の周りで旋回台前後方
向に、かつ、第２枢支軸芯（Ｙ）の周りで旋回台横方向
に夫々揺動し、第２取付姿勢（Ｂ）にした場合には第１
枢支軸芯（Ｘ）の周りで旋回台横方向に、かつ、第２枢
支軸芯（Ｙ）の周りで旋回台前後方向に夫々揺動するよ
うにしである。

そして、右操作レバー（ＲＬ）は第１枢支軸芯（Ｘ）の
周りで旋回前後方向に、かつ、第２枢支軸芯（Ｙ）の周
りで旋回台横方向に夫々揺動するようにしである。

連動機構（Ｅ）は、第１図に示すように、回転軸型の第
１ないし第４連動部材（１６）ないしく１９）、第５な
いし第８連動部材（２０）ないしく２３）、ロッド製の
第１ないし第４連動具（２４）ないしく２７）、押引き
伝動が可能な第１ないし第４操作ワイヤ（Ｗ１）ないし
くＷ４）、第１ないし第４連動ロツド（Ｒ１）ないしく
Ｗ、）、第１ないし第４連動ロツド（Ｒ１）ないしくＲ
５）等から構成しである。第１ないし第４連動部材（１
６）ないしく１９）は４つの異なる平行な第１ないし第
４軸芯（Ｐ１）ないしくＲ４）のいずれかの軸芯周りで
回動するように配置してあり、第５連動部材（２０）は
第１連動部材（１６）と同一の第１軸芯（Ｐ１）の周り
で各別に揺動するように、かつ、第１連動部材（１６）
によって支持されるように第１連動部材（１６）の軸部
の一端側に相対回動可能に取付けである。第６連動部材
（２１）は第２連動部材（Ｒ７）と同一の第２軸芯（Ｒ
２）の周りで各別に揺動するように、かつ、第２連動部
材（１７）によって支持されるように第２連動部材（１
７）の軸部に相対回動可能に取付けである。第７連動部
材（２２）は第３連動部材（１８）と同一の第３軸芯（
Ｒ３）の周りで各別に揺動するように、かつ、第３連動
部材（１８）によって支持されるように第３連動部材（
１８）の軸部の一端側に相対回動可能に取付けである。

第８連動部材（２３）は第４連動部材（１９）と同一の
第４軸芯（Ｒ４）の周りで各別に揺動するように、かつ
、第４連動部材（１９）によって支持されるように第４
連動部材（１９）の軸部の一端側に相対回動可能に取付
けである。

第１連動具（２４）は一端側を第１連動部材（１６）の
第１アーム部（１６ａ）に、かつ、他端側を第８連動部
材（２３）の遊端側に夫々枢着することにより、第１連
動部材（１６）と第８連動部材（２３）を同方向に揺動
する状態に連動させるように構成しである。第２連動具
（２５）は一端側を第３連動部材（１８）の第１アーム
部（１８ａ）に、かつ、他端側を第６連動部材（２１）
の遊端側に夫々枢着することにより、第３連動部材（１
８）と第６連動部材（２１）を同方向に揺動する状態に
連動させるように構成しである。第３連動具（２６）は
一端側を第４連動部材（１９）の第１アーム部（１９ａ
）に、かつ、他端側を第５連動部材（２０）の遊端側に
夫々枢着することにより、第４連動部材（１９）と第５
連動部材（２０）を逆方向に揺動する状態に連動させる
ように構成しである。第４連動具（２７）は一端側を第
２連動部材（１７）における第１アーム部（１７ａ）の
下連結ピン（２８）と下連結ピン（２９）のいずれかに
回動可能に連結し、かつ、他端側を第７連動部材（２２
）に遊端側に枢着することにより、第２連動部材（１７
）と第７連動部材（２２）を連動させるように構成しで
ある。そして、下連結ピン（２８）と下連結ピン（２９
）は第２軸芯（Ｒ２）の上側と下側に分散していること
により、第４連動具（２７）を連結部（２７ａ）をして
下連結ピン（２８）に連結すると、第２連動部材（１７
）と第７連動部材（２２）を同方向に連動揺動させる正
連動状態に第４連動具（２７）がなり、第４連動具（２
７）を連結部（２７ａ）をして下連結ピン（２９）に連
結すると、第２連動部材（１７）と第７連動部材（２２
）を逆方向に連動揺動させる逆連動状態に第４連動具（
２７）がなるようにしである。

第１操作ワイヤ（Ｗ１）は一端側を第４図に示す如く左
操作レバー（ＬＬ）のレバー基部（７）に連結し、他端
側を第３連動部材（１８）の第２アーム部（１８ｂ）に
連結することにより、左操作レバー（ＬＬ）の第１枢支
軸芯（Ｘ）周りでの揺動操作により押引き操作されてレ
バー操作力を第３連動部材（１８）に伝達するように構
成しである。第２操作ワイヤ（Ｗ２）は一端側を第５図
に示す如く左操作レバー（ＬＬ）のレバー基部（７）に
連結し、他端側を第４連動部材（１９）の第２アーム部
（１９ｂ）に連結することにより、左操作レバー（ＬＬ
）の第２枢支軸芯（Ｙ）周りでの揺動操作により押引き
操作されてレバー操作力を第４連動部材（１９）に伝達
するように構成しである。第３操作ワイヤ（Ｗ３）は第
１図に示す如く右操作レバー（ＲＬ）のしバー基部（７
）に連結し、他端側を第２枢支軸芯（Ｙ）の第２アーム
部（１７ｂ）に連結することにより、右操作レバー（Ｒ
Ｌ）の前後揺動操作により押引き操作されてレバー操作
力を第２連動部材（１７）に伝達するように構成しであ
る。第４操作ワイヤ（Ｗ４）は一端側を第１図に示す如
く右操作レバー（ＲＬ）のレバー基部（７）に連結し、
他端側を第１連動部材（１６）の第２アーム部（１６ｂ
）に連結することにより、右操作レバー（ＲＬ）の横揺
動操作により押引き操作されてレバー操作力を第１連動
部材（１６）に伝達するように構成しである。

第１連動ロツド（Ｒ１）の一端側は連動リンク（３６）
を介してブーム制御弁（Ｖ＋）の摺動スプールに連結し
、他端側は連結部（Ｊ）をして第２連動部材（１７）の
第２アーム部（１７ｂ）と、第６連動部材（２１）とに
切換え連結するように構成してあり、第２連動部材（１
７）または第６連動部材（２１）の揺動力を第１連動ロ
ツド（Ｒ１）により押引き力に変換してブーム制御弁（
Ｖ１）に伝達するようにしである。第２連動ロツド（Ｒ
２）の一端側はアーム制御弁（ｖ２）の摺動スプールに
連結し、他端側は連結部（Ｊ）をして第３連動部材（１
８）の第２アーム部（１８ｂ）と、第７連動部材（２２
）とに切換え連結するように構成してあり、第３連動部
材（１８）または第７連動部材（２２）の揺動力を第２
連動ロツド（Ｒ２）により押引き力に変換してアーム制
御弁（ｖ２）に伝達するようにしである。第３連動ロツ
ド（Ｒ３）の一端側はバケット制御弁（Ｖ３）の摺動ス
プールに連結し、他端側は連結部（Ｊ）をして第１連動
部材（１６）の第２アーム部（１６ｂ）と、第５連動部
材（２０）とに切換え連結するように構成してあり、第
１連動部材（１６）または第５連動部材（２０）の揺動
力を第３連動ロフト（Ｒ３）により押弓き力に変換して
バケット制御弁（Ｖ３）に伝達するようにしである。第
４連動ロツド（Ｒ４）の一端側は旋回制御弁（ｖ４）の
摺動スプールに連結し、他端側は連結部（Ｊ）をして第
４連動部材（１９）の第２アーム部（１９ｂ）と、第８
連動部材（２３）とに切換え連結するように構成してあ
り、第４連動部材（１９）または第８連動部材（２３）
の揺動力を第４連動ロッド（Ｒ４）により押引き力に変
換して旋回制御弁（Ｖ４）に伝達するようにしである。

つまり、左操作レバー（ＬＬ）の取付姿勢、第１ないし
第４連動ロツド（Ｒ３）ないしくＲ４）の連結態様、及
び、第４連動具（２７）の連動態様の組合わせを第９図
のイ欄に示すものにすると、左操作レバー（ＬＬ）がア
ーム制御弁（ｖ２）及び旋回制御弁（ｖ４）に、かつ、
右操作レバー（ＲＬ）がブーム制御弁（Ｖ１）及びバケ
ット制御弁（ｖ３）に夫々連動し、第８図に示す操作パ
ターンＩになるのである。

すなわち、左操作レバー（ＬＬ）を中立から前に揺動操
作すると、アーム制御弁（ｖ２）が上げ側に切換わり、
左操作レバー（ＬＬ）を中立から後に揺動操作すると、
アーム制御弁（Ｖ２）がかき込み側に切換わる。左操作
レバー（ＬＬ）を中立から左に揺動操作すると旋回制御
弁（Ｖ４）が左旋回側に切換わり、左操作レバー（ＬＬ
）を中立から右に揺動操作すると旋回制御弁（Ｖ、）が
右旋回側に切換わる。

そして、右操作レバー（ＲＬ）を中立から前に揺動操作
するとブーム制御弁（ｖ１）が下げ側に切換わす、右操
作レバー（ＲＬ）を中立から後に揺動操作するとブーム
制御弁（ｖ１）が上げ側に切換わる。

右操作レバー（ＲＬ）を中立から左に揺動操作すると、
バケット制御弁（Ｖ３）がかき込み側に切換わり、右操
作レバー（ＲＬ）を中立から右に揺動操作すると、バケ
ット制御弁（Ｖ３）が排土側に切換わる。

そして、レバー取付姿勢、ロッド連結態様及び連動具連
動態様の組合わせを第９図の口欄に示すものにすると、
左操作レバー（ＬＬ）がブーム制御弁（Ｖ１）及びバケ
ット制御弁（Ｖ３）に、かつ、右操作レバー（ＲＬ）が
アーム制御弁（ｖ２）及び旋回制御弁（ｖ４）に夫々連
動し、第８図に示す操作パターンＨになるのである。す
なわち、左操作レバー（ＬＬ）を中立から前に揺動操作
すると、ブーム制御弁（ｖ１）が下げ側に切換わり、左
操作レバー（ＬＬ）を中立から後に揺動操作すると、ブ
ーム制御弁（Ｖ１）が上げ側に切換わる。左操作レバー
（ＬＬ）を中立から左に揺動操作すると、バケット制御
弁（Ｖ３）が排土側に切換わり、左操作レバー（ＬＬ）
を中立から右に揺動操作すると、バケット制御弁（ｖ３
）がかき込み側に切換わる。そして、右操作レバー（Ｒ
Ｌ）を中立から前に揺動操作すると、アーム制御弁（Ｖ
２）がかき込み側に切換わり、右操作レバー（ＲＬ）を
中立から後に揺動操作すると、アーム制御弁（Ｖ２）が
上げ側に切換わる。右操作レバー（ＲＬ）を中立から左
に揺動操作すると、旋回制御弁（Ｖ、）が左旋回側に切
換わり、右操作レバー（ＲＬ）を中立から右に揺動操作
すると、旋回制御弁（ｖ４）が右旋回側に切換わるので
ある。

そして、レバー取付姿勢、ロッド連結態様及び連動具連
動態様の組合わせを第９図のハ欄に示すものにすると、
左操作レバー（ＬＬ’）がブーム制御弁（Ｖ、）及びバ
ケット制御弁（ｖ３）に、かつ、右操作レバー（ＲＬ）
がアーム制御弁（Ｖ２）及び旋回制御弁（ｖ４）に夫々
連動し、第８図に示す操作パターン■になるのである。

すなわち、左操作レバー（ＬＬ）を中立から前に揺動操
作すると、ブーム制御弁（Ｖ＋）が下げ側に切換わり、
左操作レバー（ＬＬ）を中立から後に揺動操作すると、
ブーム制御弁（ｖ１）が上げ側に切換わる。左操作レバ
ー（ＬＬ）を中立から左に揺動操作すると、バケット制
御弁（Ｖ、）が排土側に切換わり、左操作レバー（ＬＬ
）を中立から右に揺動操作すると、バケット制御弁（Ｖ
３）がかき込み側に切換わる。そして、右操作レバー（
ＲＬ）を中立から前に揺動操作すると、アーム制御弁（
Ｖ３）が上げ側に切換わり、右操作レバー（ＲＬ）を中
立から後に揺動操作すると、アーム制御弁（ｖ３）がか
き込み側に切換わる。右操作レバー（ＲＬ）を中立から
左に揺動操作すると、旋回制御弁（ｖ４）が左旋回側に
切換わり、右操作レバー（ＲＬ）を中立から右に揺動操
作すると、旋回制御弁（Ｖ、）が右旋回側に切換わるの
である。

そして、レバー取付姿勢、ロッド連結態様及び連動具連
動態様の組合わせを第９図の二欄に示すものにすると、
左操作レバー（ＬＬ）がアーム制御弁（Ｖ２）及びバケ
ット制御弁（Ｖ３）に、かつ、右操作レバー（ＲＬ’）
がブーム制御弁（Ｖ１）及び旋回制御弁（ｖ４）に夫々
連動し、第８図に示す操作パターン■になるのである。

すなわち、左操作しバー（ＬＬ）を中立から前に揺動操
作すると、アーム制御弁（Ｖ２）が上げ側に切換わり、
左操作レバー（ＬＬ）を中立から後に揺動操作すると、
アーム制御弁（ｖ２）がかき込み側に切換わる。左操作
レバー（ＬＬ）を中立から左に揺動操作すると、バケッ
ト制御弁（ｖ３）が排土側に切換わり、左操作レバー（
ＬＬ）を中立から右に揺動操作すると、バケット制御弁
（Ｖ３）がかき込み側に切換わる。そして、右操作レバ
ー（ＲＬ）を中立から前に揺動操作すると、ブーム制御
弁（Ｖυが下げ側に切換わり、右操作レバー（ＲＬ）を
中立から後に揺動操作すると、ブーム制御弁（Ｖ＋）が
上げ側に切換わる。右操作レバー（ＲＬ）を中立から左
に揺動操作すると、旋回制御弁（ｖ４）が左旋回側に切
換わり、右操作レバー（ＲＬ）を中立から右に揺動操作
すると、旋回制御弁（Ｖ４）が右旋回側に切換わるので
ある。

そして、レバー取付姿勢、ロッド連結態様及び連動具連
動態様の組合わせを第９図のホ欄に示すものにすると、
左操作レバー（ＬＬ）がブーム制御弁（Ｖ、）及び旋回
制御弁（Ｖ、）に、かつ、右操作レバー（ＲＬ）がアー
ム制御弁（ｖ２）及びバケット制御弁（Ｖ３）に夫々連
動し、第８図に示す操作パターンＶになるのである。す
なわち、左操作レバー（ＬＬ）を中立から前に揺動操作
すると、ブーム制御弁（Ｖ１）が下げ側に切換わり、左
操作レバー（ＬＬ）を中立から後に揺動操作すると、ブ
ーム制御弁（Ｖ＋）が上げ側に切換わる。左操作レバー
（ＬＬ）を中立から左に揺動操作すると、旋回制御弁（
Ｖ４）が左旋回側に切換わり、左操作レバー（ＬＬ）を
中立から右に揺動操作すると、旋回制御弁（Ｖ４）が右
旋回側に切換わる。そして、右操作レバー（ＲＬ）を中
立から前に揺動操作すると、アーム制御弁（Ｖ２）が上
げ側に切換わり、右操作レバー（ＲＬ）を中立から後に
揺動操作すると、アーム制御弁（Ｖ２）がかき込み側に
切換わる。右操作レバー（ＲＬ）を中立から左に揺動操
作すると、バケット制御弁（Ｖ３）がかき込み側に切換
わり、右操作レバー（ＲＬ）を中立から右に揺動操作す
ると、バケット制御弁（Ｖ３）が排土側に切換わるので
ある。

そして、レバー取付姿勢、ロッド連結態様及び連動具連
動態様の組合わせを第９図のへ欄に示すものにすると、
左操作レバー（ＬＬ）が旋回制御弁（Ｖ４）及びアーム
制御弁（ｖ２）に、かつ、右操作レバー（ＲＬ）がブー
ム制御弁（ｖ１）及びバケット制御弁（ｖ３）に夫々連
動し、第８図に示す操作パターン■になるのである。す
なわち、左操作レバー（ＬＬ）を中立から前に揺動操作
すると、旋回制御弁（Ｖ４）が右旋回側に切換わり、左
操作レバー（ＬＬ）を中立から後に揺動操作すると、旋
回制御弁（ｖ４）が左旋回側に切換わる。左操作レバー
（ＬＬ）を中立から左に揺動操作すると、アーム制御弁
（ｖ２）が上げ側に切換わり、左操作レバー（ＬＬ）を
中立から右に揺動操作すると、アーム制御弁（Ｖ２）が
かき込み側に切換わる。そして、右操作レバー（ＲＬ）
を中立から前に揺動操作すると、ブーム制御弁（Ｖ１）
が下げ側に切換わり、右操作レバー（ＲＬ）を中立から
後に揺動操作すると、ブーム制御弁（ｖ１）が上げ側に
切換わる。右操作レバー（ＲＬ）を中立から左に揺動操
作すると、バケット制御弁（Ｖ３）がかき込み側に切換
わり、右操作レバー（ＲＬ）を中立から右に揺動操作す
ると、バケット制御弁（ｖ３）が排土側に切換わるので
ある。

第４連動具（２７）の連動状態切換え可能にするに、第
２図に示すように、第４連動具（２７）の連結部（２７
ａ）を第１アーム部（１７ａ）の上連結ピン（２８）及
び下連結ピン（２９）のいずれにも抜外し自在に外嵌す
るようにリング状に形成し、そして、連結ピン（２８）
及び（２９）の夫々に連結した際には、連結ピン（２８
）及び（２９）のいずれにも着脱できるように構成した
抜止めピン（３０）によって第４連動具（２７）の外れ
止めを図るように構成しである。

第１ないし第４連動ロツド（Ｒ１）ないしくＲ４）の連
結切換えを可能にするに、第３図に示すように、連動ロ
ッド（Ｒ１）または（Ｒ２）または（Ｒ３）または（Ｒ
１）の連結部（Ｊ）を、アーム部（１６ｂ）または（１
７ｂ）または（１８ｂ）または（１９ｂ）の連結ピン（
３１）、及び連動部材（２０）または（２１）または（
２２）または（２３）の連結ピン（３２）のいずれにも
抜外し自在に外嵌するようにリング状に形成し、そして
、連結ピン（３１）及び（３２）の夫々に連結した際に
は、連結部（Ｊ）に備えである抜止め板ばね（３３）が
アーム部（１６ｂ）または（１７ｂ）または（１８ｂ）
または（１９ｂ）の遊端側に係合することにより、ある
いは連動部材（２０）または（２１）または（２２）ま
たは（２３）の遊端側に係合することにより連結部（Ｊ
）の外止めが可能になるようにしである。

尚、第１図に示す制御弁（Ｖ５）はブーム増速弁である
。

〔別実施例〕

第１１図は別実施連動構造を示し、第４操作ワイヤ（Ｗ
４）を第１連動具（２４）の第８連動部材側端部に連結
しである。すなわち、第１連動具（２４）を右操作レバ
ー（ＲＬ）と第１連動部材（１６）の連動のための部材
に兼用しである。また、第１アーム部（１６ａ）及び第
８連動部材（２３）の夫々と第１連動具（２４）を連結
する連結ピン（３４）及び（３５）を第１アーム部（１
６ａ）、第８連動部材（２３）及び第１連動具（２４）
のいずれに対しても抜外し分離できるように構成しであ
る。すなわち、必要に応じ、連結ピン（３４）及び（３
５）を抜外すことにより、右操作レバー（ＲＬ）と第１
連動部材（１６）の連動を断つとか、第１連動部材（１
６）と第８連動部材（２３）の連動を断つことができる
ようにしである。

第４連動具（２７）の正連動状態と逆連動状態の切換え
を可能にするに、第４連動具（２７）を第２連動部材（
１７）の第１アーム部（１７ａ）の方には連結したまま
で、第７連動部材（２２）における連結箇所を変更する
ように第７連動部材（２２）の方で連結切換えする手段
を採用してもよい。

第１ないし第４操作ワイヤ（Ｗ１）ないしくＷ４）に替
えて連動ロッドを利用して実施してもよい。

また、左操作レバー（ＬＬ）の取付姿勢変更を不能にし
、操作パターン■の現出を省略する場合にも本発明は適
用できる。したがって、第１ないし第４操作ワイヤ（Ｗ
１）ないしくＷ４）の夫々を、左操作レバーの前後揺動
操作により押引き操作されるレバー側第１連動部材（Ｗ
１）または左操作レバーの横揺動操作により押引き操作
されるレバ一側第２連動部材（Ｗ２）またはレバー側第
３連動部材（Ｗ３）またはレバー側第４連動部材（Ｗ、
）と称する。また、第１ないし第４連動ロツド（Ｒ１）
ないしくＲ４）に替えて押引き伝動可能な操作ワイヤを
採用して実施してもよいのであり、第１ないし第４連動
ロツド（Ｒ１）ないしくＲ４）の夫々をバルブ側第１連
動部材（Ｒ１）またはバルブ側第２連動部材（Ｒ２）ま
たはバルブ側第３連動部材（Ｒ３）またはバルブ側第４
連動部材（Ｒ４）と称する。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るバックホウの操作構造の実施例を示
し、第１図は連動機構の概略図、第２図は連動具連結部
の一部切欠き正面図、第３図は連動ロッド連結部の一部
切欠き正面図、第４図は操作レバー取付部の一部切欠き
側面図、第５図は操作レバー取付部の一部切欠き後面図
、第６図及び第７図は左操作レバー取付部の一部切欠き
平面図、第８図は操作パターンの説明図、第９図は連結
組み合わせ要領の説明図、第１０図はドーザ付きバック
ホウ全体の側面図、第１１図は別実施連動構造の斜視図
である。第１２図は従来連動機構の概略図である。 （２）・・・・・・旋回台、（１６）ないしく２３）・
・・・・・第１ないし第８連動部材、（２４）ないしく
２７）・・・・・・第１ないし第４連動具、（ＬＬ）・
・・・・・左操作レバー、（ＲＬ）・・・・・・右操作
レバー、（ｖ１）・・・・・・ブーム制御弁、（Ｖ２）
・・・・・・アーム制御弁、（Ｖ３）・・・・・・バケ
ット制御弁、（ｖ４）・・・・・・旋回制御弁、（Ｅ）
・・・・・・連動機構、（Ｒ１）ないしくＲ４）・・・
・・・バルブ側連動部材、（Ｗ１）ないしくＷ４）・・
・・・・レバー側連動部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　旋回台（２）の前後方向及び横方向に揺動自在な左操
   作レバー（ＬＬ）及び右操作レバー（ＲＬ）と、ブーム
   制御弁（Ｖ＿１）、アーム制御弁（Ｖ＿２）、バケット
   制御弁（Ｖ＿３）及び旋回制御弁（Ｖ＿４）との連動機
   構（Ｅ）を構成する第１ないし第８連動部材（１６ない
   し２３）のうちの第１ないし第４連動部材（１６ないし
   １９）を異なる平行な軸芯周りで揺動自在に設け、前記
   第５連動部材（２０）を前記第１連動部材（１６）と同
   一の軸芯周りで各別に揺動する状態で設け、前記第６連
   動部材（２１）を前記第２連動部材（１７）と同一の軸
   芯周りで各別に揺動する状態で設け、前記７連動部材（
   ２２）を前記第３連動部材（１８）と同一の軸芯周りで
   各別に揺動する状態で設け、前記第８連動部材（２３）
   を前記第４連動部材（１９）と同一の軸芯周りで各別に
   揺動する状態で設け、前記第１連動部材（１６）と前記
   第８連動部材（２３）を同方向に揺動する状態に連動さ
   せる第１連動具（２４）、前記第３連動部材（１８）と
   前記第６連動部材（２１）を同方向に揺動する状態に連
   動させる第２連動具（２５）、及び、前記第４連動部材
   （１９）と前記第５連動部材（２０）を逆方向に揺動す
   る状態に連動させる第３連動具（２６）を設け、前記第
   ２連動部材（１７）と前記第７連動部材（２２）を連動
   させる第４連動具（２７）を、前記第２連動部材（１７
   ）と前記第７連動部材（２２）が同方向に揺動する正連
   動状態と、前記第２連動部材（１７）と前記第７連動部
   材（２２）が逆方向に揺動する逆連動状態とに切換え自
   在に設け、前記左操作レバー（ＬＬ）の前後揺動操作に
   より押引き操作されるレバー側第１連動部材（Ｗ＿１）
   を前記第３連動部材（１８）に連動連結し、前記左操作
   レバー（ＬＬ）の横揺動操作により押引き操作されるレ
   バー側第２連動部材（Ｗ＿２）を前記第４連動部材（１
   ９）に連動連結し、前記右操作レバー（ＲＬ）の前後揺
   動操作により押引き操作されるレバー側第３連動部材（
   Ｗ＿３）を前記第２連動部材（１７）に連動連結し、前
   記右操作レバー（ＲＬ）の横揺動操作により押引き操作
   されるレバー側第４連動部材（Ｗ＿４）を前記第１連動
   部材（１６）に連動連結し、前記ブーム制御弁（Ｖ＿１
   ）に連動させた押引き伝動自在なバルブ側第１連動部材
   （Ｒ＿１）を前記第２連動部材（１７）と前記第６連動
   部材（２１）に切換え連結自在に設け、前記アーム制御
   弁（Ｖ＿２）に連動させた押引き伝動自在なバルブ側第
   ２連動部材（Ｒ＿２）を前記第３連動部材（１８）と前
   記第７連動部材（２２）に切換え連結自在に設け、前記
   バケット制御弁（Ｖ＿３）に連動させた押引き伝動自在
   なバルブ側第３連動部材（Ｒ＿３）を前記第１連動部材
   （１６）と前記第５連動部材（２０）に切換え連結自在
   に設け、前記旋回制御弁（Ｖ＿４）に連動させた押引き
   伝動自在なバルブ側第４連動部材（Ｒ＿４）を前記第４
   連動部材（１９）と前記第８連動部材（２３）に切換え
   連結自在に設けてあるバックホウの操作構造。